JPH0219761B2 - - Google Patents
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- JPH0219761B2 JPH0219761B2 JP19322782A JP19322782A JPH0219761B2 JP H0219761 B2 JPH0219761 B2 JP H0219761B2 JP 19322782 A JP19322782 A JP 19322782A JP 19322782 A JP19322782 A JP 19322782A JP H0219761 B2 JPH0219761 B2 JP H0219761B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power tool
- positioning device
- unit
- circuit
- motor
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Links
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- 101150066742 TRI1 gene Proteins 0.000 description 3
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Landscapes
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Milling, Drilling, And Turning Of Wood (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はテーブルあるいはガイドプレート等の
移動位置によつて加工材の切削寸法が定まる自動
昇降カンナ盤あるいは加工寸法表示装置付電気鋸
盤等の位置決め装置付電動工具に関するものであ
る。
移動位置によつて加工材の切削寸法が定まる自動
昇降カンナ盤あるいは加工寸法表示装置付電気鋸
盤等の位置決め装置付電動工具に関するものであ
る。
従来、電動工具が主に使われる建築現場、木工
作業場においては、１台の機械で多種多様の製品
を加工することが多く、その場合、製品寸法の単
位がmm、寸、インチ等必ずしも一定していないこ
とから、単位が異なる度に寸法の換算を行わなけ
ればならず、しかも、テーブル等を自動的に移動
させての自動位置決めにおいては寸法の換算が煩
雑なこともあつて、テーブル等の位置決めを素早
く正確に行うことが極めて難しいという欠点があ
つた。
作業場においては、１台の機械で多種多様の製品
を加工することが多く、その場合、製品寸法の単
位がmm、寸、インチ等必ずしも一定していないこ
とから、単位が異なる度に寸法の換算を行わなけ
ればならず、しかも、テーブル等を自動的に移動
させての自動位置決めにおいては寸法の換算が煩
雑なこともあつて、テーブル等の位置決めを素早
く正確に行うことが極めて難しいという欠点があ
つた。
本発明の目的はテーブル等移動体を任意の単位
での加工材切削寸法に合わせて容易かつ高精度に
位置決めすることができる位置決め装置付電動工
具を提供することによつて、前記従来の欠点を除
去することにある。
での加工材切削寸法に合わせて容易かつ高精度に
位置決めすることができる位置決め装置付電動工
具を提供することによつて、前記従来の欠点を除
去することにある。
次に、本発明の第１実施例の構成を第１図〜第
４図によつて説明する。
４図によつて説明する。
モータＭ１駆動の昇降軸１を介して上下に移動
するテーブル２上の加工材３を図示省略モータ駆
動の送りローラ４で送りながら加工材３表面をモ
ータＭ２駆動のカンナ刃５で切削する自動カンナ
盤６のフレーム７には、テーブル２の移動量に対
応した数のパルスを発生させるテーブル位置検出
用ロータリエンコーダ８がラツク９、ピニオン１
０を介してテーブル２との連動可能に取付けら
れ、自動カンナ盤６の表面にはテーブル位置検出
用ロータリエンコーダ８からの出力を表示する分
