JPH02197909A - 制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、使用中に制御装ｄだ接続されている関連菰
ｔを制御することを操作者にｕＪ藺にさせるυ１凶装置
にＩｊ！１１Ｊる。＠えば、制御装置は航空機のエンジ
ンの手ｔｂ操縦または自動操縦制御用の推力増加装置（
較り函）ぐあってもよい、持に、この発明のν１郊装置
はＩ１１気筒または多気日エンジンの前進／空転／後進
の推力作動態様を２１ＩＩ！８するのに使用できる。し
かしながら、この発明は制ｔ１１１装置の他の型にも応
用され得ることはＳ８記されるべきである。

ｌ、ｌｌ　１２０装置にとっては、手動で仙かしく−Ｉ
る制御部材、適当な出力手段、及び制御されるべき関連
装置への最終の機械的ｉ＆続部を含むことはｊ通である
。制御部材の運動は、蓮肋が手動的に動かされることの
できるコンピュタまたは自ｖＪ操縦によって２．’Ｉ　
０１１されることもできる０手動で蝕く制御８２２の１
例は本出願人の１５許出願第８００８８４６（８０３１
１０２１号に２！！されている。

出力２石は、ｖｌ！２１部口の運動に従動し、これらを
忠実に！ｌｌｌ９ＩｌのもとにＩＩｌ連装置へのＩａｎ
的の機械的１８続品へ伝達するように接続された機械的
装ｄであってよい、これとは別に出力装置は、Ｎｎ的の
ｖ１械的接ＰＣＩＪを１＋’ｌ凶している適当な電子／
光学的ｃ換器へ電線またはファイバー光学ケーブルによ
って伝達される電気的または−様な光学的信号よりなっ
ていてもよい、　ａｐＩＸ！においては、［ＯＩＩによ
って作られデジタル、データ、バスに伝えられる負零を
表現するためにデジタル的によき直された信号の使用が
芭わゆるフライ−バイ−ワイヤ、システムをな供する。

同様に、航空機において同じ目的でデジタル的に２き直
された光学的信号がフライ−バイ−ライト、システムと
なる。

この発明は原則的にはこのような＆１Ｉｔｌ菰ｉ＆：ｒ
Ａするものであり、この発明がどのような公知の自動的
、手動的のフライ−バイ−ワイヤまたはフライ−バイ−
ライトのシステムとともに使用されるのに通ずることは
理解されるべきである。

航′ｔＸ！機においては、ある種の飛行状遁では、例え
ば操縦士と航空機が畠い重力の加速度を受けている場合
には、公知の祠！２１１部材の運動は屡々仁じがたいｇ
Ｉｌｆｌを示す、航２機の操縦士には過当な経験を備え
ることを要求されるが、Ｕ脚部材によるこのような飛行
条件は、例えば航空機の１ンジンからの推力の異なる水
準を必要とする操縦士によって、ｖＩ　ｔａ１１部祠に
発止された力に応答することである。１Ｌ１１！；！は
の絞り制御部材に対するその他の要求は次のようである
。

ａ）比較的に小さい要求の変化に適当に感応すること ｂ）進（）中の要求のΔ化と瞬間的なム二大または最少
の要求（１１１１空はにおけるこのような瞬間的の要求
に絞りを応用することはｒ　Ｓｌａｍｓ　Ｊとして公知
である。）との間を識別する能力、Ｃ）要求の水準の指
示を操作者への触知できるフィードバックの準協、 ｄ）要求における突然のまた望まない変化、例えば飛行
中の航空機ガス、タービン、エンジンのｇＡ然の停止（
１１鎖）を防止するための安全システム。

ｅ　）　ＩＩＩ辻％ＸＺｌに設置ブられた圓知器に対応
する自信操作、例えば航２２機に適用の絞りの要求の自
！７１Ｐｉ縦制御の１＄備、及び ｆ）操作者がＩＩ連装置を制御するために訓練されてい
る場合の状態で用いられるための、υＩｔｓ部材の手動
で動かせる操作をするための第２の操作者の周忌。

航空機の状態によっては、このことμ訓練用飛行磯にお
いては主絞り［１１の設定を必然的にｆ寥う。

上記の必北条１′Ｆ、その大部分は航２機の絞り適用に
！、［ｌ！介であるが、それに加えて、ｖＩＩ２（ｌ菰
ｔは好ましくは以下に列記する望ましい１）黴を含むべ
きである。

