JPH02199580A - 画像表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は画像表示装置、特に三次元構造物の表示を行う
画像表示装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、三次元構造物をディスプレイ表示して様々な角度
から見ようとする場合、構造物が単独の物体のときは、
「物体を画面内である固定軸回りに回転させる」と言う
概念で行っていた。

また、平面状に広がる構造ビル群など単独の物体でない
場合は、視点の位置データをあらかじめキーボードから
入力しておいて、それぞれの視点からのビル群の像をそ
の都度作成する方法をとっていた。しかし上記従来例の
ように、キーボードから視点データをいちいち入力する
方法では、指定方法が繁雑なために、平面状に広がりの
ある三次元構造物群を自由に移動しながら自由な方向か
ら見ることはむずかしいという欠点があつた。

この欠点を解決するためには、航空機の操縦室のシミュ
レーションの方法を取り入れて、操縦桿やその他の操縦
装置の動きにもとづき、外部の風景をフロントガラスに
見たてたディスプレイに表示することが可能である。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記シミュレーションの方法では操縦方
法が難しいばかりでなく、進行方向以外は視野に入らず
、進行方向とは異なる方向を見ながら、例えば三次元構
造物群の間を脇見をしながら飛行・通過すると言うよう
なことはできない。

本発明は、前記従来の欠点を除去し、構造物を進行方向
に関係なくあらゆる方向から自由にみることが可能な画
像表示装置を提供する。

更に、表示が見やすく操作性を向上させた画像表示装置
を提供する。

［課題を解決するための手段］ この課題を解決するために、本発明の画像表示装置は、
視点の位置に対応した画像を表示する画像表示装置にお
いて、 視点及び／又は視線の移動を指示する指示手段と、該指
示手段の指示に従って、前記視点及び／又は視線を移動
する移動手段と、現視点から現視線で見た三次元構造物
の像をディスプレイ上に表示する表示手段とを備える。

更に、視野の傾きを変更する変更手段を備える。

又、前記指示手段は無段階に指示可能なタッチパネルで
ある。

［作用］ かかる構成において、構造物の存在する三次元空間内の
視点の移動と共に、視線あるいは視野の移動をも制御し
、又この移動を指示する方法とし・てタッチパネルを設
けることにより、自由な方向から見た三次元構造物の画
像を連続的にディスプレイ表示できるようにしたもので
ある。

［実施例］ 以下、添付図面に従って本発明の一実施例を説明する。

第１図は本実施例の画像表示装置のブロック概略図であ
る。１はプログラムに従って演算・制御する中央処理装
置（以下Ｃ’ＰＵと言う）、２はメモリで、ランダムア
クセスメモリ（以下ＲＡ−Ｍと言う）３とビデオＲＡＭ
　（以下ＶＲＡＭと言う）４等で構成される。

ＲＡＭ５内にはＣＰＵ　１のプログラムが格納されるば
か補助記憶としても使用され、本実施例では視点座標記
憶部３ａと視線ベクトル記憶部３ｂと天頂ベクトル記憶
部３ｃとを有している。

ここで、天頂ベクトルとは、視線方向の視野の傾きを定
めるものだが、詳細は後述する。ＶＲＡＭ４はＣＲＴデ
ィスプレイ７への表示用として用いるが、さらに第ｌＶ
ＲＡＭ５と第２ＶＲＡＭ６（７）ふたつに分かれている
。ある時点で、第１　ＶＲＡＭ５の内容をＣＲＴディス
プレイ７に表示している間に第２ＶＲＡＭ６の内容を変
更し、次の時点で第２ＶＲＡＭ６の内容をＣＲＴディス
プレイ７に表示するように切り変えて表示している間に
第ｌＶＲＡＭ５の内容を変更するという動作を繰返すこ
とで、ＶＲＡＭ４の書き変え途中の工程をユーザに見え
ないようにしている。

８はデータ入力やコマンド入力に用いるキーボード、９
はデータ入力用マウス、１０は印字出力用のプリンタ、
１１は各種のプログラムや大量のデータを貯えておくた
めの外部記憶装置である。

