JPH02195046A - 連続的に可変の円錐形プーリ駆動装置用の伝動チエン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野Ｊ 本発明は、連続的に可変の円錐形のプーリ駆動装置のた
めの継目なしくｅｎｄｌｅｓｓ）チエンを形成するよう
に閉ざされた複数個のリンクを有する伝動チエンであっ
て、各々のリンクが相互に平行にかつ隣接して位置され
かつ相互に所定ピッチ距離を隔てて配置された２個のリ
ンクプレート開口部を有する１組のリンクプレートと、
該リンクプレートの平面に対して直角をなして延びかつ
隣接したリンクプレート開口部内に挿入されたヒンジピ
ンとを備え、１個のリンクのリンクプレートおよび次の
リンクのリンクプレートが各々のヒンジピンのまわりに
本質的に交互に配置され、一方、チエンの端部が相互に
連結されて継目なしチエンを形成し、さらに、１個のリ
ンクについて少なくとも１個の横板を備えており、前記
横板が本質的に一定の厚さを有しかつ台形であり、かつ
長方形の窓部な有し、前記窓部の長辺が台形の平行な側
面に平行に延びかつ該窓部の短辺が１個のリンクの隣接
したリンクプレートを該窓部内に個かな遊びを保って挿
入することができかつ隣接したリンクプレートの１組全
体を若干の遊びを保って収納しうる距離を隔てて相互に
配置されるような長さを有しており、各々の横板の二つ
の傾斜した短辺がくさび形のＦｉ！擦面として円錐形プ
ーリの円錐形の面と嵌合する端面を形成し、かつ各々の
横板を収納されたリンクプレートの組に対してチエンの
長手方向に拘束する装置を設けた伝動チエンに関する。

〔従来の技術および発明が解決しようとする課題］ 上記の型式の伝動チエンは欧州特許出願ＥＰ−Ａ−０，
１２７，２６６号明細書から知られている。この刊行物
には１個のリンクについて１個よりも多数の横板が例示
されているが、この特許出願明細書には、１個のリンク
について１個のみの横板を使用できることが明記されて
いる。

各々のリンクの１個またはは複数個の横板は、ヒンジピ
ンの突出端部によりチエンの長手方向に拘束されている
。これはチエンに有効に作用する引張力がヒンジピンの
端部と横板との間の短い線接触部分のみを介して横板に
伝達され、その後引張力は横板の側面を介して駆動機構
の円錐形プーリに伝達されることを意味する。この短い
線接触によりチエンの材料に高い「ヘルツ」接触応力が
発生しかつ長期間使用されるように意図されたチエンに
許容できない摩耗、点食および遊びが発生し易いことは
明らかであろう、この場合に、横板が円錐形の駆動プー
リを通過するときに横板の一方の側が進行方向に前方の
ヒンジピンに押しつけられかつプーリの通過後に他方の
円錐形のプーリにトルクを伝達するときに横板の他方の
側が後方のヒンジピンと衝突する。このように、横板が
前方のヒンジピンおよび後方のヒンジピンと衝突しかつ
プーリを通過する結果、耐用寿命が可成り短縮されるの
みでな（、また騒音レベルも高まる。横板もまた該横板
が装着されたリンク上で僅か傾くことがある。その理由
は、間に横板が拘束される前方のヒンジピンと後方のヒ
ンジピンとの間に若干の遊びがあり、したがって横板の
窓部がチエンに対して半径方向においてリンクプレート
の幅よりも大きいある程度の遊びを保たなければならな
いからである。チエンに対する横板のある程度の移動の
自由度は、円錐形のプーリの間および該プーリのまわり
のチエンの走行が可能な限り自動的に中心に戻るように
しかつ横板がチエンの走行に対して悪影響をおよぼさな
いようにするためにそれ自体望ましくないわけではない
が、その反面、既知のチエンにおいて、チエンに対して
横板を移動可能にすると、横板の許容しえない遊びおよ
び騒音が発生し易くかつ横板がチエンに対して直角に配
置されな（なる。

最後に、製造時に極めて高い精度を要する場合のみにあ
まり重要でない別の不利点について述べることにする。

この不利点は駆動機構の種々の伝動比において円錐形の
プーリの側面の間の横板の側面の接触線がチエンのヒン
ジピンが同時に移動する半径と正確に同じ半径に容易に
配置されないことである。もしも不正確な寸法での製作
または使用中に起こる摩耗のために起こり易い若干の半
径の差異が発生すれば、関連したリンクに対する横板に
偶力が作用してそれにより横板を関連したリンクのリン
クプレートに対して走行方向に強制的に傾斜させる。こ
の現象により付加的な摩耗や騒音が発生することはいう
までもない。

したがって、本発明の目的は上記の不利点を可能な限り
なくしかつ／または少なくすることである。

〔課題を解決するための手段〕

この目的のために、本発明によれば、この明細書の序文
に述べた伝動チエンは、各々の横板を収納されたリンク
プレートの組に対して拘束する装置がリンクプレートの
面内に配置された各々のすンクプレートの縦方向の辺に
形成された２個のカムにより構成され、該カムがリンク
プレートの中心の両側に突出しかつそれらの間に溝を形
成し、かつ２個の対向したカムの頂部の間に測定された
リンクプレートの最大の幅が１組のリンクプレートを横
板の窓部内に取り付けかつ該窓部から取り外す間に横板
の窓部の斜めの距離よりも小さく、一方、１個を除くす
べてのリンクプレートが横板の窓部の一方の辺に対して
相互に隣接しかつ対向して傾斜してまたは垂直方向に押
し込まれかつ最後のリンクプレートをそれ自体に平行な
前記の傾斜位置において窓部内に（または窓部外に）押
し込みまたは揺動させることができることを特徴として
いる。（チエンに使用された名称、拘束されていないリ
ンクプレートおよび拘束されていない横板の説明につい
ては、図面の説明の項の序文の定義を参照されたい３） したがって、リンクプレートの取付けおよび取外しが保
証されるので、剛性の閉ざされた横板を保持すると共に
、横板を効果的に拘束しかつ支持するカムを備えたリン
クプレートを使用することができる。チエンに対して、
該チエンに取り付けられた横板を半径方向に拘束するた
めに、窓部の周縁およびリンクプレートの溝の底部の両
方を焼入後に所定の寸法に正確に合わせてかつ平滑に機
械加工しなければならない。