決め寸法表示器１１が切換スイツチSW１を介し
て切換えられたmm及び寸単位での表示可能に取付
けられている。
するテーブル２上の加工材３を図示省略モータ駆
動の送りローラ４で送りながら加工材３表面をモ
ータＭ２駆動のカンナ刃５で切削する自動カンナ
盤６のフレーム７には、テーブル２の移動量に対
応した数のパルスを発生させるテーブル位置検出
用ロータリエンコーダ８がラツク９、ピニオン１
０を介してテーブル２との連動可能に取付けら
れ、自動カンナ盤６の表面にはテーブル位置検出
用ロータリエンコーダ８からの出力を表示する分
決め寸法表示器１１が切換スイツチSW１を介し
て切換えられたmm及び寸単位での表示可能に取付
けられている。
次に、第２図、第３図は本実施例の電気回路図
であつて、メインスイツチSW２を介しての交流
電源ACには、上昇用フツトスイツチSW３と下
降用フツトスイツチSW４の操作による安全用上
昇・下降限界リミツトスイツチLS１，LS２と回
路短絡防止用遅延回路TL１を介しての正・逆切
換用リレーＸ１〜Ｘ３のオン・オフによつて正・
逆運転されるとともに全リレーＸ１〜Ｘ３のオフ
でアーマチユアＡがフイールドＦ１，Ｆ２を介し
て制動方向に短絡される電気ブレーキ付昇降用直
巻整流子電動機Ｍ１と、加工用スイツチSW５の
オン・オフによつて運転制御されるカンナ刃５駆
動用モータＭ２とが接続され、また、昇降用直巻
整流子電動機Ｍ１にはインチング・連続自動切換
回路１２、この場合、第３図に示すように上昇用
リレー常開接点Ｘ１alのオンによるワンシヨツト
回路OSH１からの出力によつて全波整流器RE
１、ゼロクロス検出回路OCD１、カウンタCU
１、オア回路OR１を介してのインチング通電系
統と遅延回路TL２、オア回路OR１を介しての
連続通電系統との双方でフオトカプラPC１を介
してオン・オフ制御されるトライアツクTRI１が
接続され、また、テーブル位置検出用ロータリエ
ンコーダ８からmm・寸単位切換スイツチSW１を
介して切換えられたmm単位の直接と寸単位の1/3
分周回路DIV１からのアツプ・ダウンパルスと、
第４図に示す校正回路１３の校正用アツプ・ダウ
ン各スイツチSW６，SW７のオンによるパルス
発生器１４からのパルスとはそれぞれオア回路
OR２，OR３を介して表示制御回路１５のアツ
プ・ダウンカウンタCU２に入力されるとともに、
該アツプ・ダウンカウンタCU２からの出力はデ
コーダDD１を介して対応するテーブル２移動量
によつて変化する分決め寸法に変換された状態で
ドライバ回路DV１を介して分決め寸法表示器１
１に入力・表示される。
であつて、メインスイツチSW２を介しての交流
電源ACには、上昇用フツトスイツチSW３と下
降用フツトスイツチSW４の操作による安全用上
昇・下降限界リミツトスイツチLS１，LS２と回
路短絡防止用遅延回路TL１を介しての正・逆切
換用リレーＸ１〜Ｘ３のオン・オフによつて正・
逆運転されるとともに全リレーＸ１〜Ｘ３のオフ
でアーマチユアＡがフイールドＦ１，Ｆ２を介し
て制動方向に短絡される電気ブレーキ付昇降用直
巻整流子電動機Ｍ１と、加工用スイツチSW５の
オン・オフによつて運転制御されるカンナ刃５駆
動用モータＭ２とが接続され、また、昇降用直巻
整流子電動機Ｍ１にはインチング・連続自動切換
回路１２、この場合、第３図に示すように上昇用
リレー常開接点Ｘ１alのオンによるワンシヨツト
回路OSH１からの出力によつて全波整流器RE
１、ゼロクロス検出回路OCD１、カウンタCU
１、オア回路OR１を介してのインチング通電系
統と遅延回路TL２、オア回路OR１を介しての
連続通電系統との双方でフオトカプラPC１を介
してオン・オフ制御されるトライアツクTRI１が
接続され、また、テーブル位置検出用ロータリエ
ンコーダ８からmm・寸単位切換スイツチSW１を
介して切換えられたmm単位の直接と寸単位の1/3
分周回路DIV１からのアツプ・ダウンパルスと、
第４図に示す校正回路１３の校正用アツプ・ダウ
ン各スイツチSW６，SW７のオンによるパルス
発生器１４からのパルスとはそれぞれオア回路
OR２，OR３を介して表示制御回路１５のアツ
プ・ダウンカウンタCU２に入力されるとともに、