１２は視点／視線移動装置で、タッチパネル１３、前進
ペダル２０．後退ペダル２１．演算器２２等で構成され
る。タッチパネル１３の上には、さらにカーブ円１４．
脇見円１５．静止時の視点移動方向変更ボタン１６．視
点移動方向の視野の天頂矯正ボタン１７．脇見視野の天
頂矯正ボタン１８．視点移動方向の視野の回転円１９等
が配置されている。各部の働きについては後述する。又
、演算器２２は視点移動演算部２２ａと視線移動演算部
２２ｂと天頂矯正演算部２２ｃとを有している。尚、視
点座標記憶部３ａ、視線ベクトル記憶部３ｂ、天頂ベク
トル記憶部３ｃは視点／視線移動装置１２内にあっても
よい。

第２図はタッチパネル１３の詳細図であり、上述の各種
ボタン等が同じ参照番号で示されている。第３図はタッ
チパネル１３の表面上にカーブ円１４等の各部が浮き彫
り状に線刻されていることを示す図である。これによっ
て、ユーザはタッチパネル１３を直接見ずに軽く振れる
だけで、どの部分にタッチしているかがわかる。

タッチパネル１３はやや感度を落としてあり、ユーザは
軽くタッチパネル１３に触れてどの部分であるか確かめ
てから、少し強くブツシュすることでタッチパネル１３
にブツシュ位置を知らせる形になる。もちろん、指でタ
ッチパネル１３をブツシュしたまま指をずらして移動す
ることも可能である。

第４図は前進ペダル２０と後退ペダル２１との外観図で
あり、ユーザは足でそれぞれのペダルを踏むことで視点
の前進及び後退を指示する。踏み込めば踏み込むほど前
進速度及び後退速度が大きくなる。これは、電動ミシン
のペダルと同様である。

第５図は視点及び視線の移動の一例を示す図である。視
点３２ａ〜Ｃは、軌道３１に沿って建物３０の回りを緩
いカーブを描いて上空へ昇ろうとしている。本例では、
視線ベクトル３４ａｘｃは、視点の軌道３１から直角の
方向を向いて建物３０を見ている。また、この各瞬間に
おける視点の移動方向３３ａｘｃとは、視点の軌道３１
の接線方向である。又、各視点３２ａ−ｃのそれぞれで
の天頂ベクトル３５ａＮｃは、天頂矯正されてないもの
を点線で天頂矯正されたものを実線で示しである。尚、
天頂ベクトルとは、視線方向の視野の傾きを表わすもの
で、視線ベクトルと天頂ベクトルとは直交するよう定義
される。

第５図における建物３０は以下の８つの座標値を頂点と
する直方体として定義さる。

座標を（ｘ、ｙ、ｚ）とすると、 Ａ　（１００，４０，Ｏ） Ｂ　（１００，４０，，２５） Ｃ（１００，６０，２５） Ｄ　（１００，６０，Ｏ） Ｅ　（０，４０，’Ｏ） Ｆ　（０，４０，２５） Ｇ　（０，６０，２５） Ｈ（０，６０，Ｏ） である。尚、建物の窓等の座標は簡素化のため、ここで
は省略する。

各視点の座標及び視線ベクトル、天頂ベクトルは例えば
次のように表される。

視点３２ａの座標は（１５０、１１０、３０）であって
、視線ベクトル３４ａは（−０，６，−０，４，−０，
１）である。又、天頂ベクトル３５ａは矯正されない場
合は（−０，１６、−０，２，０，７）　、矯正された
場合は（−０，１６、−０，０８、０，７４）である。

次の視点３２ｂの座標は（１２５，１４０、５０）であ
って、視線ベクトル３４ｂは（−０，４，−０，５゜−
０，２）である。又、天頂ベクトル３５ｂは矯正されな
い場合は（−０，０６、−０，０４、−０，５）　、矯
正された場合は（−〇、３２、−０．４．．０．４’）
である。

次の視点３２ｃの座標は（１０５、１５０、１３０）で
あって、視線ベクトル３４ｃは（−（１，２，−０，７
゜−０，３）である。又、天頂ベクトル３５ｃは矯正さ
れない場合は（−０，５，１、０，）　、矯正された場
合は（−〇、０４．−０．１４　、０．７６）である。

