JPH02198060A - ディスクの挿入、排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野〕 本発明は、記録媒体としてのディスク又は該ディスク内
蔵のカセットを、その再生手段を備えたフレーム内へ挿
入（ローディング）し或いは排出（アンローディング）
するディスクの挿入、排出装置に関するものである。

〔従来の技術〕

この種のカセット挿入、排出装置として、特開昭５８−
８５９６６号公報に記載の如きものが知られている。第
１２図は、該公報に記載の従来のカセット挿入、排出装
置の要部を示す分解斜視図である。

第１２図において、１８がハウジング、２０は該ハウジ
ング１８に内蔵されるカセット、３６はハウジング１８
に取り付けられたスタッド、である。３２は直立部材、
３４は直立部材３２に形成された逆り字状のスロット、
である、、２２は移動板、２４は移動ｖｉ２２に形成さ
れた傾斜スロット、２６はラック、２８は歯車、である
。

ハウジング１８と直立部材３２と移動板２２は図では分
離して示されているが、実際はハウジング１８に取り付
けられたスタンド３６が、逆り字状のスロット３４と傾
斜スロット２４を貫通するように、密接に接している。

そしてこの状態で、図示せざる駆動手段によって歯車２
８が回動され、それに係合するラック２６を介して移動
板２２が移動する。移動板２２が移動して一方の端部に
達したとき、ハウジング１８は挿入（ローディング）位
置にあり、移動板２２が逆方向に移動して他方の端部に
達したとき、ハウジング１８は排出（アンローディング
）位置にあるようになっている。

その動力伝達機構は次の如くである。今スタンド３６が
逆り字状のスロット３４の水平先端位置Ｕ１と傾斜スロ
ット２４の上端位置ＴＩに係合しているとする。この状
態でハウジング１８は排出（アンローディング）位置に
ある。歯車２８が回動じ、それに係合するランク２６を
介して移動板２２が左方向に移動すると、それに伴って
スタッド３６（従ってハウジング１８）も逆り字状のス
ロット３４の水平溝部分に沿って平行移動して水平他端
位置Ｕ２に達する。

更に同じ方向に移動板２２が移動すると、今度はスタッ
ド３６（従ってハウジング１８）が逆り字状のスロット
３４の垂直溝部分に沿って降下してきて下端位置しに達
し、このときスタッド３６は傾斜スロット２４の下端位
置Ｔ２に達する。この状態で、ハウジング１８は挿入（
ローディング）位置にあるようになっている。

つまり歯車２８が回動して移動板２２が左右に移動する
のに応じてハウジング１８も、スタッド３６を介して逆
り字状のスロット３４に沿って左右、上下に移動して挿
入（ローディング）位置と排出（アンローディング）位
置との間を往復動するようになっているわけである。

〔発明が解決しようとする課題〕

第１３図は第１２図の要部を取り出して拡大した説明図
である。即ちスタッド３６が逆り字状のスロット３４と
傾斜スロット２４に係合しており、傾斜スロット２４の
Ｘ方向の移動に伴ってスタッド３６が逆り字状のスロッ
ト３４の垂直溝部分をＸ方向に押し上げられているとき
の様子を示している。

このときスタンド３６がローラから構成されていて、傾
斜スロット２４の一側の位置Ｂ点で接触し、その点Ｂに
おけるコロガリ摩擦で回動しながら逆り字状のスロット
３４の垂直溝部分をＸ方向に移動するものとすると、ス
タンド３６はＵＢ方向に回転することになる。一方スタ
ツド３６は逆り字状のスロット３４の垂直溝部分の一側
の位置Ｃ点に接触しながら上昇するので、このＣ点につ
いて見ると、スタッド３６は、コロガリ摩擦で回動でき
る順方向ＵＣとは逆の回転方向ＵＢで回転せざるを得な
いので、スタッド３６はＣ点ではそれとの間の滑り摩擦
力に打ち勝ってＸ方向に移動しなければならない。