該アツプ・ダウンカウンタCU２からの出力はデ
コーダDD１を介して対応するテーブル２移動量
によつて変化する分決め寸法に変換された状態で
ドライバ回路DV１を介して分決め寸法表示器１
１に入力・表示される。
なお、図中、Ｒは抵抗、VRは可変抵抗、Ｃは
コンデンサ、Ｄはダイオード、ORはオア回路、
ANDはアンド回路、MANDはナンド回路を示
し、同一回路素子については各素子符号の後に一
連番号を付し、また、各リレーＸ１〜Ｘ３の常開
接点は各リレー符号の後にａを付し、常閉接点は
各リレー符号の後にｂを付す。
コンデンサ、Ｄはダイオード、ORはオア回路、
ANDはアンド回路、MANDはナンド回路を示
し、同一回路素子については各素子符号の後に一
連番号を付し、また、各リレーＸ１〜Ｘ３の常開
接点は各リレー符号の後にａを付し、常閉接点は
各リレー符号の後にｂを付す。
次に、本実施例の作用について説明する。
このように構成された自動昇降カンナ盤１６の
メインスイツチSW２オンによる各カウンタCU
１，CU２リセツト状態において、テーブル２上
に試し削り用加工材３を置いてフツトスイツチ
SW３，SW４を操作しての電動機Ｍ１正・逆転
によるテーブル２の上・下動によつて、テーブル
２を加工材３切削に対応した適切な位置にセツト
し、この位置で加工用スイツチSW５をオンにし
て加工材３を切削して切削後寸法を測定するとと
もに、この時点では測定結果と分決め寸法表示器
１１の表示値とは一致していないため、加工寸法
の単位が例えば寸の場合、切換スイツチSW１を
寸単位側に切換えるとともに寸単位の測定結果に
対応して校正用アツプあるいはダウンカウントス
イツチSW６，SW７をオンにすると、このオン
時間の間、パルス発生器１４からのパルスがアツ
プ・ダウンカウンタCU２に入力されて表示器１
１の表示が変化し、この表示値が前記寸単位の測
定値になつた時点でスイツチSW６あるいはSW
７をオフにすると、この状態で正確な寸単位の分
決め寸法が表示器１１に表示されるとともに、こ
の状態で上昇用フツトスイツチSW３をオンにす
ると、第５図に示す動作線図のように、電動機Ｍ
１は交流波形のゼロクロス毎にカウンタCU１の
プリセツト値で定まるインチング動作に対応した
一定数のパルスによるトライアツクTRI１のトリ
ガによつて例えば１〜２サイクル間オンした後、
遅延回路TL１で定まる例えば0.5〜1.0秒間オフ
してから連続運転され、また、下降用フツトスイ
ツチSW４をオンにすると、この場合、インチン
グ動作を必要としないことによる下降用リレー接
点Ｘ２ａ１のオンによつて電動機Ｍ１はトライア
ツクTRI１に関係なくインチング動作をせずに連
続運転され、この電動機Ｍ１運転によるテーブル
２の移動量はロータリエンコーダ８から1/3分周
回路DIV１を介してアツプ・ダウンカウンタCU
２に入力される結果、表示器１１にはテーブル２
の移動によつて変化した寸単位の分決め寸法が正
確に表示され、同様に、試し削りによる表示値設
定をmm単位にするとともに切換スイツチSW１を
mm単位側に切換えると、テーブル２の移動量に対
応したロータリエンコーダ８からの出力は1/3分
周回路DIV１を介さずに直接アツプ・ダウンカウ
ンタCU２に入力される結果、表示器１１にはテ
ーブル２の移動によつて変化したmm単位の分決め
寸法が付確に表示される。
メインスイツチSW２オンによる各カウンタCU
１，CU２リセツト状態において、テーブル２上
に試し削り用加工材３を置いてフツトスイツチ
SW３，SW４を操作しての電動機Ｍ１正・逆転
によるテーブル２の上・下動によつて、テーブル
２を加工材３切削に対応した適切な位置にセツト
し、この位置で加工用スイツチSW５をオンにし
て加工材３を切削して切削後寸法を測定するとと
もに、この時点では測定結果と分決め寸法表示器
１１の表示値とは一致していないため、加工寸法
の単位が例えば寸の場合、切換スイツチSW１を
寸単位側に切換えるとともに寸単位の測定結果に
対応して校正用アツプあるいはダウンカウントス
イツチSW６，SW７をオンにすると、このオン
時間の間、パルス発生器１４からのパルスがアツ
