JPH02195062A - 機械油圧式伝動装置とその制御方法 - Google Patents
機械油圧式伝動装置とその制御方法Info
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- JPH02195062A JPH02195062A JP63133765A JP13376588A JPH02195062A JP H02195062 A JPH02195062 A JP H02195062A JP 63133765 A JP63133765 A JP 63133765A JP 13376588 A JP13376588 A JP 13376588A JP H02195062 A JPH02195062 A JP H02195062A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
- F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/421—Motor capacity control by electro-hydraulic control means, e.g. using solenoid valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16H61/462—Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target speed ratio
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
この発明は機械油圧式伝動装置とその制御方法に関する
ものであり、特にはホイール式パワーショベル、ラッテ
レーンクレーン等の建設機械で高速連続走行用の動力伝
達システムに関する。
ものであり、特にはホイール式パワーショベル、ラッテ
レーンクレーン等の建設機械で高速連続走行用の動力伝
達システムに関する。
［従来の技術］
従来、建設機械等の伝動装置には次の方式が良く使われ
ている。
ている。
１、機械的動力伝達方式
２、油圧式動力伝達方式（Ｈ８Ｔ）
３、機械油圧式動力伝達方式（ＨＭＴ）このうち、機械
油圧式動力伝達方式（ＨＭ Ｔ ”）は伝達動力の一部
を機械的に伝達し、残りを油圧で伝達する方式すなわち
動力分割形油圧伝動（油圧−機械式伝動）の中で第５図
のごとく出力分割形が良くしられている。
油圧式動力伝達方式（ＨＭ Ｔ ”）は伝達動力の一部
を機械的に伝達し、残りを油圧で伝達する方式すなわち
動力分割形油圧伝動（油圧−機械式伝動）の中で第５図
のごとく出力分割形が良くしられている。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、上記従来の伝動装置において機械的動力
伝達方式は効率が良い反面正逆運転切換えの制御性が悪
く、また油圧式動力伝達方式（第６図）は可変容量形ポ
ンプ５１とモーター５２の斜板の傾転角を変えることに
より正逆運転の切換え制御ができるため容易である反面
。
伝達方式は効率が良い反面正逆運転切換えの制御性が悪
く、また油圧式動力伝達方式（第６図）は可変容量形ポ
ンプ５１とモーター５２の斜板の傾転角を変えることに
より正逆運転の切換え制御ができるため容易である反面
。
歯車５３と５４．または歯車５５と５６、およびクラッ
チ５７と５８の切換えにより速度を変えれるが高速時に
はポンプ５１の傾転角が大きくなり吐出流量が増えるこ
とによって圧力損失が大きくなり、またモーター５２の
傾転角が少なくなるため効率が低下する欠点がある。そ
こで従来より、高速時には機械的な動力伝達が行なわれ
て効率の低下を避け、低速時には油圧的な動力伝達が行
なわれて正逆運転の切換え制御を容易にした機械油圧式
動力伝達方式（第５図）が多方面で使用されている。
チ５７と５８の切換えにより速度を変えれるが高速時に
はポンプ５１の傾転角が大きくなり吐出流量が増えるこ
とによって圧力損失が大きくなり、またモーター５２の
傾転角が少なくなるため効率が低下する欠点がある。そ
こで従来より、高速時には機械的な動力伝達が行なわれ
て効率の低下を避け、低速時には油圧的な動力伝達が行
なわれて正逆運転の切換え制御を容易にした機械油圧式
動力伝達方式（第５図）が多方面で使用されている。
第５図において、動力ｇ６１に人力軸６２が連結され、
その人力軸６２の中間部には油圧ポンプ駆動歯車６３と
噛み合う歯車６４が固着され、端部には遊星歯車装置Ａ
の太陽歯車６５が固着されている。この油圧ポンプ駆動
歯車６３は入力軸６２の一側方に設けられた油圧伝動装
置Ｂの可変形容量ポンプ６６を駆動するようになってお
り、この可変容量形ポンプ６６はそれと入力軸６２の軸
線方向に並設された定容量モータ６７を作動する。この
定容量モータ６７の出力軸には油圧伝動受動歯車６Ｂが
設けられている。そして受動歯車６８はそれと噛み合う
歯車６９により遊星歯車装置Ａの内歯歯車６９−３を回
転駆動するように連結されており、この内歯歯車６９−
８と太陽歯車６５との間には遊星歯車７０が設けられて
いる。この遊星歯車７ｏの軸支持枠７１は出力軸７２に
連結され、遊星歯車７０の公転運動５すなわち軸支持枠
７１の回転運動を適宜の建設機械等の車体７３に伝達す
るようになっている。そして、可変容量形ポンプ６６の
中立時は油圧伝動装置Ｂは単にブレーキ作用を行ない、
内歯歯車６９−１が固定されるので、遊星歯車装ＥＩＡ
は機械的な遊星減速機の働きをなし、出力軸７２の速度
制御は動力源６１に設けられたガバナ等の図示しない速
度制御手段によって行なわれる。また可変容量形ポンプ
６６が作動すると、動力の一部は伝動要素６４．６３，
６６．６７．６８，６９，７０の順に伝達され、他の一
部は機械的に伝動要素６２゜６５．７０の順に伝達され
る。
その人力軸６２の中間部には油圧ポンプ駆動歯車６３と
噛み合う歯車６４が固着され、端部には遊星歯車装置Ａ
の太陽歯車６５が固着されている。この油圧ポンプ駆動
歯車６３は入力軸６２の一側方に設けられた油圧伝動装
置Ｂの可変形容量ポンプ６６を駆動するようになってお
り、この可変容量形ポンプ６６はそれと入力軸６２の軸
線方向に並設された定容量モータ６７を作動する。この
定容量モータ６７の出力軸には油圧伝動受動歯車６Ｂが
設けられている。そして受動歯車６８はそれと噛み合う
歯車６９により遊星歯車装置Ａの内歯歯車６９−３を回
転駆動するように連結されており、この内歯歯車６９−
８と太陽歯車６５との間には遊星歯車７０が設けられて
いる。この遊星歯車７ｏの軸支持枠７１は出力軸７２に
連結され、遊星歯車７０の公転運動５すなわち軸支持枠
７１の回転運動を適宜の建設機械等の車体７３に伝達す
るようになっている。そして、可変容量形ポンプ６６の
中立時は油圧伝動装置Ｂは単にブレーキ作用を行ない、
内歯歯車６９−１が固定されるので、遊星歯車装ＥＩＡ
は機械的な遊星減速機の働きをなし、出力軸７２の速度
制御は動力源６１に設けられたガバナ等の図示しない速
度制御手段によって行なわれる。また可変容量形ポンプ
６６が作動すると、動力の一部は伝動要素６４．６３，