ａ）；２討は操作者に受入れられない作業の負担を課す
べきでない、このことは、常に増大している殻求が用代
の戦０ｖｉのＰｉ縦士にはなされているところの軍用航
空機においては、１）に６日である。航空機を飛ばすこ
とに加えて、Ｐｉ縦士は屡々複雄な兵器、電子ム１９目
、電子監視器、電：ｆ航Ｚ五３、コンピュタ−及び通信
２辺を乞埋することを要求される。

ｂ）構造は、もろもろの関連装置が付加されて容易にに
拡張できるようにす準寸法であるべきである。

ｃ　）　２ＩＩ制御部材μ刊用できる空間の最少品を取
るべきであり、 ｄ）広い範囲の周囲の条件のもとで、操作の螢の変化に
対応して４訂されたＩｌｌ装置によって操作されること
ができるべきである。航空機に適用される場合に、較り
函は民間機と軍用機の両方に巴遍的に適用されるもので
あるべきであり、標準の航空機中口面の要求に合致Ｖべ
きであり、小力の加速力によって影響を受ｔプベきでな
い。

この発明によれば、ｖＩｔ２Ｉｌ装置は制御部材と、前
ン１＋ｌＩ御部祠を作動不可能で操作者に妨害とならな
いしまい込まれた位置から、作動中に制御装置が１緘的
に、電気的に、光学的に、または任二の他の方１五で１
妄続されているｒ！ｌｌ連菰ｉｔ間四するために操作者
によってその上に光生させられた力に対応する作動でき
る位２へ移すための手段を含んでいる。

この発明によるさらに１）ｙｌとするところは、操作者
によってその上に発生された力に対応し、繭２力の適用
の方向を横切る軸線の回りに自転するために−ｔプられ
なハンドルを有する制御Ｉ！５１４を含んだＭ　’ａ　
ＨＨが儲けられている。

好ましくはさらに、ハンドルの角度位五がｌＩＱ連１？
！上の現（うの要求の示度を操作者に提供するようにｌ
！Ｉ　Ａ！　ｇ　芯上のｆ！求に対応してハンドルを回
転させるための手段が設けられている。

好ましくは、制御部材はまた所望の関連装置の活動を測
定された関連菰１の活動とを比較するシステムによって
自動的に＆Ｉ］Ｉ２１１され得る。

好ましくは、＆ＩＩ御部材は操作者によって進展する力
の適用に動くことなく対応する。その的、關御部材は力
の絞りであり肖る。力の絞り“と古う呂２によって、扛
々は機械的にはｌｌ１ｌ遥装置、即らエンジンのだｎ制
御２ｆｌ菰置に接続されていない番ブれども、操作と、
およびエンジンの！！ｎｌｌ１１御装万をぼ鍼的に作動
するための過当な変操＝及び作動器への電気的、光学的
、またはその他の機械的の信号伝達ラインによる企てら
れたレバーの運転を感知する力感！］３のシステムによ
って接続されている較りレバーをΩんだエンジンｖＩ　
’ＱＤ　’Ａ　７Ｊを０味する。このような力の較りは
完全な機械的な対応物と比較して極めて小さく、Ｑ量的
にこのレバーは要求圧力を適用するのに親指と人さし指
だ４プしかを使用してＰｉＱ士によって片手で作動され
るのに充分に小さく（よい。

（４加的にいえば、力の較りはめ纜運動によって以下に
限定されるようなＳｌａｍｓ　　（強打）に対応するこ
とができる。

ＬＡ御郡祠はレバーが大体容器内にしまい込まれる位ｌ
とそのレバーが容器から突出する位置との間で移動する
ために取付１ノられた絞りレバーであり得る。

しまい込まれた位置と作動できる位置との間でレバーを
動かすための手段は、電動機とレバーの支点を上下させ
るように連結されたりじジヤツキとよりなっており、萌
２支点から離れた方のレバーの一端が容３より突出する
ために上昇させられるか、あるいは容器内に引込まれる
ために下降させられることができる。それで、ハンドル
は支点からだれたレバーの４部に回転できるように設け
られた他のｉｌ！長い部材と、関連装置上の要求の大き
さに対応してハンドルを回転させるための手段とよりな
っている。