プ・ダウンカウンタCU２に入力されて表示器１
１の表示が変化し、この表示値が前記寸単位の測
定値になつた時点でスイツチSW６あるいはSW
７をオフにすると、この状態で正確な寸単位の分
決め寸法が表示器１１に表示されるとともに、こ
の状態で上昇用フツトスイツチSW３をオンにす
ると、第５図に示す動作線図のように、電動機Ｍ
１は交流波形のゼロクロス毎にカウンタCU１の
プリセツト値で定まるインチング動作に対応した
一定数のパルスによるトライアツクTRI１のトリ
ガによつて例えば１〜２サイクル間オンした後、
遅延回路TL１で定まる例えば0.5〜1.0秒間オフ
してから連続運転され、また、下降用フツトスイ
ツチSW４をオンにすると、この場合、インチン
グ動作を必要としないことによる下降用リレー接
点Ｘ２ａ１のオンによつて電動機Ｍ１はトライア
ツクTRI１に関係なくインチング動作をせずに連
続運転され、この電動機Ｍ１運転によるテーブル
２の移動量はロータリエンコーダ８から1/3分周
回路DIV１を介してアツプ・ダウンカウンタCU
２に入力される結果、表示器１１にはテーブル２
の移動によつて変化した寸単位の分決め寸法が正
確に表示され、同様に、試し削りによる表示値設
定をmm単位にするとともに切換スイツチSW１を
mm単位側に切換えると、テーブル２の移動量に対
応したロータリエンコーダ８からの出力は1/3分
周回路DIV１を介さずに直接アツプ・ダウンカウ
ンタCU２に入力される結果、表示器１１にはテ
ーブル２の移動によつて変化したmm単位の分決め
寸法が付確に表示される。
第６図は本発明の第２実施例であつて、この場
合は、前記第１実施例における寸単位用1/3分周
回路DIV１に代えて、1/3除算器等の演算器OPC
１を切換スイツチSW１とともにアツプ・ダウン
カウンタCU２とデコーダDD１の間に接続して
単位の変換をより正確にした他は、構成、作用、
効果とも前記第１実施例とほぼ同様である。
合は、前記第１実施例における寸単位用1/3分周
回路DIV１に代えて、1/3除算器等の演算器OPC
１を切換スイツチSW１とともにアツプ・ダウン
カウンタCU２とデコーダDD１の間に接続して
単位の変換をより正確にした他は、構成、作用、
効果とも前記第１実施例とほぼ同様である。
第７図は本発明の第３実施例であつて、この場
合は、前記第１及び第２実施例におけるロータリ
エンコーダ８を例えばmm単位に対応した出力を発
生させるアブソリユウトタイプのロータリエンコ
ーダ１７とするとともに、それに従つてロータリ
エンコーダ１７からの出力を切換スイツチSW１
を介して直接あるいは寸単位用演算回路OPC２
を介してデコーダDD１に入力させて、テーブル
２移動途上等作業途上でのmm・寸単位切換えを可
能にした他は、構成、作用、効果とも前記第１及
び第２実施例とほぼ同様である。
合は、前記第１及び第２実施例におけるロータリ
エンコーダ８を例えばmm単位に対応した出力を発
生させるアブソリユウトタイプのロータリエンコ
ーダ１７とするとともに、それに従つてロータリ
エンコーダ１７からの出力を切換スイツチSW１
を介して直接あるいは寸単位用演算回路OPC２
を介してデコーダDD１に入力させて、テーブル
２移動途上等作業途上でのmm・寸単位切換えを可
能にした他は、構成、作用、効果とも前記第１及
び第２実施例とほぼ同様である。
次に、第８図〜第１１図は本発明の第４実施例
であつて、この場合は、本願出願人が出願した特
願昭57−167240号明細書及び図面に記載した切込
深さ検出用ロータリエンコーダ２２にゼロ検出の
他に例えば−２mm検出を設けるか、あるいは、第
８図、第９図に示すアクチユエータ１８上昇によ
るリミツトスイツチLS３のオンによつて前記同
様、例えば−２mmを検出し、該検出信号を第１０
図に示す連続・インチング自動切換回路１８に入
力させて、上昇用リレー接点Ｘ１ａ１を介しての
連続通電後の−２mm検出信号によつて、電動機Ｍ
１を発振回路１９で定まる一定周期に従つてイン
チング動作させた他は、構成、作用、効果とも前
記第１〜第３実施例とほぼ同様である。
であつて、この場合は、本願出願人が出願した特
願昭57−167240号明細書及び図面に記載した切込