好ましい一実施例によれば、チエンに対する横板の拘束
に関する改良をリンクプレートのより簡単な形削りおよ
び機械加工と組み合わせて行うことができる。この実施
例は、リンクプレートの溝の少なくとも一方がカムの頂
部に向かってＶ字形に広がるように形成されかつ各々の
横板の長辺の面が整合したＶ字形の側面を備え、一方、
リンクプレートの最も内側のＶ字形の側面または横板が
伝動装置に取り付けられたチエンに対して半径方向にお
いて作動中に自動的に位置決めしかつ自動的に中心に戻
る支持面として遊びが無い状態で嵌合すると共に包絡円
弧を通過することを特徴としている。

したがって、各々のリンクプレートの少なくとも一つの
縦方向の側に配置されている。これらの２個のカムの間
には、横板の長辺を収納するための７字形の溝が形成さ
れている。この目的のために、横板はＶ字形の溝に整合
したＶ字形の側面を有している１部分的にはリンクプレ
ートおよび横板を対称に構成する目的のために、実用上
はしばしば各々のリンクプレートの両側にＶ字形の溝を
使用することが好ましい、以下の説明では、リンクプレ
ートの両側にＶ字形の溝が形成されていることと想定す
る。

当業者には、もしも１個のリンクプレートについて１個
のＶ字形の溝のみが使用されるとすれば、他方の溝は例
えば平行な側面を有することになる。チエンがたるんで
いるとき、または緊張したチエン、すなわち、作動中の
チエンの真直ぐな部分においては、横板のＶ字形の縦方
向の側面の両方がリンクプレートのＶ字形の溝内に僅か
な遊びを保って拘束される。したがって、チエンが組み
立てられたときに、横板の長辺の一方が関連したリンク
の隣接したリンクプレートの組のＶ字形の溝内に固定す
る前に、横板はＶ字形の面の自動位置決めおよび自動的
に中心に戻る作用によりチエンの走行方向に対して直角
な半径方向に僅か移動することができる。このような状
態では、チエンが組み立てられたときに、半径方向の遊
び全体がリンクプレートの最も外側のＶ字形の溝内に生
ずる。最も外側の７字形の溝の二つの側面の間の遊びは
理論的には等しくなるべきである。その理由は、最も内
側の７字形の溝内において中心に戻る作用がこれを保証
するからである８本発明のこの特徴は、チエンが間に該
チエンが延びる２個の円錐形のプーリの包格円弧を通過
するときに本質的に重要である。チエンが包絡円弧を通
過する間に前方のリンクおよび後方のリンクがチエンに
作用する引張力の反力として半径方向に内向きの力を受
けるので、そのリンクのリンクプレートは綱車に寄りか
かるときに関連した横板に対して該横板を介してＶ字形
の溝にそれら自体を自動的に中心に戻す、また、半径方
向に内側の溝には遊びがなくなる。この現象は作動中に
常に起る。その理由は、たとえ有効な偶力が作用してお
らすか一つ伝動装置が無負荷状態で作動している場合で
も２個の円錐形のプーリ上の初期応力が常にチエンに対
しＣ大きい初期の引張応力を作用するからである。プー
リが包絡円弧を通過する間に、時折大きい遠心加速度が
横板にも作用してそれによりリンクプレートの最も内側
の７字形の溝に対して横板を確実に溝の中心に配置する
ことに寄与する。チエンの真直ぐな部分がプーリの間を
走行するときにチエンが通過する部分の曲率半径が迅速
に設定され、したがって半径方向の力もまた迅速に増大
し始めるので、横板がそれら自体な７字形の溝の中心に
配置しかつ同時に摩擦面として設計されたそれらの側面
が円錐形のプーリの間に挟握される部分な機会を宵する
ことができる。

本発明により、既知のチエンのいくつかの不利点をなく
することができる。各々の横板が理論的には当該リンク
のすべてのリンクプレートにもたれかかるので、横板と
リンクプレートとの間の面圧、したがって、それらの摩
耗が既知のチエンの面圧および摩耗よりもはるかに低い
ので、耐用寿命も何倍も長くなくなる。：Ｆ！Ｊａ個の
隣接したリンクプレート自体の引続く溝内の横板の位置
は静的に多元決定された構造でありまた製造上の公差も
あるので、実際には、横板はある初期の摩耗および初期
の調節後にヂエンの横方向においてさらに外側に配置さ
れたリンクプレートの側面上に支えられる。したがって
、一方において、横板の短辺の外側の摩擦面が円錐形の
プーリの間に挟握されかつ他方においてリンクプレート
の組の作用点が横板の中心に向かって作用することに起
因する横板の湾曲が減少する。しかしながら、チエンと
各々の横板との間の動力伝達装置は複数個のＶ字形溝の
個々の側面からなっているので、既知のチエンと比較す
ると何倍も大きい。