容器は航空機の操縦至の組立て体内のキャビネットでも
よく、又はそれを形成する一部であってしよい、好まし
くは戦０ｔ＋１に適用する場合には、容器は操縦士の左
側のキャビネットである。

上記のように航空機に適用する場合に、ハンドルを回転
させるための手段は、ハンドルの内部がまたはそれに接
近して設けられた電動機と、電動機の回転をハンドルの
対応する回転伝達するための伝導装置とよりなっている
。ＬＩＩ御装置はさらにレバーの上昇または下隣した位
ｌに対応して電気的信号を与えるための感！］器を含む
事ができる。

従って、レバーがしまい込まれて作動しない位置にある
助には、感知器は関連装置にＯ信号を与えるか、あるい
は全然信号を与えなく、またレバーが作動できる位置に
ある時は、感知器、はレバーの位ζまたは力の応答信号
を与え、あるいは操縦士にレバーが作動できる位置にあ
ることの指示を与える。！ｆｋ知器は、レバーがしまい
込まれた位置にあるかまたは不作動のいちにあるかを示
すｉＲ号とレバーに与えられた力の大きさを示す信号を
あたえるために、しまい込まれた位置と作動できる位置
との間の運動、及びレバーに加えられた力に固定されか
つそれに応答する１騙または１個以上のＢ力変換器より
なっている。

この発明の実施例が図面を′＃照して例示の彩で以下に
説明される。

図面に示す実施例についての以下の説明において二つ又
はそれ以上の図面に共通の構成は参照を容易にするすめ
同じ符号で示す。

パイロット力スロットルは第１図に搭載した状態で示さ
れており、航空機の操Ｉ１１室楕遺体、特に戦ｎ機のよ
うな軍用航空機の操樅室に装着するように設計されてい
る０通常、そのようなカスロットルは単一エンジンを備
えた軍用航空機におけるパイロットの左手近くのコンソ
ール又は多エンジンを備えた民間航空機に装着する場合
には中央のコンソールに配置される。コンソールの上方
外面は符号１で示されている。カスロットルは制御レバ
ー２から成り、この制御レバー２の下方端は符号３で示
す上昇可能な支持構遺体に固定されている。制御レバー
２は′ｖｉ後方向に限られた範囲で動くことができ、前
方向は第１図の右方向であり、また後方向は第１図の左
方向である０前後の動きの範囲は制限され、それぞれ矢
印Ａ、Ｂで示され、そして支持楕遠体３の弾性及び寸法
の種々の許容範囲によって決まる。

制御レバー２の頂端には前後方向を横切る軸線すなわち
第１図の紙面に垂直な軸線の周りで回動できるように独
特の伸長型のハンドル４が回動自在に収付けられており
、このハンドル４については後で＠３Ａ図、第３Ｂ図及
び第４図を参照して詳しく説明する。

支持携迫体３は四つの支柱８を担持しており。

これらの支柱８は高さを：ｌ１ｌｎでき、また前方対と
後方対との二対の圧力センサ５４．５５と共動するヘプ
ト９を備えている。支柱８のうちの二つは支持構遺体３
における開田レバー２の前方に取り付けられ、圧力ヘプ
ト９を二つの前方に取り付けられた圧力センサ５５に向
けるようにしている。残りの二つの支柱８は支持構造体
３における＃Ｊ１１Ｊレバー２の後方に取りｔｔけられ
、圧力ヘプト９を二つの後方に取り付けられた圧力セン
サ５４に肉けるようにしている。動作において、制御レ
バー２が上昇した状態にあると仮定すると、開田レバー
２の前後の動きにより支持構遺体３はその下方端の周り
を回動し、それに応じて圧力センサ５４．５５が上下に
動く。

制御レバー２は通常コンソール１おける凹部１２内に位
置している。この凹部１２は垂直平行壁１３を備え、こ
れらの垂直平行ｇ、１３はハンドル４の長さより僅かに
長い距Ｍ前後方向に離れている。垂直平行壁１３の深さ
すなわち高さは下げられた状態における制御レバー２の
深さにほぼ対応している。