尚、本例では表示範囲を視線方向から上下に３００づつ
、左右に４５ｔ′づつと定義している（天頂ベクトルの
傾きを持つ）。又、視線ベクトル及び天頂ベクトルの値
は整数値で記憶されてもよい。上記値は本実施例の視線
及び天頂を示すための概略的なものであって必ずしも正
確ではなく、これに限定はされない。

第６Ａ図〜第６Ｃ図は、第５図における視点及び視線の
移動により三次元構造物を見た画像のＣＲＴディスプレ
イ７上における連続的移動表示を示す図である。ここで
、第６Ａ図は視点３２ａからの表示画像、第６Ｂ図は視
点３２ｂからの表示画像、第６Ｃ図は視点３２ｃからの
表示画像である。尚、点線枠は天頂矯正をしない場合の
表示画面、実線枠は天頂矯正をした場合の表示画面であ
る。

次にタッチパネル１３及び前退ペダル２０゜後退ペダル
２１の操作に対応する、視点座標。

視線ベクトル、天頂ベクトル等の変化と表示画面の変化
との本実施例の座標表示装置により達成された特徴を示
す数例を挙げる。

第７図は、木や建物等が存在する三次元空間において、
視点が水平面上にあり視点の移動方向が水平線上の“木
”に向かっている状態を示している。四角はＣＲＴディ
スプレイ７上の画面表示枠を表わしている。この状態か
らユーザが前進ペダル２０を踏めば、視点が“木°°の
方向に少しづつ移動して“木゛′が徐々に近づく表示に
なり、後退ペダル２１を踏めば視点が“°木°゛と逆の
方向に少しづつ移動して゛木゛°が徐々に遠ざかる表示
になる。以下の動作でも視点の移動が伴っているが、繁
雑なので説明は省く。

カーブ円１４の左方向を押しながら前進ペダル２０を踏
めば、水平線上の“木°゛や゛建物゛に近づきながら徐
々に左カーブして行く表示をする。このとき、カーブ円
１４の左方向の同じ部分を押したまま後退ペダル２１に
踏みかえれば、同じ左カーブの軌跡を逆にたどってもと
の位置に戻ることができる。同様のことは、カーブ円１
４のブツシュ位置により、右カーブの前進・後退。

上昇カーブの前進・後退、下降カーブの前進・後退が可
能である。また、カーブ円１４は、カーブ方向を上下左
右だけでなく中間の斜め方向も無段階に指定できるので
、右上約３０°方向へカーブの前進・後退することも可
能である。

なお、カーブ円１４は、より外側の円をブツシュするほ
どカーブの度合いが強くなり、内側の円をブツシュする
ほどカーブの度合いは弱くなる。

これも無段階指定である。

また、前進・後退せず静止したまま視点の移動方向だけ
を変更することができる。静止時の視点移動方向の変更
ボタン１６を押しながらカーブ円１４を押せば、カーブ
円１４のブツシュ位置方向に徐々に視点の移動方向が変
化する。同時にＣＲＴディスプレイ７上の表示も新しい
視点移動方向の表示に変化する。これも、上下左右ある
いは任意の斜め方向に変更可能で、カーブ円１４の外側
の円をブツシュするほど変化の度合いは大きい。

一方、脇見口１５をブツシュすれば、視点移動方向を中
心に上下左右あるいは斜め方向に視線を移動することが
できる。方向は無段階に決めることができ、移動の角度
についても脇見口１５の中心点が０６で、最外口が９０
６を示しており、途中任意に無段階に指定できる。なお
、脇見口１５は視点移動方向の変更にはまったく無関係
であって、カーブ円１４だけが視点移動方向の変更作業
にかかわっている。それで、カーブ円１４と前進・後退
ペダル２０．２１とによって各種カーブ軌道上を視点３
２が移動中でも、脇見口１５によって脇見ができる。つ
まり“脇見運転°゛が可能である。

第８図は視点の移動方向が中天を指している場合である
。ここで、第８図での原点は視点座標位置にあたり、三
次元空間そのものの原点ではない。原点からは、視点の
移動方向を示す矢印が天球４０上の一点４１を示してい
る。視点の移動方向の視野の上下左右は第８図の矢印の
ように定義されていて、この場合゛上°゛方向は天頂４
２つまりＺ軸と天球４０の交点につながっている。