本発明による第二の改良はトルクが駆動プーリから従動
プーリに伝達されるときにチエンのリンクプレートの半
径方向に最も内側のＶ字形の溝内に挟握された各々の横
板の支持面がもはや変化せず、その結果これらの状態の
下で起こる衝突が総体的に回避され、したがって、チエ
ンの走行中に発生する騒音および摩耗も減少することで
ある。

横板を備えた同様な伝動チエンが米国特許筒４．５６９
．６７１号明細書から知られている。

この米国特許においては、各々のリンクプレートが半径
方向に内方に向いたカムのみを備λており、これらのカ
ムはその間に平行な辺を有する溝を囲繞している。この
溝の中に１個またはそれ以上の横板が配置されている。

この刊行物によれば、横板はこれらのカムのみによりチ
エンの長平方向に拘束されかつ心出しされている。この
チエンには、勿論、常にチエンの移動方向にある程度の
遊びが設けられ、したがって、駆動プーリがら従動プー
リまでの移動およびその逆の移動中に支持面が常に変化
する前記の不利点はそのまま残っている。横板がカムの
間の溝内にある量の遊びを保って配置されるので、横板
は当該リンクの対応したリンクプレートに対しである程
度まで直角でなくなり、したがって、前述した不利点も
また部分的にのみ解消される。しかしながら、この場合
には、リンクプレートと横板との間に実際に動力を伝達
する面は本発明による表面に匹敵する表面を有している
ので、前述したチエンの不利点を少なくすることができ
る。しかしながら、残された不利点は円錐形のプーリの
間の横板の摩擦面の支持点が多くの場合にさらに半径方
向に外方に配置され、かつ特に溝内の横板の支持面より
もヒンジピンが包絡円弧に沿って通過する半径にほぼ合
致した半径の円弧上に配置されることである。その結果
、リンクプレートに対する横板に反対方向の偶力が作用
し、それにより摩耗が増大し、そのうえに、各々のリン
クのリンクプレートに不必要な負荷を与えるトルクが作
用する。

前述したように、チエンが円錐形のプーリ中に走行する
ときに、横板がリンクプレートの内側のＶ字形溝の面に
対してそれ自体を心出ししかつ該面上に遊びのない状態
でもたれかかるようになる。この場合には、前述したよ
うに、いくつかの不利点がある。しかしながら、チエン
が円錐形のプーリ外に走行するときに、チエン自体は遠
心加速度の助けにより直線部分の通路に容易に追従する
。しかしながら、円錐形のプーリの間に締めつけられた
横板はプーリと共に回転しようとし、したがって、最も
内側の７字側の溝のフランク、すなわち、側面から離れ
かつ半径方向の最も外側のＶ字形の溝を介してチエンに
より円錐形のプーリ外に引き出されかつチエンと共に移
動する。もしこの状態が起これば、横板は、該横板に遠
心加速度が作用しているにもかかわらず、円錐形プーリ
中に走行する際の半径方向の最も内側のＶ字形の溝と円
錐形プーリ外に走行する際の半径方向の最も外側のＶ字
形の溝との間のその支持面の位置を変更する。これは勿
論チエンが各々の円錐形プーリな通って走行するときの
直径により大幅に左右される。チエンが円錐形プーリを
通過するときの円弧の半径が小さければ小さい程、この
現象が起こる機会が増す、これは、それ自体、必ずしも
問題ではない、その理由は、７字形の溝のフランクの間
に潤滑油が適用されており、かつ該溝がＶ字形に形成さ
れているために高い湿潤作用を有しているからである。

しかしながら、もしもある情況においてこの現象により
著しく高い騒音が発生すると、本発明の好ましい一実施
例によりＶ字形の溝の頂角を７゛ないし２０”に形成し
て心出し作用により自動的な制動作用を行うと有利であ
る。

このような構成により、遠心加速度の作用と相俟って、
円錐形のプーリの包絡円弧から出る間および直線部分を
通過する間に横板が半径方向に最も内側のＶ字形の溝内
により長くとどめられる。

このように構成することにより、前述した騒音の発生を
少なくとも部分的に解消することができる。

横板を備えた同様な伝動チェ２が英国特許出願第２，０
８８，５１７号明細書から知られているが、これらの横
板はチエンの製造中に関連したリンクの隣接したリンク
プレートの１組の上に既に締めつけられている。チエン
をこのように設計すると、横板またはリンクプレートの
いずれか一方がチエンの移動方向に対してまたはチエン
の横方向においてそれら自体を位置決めし、単独でそれ
ら自体を心出しすることができなくなる。また、この刊
行物には、リンクプレートの各々の縦方向の側に２個の
カムが形成され、（チエンが組み立てられたときに３）
これらのカムの間に中間で分割されたＵ字形横板の半部
分が横方向の両側から締め付けられるように押し込まれ
た設計が開示されている。なお、これらの横板は安定し
た剛性の形状を保持する構体を構成していない、その結
果、この英国特許出願明細書に開示されたチエンの製造
時に極めて高い要求条件が必要になる。この英国特許出
願に開示された設計は大量生産に適用することが難しく
、また設計それ自体も既に劣っている。