このような寸法にした理由は、ハンドル及び制御レバー
の引っ込んだ状忘についての以下の詳細な説明から明ら
かとなろう、垂直平行ｕ１３の下方端部にはほぼ弓形の
弾性部材１４が吊り下げられている。この弾性部材１４
は下方の室を密封し、この下方の室へ埃の入るのを防ぎ
、また制御レバー２を通すためのスロットを備えている
。このスロットは制御レバー２の横断面にほぼ等しい形
状及び大きさとなるように寸法法めされている。従って
、制御レバー２は通常それに漸進的な力が加わっても大
きくは動かないが、急激な力が加わると動いて、支持構
造体３の下方端の周りを回動し、弾性部材１４のスロッ
トはそのような動きを許容する。

制御レバー２及び支持構造体３が下げられた状怨にある
時には、圧力センサとヘッド９は接触しない、制御レバ
ー２及び支持構造体３が上昇位置にある時には、四つの
全ての圧力センサ５４．５５は、支持構造体３に対して
高さを適当に調節してヘット９と接触するようにするこ
とにより作動状態となる。

通常、パイロットがハンドル４により上昇した位！にお
ける制御レバー２に徐々に力を加えると、実際の動きは
生じない、しかしながら、パイロットの入力する力は二
つの圧力センサ５５に作用する力を増大さ他の圧力セン
サ対５４に作用する力を減少させる。急激な力の作用の
要求中、制御レバー２が支持構造体３の下方端の周りで
ｎ後方向に動かされると、上記したように圧力センサ５
４．５５が上下に動き、一対の圧力センサがヘプト９と
の接触圧の増加に応動する。

制御レバー２が上昇位置にあり、まず急激な力が加わり
、制御レバー２がその最大後方位置まで瞬時的に動くと
（第１図の矢印Ｂ）、後方に取り付けられた圧力センサ
５４は圧力の量大増加分に相応した；気信号を供給し、
一方、前方に取り付けられた圧力センサ５５は圧力の最
大減少分に相応した電気信号を供給する。

支持構造体３はねじジヤツキ機構４０のジヤツキ部材に
符号５で示すように装着されたジンバルである。ジヤツ
キ部材によって支持されたハンドル支持支柱ずなわち制
御レバー２はギヤケース４１を介して上昇／下降駆動モ
ータ２３により上昇又は下降位置まで駆動され得る。ハ
ンドル支持支柱２は符号４６で示すようにプラットホー
ム４７にボルト締めされており、プラットホーム４７の
脚部４８はアンビル７に取り付けられている。アンビル
７は隙間穴１１を備え、この隙間穴１１によって上昇及
び下降時にモータ２３及びギヤケース４１を通すことが
できる。アンビル７は二つの円筒状軸５０に活動可能に
装着され、これらの円筒状軸５０はブラケット５１にナ
ツト５２で固定され、そこから垂直下方へ吊り下げられ
ている。ブラケット５１は容器すなわち室の壁１３にナ
ツト及びボルト５３によって固定されている。上記で説
明した圧力変換器すなわち圧力センサ５４．５５はブラ
ケット５１の下側で穴５６内に配Ｉされている。

プラットホーム４７はねじジャブ１１１４１１４０と共
動する中央内部ねじ付き中空柱状体４９を備えている。

明＃０書の浄書（内容に変更なし） アンビル７、プラットホーム４ｔ７および支持柱カニ、
ジヤツキ榛槙ダＯによって持上けられるときに１てこコ
は、高い上列位置で８カ、とＯ位置において、ハンドル
４Ｉは、コンツルｌの＆＆の上方罠突出し、ジンバルＪ
のまわシＯ旋回によって完全に作動できる。しかしなが
ら、アンビル７、プラットホームダクおよび支持柱が、
ｗｌ−閃九図示される位亀管で下降するときには、ハン
ドル参はコンツル１０中に完全ＫＦｉ退し、故に、十の
上面は、表１ノとほとんど連続しｆｃ外表面形成する。

列降駆動モータコＪＯ作動は、上昇および下降弁しボタ
ン電気スイッチコダおよびコｊ（第ｊＭＮＭ）ｖこよっ
て制御され、これは、−ｔ１過Ｑ方法で、コンツル／Ｃ
）上ｉｉｏ中に取付けられる。

力棒が一／閏に図示されるような下方位シのときに、エ
ンジンは完全に休止され、力棒は、エンジンの速？を制
御するように作動てきない、しかしながら、てζコが作
動位ｇ１０ときＫＦｉ、下方押しボタンコＳＯ故意の選
択がなされない＠）、不注意なエンジンの休止は可能で
ない。