Ｘ軸とＹ軸を含む平面が水平面である。左方向あるいは
右方向に天球４０の上に線を引くと、原点を含む円板４
３を形成する。

第９図は、静止時の視点移動方向変更ボタン１６を押し
ながらカーブ円１４の左あるいは右の位置をブツシュし
て視点座標固定のまま、第８図の視点移動方向を左ある
いは右に変更していった場合を示す。四角はＣＲＴディ
スプレイ７の画面枠を示している。視点移動方向が水平
面に達すると、表示画面４４．４５の傾きつまり視点移
動方向の視野の傾きは水平線に対して斜めになる。これ
では困る場合は、視点移動方向の視野の天頂矯正ボタン
１７を押す。これによって、視点移動方向の視野つまり
画面の上方向が天頂４２につながるように傾きが矯正さ
れて表示画面４６．４７となる。

一方、脇見口１５の左あるいは右をブツシュして横向き
の視線方向の□視野を画面表示した場合も、第９図と同
じく視野が傾く。この場合も、脇見視野の天頂矯正ボタ
ン１８を押せば、視野の“′上“方向が天頂４２につな
がるように傾きが矯正される。ただし、脇見視野の天頂
矯正ボタン１８は、押すごとに天頂矯正モードが０Ｎ１
０ＦＦされる仕組になっており、ＯＮの場合には脇見口
１５のどんな位置をブツシュしても、表示する視線方向
の視野つまり脇見の画面ば索に゛上゛方向が天頂４２に
つながるように表示される。この仕組によって、どんな
に視点の移動方向が斜めでも、どんなに視点移動方向の
視野が傾いていても、脇見の画面に関しては常に゛上゛
°が天頂になる見やすい表示画面が得られる。

第１０図は、視線移動方向の視野の傾きを視点移動方向
の視野の回転円１９を用いて、９０’左回転させた図で
ある。操作方法としては、回転円１９を指で押したまま
９０’左回りの円周方向になぞるだけで良い。

第１１図は、視点移動方向の視野の回転円１９の角度の
割り振りを示した図である。演算器２２による処理のと
きに用いるもので、実際には数値は刻印されていない。

第１２図は、長方形の建物３０沿いに直線的に移動しな
がら、建物３０を観察する時の操作を示す。脇見口１５
は“°左°′をブツシュしておいて前進ペダル２０を踏
む。

第１３図は、円筒上の建物３０の周りをまわりながら、
建物３０の表面を観察する時の操作を示す。脇見口１５
は“左をブツシュし、カーブ円１４も゛左°゛をブツシ
ュしておいて前進ペダル２０を踏む。

次に、フローチャートを用いて本実施例の動作を説明す
る。

第１４図は、本装置が視点／視線移動装置１２を使用し
ながら、三次元構造物の像をＣＲＴディスプレイ７上に
表示するルーチンである。

ステップＳ１では、変数ｎにＯ゛′をセットし、視点情
報（視点座標、視線方向、視線方向の視野の傾き）の初
期設定すなわち、視点座標記憶部３ａ、視線ベクトル記
憶部３ｂ、天頂ベクトル記憶部３Ｃに初期値を設定する
。

次にステップＳ２で、キーボード８から終了キーが入力
されたか否かをチエツクし、入力されたならこのルーチ
ンからリターンする。入力されていないならばステップ
Ｓ３に進み、ｎが“０°′か否かチエツクする。”　ｏ
　”の場合は、ステップＳ４でｎに１°′をセットして
から、ステップＳ６に進む。ステップＳ３でｎが“０゛
°でないならば、ステップＳ５で視点／視線移動装置１
２から視点情報の変更指令が入ったか否かを調べ、入っ
てないならステップＳ２に戻ってループを形成する。ス
テップＳ５で変更指令が入ったならステップＳ６に進む
。