前述したように、本発明による横板は、作動中、少なく
とも円錐形プーリの包絡円弧を通過する間にリンクプレ
ートの最も内側の７字形の溝内で心出しされかつ遊びが
なくなる。これらの状態の下では、リンクプレートの半
径方向に最も外側のＶ字形の溝内の横板の傾斜した支持
面の遊びが増大して比較的に大きくなる。対応したリン
クプレートに対して半径方向に外側に配置された横板の
辺が傾斜すると、リンクプレートの半径方向に最も外側
のＶ字形の溝内の最も内側の長辺の許容しえない移動が
生ずる。この場合に、７字形の溝の側面の両方共横板と
接触しているので、この移動は大きい摩擦を伴ない、そ
れにより大きい摩耗が生じかつ許容しえない熱の発生を
伴なう、この状態が起こる機会は少ないけれども、この
状態が起こるおそれは、本発明の好ましい一実施例によ
り、チエンの端部内に装着された各々のリンクプレート
の少なくとも半径方向に最も外側のＶ字形の溝を平行な
辺に構成し、一方該溝に嵌合される横板の長辺を平行な
辺を備えた対応した横断面を有するように構成すること
により可成り少なくすることができる。対応したリンク
プレート内の横板の半径方向の位置と関係無く、７字形
の溝の平行な側面は常に横板の平行な面との間に一定の
遊びを保つ、理論的には、作動中に遠心加速度が発生す
る結果、溝の前記の平行な辺が半径方向に外側の溝のみ
に必要であるけれども、半径方向に最も外側の溝および
最も内側の溝の両方をこのように構成すると有利である
。その結果、リンクプレートが対称になり、したがって
、組立中に誤りが起こることがなくなる。

当業者にとっては、詳細に記載していないヒンジピンを
円形の中実ビンまたは相互に転動する既知の「半割りビ
ンＪ　　（ｈａｌｆ　　ｐｉｎ）のいずれかとすること
ができることは明らかであろう。

後者の「半割りビン」の場合には、該ビンの後側部がリ
ンクプレートの開口部に移動しないように固定接触する
ので、遊びがなく、摩擦が起こらず、摩耗も発生しない
、また、ビンの円筒形の面が相互に接触しており、した
がってチエンが緊張位置から湾曲位置まで走行しかつ逆
に走行するときに、ビンは相互に遊びの無い状態で転動
する。

本発明のさらに別の特徴は特許請求の範囲および一実施
例を示す添付図面に関する以下の説明から明らかになろ
う。

［実施例］ 添付図面に関する以下の説明および上記の説明において
、説明のために次の定義を使用する。

第１ａ図および第１ｂ図は本発明による型式の連続して
可変の円錐形プーリ伝動装置を略図で示す、略図で示し
たチエン（１）は前述した本発明による型式のものであ
る。この伝動装置は最大の伝動比における状態で示して
あり、図面において右側に示した１個のプーリの円錐形
の綱車（２ａ）、（２ｂ）が可能な限り近接した距離（
ｄ２）を隔てて配置され、それによりチエン（１）が最
大半径（Ｒ）の包絡円弧を通って走行するようになって
いる０図面において左側に示した他方のプーリはチエン
が走行可能な最小の半径（Ｖ）で走行する状態で示して
あり、そのために、２個の円錐形のプーリ（３ａ）、（
３ｂ）が可能な限り離れた距離（ｄ３）に隔置されてい
る。綱車をセットするために必要な機構はそれ自体既知
であり、したがって、この明細書ではさらに詳細に説明
しないことにする。ただ、ここでは、１組の綱車の距離
が例えば液圧によりかつ制御可能な態様で設定されかつ
他方のプーリの綱車が常に円錐形のプーリを接近する方
向に押圧する力を受けることを指摘することのみにとど
めることにする。これは伝動チエン（１）が静止時およ
び作動時の両方および空転時および有用なトルクの伝達
時の両方を含むすべての状態において両方の部分におい
て常に引張応力を受けることを意味する。伝達された偶
力が大きければ大きい程、一方の部分（駆動部分）が付
加的に受ける負荷が大きくなり、かつ他方の部分（「ゆ
るみ」側の部分）が受ける負荷が小さくなる０本発明に
使用される伝動チエン（１）の型式の複数個のリンクプ
レート（４）は略図で示してあり、ヒンジピン（６）に
より相互に連結されて閉じた継目なしチエンを構成して
いる。各々のリンクは、この型式のチエンの場合に通常
行われているように、相互に隣接して配置された複数個
のリンクプレート（４）（図示せず）を有している。各
々のリンクの隣接したリンクプレート（４）の各組の中
央部には、略図で示した横板（５）が装着されているに
れらの横板（５）は摩擦面を構成する傾斜した側面を備
えている。これらの傾斜した側面により、チエン（１）
は横板（５）を介して円錐形のプーリの円錐形の面と接
触する。原則的に常にチエンに発生する厄介かつ望まし
くない多角形作用を可能な限り減少するために、横板（
５）の間の相互間の距離を可能な限り小さくするように
リンクが可能な限り短いピッチを有していなければなら
ない、これはもしもリンク１個あたりの多数のリンクプ
レートが相互に隣接して配置され、それによりヒンジピ
ン（６）に作用するせん断荷重が可能な限り多数の横断
面積にわたって分布されかつ曲げ応力が減少せしめられ
るとすれば、既知の態様で行うことができる。その場合
に、これらの直径はより小さ（することができる。これ
はリンクプレートも小さくすることができかっチエンの
ピッチを減少することができることを意味する。この場
合に、ピッチの減少の限度は特に生産および取付けの可
能性によって決定される。チエンのピッチの減少と共に
、作用する横板の数が増加するので、横板自体はチエン
の小型化を制限する要素にはならない、この場合に、伝
動チエンの部品の数が増加するが、多角形作用が減少し
、したがって、作動中に発生する騒音レベルが可成り減
少する。

第２図は本発明による伝動チエンの３個のリンクが円錐
形のプーリの間を包絡円弧に沿って走行する状態を大幅
に拡大して示した略図である。ここで、チエンに引張力
Ｐが常に作用し、それによりチエンが包絡円弧に沿って
走行する間にチエンを円錐形のプーリの間のＶ字形の溝
の押し込む半径方向の内向きの力が横板（５）に作用す
ることに留意すべきである。この半径方向の力と共に発
生する摩擦のために、チエンから綱車にまたはその逆に
綱車からチエンにトルクが作用する。