明細書の浄書（内容６変更なし） 力捧０ハンドル亭は、パイロットが選択したエンジン制
偶の要求に関する触覚情報をパイロットに与えゐような
物別０設計のものである。／Ｓンドル４／Ｌは、第１図
および第ダ図に示されるように一１１！Ｆｒ１１で一紋
に楕円変形状のもＯでわる・その理由は明らかＫなるで
あろう。

ハンドル参は、細長いキャリニジ部材−２６（第ＪＢ図
）において軸受に取付けられた３ｓ＋の円筒状のスリー
ブからなる。スリーブコア０うちのコ伽は、キャリニジ
部材コロの中心に関して回転するように、＋Ｃ１部に取
付けられ、その外周で正方形′ｅ１ｍ−・Ｋ枦械加工さ
れた鱗を係える自由に回転するローラからなる。コ個の
等直径に配Ｆされたスリーブコアよシ大きい直径を肩す
る第ＪＣＩスリーブ二１は、員じ〈正方形断面に榛械扉
工された繍を有するが、制御部材−Ｋｍｌ定される。

スリーブ二Ｓは、λ個Ｏ外方のスリーブコア。

間に非対称に配置されるが、これ０中にハンドル駆動モ
ーターフおよび遊星歯車箱ＪＯｆ収答し、これは、軸受
ＪＪＣ）中に支持された駆動軸Ｊｌを明細書の浄書（内
容に変更なし） 有する。これは、キャリニジ部材−ＡＣ１ｃＰ心の近く
でスリーブコ＄１−ｊ１通し、キャリニジ部材コロに、
ナツトおよびワッシャ３．３によって取付けられる。か
くして、作動の際に、モータコブは、キャリニジ部材コ
ロｖｔ偏心的に、スリーブコアをスリーブ二１のまわり
に回転させる。

すべてのＳ＠Ｏスリーブコフ、コＳＯ″ｉわ）には、ス
リーブＯＷｔ械加工された歯に係合する歯付き内面を有
するベルト３ダか、しつかりと巻付けられる。キャリニ
ジ部材コロは、てこ−の上方横ｉｂ細Ｏ壕わシＫｊ＆で
枢着でれる。駆動モーターｔの回転によって、キャリニ
ジ部材コロは、歯Ｉ箱ＪＯＩＤ比に依存した遅い速きて
、反時計回りに回転する。かくして判るように、駆動モ
ータープの回転は、回転の方向に依存して、／％ンドル
４ＩのｊｉｉＪ端を上昇させ後端を下降はせ、或いはそ
の逆１なス、１／ｋＡ動モータコデは、ｗＬ７図管訴照
して詳述するように、てこコＯ前峰運動および圧力源か
らの対応する圧力信号に応答して、適当な方向に駆動さ
れる。かくして例えば、持上げられた作明細書の浄書（
内容に変更なし） 動できる位置における力の絞シて、（第１図に示される
ユニットにおける左から右への）パイロットによるハン
ドル参への前押しによって、駆動モータ゛コデは、歯車
箱Ｊダを駆動するように回転し、これによ゛つて、キャ
リニジ部材コロの時計回夛回転が生じ、次いでハンドル
参か、スラストの致来ｔｒ惑じる」感覚をパイロットに
与えるような、ハンドル参の１ｎＯＪ１．昇および前端
の下降を生じさせる。

第り図には、ハンド／Ｌ−夕の３つｃ位置が図示される
。水平位賃において、すなわちキャリニジ部材コロ０長
手軸線が位置Ｃ／−Ｄ／に位うし、てこコが上昇位ｅｌ
Ｋ位賀しているとき罠、力てこは活性で、エンジン始ヤ
の単ヂ・が整う、ハンドルを前方に押すパイロットによ
って要求されるスラストの増大に応答して、キャリニジ
部材の長手軸線が垂直位宜ＣコーＤ２に持上けられたと
き、第大の乾きスラストがエンジンから要求される６ｃ
Ｆ心上位首Ｃ！ｊ−Ｄｊにおいて、彫大の′ｐ５加熱が
、パイロットによって要求される。