スタンド３６が、Ｂ点においてもＣ点においても共にコ
ロガリ摩擦で回転して逆り字状のスロット３４の垂直溝
部分をＸ方向に移動するのであれば、その駆動に要する
動力は、少なくて済むが、既に見たように、従来の機構
では、Ｂ点においてはコロガリ摩擦で回転できるが、Ｃ
点においては、それとの間の滑り摩擦力に打ち勝って回
転しなければならないので、その駆動に要する動力が著
しく大きくなり、ひいては駆動手段としてのモータが大
容量化、大型化して全体的な機構の小型化を図り難いと
いう問題があった。

本発明の目的は、かかる従来技術における問題点を解決
し、所要の駆動動力が従来よりも格段に少なくて駆動手
段としてのモータを小容量化、小型化することができ、
従って全体的な機構の小型化を可能にしたディスクの挿
入、排出装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的達成のため、本発明では、ディスクの駆動、再
生手段を保持するフレームと、ディスク又はディスク内
蔵カセットを収納するケースと、前記ケースを前記フレ
ームに対して第１の位置から第１の方向に相対移動させ
て第２の位置に至ったとき、該ケース内のディスクを前
記フレーム内の再生手段にローディングして挿入を終わ
り、該第２の位置から逆の第２の方向に相対移動させて
もとの第１の位置に至ったとき、アンローディングして
排出を終わるように前記ケースを前記フレームに対して
相対移動させるべく、第１の位置と第２の位置の間で往
復動的に駆動される移動板と、から成るディスクの挿入
、排出装置において、互いに相対的移動を行う前記ケー
スとフレームの何れか一方に、移動方向に回転自在な車
輪（ローラ）状の突起を設け、他方にそれに係合する溝
を設け、両者間で行われる転がり摩擦のみを利用して前
記ケースとフレームの間で相対的移動を行わせることに
した。

〔作用〕

このようにすると、ディスクの挿入位置と排出位置との
間を往復移動させるのに要する駆動動力が従来よりも格
段に少なくて済むので、駆動手段としてのモータを小容
量化、小型化することができ、従ってディスクの挿入、
排出装置としての全体的な機構の小型化を図ることがで
きる。

〔実施例〕

以下、図を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例であるディスクの挿入、排出
装置が挿入位置にあるときの斜視図、第２図は同側面図
、第３図は本発明の一実施例であるディスクの挿入、排
出装置が排出位置にあるときの斜視図、第４図は同側面
図、である。これらの図については後で詳しく説明する
。

第１図や第３図にその斜視図を示した如き本発明の一実
施例としてのディスクの挿入、排出装置は、大きく分け
てディスクの駆動、再生手段を保持するフレーム１と、
ディスク又はディスク内蔵のカセットを収納するケース
であるポケット６と、移動板１０と、から成っている。

先ず、これらの個々のものから説明する。

第５図は、かかるフレーム１の斜視図である。

同図に見られるように、フレーム１には両側面ｌａ、ｌ
ｂがあり、１ｂには、一対のコロ（ローラ状の突起、換
言すると突起方向の軸を中心として回動可能なローラ）
２ａと、一対のコロ２ｂが取付けられている。側面１ａ
の側も同様である。５はディスク回転用のモータである
。再生手段などは図示を省略しである。

第６図は移動板１０の斜視図である。同図に見られるよ
うに、移動板ｌＯの両側面には、一対のコロ２ｃが取付
けられると共に、一対のスロット１９が形成されている
。

第７図はポケット６の斜視図である。同図に見られるよ
うに、ポケット６の両側面には、一対の傾斜溝７と、一
対の縦溝８と、一対の長方形の穴９と、が形成されてい
る。

フレーム１と移動板１０とポケット６は王者−体に組合
わされて本発明の一実施例としてのディスクの挿入、排
出装置を形成するわけであるが、理解を容易にするため
、取敢えずフレーム１と移動板１０を組合わせた状態の
斜視図を第８図に示す。