６６．６７．６８，６９，７０の順に伝達され、他の一
部は機械的に伝動要素６２゜６５．７０の順に伝達され
る。
ところで、前述した従来の機械油圧式動力伝達方式には
次のような欠点がある。すなわち、定容量モータ６７で
内歯歯車６９−１を駆動する形式となっているので、正
転から逆転まで出力回転数を変化させるためには、油圧
ポンプとして両方向吐出型の可変容量形ポンプ６６を用
い、かつ出力軸７２がある回転数の所で内歯歯車６９−
１を相当高速に回転させねばならないので、油圧ポンプ
と油圧モータとの容量比を非常に大きいものとせねばな
らず、実際にそのような油圧ポンプおよび油圧モータを
選定してみるとその実現はかなり困難なものである。ま
た歯車は遊星歯車装置を用いているため構造が複雑にな
り、コストアップにもなっている。さらに油圧伝動装置
Ｂを構成する油圧ポンプ、油圧モータ。
次のような欠点がある。すなわち、定容量モータ６７で
内歯歯車６９−１を駆動する形式となっているので、正
転から逆転まで出力回転数を変化させるためには、油圧
ポンプとして両方向吐出型の可変容量形ポンプ６６を用
い、かつ出力軸７２がある回転数の所で内歯歯車６９−
１を相当高速に回転させねばならないので、油圧ポンプ
と油圧モータとの容量比を非常に大きいものとせねばな
らず、実際にそのような油圧ポンプおよび油圧モータを
選定してみるとその実現はかなり困難なものである。ま
た歯車は遊星歯車装置を用いているため構造が複雑にな
り、コストアップにもなっている。さらに油圧伝動装置
Ｂを構成する油圧ポンプ、油圧モータ。
および遊星歯車装置とが入力軸６２の軸線方向に並設さ
れているために装置全体が大型のものとなる欠点がある
。また油圧回路を切換えて油圧ポンプの吐出流量を建設
機械等の作業機の他の油圧アクチュエータに供給し使用
する場合にも、絶えず出力軸７２に動力が伝わってしま
う。
れているために装置全体が大型のものとなる欠点がある
。また油圧回路を切換えて油圧ポンプの吐出流量を建設
機械等の作業機の他の油圧アクチュエータに供給し使用
する場合にも、絶えず出力軸７２に動力が伝わってしま
う。
仮に出力軸７２をブレーキ等で固定しても遊星歯車７０
．内歯歯車６９−、、および受動歯車６８を介して定容
量モータ６７を回転させることになり、それらの攪拌ロ
スによって動力を損失するという欠点がある。
本発明は上記問題点に着目し、８！ｌ械油
圧油圧力伝達方式の改良に関するものであり、 その目的とするところは １、高速回転時には１機械的な動力伝達のみが行なわれ
て油圧による損失がほぼゼロになる。
．内歯歯車６９−、、および受動歯車６８を介して定容
量モータ６７を回転させることになり、それらの攪拌ロ
スによって動力を損失するという欠点がある。
本発明は上記問題点に着目し、８！ｌ械油
圧油圧力伝達方式の改良に関するものであり、 その目的とするところは １、高速回転時には１機械的な動力伝達のみが行なわれ
て油圧による損失がほぼゼロになる。
２、低速時には、正転と逆転との間の出力回転数の変化
を円滑に、スムーズに制御出来る。
を円滑に、スムーズに制御出来る。
３、複雑な機構を有する遊星ｍ東装置を用いていないた
め構造が極めてシンプルで安価に出来る。
め構造が極めてシンプルで安価に出来る。
４゜装置全体をコンパクトにできる。
５、油圧回路を切換えることにより油圧ポンプの吐出流
量を他のアクチュエータに供給する場合、余分な動力を
損失することなしに油圧エネルギを利用することが出来
る。
量を他のアクチュエータに供給する場合、余分な動力を
損失することなしに油圧エネルギを利用することが出来
る。
［課題を解決するための手段］
」二記目的を達成すべく本発明は、その第１発明では、
出力軸の回転速度が所定値より小さい範囲では制御部か
らの信号により機械式伝動装置のクラッチを切断すると
ともに油圧式伝動装置のクラッチを接合し動力を出力軸
に伝え、かつ出力軸の回転速度が所定値上り大きい範囲
では制御部よりの信号により機械式伝動装置のクラッチ
を接合するとともに油ＩＣ式伝動装置のクラッチを切断
し動力を出力軸に伝えるとともに制御部からの指令によ
りポンプによって吸収される動力を最小にする。そして
この第１発明を主要部とする第２発明ではポンプによっ
て吸収される動力を最小にするために制御部からの指令
によりポンプの斜板を作動させポンプの吐出容量をゼロ
とし、第３発明ではポンプによって吸収される動力を最
小にするために制御部からの指令によりポンプの回転を
切断する。第４発明では、出力軸の回転速度が所定値よ
り小さい範囲では制御部からの信号により機械式伝動装
置のクラッチを切断し油圧式伝動装置により動力を出力
軸に伝え、かつ出力軸の回転速度が所定値より大きい範
囲では制御部よりの信号により機械式伝動装置のクラッ
チを接合し機械式伝動装置により動力を出力軸に伝える
とともに制御部からの指令によりポンプおよびモ・−夕
によって吸収される動力を最小にする。まが第５発明で
は、出力軸の回転速度が所定値より小さい範囲では制御
部からの信号により機械式伝動装置のクラッチを切断す
るとともに油圧式伝動装置のクラッチを接合し動力を出
力軸に伝え、さらにポンプとモータの間で制御部からの
信号により切り換わる油圧バルブを作動させて出力軸の
回転方向を切換え、かつ出力軸の回転速度が所定値より
大きい範囲では制御部よりの信号により機械式伝動装置
のクラッチを接合するとともに油圧式伝動装置のクラッ
チを切断し動力を出力軸に伝えるとともに制御部からの
指令によりポンプによって吸収される動力を最小にする
。
出力軸の回転速度が所定値より小さい範囲では制御部か
らの信号により機械式伝動装置のクラッチを切断すると
ともに油圧式伝動装置のクラッチを接合し動力を出力軸
に伝え、かつ出力軸の回転速度が所定値上り大きい範囲
では制御部よりの信号により機械式伝動装置のクラッチ
を接合するとともに油ＩＣ式伝動装置のクラッチを切断
し動力を出力軸に伝えるとともに制御部からの指令によ
りポンプによって吸収される動力を最小にする。そして
この第１発明を主要部とする第２発明ではポンプによっ
て吸収される動力を最小にするために制御部からの指令
によりポンプの斜板を作動させポンプの吐出容量をゼロ
とし、第３発明ではポンプによって吸収される動力を最
小にするために制御部からの指令によりポンプの回転を
切断する。第４発明では、出力軸の回転速度が所定値よ
り小さい範囲では制御部からの信号により機械式伝動装
置のクラッチを切断し油圧式伝動装置により動力を出力
軸に伝え、かつ出力軸の回転速度が所定値より大きい範
囲では制御部よりの信号により機械式伝動装置のクラッ
チを接合し機械式伝動装置により動力を出力軸に伝える
とともに制御部からの指令によりポンプおよびモ・−夕
によって吸収される動力を最小にする。まが第５発明で
は、出力軸の回転速度が所定値より小さい範囲では制御
部からの信号により機械式伝動装置のクラッチを切断す
るとともに油圧式伝動装置のクラッチを接合し動力を出
力軸に伝え、さらにポンプとモータの間で制御部からの
信号により切り換わる油圧バルブを作動させて出力軸の
回転方向を切換え、かつ出力軸の回転速度が所定値より
大きい範囲では制御部よりの信号により機械式伝動装置