明細書の浄′！Ｆ（内容に変更なし） バイロフトが、スラストを例え１ｉＯＪ　−Ｄ、？また
はＣＪ　−Ｄ−付５から低減しようとするときには、彼
はハンドルダを引戻し、これによって、歯車箱出力軸が
、回転して、キャリニジ部材コＡＤ反時計回り回転を起
させ、これによれは、ハンドルダの前端が上昇し、後端
が下降し、パイロットがスラストの５１−求を低減させ
ることに対する抵抗を感じる。

散乱において、エンジンのスイッチを切る単体か整った
ときに、キャリニジ部材コロは水平、ＣＩ−ＤＩであシ
、力てこは休止０年俸が整う。

パイロットは、第２図に図示されるようにコンノル／の
上′＃ＩＯ中にハンドルダｔ−ｉ退させる下方スイッチ
コｊを選択する。

電気ギについて、請７閃を参照しながら以下に訳明する
。こＯ系は、−個の電力供給ユニットクｌｔ−有し、こ
ｆ′Ｉは、供給ＤＣ％力を、圧力センサ５ダおよびｊＳ
へＯ供給ＤＣｔ力罠接続され、ダイオード７コおよび上
昇スイッチーダと下饅、スイッチコ５を介して、上昇／
下降駆動モーターＪ明１１１！ｌ書の浄書（内容に変更
なし）Ｋ接続される。センサ５ダおよび５５のコつ０お
ｏｈｏからの出力は、予負荷停止回路７３に接続でれ、
こｊは、センサ５ダおよび５５が予め定められた予負荷
に到着したときＫはいっでも、上昇／下降駆動毫−タコ
ＪＣ）上昇作用を停止させる簡単な比ｌｖ器の形でよい
、センサｊダおよび５ｓからの出力は、信号条件づけ回
路７４Ｉによって、増大／減少要求そ二り回路７５およ
び？４に送られる０回路７５および７６の出力は、適当
なエンジン制御ユニット７７に接続され、こｔｌは、エ
ンジン０絞シ掛−（図示なし）を作動する覧気枦械変換
器へｏ：に当な要求信号を搬送するディジタルデータ母
ｋを包含できる０回路７Ｓおよびフロ０出力はざらに、
ハンドル駆動モータ制御回路７Ｘを介して駆動モータコ
ブに接続される。制御器７Ｓは、迷ＪＩニジ節回路りデ
′を体え、故に、パイロットによるスラスト要求の変化
に応答するハンドルＯ回転の割＠ｄ％適当な要求の指示
および「惑じ」を与えゐｊ１工なものにできる。明らか
に回路７５．７６および７８は、マイク賞プ謬セッサ回
明細書の浄書（内容に変更なし） 路の形を取ることができる。

アルゴリズムを第７図および＄／Ｑ図Ｏようにできる作
動において、ハンドルダヘのパイロットＯ押し引きλ力
Ｏ形Ｏス乏スト５１’形要求は、圧力センサＳダおよび
３３によって示される対応の圧力変化を庄じさせす、ハ
ンドルが持上位算のとき罠、センサのすべては、予負荷
回路７３によって決定されるように予負荷される。かく
して、ハンドルダの運動は、センサｓＩ１．ｓｓのコつ
によって感知される圧力の増大を生じ、センサ５ダ。

ＳＳＯ他〇一つによって感知される圧力Ｏ減少を生じさ
せる。各要求モニタク５．り６は、信号条件づけ回路７
１Ｉから、７）ｔ”ｌ信号（圧力増大に対する一つの信
号および圧力減少の１つの信号）を受取ゐ、後者の信号
は、他のコつの信号の粉度を決定する比較として使用さ
れる。９！求モニタは、票決論理１有し、これは、エン
ジン制御Ｕ３−ニットに逝当な変形要求信号ｆ提供し、
同時罠、駆動モータ制質器７ｇを介してハンドル駆動モ
ータコブに出力する。充分に高い圧力のパイロ２）Ｏ徴
求は、明ａ書の浄書（内容に変更なし） ハンドＡ−弘ｔ−第９図に図示される位置ＣＪ　−Ｄコ
に動かす、パイロット妙：エンジンを終了させたときに
、力ＩＩｌは、（！／　−Ｄ／位ｆＩＬに戻る。パイロ
ットは次いで、下方スイッチコ５を選択し、駆動モータ
ーＪは、ハンドルｆ：ａＫ／図に図示されるそＯ接近位
置へ下降さゼ、エンジンへのすべての動力が除去される
。