第２図に関する以下の説明において、部品を詳細に示し
た第３図、第４図および第５図をも参照することにする
。第５図は第３図に示した例により、例示したチエンに
おいて相互に隣接して取り付けられた８個のリンクプレ
ート（４）を示す。

各々のリンクプレート（４）は、ヒンジピン（６）を貫
通可能にするための開口部〔４２）が配置された丸味を
付けた両端部を有するほぼ楕円形に形成されている。チ
エンのリンク集成体はリンクプレート（４）の開口部（
４２）の中心間の距離に等しいピッチ（７）を有してい
る。リンクプレート（４）の長辺はその各々の側に２個
のカム（４３）を備えている。２個のカム（４３）はそ
れらの間にＶ字形の溝（４４）を囲繞している。溝（４
４）の側面は符号〔４６）で示しである。リンクプレー
ト（４）の本体（４１）は向き合ったＶ字形の満（４４
）の間でくびれでいる。

これについては、後桟、第６図について説明するときに
述べることにする。リンクプレート（４）は、熱処理し
た薄鋼板を符号（４５）で示したように精密打抜きまた
は通常の打抜きおよび部分仕上げ研削により製作される
。

横板（５）は、第２図および第３図に示したように、チ
エンに取り付けられるときに１組の隣接したリンクプレ
ート（４）のまわりに取り付けられる。第４図はこのよ
うな横板（５）を詳細に示す、この横板（５）は長辺（
５１）として台形の平行な辺を有しかつ短辺（５２）と
して台形の斜辺を有する本質的に台形に形成されている
。各々の横板（５）には、長方形の窓部（５４）が対称
に配置されているので、横板は窓状に形成されている。

短辺（５２）の側面（５３）は、円錐形のプーリ（２）
および（３）の円錐形の面と共に摩擦面として作用させ
るために、所定のあらさで仕上げられかつ焼入れされる
。添付図面は、図示を簡単にするために、−１１９に知
られているように、小さい個々の領域における円錐形の
プーリの間に支持面°、すなわち、軸受面を集中させる
ために側面（５３）が僅かねじれ、すなわち、湾曲した
状態を示していない、横板（５）がチエンに取り付けら
れるときに、これらの個々の摩擦領域は関連したリンク
のヒンジピン（６）の間の接続線上にまたは該接続線の
付近に配置されている０本発明によれば、横板（５）の
縦方向側面（５６）はその全長に沿って窓部（５４）と
隣接したベベル面（５５）を有している。これらのベベ
ル面（５５）は、リンクプレート（４）のＶ字形溝の面
（４６）と同じ７字形の角度をなして配置されている。

ベベル面（５５）は面（４６）を介してチエンと嵌合す
る。

第１ａ図および第ｉｂ図に示したチエンの緊張した部分
においては、取り付けられた横板（５）はリンク上で僅
かな遊びを保って横方向および半径方向に僅かに移動可
能である。横板の各々は相互に隣接して取り付けられた
複数個のリンクプレートからなっている。しかしながら
、第２図はチエンが２個の円錐形のプーリの間の包絡円
弧に沿って走行している状態を示している。横板（５）
のＶ字形面（５５）とリンクプレート（４）の半径方向
に内側のＶ字形溝（４４）の側面（４６）との間の遊び
は、リンクプレート（４）に作用する半径方向に内向き
の力と横板（５）に作用する外向きの力の作用による自
動的に位置決めしかつ自動的に中心に戻るＶ字形の斜面
の作用により、図示の状態ではゼロに減少せしめられて
いる。これはＶ字形側面（４６）および（５５）の間の
外側に生じた半径方向の遊び（Ｓ２）が二倍になってい
ることを意味する６作動中、半径方向の内側の遊びの両
方が常にゼロであるために、横板（５）とそれらに対応
したリンクプレート（４）との間のそれ以上の相対移動
は発生せず、また円錐形の駆動プーリと円錐形の従動プ
ーリとの間に伝達される力の方向が変化した場合ですら
も発生しない、その結果、騒音および摩耗の発生が可成
り減少する０本発明の設計においては、既知の設計と比
較した場合に重要な別の利点を指摘することができる。

すなわち、この利点は第２図から明瞭に理解することが
できるように横板とリンクプレートとの間の相互に接触
する唯一の支持面が傾斜したＶ字形の面（４６）および
（５５）であることである、それ故に、これらの７字形
の面（４６）、（５５）のみは、例えば、これらの面を
焼入れしかつ必要であれば研削することにより製造する
場合に耐摩耗性を有しかつ平滑でなければならない０本
発明による横板（５）の窓部に開口部（５４）の内面（
５８）は打抜きの後に機械加工する必要がなくまたリン
クプレート（４）のＶ字形の溝のルート湾曲面（４７）
も機械加工する必要もない、既知の設計では、これらの
面（５Ｂ）、（４７）もまた−殻内には機械加工しなけ
ればならなかった。横板（５）の窓開口部（５４）の短
辺（５９）は、第３図から理解できるように、これらの
面（５８）、（４７）が負荷を受けず、そしてせいぜい
チエンの最も外側のリンクプレートのガイド機能をはだ
すだけであるので、打抜き後に機械加工する必要がない
。