ステップＳ６で、ｎが°“１゛°ならば、ステップＳ７
で第ｌＶＲＡＭに各記憶部３ａ、３ｂ、３ｃに記憶され
た視点情報に基づいて三次元構造物の像を展開し、ステ
ップＳ８で第ｌＶＲＡＭをＣＲＴディスプレイ７に表示
する。そして、ステップＳ９でｎを“２°°にセットし
てから、ステップＳ２に戻りループを形成する。

ステップＳ６でｎが１′°でなければ、ステツ７”Ｓ１
０で第２ＶＲＡＭに視点情報に基づく三次元構造物の像
を展開し、ステップＳｌｌで第２ＶＲＡＭをＣＲＴディ
スプレイ７上に表示する。

そして、ステップＳ１２でｎに１°°をセットし、ステ
ップＳ２に戻りループを形成する。

第１５Ａ図〜第１５Ｅ図は、演算器２２の視点移動演算
部２２ａ、視線移動演算部２２ｂ１及び天頂矯正演算部
２２ｃ内で行われる、視点情報を得るための処理ルーチ
ンの動作を示すフローチャートである。このルーチンは
本装置の電源ＯＮと同時にスタートする。

ステップＳ２０では、視点移動方向と視点移動方向の視
野の傾きを初期化し、続いてステップＳ２１では、視点
情報（視点座標、視線方向。

視線方向の視野の傾き）を初期化する。さらに、視線方
向は視点移動方向に一致させ、視線方向の視野の傾きは
視点移動方向の視野の傾きに一致させる。ステップＳ２
２では、変数ａ、ｂ、ｃ、ｄｃ：＝”ｏ”をセットする
。

ステップＳ２３に移り、静止時の視点移動方向変更ボタ
ン１６が押されているか否かをチエツクする。押されて
いるならステップＳ２４に移り、カーブ円１４が押され
ているかチエツクし、押されていないなら、ステップＳ
２３の前に戻りループを形成する。

カーブ円１４が押されているなら、ステップ３２５に進
み、視点座標を固定したままカーブ円１４で指示された
方向及び大きさの分だけ視点移動方向をずらし、さらに
ステップＳ２６で、視線方向を視点移動方向に一致させ
、視線方向の視野の傾きを視点移動方向の視野の傾きに
一致させる。次にステップＳ２７で、視点情報に変更の
あったことをＣＰＵ１に知らせ、視点情報データなＣ，
Ｐ、　Ｕ　１に送る。そして、ステップＳ２３の前に戻
りループを形成する。

ステップＳ２３でＮｏの場合は、ステップＳ２８に移り
、視点移動方向の視野の天頂矯正ボタン１７が押された
か否かをチエツクし、押された場合はステップＳ２９で
、視点移動方向の視野の傾きを天頂が必ず上になるよう
に矯正する。そして、ステップＳ３０に移り視線方向を
視点移動方向に一致させ、視線方向の傾きを視点移動方
向の視野の傾きに一致させる。次にステップＳ３１で、
脇見臼１５が押されていなければ、ステップＳ２７以降
の処理を続ける。押されていればステップＳ５０に移る
。

ステップＳ２８でＮＯの場合は、ステップＳ３２に移り
、脇見視野の天頂矯正ボタン１８が押されているかチエ
ツクし、押されていればステップＳ３３で変数ａが“Ｏ
゛かどうかチエツクする。ａ＝Ｏならａに１”を代入し
ておいて、ステップＳ３０以降の処理に移る。ステップ
Ｓ３３でａがｏ　”でないなら、ステップＳ３５でａに
１゛を代入してステップＳ３６に移る。

つまり、ａ＝Ｏで脇見視野の天頂矯正のモードがＯＦＦ
であり、ａ＝１でモードがＯＮの状態であることを示し
ている。

ステップＳ３２でＮＯの場合はステップ３３６に進み、
前進ペダル２０が踏まれたか否かをチエツクする。踏ま
れているならステップＳ３７でカーブ円１４が押されて
いるかどうか調べ、押されているならステップＳ３８に
進み、カーブ円１４で押されている方向及び大きさを考
慮し、視点移動方向を延長したカーブした軌道を設定す
る。そして、ステップＳ４０で視点座標を軌道にそって
移動させる。移動量は前進ペダル２０の踏み量に比例す
る。同時に、視点移動方向を新しい視点座標位置におけ
る軌道の接線方向に再設定する。次にステップＳ４１に
移り、視点移動方向の視野の回転円１９の処理を行う。