上述した寮施例の多くの変形および改良か当業者に示唆
され、この発明は、決して図示の！！ｍＮＯ勧匹＃Ｃ限
定されるものでにない、明らかに、かかる制御てこは、
航空様におけるガスタービンエンジンの制御・以外にも
適用できる。

第７図のエレクトロニクスは、コンツルｌにおけるてこ
コ、１”えは第７図のＳコ、Ｏ下方に都合よ〈配訴され
た電子Ｉ！Ｉ′ｌ制御モジュールでよい。

【図面の簡単な説明】

第１図はしまい込″１わた位置におる力絞υ０第コ図Ｏ
ムー人ｌ１Ｉｒｃ沿う側臥１１図、第一図は明確にする
ために駆動ハンドル１除いた第１図の力絞シの平面図、
第Ｊム図は第１図０Ｂ−Ｂ線に沿った明細書の浄書（内
容に変更なし） 力絞シの駆動ハンドルの一部切断平面図、＃、７Ｂ図は
第Ｊａｇに示された駆動ハンドルの下方の支持板の鍋面
図、ｔｑ図はハンドルの揚々の角度位ｆ１１を示すｆＩ
Ｌ、７図に示きれたハンドルの供１断面図、算５図は第
一図０Ｄ−Ｄ線に沿った力絞ルＯ餉断面図、ｌｌＸ６図
Ｆｉ誤コ図０Ｃ−Ｃ線に沿った力絞シの角断面図、誤り
図は＃１図ないし落６区に示これた力絞りと関連する制
御Ｌｌ装にのプ黴ツク図式の回路図、第Ｓ図は第７図に
示された力絞ルに関連した電子制御単位の図式回路図、
第を図は第１図の力教シに関する作動フロー図またにア
ルゴリスム、第１０図は第９図のアルボリス人Ｏた１０
部分を示す。 図中、／、、、コンツル、コ０６．てこ、３００．ジン
バル、ダ０６．ハンドル、り０１．アンビル。 Ｆｔ’ｇ、２゜ Ｆｉｇ、　７０゜

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、操作者によつて部材上に発生される力に応答する制
   御部材、前記力の作用する方向を横切る軸線の回りに回
   転させるために前記制御部材に旋回自在に設けられたハ
   ンドル、前記力と、使用中に制御装置が接続されるべき
   関連装置に要求される多数の操作の中の各自の示度とに
   よる所定の角度位置に前記ハンドルを回転させるための
   手段とを有する制御装置 ２、前記制御部材を、操作できる状態にありかつ操作者
   に対して障害とならないしまい込まれた位置から、前記
   の関連装置を制御するための操作ができる位置に移すた
   めの手段を含んだ請求項１に記載された制御装置 ３、制御部材が、前記関連装置の所望の操作と測定され
   た関連装置の操作を比較した結果を示す電気的信号に応
   答する請求項１または２に記載された制御装置 ４、制御部材が、操作者による漸進的な力の適用に動く
   ことなく応答する前記請求項１ないし３のいずれかに記
   載制御装置 ５、制御部材が、後記されるような力の絞りである請求
   項４に記載された制御装置 ６、手動または自動操作によるレバーの企てられた移動
   を感知すめための、かつ関連した装置またはシステムを
   制御するための制御信号を発生するための力感知器のシ
   ステムによつて連結されたレバー、レバーの一端に回転
   できるように位置されたハンドル、関連装置に要求の大
   きさに応じた所定の角度位置までハンドルを回転させる
   ための手段、およびレバーがしまい込まれた位置からレ
   バーが容器から突出る位置まで前記レバーを移動させる
   ための手段とを含んだ制御装置 ７、操作者が前記関連装置に対する通常は予期しない制
   御信号を発生するために前記レバーを使用することを防
   止する安全装置を含んだ請求項６に記載された制御装置 ８、前記安全装置が前記通常は予期しない制御信号を発
   生し、前記ハンドルが前記所定の角度位置の選択された
   一つにある時は何時でも前記レバーをしまい込むために
   だけ作動できる電気的スイッチ装置よりなる請求項７に
   記載された制御装置 ９、容器が航空機の操縦席ないの制御卓であるか、ある
   いは操縦席の部分を形成する請求項６または７または８
   に記載された制御装置