この種類の伝動チエン、すなわち、リンクとリンクとの
間に同数のリンクプレートを備えたチエンとしては、一
般に二つの異なる型式のチエンが使用されている。これ
はチエンの縦方向の軸線が事実ドリンクからリンクまで
前後に僅かジグザグ形になっていることを意味する。こ
の場合には、リンクからリンクまでのチエンの剛性は同
じであるが、リンクからリンクまでの荷重が正確に中心
に沿って作用せず、しかも常にリンクプレートの厚さ方
向にわたって常に互い違いになっているので、負荷を受
けているチエンは極めて僅かにＳ字形になりかつＳ字形
に摩耗する傾向がある。

−８に使用されているその他のチエンは各々のリンクの
リンクプレートの数が交互にｎ個、（ｎ＋１）個である
対称的なチエンである。この場合には、リンクプレート
からリンクプレートまでの間の弾性は異なるが、中心線
は正確に真直な状態に保たれており、したがって、チエ
ンは対称に摩耗することになろう、前記チエンの両方共
前述した不利点があるが、両方のチエンは実用上非常に
有用でありかつ長期間にわたって使用するために好適で
ある。第３図は対称的な形状を有するチエンの断面図を
示す。

この図から理解できるように、図示したリンクの横板（
５）は右側よりも左側において可成り大きい遊びを有し
ており、またチエンの次のリンクにおいては、逆に左側
よりも右側において遊びが大きくなる。リンク間の締付
けが起こらず、またリンクからリンクまでの横板（５）
を包絡円弧内に入るときに円錐形のプーリ（２ａ）およ
び（２ｂ）の間の正規の位置に位置決めすることができ
るので、横板（５）の窓部（５４）が左側および右側に
おいて遊び（Ｓ４）を有しており、それによりこの位置
決めが可能になる。これは対称形のチエンおよび例示し
た非対称形のチエンの両方にあてはまる。

本発明のさらに別の利点を指摘することができる。横板
（５）にＶ字形の傾斜した端縁（５５）を形成した結果
、第４図から理解されるように、生産上の理由から短辺
（５２）の中央部分を狭く形成することが好ましい、こ
れはもしもＶ字形の面（５５）を研削するとすれば、と
いし車がすべての面をなんら妨害なく研削することがで
きるからである。第２図から理解されるように、この場
合、リンクプレート（４）の（長手方向に見た場合の）
端部と次の横板（５）との間に遊び（Ｓ３）が生ずる。

これによって達成される一つの事項は、チエンが取り付
けられるときに、リンクのリンクプレートに対する横板
の拘束が遊び（Ｓｌ）を負の値に選択すべき場合に引続
くリンクプレートの小さい端面を介して起こるかわりに
距離（Ｓ６）が正の値である限りリンクプレートの面（
４１）（第５図）を介して横方向に起こることである。

後者の場合には、関連する２つのリンクプレートの端部
を相互に整列させる必要がなくかつ鋭い刃を有している
ので、可成りの量の付加的な摩耗が発生する。また、ピ
ッチを減少し、したがって、リンクの長さをさらに減少
しかっ／またはさらに頑丈に設計されたヒンジピンを使
用するためのスペースが得られることは理解されよう、
距離（Ｓ６）に関する前記の説明は両方の形式のチエン
にあてはまる。従来技術による短辺を狭くしていない横
板と比較して得られる利点は第２図から明瞭に理解され
よう。

第６図はリンクプレートと横板との間の嵌合をさらに改
良した本発明の好ましい一実施例を示す、この場合には
、リンクプレートの４個のカム（４３）をさらに延長し
てカム（４８）を形成している。カム（４３）の間に側
面（４６）を有するＶ字形の満（４４）がカム延長部（
４８）の間に平行な側面（４９）を有する溝として連続
している。側面（４９）は平行な側面（５６）を各々の
側に遊び（Ｓ３）を保って拘束している。第６図に示し
たリンクプレートに対する横板の位置は２個の円錐形の
プーリの間の包絡円弧に沿って走行する第２図に示した
中央リンクプレートに対する横板の位置に相当している
。これは半径方向に内側に配置されたチエンの側の遊び
（Ｓ３）がゼロに等しいことを意味し、これはカム延長
部（４８）の平行な面の間に遊び（Ｓ３）が保たれてい
ることを意味する。また、第２図について説明したよう
に、半径方向に外側に配置されたチエンの側では、横板
のＶ字形の斜面とリンクプレートのＶ字形の溝との間に
対称的な遊び（Ｓ３）が保たれている。この遊び（Ｓ３
）は、第２図について説明したように、比較的に大きい
、しかしながら、横板の側面（５６）とカム延長部（４
８）の側面（４９）との間の遊び（Ｓ３）は一定値に保
たれかつそのその値は小さい、この構成の目的は軌道が
綱車の中にかつ綱車の間を通って走行する間に横板がリ
ンクプレートに対して依然として僅か傾斜することを阻
止することである。このように構成することにより、勿
論、遊び（Ｓ３）がゼロに等しい部分に大きい摩耗が発
生する。これは遊び（Ｓ３）を正の小さい値とすること
により阻止される。対応したＶ字形の溝の而（４６）お
よび（４９）は研削しなければならないが、これは横板
の面（５５）Ｊ５よび（５６）もいえることであり、同
様に研削しなければならない。

また、第６図はリンクプレートに起こる荷重分布に関す
る概念を示している０本発明による伝動チエンが使用さ
れる連続して可変の円錐形のプーリ駆動装置においては
比較的に大きい初期引張応力がチエンに作用しかつチエ
ンの駆動部分における偶力により有効に伝達されるよう
にさらに高められるので、リンクプレートの寸法の決定
に際してこの点を特別に配慮しなければならない、その
理由は、本発明により、リンクプレートが二つのＶ字形
の溝（４４）ｉ３よびＶ字形の溝（４４）の丸味をつけ
た出口（４７）を形成するように切断されるからである
。概略述べると、ヒンジピンのまわりのリンクプレート
の材料のｆｆｉ　（ｈ）の二倍に等しい材料の距離（Ｈ
）を保つべきである。その場合、引張応力に影響する形
状係数に対して総合的なゆとりが与えられる。