のクラッチを接合するとともに油圧式伝動装置のクラッ
チを切断し動力を出力軸に伝えるとともに制御部からの
指令によりポンプによって吸収される動力を最小にする
。
このために第６発明で油圧バルブが中立の位置のときポ
ンプの油圧を他の回路に使用することが出来る。また第
７発明ではポンプとモータの間に２個以上の油圧バルブ
を設け、１個の油圧バルブにより建設機械等の前後進の
切換えのための出力軸の回転方向の切換えと、他の油圧
バルブによりポンプの油圧を他の回路に使用することが
出来る。さらに第８発明に係わる機械油圧式伝動装置は
前後進を切換える切換え手段と、速度を制御する速度
制御手段と、出力軸の回転速度を検知する検知手段と、
切換え手段の信号と速度制御手段の信号と出力軸の検知
手段の信号とを比較し機械式伝動装置および油圧式伝動
装置のクラッチの接合、切断とポンプおよびモータの容
量を増減する制御を行なう制御装置と、から成る。また
第９発明では１前後進を切換える切換え手段と、ポンプ
とモータの間に前後進の切換え手段の信号により出力軸
の回転方向と他の回路に切換λる油圧バルブと、速度を
制御する速度制御手段と、出力軸の回転速度を検知する
検知手段と、切換え手段の信号と速度制御手段の信号と
出力軸の検知手段の信号とを比較し機械式伝動装置およ
び油圧式伝動装置のクラッチの接合、切断とポンプおよ
びモータの容量を増減する制御を行なう制御装置と、か
ら成る。
ンプの油圧を他の回路に使用することが出来る。また第
７発明ではポンプとモータの間に２個以上の油圧バルブ
を設け、１個の油圧バルブにより建設機械等の前後進の
切換えのための出力軸の回転方向の切換えと、他の油圧
バルブによりポンプの油圧を他の回路に使用することが
出来る。さらに第８発明に係わる機械油圧式伝動装置は
前後進を切換える切換え手段と、速度を制御する速度
制御手段と、出力軸の回転速度を検知する検知手段と、
切換え手段の信号と速度制御手段の信号と出力軸の検知
手段の信号とを比較し機械式伝動装置および油圧式伝動
装置のクラッチの接合、切断とポンプおよびモータの容
量を増減する制御を行なう制御装置と、から成る。また
第９発明では１前後進を切換える切換え手段と、ポンプ
とモータの間に前後進の切換え手段の信号により出力軸
の回転方向と他の回路に切換λる油圧バルブと、速度を
制御する速度制御手段と、出力軸の回転速度を検知する
検知手段と、切換え手段の信号と速度制御手段の信号と
出力軸の検知手段の信号とを比較し機械式伝動装置およ
び油圧式伝動装置のクラッチの接合、切断とポンプおよ
びモータの容量を増減する制御を行なう制御装置と、か
ら成る。
［作用］
上記構成によれば１機械油圧式伝動装置の動力伝達に際
してコントローラにより制御されるクラッチ圧コントロ
ール用バルブを設け、出力軸の回転速度が所定値より大
きい範囲では機械式伝動装置のクラッチを接合し油圧式
伝動装置のクラッチを切断し伝達効率の良い機械式伝動
装置で動力を出力軸に伝え、出力軸１５の回転速度が所
定値より小さい範囲では機械式伝動装置のクラッチを切
断するとともに油圧式伝動装置のクラッチを接合し動力
を出力軸に伝える。
してコントローラにより制御されるクラッチ圧コントロ
ール用バルブを設け、出力軸の回転速度が所定値より大
きい範囲では機械式伝動装置のクラッチを接合し油圧式
伝動装置のクラッチを切断し伝達効率の良い機械式伝動
装置で動力を出力軸に伝え、出力軸１５の回転速度が所
定値より小さい範囲では機械式伝動装置のクラッチを切
断するとともに油圧式伝動装置のクラッチを接合し動力
を出力軸に伝える。
このため、高速時には伝達効率が良いため損失動力を少
なくにすることが出来るとともに低速時には正転と逆転
との間の出力回転速度を円滑に制御し得る。 さらに本
発明による機械油圧式伝動装置の場合はポンプとモータ
との間に油圧バルブ設け１前後進を切換えるとともに中
立のポートにすると出力軸には動力が伝えられず、ポン
プの吐出流量を他の油圧アクチュエータ等に利用するこ
とが出来る。さらにポンプとモータとの間に複数の油圧
バルブを設けた場合には、１個の油圧バルブでは前後進
を切換え、他の油圧バルブではポンプの吐出流量を他の
油圧アクチュエータ等に利用することが出来る。また。
なくにすることが出来るとともに低速時には正転と逆転
との間の出力回転速度を円滑に制御し得る。 さらに本
発明による機械油圧式伝動装置の場合はポンプとモータ
との間に油圧バルブ設け１前後進を切換えるとともに中
立のポートにすると出力軸には動力が伝えられず、ポン
プの吐出流量を他の油圧アクチュエータ等に利用するこ
とが出来る。さらにポンプとモータとの間に複数の油圧
バルブを設けた場合には、１個の油圧バルブでは前後進
を切換え、他の油圧バルブではポンプの吐出流量を他の
油圧アクチュエータ等に利用することが出来る。また。
ポンプとモータを機械式伝動装置と並べて設けたため装
置を小さく出来る。
置を小さく出来る。
［実施例コ
以下本発明を図に示す実施例について説明する。第１図
は本発明の第１実施例を示す機械油圧式伝動装置の全体
構成図であり、速度υＩ御手段を有する動力源１と、油
圧式伝動装置１ｏと。
は本発明の第１実施例を示す機械油圧式伝動装置の全体
構成図であり、速度υＩ御手段を有する動力源１と、油
圧式伝動装置１ｏと。
制御装置２０および機械式伝動装置３ｏとから構成され
ている。油圧式伝動装置１ｏは動力源１により入力軸２
を介して駆動されるよう連結された可変容量形油圧ポン
プ１１（以下ポンプと云う、）と、ポンプ１１に配管１
２でつながれた可変容量形油圧モータ１３（以下モータ
と云う、）と、モータ１３からの動力を歯車１４と、出
力軸１５に回転自在に挿入された歯車１６および出力軸
１５に固着されたクラッチ１７を介して出力軸１５を駆
動するように連結されている。ポンプ１１とモータ１３
には斜板コントロール用バルブ１８．１９が設けられ制
御部２１からの指令によりポンプ１１の容量と流出方向
およびモータ１３の容量を変えている。クラッチ１７は
動力源１により駆動されるポンプ２２の油圧を制御部２
１により制御されるクラッチ圧コントロール用バルブ２
３を介してうけ、クラッチ１７を接合し出力軸１５を回
転させる。
ている。油圧式伝動装置１ｏは動力源１により入力軸２
を介して駆動されるよう連結された可変容量形油圧ポン
プ１１（以下ポンプと云う、）と、ポンプ１１に配管１
２でつながれた可変容量形油圧モータ１３（以下モータ
と云う、）と、モータ１３からの動力を歯車１４と、出
力軸１５に回転自在に挿入された歯車１６および出力軸
１５に固着されたクラッチ１７を介して出力軸１５を駆
動するように連結されている。ポンプ１１とモータ１３
には斜板コントロール用バルブ１８．１９が設けられ制
御部２１からの指令によりポンプ１１の容量と流出方向
およびモータ１３の容量を変えている。クラッチ１７は
動力源１により駆動されるポンプ２２の油圧を制御部２
１により制御されるクラッチ圧コントロール用バルブ２
３を介してうけ、クラッチ１７を接合し出力軸１５を回
転させる。
出力軸１５には速度センサー２４が設けられ回転数を制
御部２１にフィードバックしている。