同図に見られるように、移動板ｌＯはフレームｌの外側
に位置し、フレームｌの両側面１ａ、１ｂに取付けられ
た一対のコロ２ａが、移動板１０の両側面に形成された
一対のスロット１９に係合しており、またフレームｌの
両側面１ａ、ｌｂに取付けられた一対のコロ２ｂは、移
動板１０の両側面の下端に接触している。つまり移動板
１０とフレーム１は、一対のコロ２ａが一対のスロット
１９に係合してその一端から他端へ、或いは他端から一
端へ回転しながら移動し、その間、一対のコロ２ｂも移
動板１０の両側面の下端に接触しながら回動して、つま
りコロガリ摩擦だけで相対移動が可能になっている。

第８図に見られる組合わせに対して更に、第７図に示す
ポケット６を組合わせると、第１図または第３図に見ら
れる如き構造が得られる。

即ち一対のコロ２ａは更にポケット６の一対の長方形の
穴９を貫通しており、また一対のコロ２ｃは一対の傾斜
溝７に係合し、一対のコロ２ｂは、一対の縦溝８に係合
している場合（第１図）と、係合していない場合（第３
図）とがある。

具体的に述べると、後述の駆動手段によって駆動されて
移動板１０がフレームｌに対して相対移動し、一対のコ
ロ２ａが一対のスロット１９の一端に達すると、それに
つられてポケット６も移動して第１図、第２図に見られ
る如き位ＩＦ（一対のコロ２ｃが一対の傾斜溝７の上端
に位置し、一対のコロ２ｂが移動板１０の両側面の下端
に接触しながら回動してきて一対の縦溝８に係合した状
態）を占め、ディスクの挿入、排出装置としては挿入状
態となる。

また後述の駆動手段によって駆動されて移動板１０がフ
レーム１に対して相対移動し、一対のコロ２ａが一対の
スロット１９の他端に達すると、それにつられてポケッ
ト６も移動して第３図、第４図に見られる如き位置（一
対のコロ２ｃが一対の傾斜溝７の下端に位置し、一対の
コロ２ｂが移動板１０の両側面の下端に接触しており、
一対の縦溝８に係合していない状Ｂ）を占め、ディスク
の挿入、排出装置としては排出状態となる。

第９図は、第１図におけるコロ２ａの側断面図である。

第９図に見られるように、コロ２ａは、フレームｌの側
面１ａ、移動板１０、ポケット６を貫通し側面１ａに固
定されているシャフト４と、該シャフト４を中心として
回転可能なローラ３と、から成っている。コロ２ｂも同
様であり、コロ２ｃもそれに準じた構成を採っている。

第１０図は第３図においてＢ−Ｂ線により切断した断面
図であり、移動板１０の駆動手段を説明するための図で
ある。

第１０図において、１１は移動板ｌＯに固着されたラッ
ク、１２はスタッド、１３はモータ搭載板、１４は歯車
、１６は駆動モータ、である。

第１１図は、第１０図において示した駆動手段の構成部
品の全体的係合関係を示す斜視図である。

第１１図において、ラック１１はねじ１８によって移動
板１０に固着されるものであり、ラック１１は歯車１４
．１５、ウオーム歯車１７を介してモータ１６により駆
動される。モータ搭載板１３はフレーム１に固定された
スタンド１２に、ねじ１８により固定されている。

以上説明した第１０図、第１１図を参照することにより
、移動板ｌＯの往復駆動機構が理解されるであろう。

以下、本発明の一実施例におけるカセットの挿入動作に
ついて説明する。

図示せざるカセットの完全に排出された位置から、つま
り第４図に示す如くポケット６が最前部にある位置から
、図示せざる電源スィッチによりモータ１６（第１１図
）を回転させることにより、歯車１４が第１１図におい
て矢印（Ａ）方向に回転する。このとき歯車１４とラッ
ク１１を介して係合する移動板１０は、第４図において
矢印（Ｂ）方向に移動を開始する。同時にコロ２ｃは、
ポケット６の傾斜溝７の下端に当接し移動板１０の移動
に伴って矢印（Ｂ）方向に移動する。