リンクプレート内に横板を収納するためにＶ字形の溝を
使用することにより、チエンが円錐形のプーリの間の方
形部分外に走行しないようにＶ字形の溝がチエンをさら
に良好に保持する別の利点が得られる。関連した型式の
チエンが時折湾曲し、すなわち、直角に配置されなくな
る傾向があリ、換言すると、ヒンジピンおよび横板がチ
エンの長手方向の軸線に対して正確に直角に配置されな
いことが知られている。これは、特に、横板が溝内に恒
久的な遊びを保って配置されそれにより横板がチエンが
直角でない走行に反対して訂正するように作用すること
ができないチエンに起こる。しかしながら、本発明によ
れば、円錐形のプーリの間に包絡円弧を通過する間の遊
び（Ｓ３）が強性的にゼロに減少せしめられるので、も
しもチエンが方形部外に走行するなんらかの疑問があれ
ば、修正復旧のための偶力が各々のリンクプレートの面
（４６）に作用するようになっている。

本発明によるリンクプレート／横板の組合わせにより、
チエンが直角に配置されなくなるおそれを事実上完全に
なくすことができることが判明した。

最後に、第７図はコマーシャル用に資料のみが従来知ら
れている既知のチエンを示す、この図は横板の端部がヒ
ンジピンの間に拘束されているほかに横板がリンクプレ
ートのカムの間にチエンの長手方向に拘束されていると
いう点で本発明によるチエンにある程度類似しているこ
とを示している。しかしながら、本発明と異なり、リン
クプレートの各々は、この目的のために、単に対応した
横板の一方の側にカムを備えている。リンクプレートを
交互に取り付けることにより平行な側面を有する断続し
た溝が形成され、横板の長辺がこの溝を通して延びてい
る。したがって、横板はその前側および後側においてか
つその長手方向に沿って交互にリンクプレートの数の半
分だけ支持されている。横板の距離については、実際の
溝の平行な辺は公差の合計を有することになり、それに
より交互に設けられたカムの間の横板の拘束が不正確に
なる。同様な摩耗の合計が作動中に発生し、それにより
カムの間の横板の拘束が位置決めのためよりも方向決定
のために作用する。それに加えて、横板はまたヒンジピ
ン自体の間に異なる公差に合計を保って拘束されるよう
に思われるが、このために欧州特許出願ＥＰ−Ａ−０，
１２７，２６６号明細書について前述した不利点と同じ
不利点が生ずる０本発明によるＶ字形の溝をこの既知の
設計に使用した場合に得られる利点がこの既知のチエン
の多数の公差が合算された結果得られなくなることが明
らかである。

組立てについては、リンクプレートを横板の窓部中に両
側から押し込み、その後ヒンジピンを挿入することがで
きるので、この既知のチエンの組立は簡単なように思わ
れるが、リンクプレートを交互に取つける誤りをなくす
ことができないように思われる。