御部２１にフィードバックしている。
機械式伝動装置３０は入力軸２に固若さねたクラッチ３
１と、入力軸２に回転自在に挿入された歯車３２と、出
力軸１５に固着された歯車３３とよりなり、曲記ポンプ
２２の油圧を制御部２１により制御されるクラッチ圧コ
ントロール用バルブ２５を介してうけ、クラッチ３１を
接合し出力軸１５を回転させる。入力軸２には速度セン
サー２６が設けられ回転数を制御部２１にフィードバッ
クしている。コントローラ等よりなる制御部２１には建
設機械等の前後進を切換える切換えレバー等の切換え手
段２７と、車両速度を制御するアクセルペタル等の速度
ｆｌｉ１１１！１手段２８が設けられて制御表ＦＩ１２
０を構成している。
１と、入力軸２に回転自在に挿入された歯車３２と、出
力軸１５に固着された歯車３３とよりなり、曲記ポンプ
２２の油圧を制御部２１により制御されるクラッチ圧コ
ントロール用バルブ２５を介してうけ、クラッチ３１を
接合し出力軸１５を回転させる。入力軸２には速度セン
サー２６が設けられ回転数を制御部２１にフィードバッ
クしている。コントローラ等よりなる制御部２１には建
設機械等の前後進を切換える切換えレバー等の切換え手
段２７と、車両速度を制御するアクセルペタル等の速度
ｆｌｉ１１１！１手段２８が設けられて制御表ＦＩ１２
０を構成している。
上記構成において次に作動について説明する。
モータ１３および出力軸１５の回転速度が所定値より小
さい範囲では制御部２１よりクラッチ圧コントロール用
バルブ２５とクラッチ圧コントロール用バルブ２３に信
号を出し機械式伝動装置３０のクラッチ３１を切断する
とともに油圧式伝動装置ｌＯのクラッチ１７を接合し動
力を出力軸１５に伝え図示しない建設機械等の車体１０
０を駆動するようになっている。このとき、アクセルベ
タル等の速度制御手段２８からの信号により制御部２１
からポンプ１１の斜板コントロール用バルブ１８とモー
タ１３の斜板コントロール用バルブ１９に信号を出しポ
ンプ１１とモータ１３の容量を制御することにより、動
力源１の回転速度の制御をしなくてもモータ１３若しく
は出力軸１５の回転速度を任意に設定出来る。また建設
機械等の前後進を切換える切換えレバー等の切換え手段
２７がらの信号により制御部２１からポンプ１１に信号
を出し、ポンプ１１の容量を負の領域にすることにより
ポンプ１１の吐出方向を逆向きにすることによって出力
軸１５の回転方向を逆向きにすることが出来る。このた
め、出力回転速度が所定値より小さい範囲においては、
正転と逆転との間の出力回転速度を円滑に制御し得る。
さい範囲では制御部２１よりクラッチ圧コントロール用
バルブ２５とクラッチ圧コントロール用バルブ２３に信
号を出し機械式伝動装置３０のクラッチ３１を切断する
とともに油圧式伝動装置ｌＯのクラッチ１７を接合し動
力を出力軸１５に伝え図示しない建設機械等の車体１０
０を駆動するようになっている。このとき、アクセルベ
タル等の速度制御手段２８からの信号により制御部２１
からポンプ１１の斜板コントロール用バルブ１８とモー
タ１３の斜板コントロール用バルブ１９に信号を出しポ
ンプ１１とモータ１３の容量を制御することにより、動
力源１の回転速度の制御をしなくてもモータ１３若しく
は出力軸１５の回転速度を任意に設定出来る。また建設
機械等の前後進を切換える切換えレバー等の切換え手段
２７がらの信号により制御部２１からポンプ１１に信号
を出し、ポンプ１１の容量を負の領域にすることにより
ポンプ１１の吐出方向を逆向きにすることによって出力
軸１５の回転方向を逆向きにすることが出来る。このた
め、出力回転速度が所定値より小さい範囲においては、
正転と逆転との間の出力回転速度を円滑に制御し得る。
つぎに、ポンプ１１および出方軸１５の回転速度が所定
値より大きい範囲で、しがも回転方向が正または正回転
の制御がなされているときは、制御部２１よりクラッチ
圧コントロール用バルブ２５とクラッチ圧コントロール
用バルブ２３に信号を出し機械式伝動装置３ｏのクラッ
チ３１を接合するとともに油圧式伝動装置１゜のクラッ
チ１７を切断し動力を出方軸１５に伝える。このとき、
制御部２１からの指令によりポンプ１１の斜板コントロ
ール用バルブ１８を作動させポンプ１１の吐出容量をゼ
ロとする。
値より大きい範囲で、しがも回転方向が正または正回転
の制御がなされているときは、制御部２１よりクラッチ
圧コントロール用バルブ２５とクラッチ圧コントロール
用バルブ２３に信号を出し機械式伝動装置３ｏのクラッ
チ３１を接合するとともに油圧式伝動装置１゜のクラッ
チ１７を切断し動力を出方軸１５に伝える。このとき、
制御部２１からの指令によりポンプ１１の斜板コントロ
ール用バルブ１８を作動させポンプ１１の吐出容量をゼ
ロとする。
これによりポンプ１１によって吸収される動力を最小に
するとともに動力源１の動力は伝達効率の良い機械式伝
動装置３０のみを介して出力軸１５に伝えられる。この
ときの速度制御はアクセルペタル等の速度制御手段２８
がらの信号により制御部２１がら動力源１の図示しない
速度制御手段によって行なわれる。
するとともに動力源１の動力は伝達効率の良い機械式伝
動装置３０のみを介して出力軸１５に伝えられる。この
ときの速度制御はアクセルペタル等の速度制御手段２８
がらの信号により制御部２１がら動力源１の図示しない
速度制御手段によって行なわれる。
第２図は本発明の第２実施例をしめす、この図において
第１実施例と同一部品は同一符号を付し説明は省略する
。油圧式伝動装置１１０には動力源１により駆動される
よう連結されたポンプ１１の入力軸１１１にクラッチ１
１２が設けられ、クラッチ１１２はポンプ２２の油圧を
制御部２１により制御されるクラッチ圧コントロール用
バルブ２３より分岐して受は接合する。
第１実施例と同一部品は同一符号を付し説明は省略する
。油圧式伝動装置１１０には動力源１により駆動される
よう連結されたポンプ１１の入力軸１１１にクラッチ１
１２が設けられ、クラッチ１１２はポンプ２２の油圧を
制御部２１により制御されるクラッチ圧コントロール用
バルブ２３より分岐して受は接合する。
上記構成において、モータ１３および出力軸１５の回転
速度が所定値より小さい範囲では制御部２１よりクラッ
チ圧コントロール用バルブ２５とクラッチ圧コントロー
ル用バルブ２３に信号を出し機械式伝動装置３ｏのクラ
ッチ３１を切断するとともに油圧式伝動装置１１０のク
ラッチエフとクラッチ１１２を接合し動力を油圧式伝動
装置１１０で出方軸１５に伝え図示しない建設機械等の
車体１ｏｏを駆動するようになっている。
速度が所定値より小さい範囲では制御部２１よりクラッ
チ圧コントロール用バルブ２５とクラッチ圧コントロー
ル用バルブ２３に信号を出し機械式伝動装置３ｏのクラ
ッチ３１を切断するとともに油圧式伝動装置１１０のク
ラッチエフとクラッチ１１２を接合し動力を油圧式伝動
装置１１０で出方軸１５に伝え図示しない建設機械等の
車体１ｏｏを駆動するようになっている。
つぎに、ポンプ１】および出力軸１５の回転速度が所定
値より大きい範囲で、しかも回転方向が正または正回転
の制御がなされているときは、制御部２１よりクラッチ
圧コントロール用バルブ２５とクラッチ圧コントロール