この処理の詳細は、第１６図のフローチャートで説明す
る。その後は、ステップＳ３０以降の処理を行う。なお
、ステップＳ３７でＮＯの場合は、ステップＳ３９に移
り、視点移動方向を延長した直線上の軌道を設定した後
、ステップＳ４０以降の処理を続ける。

ステップＳ３６でＮＯの場合は、ステップＳ４２で後退
ペダルが踏まれているか否かをチエツクし、踏まれてい
るならステップＳ４３に移りカーブ円１４が押されてい
るかチエツクする。ＹＥＳならステップＳ４４でカーブ
円１４で押されている方向及び大きさを考慮し、視点移
動方向を延長したカーブした軌道を設定する。

更に後の方向にも設定する。次にステップ３４６に移り
、視点座標を軌道にそって後方に移動させる。このとき
移動量は、後退ペダル２１の踏み量に比例する。同時に
、視点移動方向を新しい視点座標位置における軌道の接
線方向に再設定する。

続いてステップＳ４７で、視点移動方向の視野の回転円
の処理を行う。この処理の詳細は第１６図のフローチャ
ートで説明する。その後は、ステップＳ３０以降の処理
を続ける。なお、ステップＳ４３でＮＯの場合はステッ
プＳ４５に移り、視点移動方向を延長した直線上の軌道
を設定する。同時に後の方向にも設定する。その後は、
ステップＳ４６以降の処理を続ける。

ステップＳ４２でＮｏの場合はステップＳ４８に移り、
脇見臼１５が押されているか否かをチエツクする。ＹＥ
ＳならばステップＳ４９に移り、視線方向を視点移動方
向に一致させると同時に、視線方向の視野の傾きを視点
移動方向の視野の傾きに一致させる。次にステップＳ５
０で、視線方向を視点移動方向からずらす。ずらす量は
脇見臼１５で示される方向及び角度分である。ステップ
Ｓ５１に移り、変数ａが１゛のときだけステップＳ５２
で視線方向の視野の傾きを天頂が必ず上になるように矯
正しでおいて、ステップＳ２７以降の処理を続ける。ス
テップＳ４８でＮｏの場合は、ステップＳ５３で視点移
動方向の視野の回転Ｈの処理を行う。この処理の詳細は
第１６図のフローチャートで説明する。

その後は、ステップＳ５４で視点移動方向の視野の回転
円１９が押されているか否かをチエツクし、押されてい
るならステップＳ３０以降の処理を行う。押されていな
ければステップＳ２３の前に戻りループを形成する。

第１６図は、第１５Ａ図〜第１５Ｅ図のステップＳ４１
．Ｓ４７．Ｓ５３で示した視点移動方向の視野の回転円
の処理ルーチンを説明するためのフローチャートである
。変数ａ、ｂ、ｃ、ｄは、第１５Ａ図のステップＳ２２
で°°Ｏ°°をセットした変数である。ステップＳ６０
で視点移動方向の視野の回転円１９が押されているか否
かをチエツクし、押されていないならステップＳ６６で
変数す、ｃに°Ｏ°°をセットしてリターンする。押さ
れているならステップＳ６１に移り、変数すが°Ｏ”か
どうか調べる。ｂがＯ°°ならステップＳ６２でｂに１
″をセットし、変数Ｃに視点移動方向の視野の回転円１
９が押されている部分の角度の値をセットしてリターン
する。

ステップＳ６１で、変数すが０″でないなら、ステップ
Ｓ６３で視点移動方向の視野の回転円１９の円周上の押
されている部分の角度の値から変数Ｃの値を引いた結果
を、変数ｄにセットする。次に、ステップＳ６４で視点
移動方向の視野の傾きをｄの値の分だけ回転させる。