このとき移動板１０は、フレーム１のコロ２ａがスロッ
ト１９に、コロ２ｂが移動板１０の側面の下端に当接し
ているため、水平移動することとなる。

またポケット６は、途中までコロ２ａ、２ｂに挟まれて
同様に水平移動をし、下部に配備されたコロ２ｂがポケ
ット６の縦溝８の位置にくると、咳縦溝８の入口に設け
である突起８ａにより、これまでの水平移動は阻まれ停
止する。そして移動板１０のコロ２ｃが傾斜溝７と当接
しているため縦溝８に従いコロ２ｂを挿入し、垂直移動
に移る。

このためポケット６は、第２図において、矢印（Ｃ）方
向に、コロ２ｃ、２ｂにより規制されて降下し、モータ
１６は図示せざるスイッチを機械的にオフすることによ
り、コロ２ｂが縦溝８の中にある状態で、停止され、カ
セットの挿入動作は終了する。

カセットの排出動作についてはこの逆の順序で行われる
。

本発明によれば、この移動板１０の水平移動、そしてポ
ケット６の水平、垂直移動中、コロ２ａ。

２ｂ、２ｃの外周（ローラ３）は必ず移動板１０のスロ
ット１９の一方の端面、又はポケット６の傾斜溝７の端
面と一点で接触し、コロガリ摩擦だけで移動している。

またポケット６の縦溝８や長方形の穴９も、フレーム１
のコロ２ａ、２ｂの外周（ローラ３）と−点で接触し、
コロガリ摩擦だけで移動している。

このため滑り摩擦に打ち勝って移動する従来技術に比べ
、移動に要する駆動力が格段に少なくて済むという効果
がある。

〔発明の効果〕

本発明によれば、カセットの挿入、排出装置において、
カセットを挿入、排出するために要すに駆動力を従来に
比して充分小さくできるので、駆動手段としてのモータ
を小容量化、小型化でき、ひいてはカセットの挿入、排
出装置を小型化できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるディスクの挿入、排出
装置が挿入位置にあるときの斜視図、第２図は同側面図
、第３図は本発明の一実施例であるディスクの挿入、排
出装置が排出位置にあるときの斜視図、第４図は同側面
図、第５図はフレームの斜視図、第６図は移動板の斜視
図、第７図はポケットの斜視図、第８図はフレームと移
動板の組合わせた状態を示す斜視図、第９図はコロの側
断面図、第１０図は第３図においてＢ−Ｂ線により切断
した断面図、第１１図は第１０図において示した駆動手
段の構成部品の全体的係合関係を示す斜視図、第１２図
は従来のカセット挿入、排出装置の要部を示す分解斜視
図、第１３図は第１２図の要部を取り出して拡大した説
明図、である。 符号の説明 １・・・フレーム、２ａｌ　　２ｂｌ　　２ｃ・・・コ
ロ、６・・・ポケット、７・・・傾斜溝、８・・・縦溝
、１０・・・移動板１９・・・スロット 代理人　弁理士　並　木　昭　夫 第ａ　図 第６ 図 第５ 図 第７　因 第　５ ｆ：に１１ 図 冨９図 ｔｔｏ図 第１２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、再生手段を保持するフレーム（１）と、ディスク又
   はディスク内蔵カセットを収納するケース（６）と、 前記ケース（６）を前記フレーム（１）に対して第１の
   位置から第１の方向に相対移動させて第２の位置に至っ
   たとき、該ケース（６）内のディスクを前記フレーム（
   １）内の再生手段にローディングして挿入を終わり、該
   第２の位置から逆の第２の方向に相対移動させてもとの
   第１の位置に至ったとき、アンローディングして排出を
   終わるように前記ケース（６）を前記フレーム（１）に