用バルブ２３に信号を出し機械式伝動装置３０のクラッ
チ３１を接合するとともに油圧式伝動装置１１０のクラ
ッチ１７とクラッチ１１２を切断し動力を機械式伝動装
置３０で出力軸１５に伝える。
値より大きい範囲で、しかも回転方向が正または正回転
の制御がなされているときは、制御部２１よりクラッチ
圧コントロール用バルブ２５とクラッチ圧コントロール
用バルブ２３に信号を出し機械式伝動装置３０のクラッ
チ３１を接合するとともに油圧式伝動装置１１０のクラ
ッチ１７とクラッチ１１２を切断し動力を機械式伝動装
置３０で出力軸１５に伝える。
このため、ポンプ１１は回転しないため吸収される動力
をゼロにすることが出来るとともに動力源１の動力は伝
達効率の良い機械式伝動装置３０のみを介して出力軸１
５に伝えられる。
をゼロにすることが出来るとともに動力源１の動力は伝
達効率の良い機械式伝動装置３０のみを介して出力軸１
５に伝えられる。
第３図は本発明の第３実施例をしめす、この図において
第１実施例と同一部品は同一符号を付し説明は省略する
１、油圧式伝動装置１２０ではモータ１３からの動力を
歯車１４と、出力軸１５に固着された歯車１２１を介し
て出力軸１５を駆動するように連結されている。
第１実施例と同一部品は同一符号を付し説明は省略する
１、油圧式伝動装置１２０ではモータ１３からの動力を
歯車１４と、出力軸１５に固着された歯車１２１を介し
て出力軸１５を駆動するように連結されている。
上記構成においてモータ１３および出力軸１５の回転速
度が所定値より小さい範囲では第１実施例のクラッチ１
７の接合を除き第１実施例と同様に作動する。ポンプ１
１および出力軸１５の回転速度が所定値より大きい範囲
で、しかも回転方向が正または正回転の制御がなされて
いるときは、制御部２１よりクラッチ圧コントロール用
バルブ２５に信号を出し機械式伝動装置３０のクラッチ
３１を接合する。このとき。
度が所定値より小さい範囲では第１実施例のクラッチ１
７の接合を除き第１実施例と同様に作動する。ポンプ１
１および出力軸１５の回転速度が所定値より大きい範囲
で、しかも回転方向が正または正回転の制御がなされて
いるときは、制御部２１よりクラッチ圧コントロール用
バルブ２５に信号を出し機械式伝動装置３０のクラッチ
３１を接合する。このとき。
制御部２１からの指令によりポンプ１１の斜板コントロ
ール用バルブ１８とモータ１３の斜板コントロール用バ
ルブ１９を作動させポンプ１１の吐出容量とモータ１３
の流入容量をゼロとする。これによりポンプ１１とモー
タ１３によって吸収される動力を最小にするとともに動
力源１の動力は伝達効率の良い機械式伝動装置３０のみ
を介して出力軸１５に伝えられる。このときの速度制御
はアクセルベタル等の速度制御手段２８かもの信号によ
り制御部２１から動力源１の図示しない速度制御手段に
よって行なわれる。
ール用バルブ１８とモータ１３の斜板コントロール用バ
ルブ１９を作動させポンプ１１の吐出容量とモータ１３
の流入容量をゼロとする。これによりポンプ１１とモー
タ１３によって吸収される動力を最小にするとともに動
力源１の動力は伝達効率の良い機械式伝動装置３０のみ
を介して出力軸１５に伝えられる。このときの速度制御
はアクセルベタル等の速度制御手段２８かもの信号によ
り制御部２１から動力源１の図示しない速度制御手段に
よって行なわれる。
第４図は本発明の第４実施例をしめす、この図において
第１実施例と同一部品は同一符号を付し説明は省略する
。油圧式伝動装置２００は動力源１により入力軸２０１
を介して駆動されるよう連結されたポンプ１１と、ポン
プ１１に配管２０２、油圧バルブ２０３および配管２０
４でつながれたモータ１３と、モータ１３からの動力を
モータからの軸２０５に固着された歯車１４と、出力軸
２０６に回転自在に挿入された歯車１６および出力軸２
０６に固着されたクラッチ１７か、あるいは軸２０５に
固着されたクラッチ２０８と、軸２０５に回転自在に挿
入された歯車２０７と、出力軸２０６に固着された歯車
２０９を介して出力軸２０６を駆動するように連結され
ている。ポンプ１１とモータ１３には斜板コントロール
用バルブ１８．１９が設けられ制御部２１からの指令に
よりポンプ１１の容量およびモータ１３の容量を変えて
いる。
第１実施例と同一部品は同一符号を付し説明は省略する
。油圧式伝動装置２００は動力源１により入力軸２０１
を介して駆動されるよう連結されたポンプ１１と、ポン
プ１１に配管２０２、油圧バルブ２０３および配管２０
４でつながれたモータ１３と、モータ１３からの動力を
モータからの軸２０５に固着された歯車１４と、出力軸
２０６に回転自在に挿入された歯車１６および出力軸２
０６に固着されたクラッチ１７か、あるいは軸２０５に
固着されたクラッチ２０８と、軸２０５に回転自在に挿
入された歯車２０７と、出力軸２０６に固着された歯車
２０９を介して出力軸２０６を駆動するように連結され
ている。ポンプ１１とモータ１３には斜板コントロール
用バルブ１８．１９が設けられ制御部２１からの指令に
よりポンプ１１の容量およびモータ１３の容量を変えて
いる。
油圧バルブ２０３には車両の前後進の切換えポート２０
１．．２０３４および他の油圧アクチュエータ（Ｃ）へ
のポート２０３−、が設けられている。クラッチ１７お
よびクラッチ２０８は動力源１により駆動されるポンプ
２２の油圧を制御部２１により制御されるクラッチ圧コ
トロール用バルブ２３および２１１を介してうけ、クラ
ッチ１７またはクラッチ２０８を接合し出力軸２０６を
回転させる。出力軸２０６には速度センサー２４が設け
られ回転数を制御部２１にフィードバックしている０機
械式伝動装置２５０には第１実施例に設けられた歯車等
の伝動要素以外に入力軸２０１に固着されたクラッチ２
５１と、入力軸２０１に回転自在に挿入された歯車２５
２と、中間歯車２５３と、出力軸２０６に固着された歯
車２５４とよりなり、前記ポンプ２２の油圧を制御部２
１により制御されるクラッチ圧コントロール用バルブ２
５またはクラッチ圧コントロール用バルブ２１２を介し
てうけ、クラッチ３１またはクラッチ２５１を接合し出
力軸２０６を回転させる。入力軸２０１には速度センサ
ー２６が設けられ回転数を制御部２１にフィードバック
している。制御部２１には建設機械等の前後進と作業機
等の他の油圧アクチュエータに切換える切換え手段２１
３と、車両速度を制御゛するアクセルペタル等の速度制
御手段２８が設けられている。
１．．２０３４および他の油圧アクチュエータ（Ｃ）へ
のポート２０３−、が設けられている。クラッチ１７お
よびクラッチ２０８は動力源１により駆動されるポンプ
２２の油圧を制御部２１により制御されるクラッチ圧コ
トロール用バルブ２３および２１１を介してうけ、クラ
ッチ１７またはクラッチ２０８を接合し出力軸２０６を
回転させる。出力軸２０６には速度センサー２４が設け
られ回転数を制御部２１にフィードバックしている０機
械式伝動装置２５０には第１実施例に設けられた歯車等
の伝動要素以外に入力軸２０１に固着されたクラッチ２
５１と、入力軸２０１に回転自在に挿入された歯車２５
２と、中間歯車２５３と、出力軸２０６に固着された歯
車２５４とよりなり、前記ポンプ２２の油圧を制御部２