本発明によるチエンについては、機械化された組立てに
より、リンクプレートおよび横板の相対的な寸法の決定
により満足させることができる条件が設定される。これ
らの事項は特許請求の範囲に記載しである。もしもＶ字
形の溝を有する本発明の好ましい実施例が使用されると
すれば、最後のリンクプレートを傾斜位置において横板
の狭い短辺（５２）を遊びを保って収納するＶ字形の溝
によって形成された点のまわりに窓の内（または外）に
揺動することができるので、付加的なスペースが得られ
る。この付加的に得られたスペースは、取付はスペース
を増大しかつ／またはリンクプレートおよび／または横
板を補強する目的のために使用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図および第１ｂ図は本発明によるチエンを使用す
ることができる当該技術の状態による連続的に可変の円
錐形のプーリ駆動装置を示した略図、 第２図は本発明による伝動チエンの部分横断面を大幅に
拡大して示した図、 第３図は円錐形のプーリの間の位置において第２図をａ
ｔ−■ｔＩ９に沿って裁った伝動チエンの横断面を示し
た略図、 第４図は本発明による横板の正面図および側面図。 第５図はリンクプレートの正面図および側面図、 第６図は本発明の変型実施例によるリンクプレートおよ
び横板の細部を拡大して示した図。 第７図は本発明のよる伝動チエンに若干類似した型式の
既知の伝動チエンを示した図である。 （１）−・・伝動チエン、（２ａ）、（２ｂ）・・・綱
車、（３ａ）、（３ｂ）＝・プーリ、（４）−・・リン
クプレート、（５）−・・横板、（６，６ａ、６ｂ）・
・・ヒンジピン、（７）・・・ピッチ距離、（４２）・
・・開口部、（４３）・・・カム、（４４）・・・溝、
（４６）・・・側面、（４７）・・・底部、（４９）・
・・側面、（５１）・・・長辺、（５２）・・・短辺、
（５３）・・・側面、（５４）−・・窓部、（５５）・
・・ベベル面、（５６）・・・側面、（５７）・−・側
面、（５８）−・・長辺、（５９）・・・短辺。 ｆｒｃ７−ＩＣＥ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）連続的に可変の円錐形のプーリ駆動装置のための
   継目なしチエンを形成するように閉ざされた複数個のリ
   ンクを有する伝動チエン（１）であって、各々のリンク
   が相互に平行にかつ隣接して配置されかつ相互にピッチ
   距離（７）を隔てて配置された２個のリンクプレート開
   口部（４２）を有する薄板からなる１組のリンクプレー
   ト（４）と、該リンクプレートの面に対して直角をなし
   て延びかつ隣接したリンクプレート開口部内に挿入され
   たヒンジピン（６、６ａ、６ｂ）とを備え、１個のリン
   クのリンクプレートおよび次のリンクのリンクプレート
   が各々のヒンジピンのまわりに本質的に交互に配置され
   、一方、チエンの両端部が相互に連結されて継目なしチ
   エンを形成し、さらに、１個のリンクについて少なくと
   も１個の横板（５）を備えており、前記横板（５）が本
   質的に一定の厚さを有しかつ台形でありかつ長方形の窓
   部（５４）を有しており、窓部 （５４）の長辺（５８）が台形の平行な側面（５６、５
   ７）に平行に延びかつ該窓部の短辺（５９）が１個のリ
   ンクの隣接したリンクプレート（４）を窓部（５４）内
   に僅かな遊びを保って挿入することができかつ隣接した
   リンクプレートの１組全体を若干の遊びを保つて収納し
   うる距離を隔てて相互に配置されるような長さを有して
   おり、各々の横板（５）の二つの短辺（５２）が摩擦面
   として円錐形プーリの円錐形の面と嵌合する端面（５３
   ）を形成し、かつ各々の横板（５）を収納されたリンク
   プレートの組に対してチエンの長手方向に拘束する装置
   を設けた伝動チエンにおいて、各々の横板（５）を収納
   されたリンクプレート（４）の組に対して拘束する装置
   がリンクプレートの面内に配置された各々のリンクプレ
   ートの縦方向の辺に形成された２個のカム（４３）によ
   り構成され、該カム（４３）がリンクプレートの中心の
   両側に突出しかつそれらの間に溝（４４）を形成し、か
   つ溝（４４）の中心線がリンクプレートの中心線に対し
   て直角に配置され、かつ２個の対向したカムの頂部の間
   に測定されたリンクプレートの最大の幅が１組のリンク
   プレートを横板の窓部内に取り付けかつ該窓部から取り
   外す間に横板の窓部の斜めの距離よりも小さく、一方、
   １個を除くすべてのリンクプレートが横板の窓部の一辺
   に対して相互に隣接しかつ対向して傾斜してまたは垂直
   方向に押し込まれかつ最後のリンクプレートをそれ自体
   に平行な前記の傾斜位置において窓部内に（または窓部
   外に）押し込みまたは揺動させることができることを特
   徴とする伝動チエン。 （２）リンクプレートの溝（４４）の少なくとも一方が
   カム（４３）の頂部に向かってＶ字形に広がるように形
   成されかつ各々の横板（５）の長辺（５１）の少なくと
   も一方の長辺の面（５６）が整合したＶ字形の側面（５
   ５）を備え、一方、リンクプレート（４）の最も内側の
   Ｖ字形の側面（４６）または横板（５）が伝動装置に取
   り付けられたチエンに対して半径方向において作動中に
   自動的に位置決めしかつ自動的に中心に戻る支持面とし
   て遊びが無い状態で嵌合すると共に包絡円弧を通過する
   ことを特徴とする請求項１に記載の伝動チエン。 （３）前記Ｖ字形溝（４４）の頂点の角度が７°ないし
   ２０°であり、それにより自動的に中心に戻る作用によ
   り自己制動作用が生ずるようにしたことを特徴とする請
   求項２に記載の伝動チエン。 （４）各々のリンクプレート（４）の２個のＶ字形の溝
   （４４）がリンクプレートの中心線に対して所定距離を
   隔てて延びそれにより前記の相互に対向した２個のＶ字
   形の溝の底部（４７）の間の距離（Ｈ）がリンクプレー
   ト開口部（４２）のまわりの各々のリンクプレートの材
   料の半径方向の厚さ（ｈ）の二倍に実質的に等しいこと
   を特徴とする請求項２または３に記載の伝動チエン。 （５）チエンに取り付けられた各々のリンクプレートの
   少なくとも半径方向に最も外側のＶ字形の溝が平行な側
   面（４９）に終端し、かつ該溝と嵌合する横板（５）の
   長辺（５７）が該溝と合致した横断面を有しそれにより
   自動的に位置決めするＶ字形の支持面がリンクプレート
   と横板との間に遊び（Ｓ＿１）を保って相互に寄りかか
   り、横板（５）の長辺（５６）とリンクプレートの最も
   外側のＶ字形の溝とを半径方向に最も外側で組み合わせ
   ることにより平行な側面（５６、４９）の間に僅かな遊
   び（Ｓ＿３）を保って拘束状態が得られることを特徴と
   する請求項２から４までのいずれか一項に記載の伝動チ
   エン。 （６）１組のリンクプレートと該リンクプレートに取り
   付けられた２個のヒンジピンを備えた任意のリンクから
   出発して、前側のヒンジピンおよび後側のヒンジピンの
   まわりに取り付けられた隣り合うリンクの隣接した前側
   リンクプレートおよび後側リンクプレートがそれらの間
   に距離（Ｓ＿４）を有し、前記距離（Ｓ＿４）がその位
   置に取り付けられた横板（５）の材料の局部的な厚さ （ｄＳ＿２）よりも大きく、それによりチエンに取り付
   けられた各々の引続く横板がチエンを円錐形のプーリ駆
   動装置のＶ字形の溝の中心の平面内に正しく導くように
   横方向の一方および他方において交互に遊びを有するこ
   とを特徴とする請求項２から５までのいずれか一項に記
   載の伝動チエン。