   対して相対移動させるべく、第１の位置と第２の位置の
   間で往復動的に駆動される移動板（１０）と、から成る
   ディスクの挿入、排出装置において、互いに相対的移動
   を行う前記ケース（６）とフレーム（１）の何れか一方
   に、移動方向に回転自在な車輪状の突起を設け、他方に
   それに係合する溝を設け、両者間で行われる転がり摩擦
   のみを利用して前記ケース（６）とフレーム（１）の間
   で相対的移動を行わせることを特徴とするディスクの挿
   入、排出装置。 ２、再生手段を保持するフレーム（１）と、ディスク又
   はディスク内蔵カセットを収納するケース（６）と、 前記ケース（６）を前記フレーム（１）に対して第１の
   位置から第１の方向に相対移動させて第２の位置に至っ
   たとき、該ケース（６）内のディスクを前記フレーム（
   １）内の再生手段にローディングして挿入を終わり、該
   第２の位置から逆の第２の方向に相対移動させてもとの
   第１の位置に至ったとき、アンローディングして排出を
   終わるように前記ケース（６）を前記フレーム（１）に
   対して相対移動させるべく、第１の位置と第２の位置の
   間で往復動的に駆動される移動板（１０）と、から成る
   ディスクの挿入、排出装置において、前記フレーム（１
   ）を構成する側壁部材に、移動方向に回転自在な車輪状
   の第１の突起（２ａ）及び第２の突起（２ｂ）を形成し
   、前記移動板（１０）を構成する側壁部材に、移動方向
   に沿った第１の溝（１９）を形成すると共に、移動方向
   に回転自在な車輪状の第３の突起（２ｃ）を形成してお
   き、前記ケース（６）を構成する側壁部材には、移動方
   向に対して傾斜した斜め溝（７）と、移動方向に直交す
   る直交溝（８）と、移動方向に沿った第２の溝（９）を
   形成し、 前記フレーム（１）の第１の突起（２ａ）が、前記移動
   板（１０）の第１の溝（１９）を介して前記ケース（６
   ）の第２の溝（９）に係合し、前記フレーム（１）の第
   ２の突起（２ｂ）は、前記移動板（１０）を構成する側
   壁部材の下端に摺動可能に接触し、前記移動板（１０）
   の第３の突起（２ｃ）は、前記ケース（６）の斜め溝（
   ７）に係合し、 前記移動板（１０）が第１の位置にあるときは、前記フ
   レーム（１）の第１の突起（２ａ）は、その係合してい
   る前記第１の溝（１９）および第２の溝（９）のそれぞ
   れ一端に位置すると共に、前記フレーム（１）の第２の
   突起（２ｂ）は、前記移動板（１０）を構成する側壁部
   材の下端に摺動可能に接触しているのみで前記直交溝（
   ８）には係合せず、前記移動板（１０）の第３の突起（
   ２ｃ）が前記斜め溝（７）の下端位置にあり、それによ
   って前記ケース（６）とフレーム（１）との間を開き、 前記移動板（１０）が第２の位置にあるときは、前記フ
   レーム（１）の第１の突起（２ａ）は、その係合してい
   る前記第１の溝（１９）および第２の溝（９）のそれぞ
   れ他端に位置すると共に、前記フレーム（１）の第２の
   突起（２ｂ）は、前記移動板（１０）を構成する側壁部
   材の下端を摺動して前記直交溝（８）に係合した状態に
   あり、前記移動板（１０）の第３の突起（２ｃ）が前記
   斜め溝（７）の上端位置にあり、それによって前記ケー
   ス（６）とフレーム（１）との間を閉じる如く、 前記フレーム（１）とケース（６）と移動板（１０）が
   組合わさって成ることを特徴とするディスクの挿入、排
   出装置。