１により制御されるクラッチ圧コントロール用バルブ２
５またはクラッチ圧コントロール用バルブ２１２を介し
てうけ、クラッチ３１またはクラッチ２５１を接合し出
力軸２０６を回転させる。入力軸２０１には速度センサ
ー２６が設けられ回転数を制御部２１にフィードバック
している。制御部２１には建設機械等の前後進と作業機
等の他の油圧アクチュエータに切換える切換え手段２１
３と、車両速度を制御゛するアクセルペタル等の速度制
御手段２８が設けられている。
上記構成において、建設機械等の車両を前後進をする場
合には切換え手段２１３を切換え、制御部２１に信号を
送り油圧バルブ２０３を切換える信号を出させる。油圧
バルブ２０３は信号を受は車両の前後進の切換えポート
２０：１．または２０１．に切換わリポンプ１１からモ
ータ１３への油の流れを換え車両を前後進させる。
合には切換え手段２１３を切換え、制御部２１に信号を
送り油圧バルブ２０３を切換える信号を出させる。油圧
バルブ２０３は信号を受は車両の前後進の切換えポート
２０：１．または２０１．に切換わリポンプ１１からモ
ータ１３への油の流れを換え車両を前後進させる。
このとき１機械式伝動装置２５０のクラッチ３１．２５
１は切断され、油圧式伝動装置２００のクラッチ２０８
またはクラッチ１７が出力軸２０６の回転速度に合わせ
制御部２１の指令により接合されており油圧式伝動装置
２００により動力を出力軸２０６伝える。出力軸２０６
の速度制御はアクセルペタル等の速度制御手段２８から
の信号により制御部２１に記憶されたポンプ１１とモー
タ１３の容量比および歯車１４と１６または歯車２０７
と２０９の歯車比の組み合わせにより制御される。切換
え手段２１３を切換えず油圧バルブ２０３を中立のポー
ト２０３−３にすると出力軸２０６には動力が伝えられ
ず、ポンプ１１の吐出流量を他の油圧アクチュエータ等
に利用することが出来る。また、本実施例ではポンプ１
１および出力軸２０６の回転速度が所定値、より大きい
範囲では出力軸２０６の回転方向が正逆回転にかかわら
ず機械式伝動装置２５０のクラッチ３１または２５１の
いずれかを接合するとともに、油圧式伝動装置２００の
クラッチ１７と２０８を切断する。さらに第１実施例と
同様にポンプ１１の吐出流量をゼロに設定することによ
り、動力源１の動力は伝達効率の良い機械式伝動装置２
５０のみを介して出力軸２０６に伝えられる。またこの
とき。
１は切断され、油圧式伝動装置２００のクラッチ２０８
またはクラッチ１７が出力軸２０６の回転速度に合わせ
制御部２１の指令により接合されており油圧式伝動装置
２００により動力を出力軸２０６伝える。出力軸２０６
の速度制御はアクセルペタル等の速度制御手段２８から
の信号により制御部２１に記憶されたポンプ１１とモー
タ１３の容量比および歯車１４と１６または歯車２０７
と２０９の歯車比の組み合わせにより制御される。切換
え手段２１３を切換えず油圧バルブ２０３を中立のポー
ト２０３−３にすると出力軸２０６には動力が伝えられ
ず、ポンプ１１の吐出流量を他の油圧アクチュエータ等
に利用することが出来る。また、本実施例ではポンプ１
１および出力軸２０６の回転速度が所定値、より大きい
範囲では出力軸２０６の回転方向が正逆回転にかかわら
ず機械式伝動装置２５０のクラッチ３１または２５１の
いずれかを接合するとともに、油圧式伝動装置２００の
クラッチ１７と２０８を切断する。さらに第１実施例と
同様にポンプ１１の吐出流量をゼロに設定することによ
り、動力源１の動力は伝達効率の良い機械式伝動装置２
５０のみを介して出力軸２０６に伝えられる。またこの
とき。
クラッチ３１または２５１のいずれかを接合するかはア
クセルペタル等の速度制御手段２８からの信号と、車両
を前後進をする場合の切換え手段２１３からの信号と、
により制御部２１の指令によってクラッチ３１または２
５１のいずれかを接合する。
クセルペタル等の速度制御手段２８からの信号と、車両
を前後進をする場合の切換え手段２１３からの信号と、
により制御部２１の指令によってクラッチ３１または２
５１のいずれかを接合する。
第５図は本発明の第５実施例をしめす、この回において
第４実施例と同一部品は同一符号を付し説明は省略する
。油圧式伝動装置２２０は動力源１により入力軸２０１
を介して駆動されるよう連結されたポンプ１１と、ポン
プ１１に配管２０２、油圧バルブ２０３および配管２０
４でつながれたモータ１３等から成る第４実施例に加え
配管２０２から分岐して配管２２１、油圧バルブ２２２
が接続され他の油圧アクチュエータ（Ｄ）へ給排油し駆
動する。油圧バルブ２０３には車両の前後進の切換えポ
ート２０３−１．２０３−、および中立ポート２０３−
、が設けら中立時にはタンク２２３に油を戻している。
第４実施例と同一部品は同一符号を付し説明は省略する
。油圧式伝動装置２２０は動力源１により入力軸２０１
を介して駆動されるよう連結されたポンプ１１と、ポン
プ１１に配管２０２、油圧バルブ２０３および配管２０
４でつながれたモータ１３等から成る第４実施例に加え
配管２０２から分岐して配管２２１、油圧バルブ２２２
が接続され他の油圧アクチュエータ（Ｄ）へ給排油し駆
動する。油圧バルブ２０３には車両の前後進の切換えポ
ート２０３−１．２０３−、および中立ポート２０３−
、が設けら中立時にはタンク２２３に油を戻している。
上記構成において、建設機械等の車両を前後進をする場
合には切換え手段２１３を切換え。
合には切換え手段２１３を切換え。
制御部２１に信号を送り油圧バルブ２０３を切換える信
号を出させる。油圧バルブ２０３は信号を受は車両の前
後進の切換えポー１−２０３または２０３．に切換わリ
ボンプ１１からモータ１３への油の流れを換え車両を前
後進させる。
号を出させる。油圧バルブ２０３は信号を受は車両の前
後進の切換えポー１−２０３または２０３．に切換わリ
ボンプ１１からモータ１３への油の流れを換え車両を前
後進させる。
他の油圧アクチュエータのみを駆動するときは、切換え
手段２１３を切換えず油圧バルブ２２２を操作しポンプ
１１の油をポート２２２−＋、２２２１を介して駆動す
る油圧アクチュエータに供給する。またこのとき、車両
を前後進する切換え手段２１．３を切換えると油圧アク
チュエータを即動しながら車両を前後進することが出来
る。
手段２１３を切換えず油圧バルブ２２２を操作しポンプ
１１の油をポート２２２−＋、２２２１を介して駆動す
る油圧アクチュエータに供給する。またこのとき、車両
を前後進する切換え手段２１．３を切換えると油圧アク
チュエータを即動しながら車両を前後進することが出来
る。
なお、上記第１実施例から第３実施例において建設機械
等の前後進を切換える切換えレバー等の切換え手段から
の信号により制御部からポンプに信号を出し、ポンプの
容量を負の領域にすることにより出力軸の回転方向を逆
回転にしたがモータの容量を負の領域にすることにより
行なっても良い、また歯車の歯車比を１段か２段にした
が多段にしてもよく、さらにクラッチへの配管を分岐し
たがクラッチごとにクラッチ圧コントロール用バルブを
設けても良いことは云うまでもない、またポンプとモー
タの間に１．２個の油圧バルブを設けたが多数個配設し