そして、ステップＳ６５で、変数Ｃに視点移動方向の視
野の回転円１９の円周上の押されている部分の角度の値
を、新たにセットしてリターンする。

尚、前述の実施例では、ＣＲＴディスプレイと視点移動
装置とを別々の装置としたが、ＣＲＴディスプレイの前
面を覆う形でタッチパネルを設けておいて、ＣＲＴディ
スプレイに三次元構造物の画像と共に視点移動装置の操
作装置も表示しておけば、画面をタッチする感覚で視点
移動の操作が可能である。つまり、特別に視点移動装置
を作成する必要はなくなる。

又、前述の実施例では、三次元構造物をひとつの二次元
画面に単純に表示する場合を例としたが、液晶シャッタ
を用いた立体映像として表示することもできる。この場
合、左眼用画面のＶＲＡＭと右眼用画面のＶＲＡＭとに
それぞれ左眼と右眼の距離だけ視点を離した位置から見
た三次元構造物の像を展開することになる。

以上説明したように、パソコンあるいはワークステーシ
ョンにおいて、ある視点から見た三次元構造物の像をデ
ィスプレイ表示する場合、タッチパネルを使用した視点
の移動を指示する装置を設けたことにより、自由な方向
から見た三次元構造物の画像を連続的にディスプレイ表
示できると言う効果がある。

［発明の効果］ 本発明により、構造物を進行方向に関係なくあらゆる方
向から自由にみることが可能な画像表示装置を提供です
る。

更に、表示が見やすく操作性を向上させた画像表示装置
を提供できる。　　゛

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例の画像表示装置のブロック概略図、 第２図は画像表示装置のタッチパネルの詳細図、 第３図は画像表示装置のタッチパネル表面の線刻説明図
、 第４図は画像表示装置の前進ペダル後退ペダルの概観図
、 第５図は画像表示装置の視点移動の説明図、第６Ａ図〜
第６Ｃ図は画像表示装置の三次元構造物の連続表示の説
明図、 第７図は画像表示装置の視点移動操作の説明図、。 第８図は画像表示装置の視点移動方向と天球の関係の説
明図、 第９図は画像表示装置の天頂矯正の説明図、第１０図は
画像表示装置の回転円の説明図、第１１図は画像表示装
置の回転円の角度割り振り説明図、 第１２図は画像表示装置の直進軌道の操作説明図、 第１４図は画像表示装置の三次元構造物の画面表示のフ
ローチャート、 第１５Ａ図〜第１５Ｅ図は画像表示装置の視点移動装置
の演算器の動作を示すフローチャート、第１６図は第１
５Ａ図〜第１５Ｅ図のステップＳ４１．Ｓ４７．Ｓ５３
の詳細フローチャートである。 図中、１・・・ＣＰＵ、２・・・メモリ、３・・・ＲＡ
Ｍ。 ３ａ・・・視点座標記憶部、３ｂ・・・視線ベクトル記
憶部、３ｃ・・・天頂ベクトル記憶部、４・−Ｖ　ＲＡ
　Ｍ　。 ５・・・第ｌＶＲＡＭ、６・・・第２ＶＲＡＭ、７・・
・ＣＲＴディスプレイ、８・・・キーボード、９・・・
マウス、１０・・・プリンタ、１１・・・外部記憶装置
、１２・・・視点／視線移動装置、１３・・・タッチパ
ネル、１４・・・カーブ円、１５・・・脇見臼、１６・
・・静止時の視点移動方向の変更ボタン、１７・・・視
点移動方向の視野の天頂矯正ボタン、１８・・・脇見視
野の天頂矯正ボタン、１９・・・視点移動方向の視野の
回転円、２０・・・前進ペダル、２１・・・後退ペダル
、２２・・・演算器、２２ａ・・・視点移動演算部、２
２ｂ・・・視線移動演算部、２２ｃ・・・天頂矯正演算
部である。 告 介

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）視点の位置に対応した画像を表示する画像表示装
   置において、 視点及び／又は視線の移動を指示する指示手段と、 該指示手段の指示に従つて、前記視点及び／又は視線を
   移動する移動手段と、 現視点から現視線で見た三次元構造物の像をディスプレ
   イ上に表示する表示手段とを備えることを特徴とする画
   像表示装置。
2. （２）更に、視野の傾きを変更する変更手段を備えるこ
   とを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
3. （３）前記指示手段は無段階に指示可能なタッチパネル
   であることを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。