深さ検出用ロータリエンコーダ２２にゼロ検出の
他に例えば−２mm検出を設けるか、あるいは、第
８図、第９図に示すアクチユエータ１８上昇によ
るリミツトスイツチLS３のオンによつて前記同
様、例えば−２mmを検出し、該検出信号を第１０
図に示す連続・インチング自動切換回路１８に入
力させて、上昇用リレー接点Ｘ１ａ１を介しての
連続通電後の−２mm検出信号によつて、電動機Ｍ
１を発振回路１９で定まる一定周期に従つてイン
チング動作させた他は、構成、作用、効果とも前
記第１〜第３実施例とほぼ同様である。
次に、第１２図は本発明の第５実施例であつ
て、この場合は、前記第４実施例の連続・インチ
ング自動切換回路１８にワンシヨツト回路OSH
２、遅延回路TL３、オア回路OR５を接続して
前記第１実施例のインチング・連続自動切換機能
を付加した他は、構成、作用、効果とも、前記第
１〜第４実施例とほぼ同様である。
て、この場合は、前記第４実施例の連続・インチ
ング自動切換回路１８にワンシヨツト回路OSH
２、遅延回路TL３、オア回路OR５を接続して
前記第１実施例のインチング・連続自動切換機能
を付加した他は、構成、作用、効果とも、前記第
１〜第４実施例とほぼ同様である。
次に、本発明の効果について説明する。
本発明はモータ駆動による移動体の往復動によ
つて加工材の切削寸法が定まる位置決め装置付電
動工具において、移動体の上下移動量に対応した
出力信号を発生させる位置検出器、例えばロータ
リエンコーダ８，１７からの出力を、単位切換回
路を介して複数の単位の１つを選択して表示する
表示器を備えた位置決め装置付電動工具にある。
つて加工材の切削寸法が定まる位置決め装置付電
動工具において、移動体の上下移動量に対応した
出力信号を発生させる位置検出器、例えばロータ
リエンコーダ８，１７からの出力を、単位切換回
路を介して複数の単位の１つを選択して表示する
表示器を備えた位置決め装置付電動工具にある。
これによつて、本発明はテーブル等移動体を任
意の単位での加工材切削寸法に合わせて容易かつ
高精度に位置決めすることができる。
意の単位での加工材切削寸法に合わせて容易かつ
高精度に位置決めすることができる。
第１図は本発明の第１実施例の略体正面図、第
２図〜第４図はその電気回路図、第５図はその動
作線図、第６図は本発明の第２実施例の電気回路
図、第７図は本発明の第３実施例の電気回路図、
第８図は本発明の第４実施例の要部正面図、第９
図はその要部分解斜視図、第１０図はその電気回
路図、第１１図はその動作線図、第１２図は本発
明の第５実施例の電気回路図である。 １……昇降軸、２……テーブル、３……加工
材、４……送りローラ、５……カンナ刃、６……
自動カンナ盤、８，１７……ロータリエンコー
ダ、１１……表示器、１５……表示制御回路、
SW１……切換スイツチ、Ｍ１……直巻整流子電
動機、Ｍ２……モータ、DIV１……1/3分周回路、
CU２……アツプ・ダウンカウンタ、DD１……
デコーダ、DV１……ドライバ回路、OPC１……
演算回路。
２図〜第４図はその電気回路図、第５図はその動
作線図、第６図は本発明の第２実施例の電気回路
図、第７図は本発明の第３実施例の電気回路図、
第８図は本発明の第４実施例の要部正面図、第９
図はその要部分解斜視図、第１０図はその電気回
路図、第１１図はその動作線図、第１２図は本発
明の第５実施例の電気回路図である。 １……昇降軸、２……テーブル、３……加工
材、４……送りローラ、５……カンナ刃、６……
自動カンナ盤、８，１７……ロータリエンコー
ダ、１１……表示器、１５……表示制御回路、
SW１……切換スイツチ、Ｍ１……直巻整流子電
動機、Ｍ２……モータ、DIV１……1/3分周回路、
CU２……アツプ・ダウンカウンタ、DD１……
デコーダ、DV１……ドライバ回路、OPC１……
演算回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ モータ駆動による移動体の往復動によつて加
工材の切削寸法が定まる位置決め装置付電動工具
において、移動体の上下移動量に対応した出力信
号を発生させる位置検出器からの出力を、単位切