、油圧回路もタンデム、シリーズ、パラレルおよび複合
回路を用いても良い。
等の前後進を切換える切換えレバー等の切換え手段から
の信号により制御部からポンプに信号を出し、ポンプの
容量を負の領域にすることにより出力軸の回転方向を逆
回転にしたがモータの容量を負の領域にすることにより
行なっても良い、また歯車の歯車比を１段か２段にした
が多段にしてもよく、さらにクラッチへの配管を分岐し
たがクラッチごとにクラッチ圧コントロール用バルブを
設けても良いことは云うまでもない、またポンプとモー
タの間に１．２個の油圧バルブを設けたが多数個配設し
、油圧回路もタンデム、シリーズ、パラレルおよび複合
回路を用いても良い。
［発明の効果コ
以上説明したように本発明によれば、機械油圧式伝動装
置に機械式伝動装置と油圧式伝動装置とを設け、出力軸
の回転速度が所定値より大きい範囲では機械式伝動装置
で動力を伝えるため伝達効率が良くなるとともに、所定
値より小さい範囲では油圧式伝動装置で動力を伝えるた
め正転と逆転との間の出力回転速度を円滑に制御し得る
伝動装置が得られる。また複雑な機構を有する遊星歯車
装置を用いていないため構造が極めてシンプルになると
ともに装置全体をコンパクトにでき安価に出来る。さら
に油圧回路を切換えることにより油圧ポンプの吐出流量
を他のアクチュエータに供給することができるため余分
な動力を損失することなしに油圧エネルギを利用するこ
とが出来るという優れた効果かえられる。
置に機械式伝動装置と油圧式伝動装置とを設け、出力軸
の回転速度が所定値より大きい範囲では機械式伝動装置
で動力を伝えるため伝達効率が良くなるとともに、所定
値より小さい範囲では油圧式伝動装置で動力を伝えるた
め正転と逆転との間の出力回転速度を円滑に制御し得る
伝動装置が得られる。また複雑な機構を有する遊星歯車
装置を用いていないため構造が極めてシンプルになると
ともに装置全体をコンパクトにでき安価に出来る。さら
に油圧回路を切換えることにより油圧ポンプの吐出流量
を他のアクチュエータに供給することができるため余分
な動力を損失することなしに油圧エネルギを利用するこ
とが出来るという優れた効果かえられる。
第１図〜第５図は本発明の第１実施例〜第５実施例を示
す機械油圧式伝動装置の全体構成図 第６は従来の実施例を示す機械油圧式伝動装置 第７図は従来の実施例を示す油圧式動力伝動装置 １−−一動力源 ２．１１１・−・・−・入力軸１０
、１１０ 、１２０ 、２００ 、２２０ ・−ｍ−
〜・−油圧式伝動装置 １１・−ポンプ １３−−モータ １４．１５．３２．３３．１２１．２０７゜２０９−２
５２，２５４−＝−・歯車 １５．２０６−・−出力軸 １７．３１．１１１２０８．２５１ ・−・−・・９．
−１．クラッチ ２０−・・・−制御装置２１− 制
御部 ２４．２６−・・−・速度センサ２７・−切換え
手段（前後進） ２８−−−・・−速度制御手段 ３０．２５０−・−機械式伝動装置 ２０５＝＠ ２０３，２２２−−−−−一油圧ノ旬しブ
２５３ ・・−・−中間歯車 ２１３・−・・−・切換
え手段出願人 株式会社小松製作所 代理人 （弁理士）岡 １）和 喜 第２図 第１図 第３図 手 続 補 正 書
す機械油圧式伝動装置の全体構成図 第６は従来の実施例を示す機械油圧式伝動装置 第７図は従来の実施例を示す油圧式動力伝動装置 １−−一動力源 ２．１１１・−・・−・入力軸１０
、１１０ 、１２０ 、２００ 、２２０ ・−ｍ−
〜・−油圧式伝動装置 １１・−ポンプ １３−−モータ １４．１５．３２．３３．１２１．２０７゜２０９−２
５２，２５４−＝−・歯車 １５．２０６−・−出力軸 １７．３１．１１１２０８．２５１ ・−・−・・９．
−１．クラッチ ２０−・・・−制御装置２１− 制
御部 ２４．２６−・・−・速度センサ２７・−切換え
手段（前後進） ２８−−−・・−速度制御手段 ３０．２５０−・−機械式伝動装置 ２０５＝＠ ２０３，２２２−−−−−一油圧ノ旬しブ
２５３ ・・−・−中間歯車 ２１３・−・・−・切換
え手段出願人 株式会社小松製作所 代理人 （弁理士）岡 １）和 喜 第２図 第１図 第３図 手 続 補 正 書
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、速度制御手段を有する動力源と、油圧式伝動装置と
、制御装置および機械式伝動装置とを有する機械油圧式
伝動装置において、 出力軸の回転速度が所定値より小さい範囲では制御部か
らの信号により機械式伝動装置のクラッチを切断すると
ともに油圧式伝動装置のクラッチを接合し動力を出力軸
に伝え、かつ出力軸の回転速度が所定値より大きい範囲
では制御部よりの信号により機械式伝動装置のクラッチ
を接合するとともに油圧式伝動装置のクラッチを切断し
動力を出力軸に伝えるとともに制御部からの指令により
ポンプによって吸収される動力を最小にすることを特徴
とする機械油圧式伝動装置の制御方法。 ２、ポンプによって吸収される動力を最小にするために
制御部からの指令によりポンプの斜板を作動させポンプ
の吐出容量をゼロと請求項１記載の機械油圧式伝動装置
の制御方法。 ３、ポンプによって吸収される動力を最小にするために
制御部からの指令によりポンプの回転を切断する請求項
１記載の機械油圧式伝動装置の制御方法。 ４、速度制御手段を有する動力源と、油圧式伝動装置と
、制御装置および機械式伝動装置とを有する機械油圧式
伝動装置において、 出力軸の回転速度が所定値より小さい範囲では制御部か
らの信号により機械式伝動装置のクラッチを切断し油圧
式伝動装置により動力を出力軸に伝え、かつ出力軸の回
転速度が所定値より大きい範囲では制御部よりの信号に
より機械式伝動装置のクラッチを接合し機械式伝動装置
により動力を出力軸に伝えるとともに制御部からの指令
によりポンプおよびモータによって吸収される動力を最
小にすることを特徴とする機械油圧式伝動装置の制御方
法。 ５、速度制御手段を有する動力源と、油圧式伝動装置と
、制御装置および機械式伝動装置とを有する機械油圧式
伝動装置において、 出力軸の回転速度が所定値より小さい範囲では制御部か
らの信号により機械式伝動装置のクラッチを切断すると
ともに油圧式伝動装置のクラッチを接合し動力を出力軸
に伝え、さらにポンプとモータの間で制御部からの信号
により切り換わる油圧バルブを作動させて出力軸の回転
方向を切換え、かつ出力軸の回転速度が所定値より大き
い範囲では制御部よりの信号により機械式伝動装置のク
ラッチを接合するとともに油圧式伝動装置のクラッチを
切断し動力を出力軸に伝えるとともに制御部からの指令
によりポンプによって吸収される動力を最小にすること
を特徴とする機械油圧式伝動装置の制御方法。 ６、油圧バルブが中立の位置のときポンプの油圧を他の
回路に使用出来ることを特徴とする請求項５記載の機械
油圧式伝動装置の制御方法。 ７、速度制御手段を有する動力源と、油圧式伝動装置と
、制御装置および機械式伝動装置とを有する機械油圧式
伝動装置において、 出力軸の回転速度が所定値より小さい範囲では制御部か
らの信号により機械式伝動装置のクラッチを切断すると
ともに油圧式伝動装置のクラッチを接合し動力を出力軸