換回路を介して複数の単位の１つを選択して表示
する表示器を備えることを特徴とする位置決め装
置付電動工具。 ２ 位置検出器をインクルメントタイプとし、単
位切換回路を、前記位置検出器からの出力を切換
スイツチを介して切換可能な任意の単位の直接あ
るいは任意分周の分周回路を介してカウンタに入
力させる単位切換回路とすることを特徴とする前
記特許請求の範囲第１項に記載の位置決め装置付
電動工具。 ３ 位置検出器をアブソリユウトタイプとし、単
位切換回路を、前記位置検出器からの出力を切換
スイツチを介して切換可能な任意の単位の直接あ
るいは演算回路を介してカウンタに入力させる単
位切換回路とすることを特徴とする前記特許請求
の範囲第１項に記載の位置決め装置付電動工具。 ４ モータ駆動による移動体の往復動を、スイツ
チオンによるモータ通電を初期にインチング動作
に対応して一定サイクル通電・一定時間休止させ
た後、通常送りに対応した連続通電に切換えるイ
ンチング・連続自動切換制御とすることを特徴と
する前記特許請求の範囲第１項、第２項又は第３
項に記載の位置決め装置付電動工具。 ５ モータ駆動による移動体の往復動を、モータ
連続通電によつて移動体が通常送りで停止位置手
前の予め設定した位置に達した後にモータをイン
チング動作に対応したパルス通電に切換える連
続・インチング自動切換制御とすることを特徴と
する前記特許請求の範囲第１項〜第３項又は第４
項に記載の位置決め装置付電動工具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19322782A JPS5981101A (ja) | 1982-11-01 | 1982-11-01 | 位置決め装置付電動工具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19322782A JPS5981101A (ja) | 1982-11-01 | 1982-11-01 | 位置決め装置付電動工具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5981101A JPS5981101A (ja) | 1984-05-10 |
| JPH0219761B2 true JPH0219761B2 (ja) | 1990-05-07 |
Family
ID=16304430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19322782A Granted JPS5981101A (ja) | 1982-11-01 | 1982-11-01 | 位置決め装置付電動工具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5981101A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3039484U (ja) * | 1996-03-26 | 1997-07-22 | 富士男 藤川 | 逆立ちボトルと遠赤外線ツルキャップ |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61175803A (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-07 | Yamazaki Mazak Corp | 数値制御装置 |
-
1982
- 1982-11-01 JP JP19322782A patent/JPS5981101A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3039484U (ja) * | 1996-03-26 | 1997-07-22 | 富士男 藤川 | 逆立ちボトルと遠赤外線ツルキャップ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5981101A (ja) | 1984-05-10 |
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