に伝え、さらにポンプとモータの間で制御部からの信号
により切り換わる油圧バルブを作動させて出力軸の回転
方向を切換え、かつ出力軸の回転速度が所定値より大き
い範囲では制御部よりの信号により機械式伝動装置のク
ラッチを接合するとともに油圧式伝動装置のクラッチを
切断し動力を出力軸に伝えるとともに制御部からの指令
によりポンプによって吸収される動力を最小にし、さら
にポンプとバルブの間の他の油圧バルブを切換えてポン
プの油圧を他の回路に使用出来ることを特徴とする機械
油圧式伝動装置の制御方法。 ８、速度制御手段を有する動力源と、油圧式伝動装置と
、制御装置および機械式伝動装置とを有する機械油圧式
伝動装置において、 前後進を切換える切換え手段と、速度を制御する速度制
御手段と、出力軸の回転速度を検知する検知手段と、切
換え手段の信号と速度制御手段の信号と出力軸の検知手
段の信号とを比較し機械式伝動装置および油圧式伝動装
置のクラッチの接合、切断とポンプおよびモータの容量
を増減する制御を行なう制御装置と、から成る機械油圧
式伝動装置。 ９、速度制御手段を有する動力源と、油圧式伝動装置と
、制御装置および機械式伝動装置とを有する機械油圧式
伝動装置において、 前後進を切換える切換え手段と、ポンプとモータの間に
前後進の切換え手段の信号により出力軸の回転方向と他
の回路に切換える油圧バルブと、速度を制御する速度制
御手段と、出力軸の回転速度を検知する検知手段と、切
換え手段の信号と速度制御手段の信号と出力軸の検知手
段の信号とを比較し機械式伝動装置および油圧式伝動装
置のクラッチの接合、切断とポンプおよびモータの容量
を増減する制御を行なう制御装置と、から成る機械油圧
式伝動装置。
Priority Applications (8)
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|---|---|---|---|
| JP63133765A JP2844459B2 (ja) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | 機械油圧式伝動装置とその制御方法 |
| DE68928239T DE68928239T2 (de) | 1988-05-31 | 1989-05-31 | Mechanisch-hydraulisches getriebe und dessen steuerungssystem |
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| EP96115593A EP0754882A3 (en) | 1988-05-31 | 1989-05-31 | Mechanical-hydraulic transmission gear system and method of controlling power transmission using the system |
| DE1989629357 DE68929357T2 (de) | 1988-05-31 | 1989-05-31 | Mechanisch-hydraulisches Getriebesystem und Steuerverfahren für Leistungsgetriebe mit einem solchen System |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63133765A JP2844459B2 (ja) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | 機械油圧式伝動装置とその制御方法 |
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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| JP2844459B2 JP2844459B2 (ja) | 1999-01-06 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995027160A1 (en) * | 1994-03-31 | 1995-10-12 | Komatsu Ltd. | Method of power transmission in mechanical/hydraulic type transmission |
| JP2013024301A (ja) * | 2011-07-19 | 2013-02-04 | Kubota Corp | 油圧無段変速装置を備えた作業車両 |
| WO2014175026A1 (ja) | 2013-04-26 | 2014-10-30 | 株式会社小松製作所 | ホイールローダ |
| JP2015197202A (ja) * | 2014-04-03 | 2015-11-09 | いすゞ自動車株式会社 | 変速機 |
| WO2019163357A1 (ja) * | 2018-02-22 | 2019-08-29 | 株式会社小松製作所 | トランスミッション及び作業車両の制御システム |
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| DE19718461A1 (de) * | 1997-04-30 | 1998-11-05 | Neunkirchener Maschinen Und Ac | Hybrid-Getriebe |
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| DE102008043734B4 (de) | 2008-11-14 | 2023-05-04 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebevorrichtung mit einem eine Getriebehauptpumpeneinrichtung aufweisenden Hydrauliksystem |
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1988
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-
1989
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- 1989-05-31 EP EP96115593A patent/EP0754882A3/en not_active Withdrawn
- 1989-05-31 DE DE1989629357 patent/DE68929357T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-05-31 EP EP96115594A patent/EP0754883B1/en not_active Expired - Lifetime
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