JPH02186003A - ビーチクリーナーにおけるレーキブレードの取付構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、砂浜等において空缶等のゴミの回収作業を
行うビーチクリーナ−のレーキブレードの取付構造に関
するものである。

「従来の技術」 ビーチクリーナ−のレーキブレードは、従来、チェーン
等により循環移動するブラケットに、複数のレーキブレ
ードを、これらを同時に挿通する２つのピンにより取り
付けられていた。

「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、このような従来のレーキブレードの取付
構造においては、レーキブレードの内の幾つかのレーキ
ブレードに過負荷が作用すると、過負荷が作用したレー
キブレードあるいは上記ピンが変形または破損する。そ
して、これらを交換するときに、ピンが複数のレーキブ
レードを押通しているため、損傷していないレーキブレ
ードも取り外す必要があり、補修に手間がかかるという
問題があった。さらに、ピンが変形した場合には、その
変形部に取り付けられていた過負荷が作用しなかったレ
ーキブレードまでが変形してしまうという問題があった
。

この発明ｉｔ、上記課題を解決するレーキブレードの取
付構造を提供することを目的としている。

「課題を解決するための手段」 上記課題を解決するために、この発明のビーチクリーナ
−におけるレーキブレードの取付構造は、循環移動する
ブラケットに複数のレーキブレードを取り付けてなるビ
ーチクリーナ−において、上記レーキブレードを、複数
のレーキブレードを同時に挿通する第１のピンと、１つ
のレーキブレードを挿通する第２のピンにより上記ブラ
ケットに取り付け、かつ第２のピンを、シャーピンとし
たことを特徴とするものである。

「作用」 このようなレーキブレードの取付構造においては、レー
キブレードに過負荷が作用したときには、過負荷が作用
したレーキブレードを押通している第２のピンのみが破
断し、そして補修する場合に、破損した第２のピンのみ
を交換すればよく、補修時間が短縮するとともに、補修
コストが低減する。

また、過負荷が作用したレーキブレードの第２のピンの
みが破断し、過負荷が作用しなかったレーキブレードが
破損してしまうことがない。

「実施例」 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

本願発明に係るビーチクリーナ−６は、第１図ないし第
３図に示すように、走行車両Ｓの後部の下部に連結され
ている。ここで、走行車両Ｓは、筒状のフレームが組み
立てられてなる車両本体１と、この車両本体ｌの下部に
装着された４つのクローラ２０からなる走行部２と、車
両本体１のかなり高い位置に設置され、エンジン５６と
これに連結された油圧ポンプ５７を内蔵したエンジンル
ーム３と、車両本体１の前部に設けられて昇降機構４八
により昇降する運転席４とから構成されたものである。

なお、この走行車両Ｓの前部の下部には、地ならしやド
ージング作業等を行うための排土板５が昇降自在に装着
されている。この排土板５はビーチクリーナ−６を使用
するときには、地面Ｔから離間した状態にされる。

上記ビーチクリーナ−６は、第４図ないし第６図に示す
ように、後部の両側に車輪１１１を備えた牽引型のもの
であって、その上部は、カバー１１２によって覆われて
いる。カバー１１２は、その後部が上方に膨出されて形
成されたもので、後述する本体フレームに取り付けられ
ている。このカバー１１２内には、ゴミ等を回収するた
めの回収機構１１５や回収したゴミを収容するためのゴ
ミ箱１１６等が設置されている。

まず、第７図ないし第９図に基づいて回収機構１１５を
説明する。

これらの図において、１２１は後部が上方に突出した枠
体状の本体フレームであり、この本体フレーム１２１の
前端部の下部には、該本体フレーム１２１の両側部を構
成するサイドフレーム１２２．１２２間に、ピンブラケ
ット１２３が横架されており、このピンブラケット１２
３には、下端を尖った形状に形成されたピン１２４が所
定間隔をおいて複数取り付けられている。ピン１２４は
、その下端部が車輪１１１よりも下方に位置するように
取り付けられており、地面Ｔ内を移動することにより地
面Ｔを掘り起こすようになっている。

また、本体フレーム１２１の前フレーム１２６上の端部
には、前記走行車両Ｓのエンジンルーム３内の油圧ポン
プ５７を油圧源とする油圧モータ１２７が設置されてお
り、この油圧モータ１２７の出力軸には、スプロケット
１２８が固定されている。

また、サイドフレーム１２２，１２２間には、上記ピン
１２４が設置された位置よりも後方の位置に、第１回転
軸１２９が横架され、この第１回転軸１２９の両端部に
は、それぞれスプロケット１３０が固定され、さらに第
１回転軸１２９には、一方の端部のスプロケット１３０
より外側の位置に、駆動伝達用のスブロケッ）１３１が
固定されており、このスプロケット１３１と上記油圧モ
ータ１２７のスプロケット１２８との間には、チェーン
１３２が巻回され、油圧モータ１２７の駆動力が第１回
転軸１２９に伝達されるようになっている。

さらに、サイドフレーム１２２，１２２間には、第１回
転軸１２９の後方の位置に第２回転軸１３３が横架され
、また第１回転１ｌＩＩ１２９の後方側の斜め上方の位
置に第３回転軸１３４が横架され、さらに第２回転軸１
３３と第３回転軸１３４との間の位装置に第４回転軸１
３５が横架されている。

これら各回転軸１３３．１３４．１３５の両端部には、
上記スプロケット１３０と幅方向同位置にそれぞれスプ
ロケット１３６，１３７．１３８が固定されている。

そして、同じ側′に位置するスプロケット１３０゜１３
６．１３７，１３８には、それぞれチェーン１４０が巻
回されている。これらチェーン１４０の間には、第１Ｏ
図および第１１図に示すように、断面形状が略Ｕ字状の
取付部材１４１が、その両端部を上記各チェーン１４０
に固定されることにより、本体フレームｌ　２　’１の
幅方向に向けられ、かつチェーン１４０に沿う方向に所
定間隔をおいて複数設けられている。この取付部材１４
１には、幅が取付部材１４１の長さとほぼ等しい帯状の
コンベアネット１４２が、複数のブラケ・ノド１４３に
より挟着されてチェーン１４０の相互間およびチェーン
１４０の長手方向に張り渡されている。

ブラケット１４３は、断面形状が７字状のブラケット本
体部１４３Ａとこのブラケット本体部１４３Ａの両端部
に設けられた側板部１４３Ｂとからなるもので、上記取
付部材１４１の長さを幾つかに分割した長さに設定され
て、長さ方向を取付部材１４１の長さ方向に一致され、
かつ１つの取付部材１４１にその長手方向に沿って複数
取付られでいる。ブラケット本体部１４３Ａの自由端側
には、ブラケット１４３の長平方向く本体フレーム１２
１の幅方向）に所定間隔をおいて複数の溝１４３ｃが形
成されており、またブラケット本体部１４３Ａと側板部
１４３Ｂとの間には、溝１４３Ｃの幅寸法と同寸法の隙
間１４３Ｄが設けられている。各ブラケット１４３のブ
ラケット本体部１４３Ａの内側には、断面形状が７字状
の押え板１４４が取り付けられている。押え板１４４に
は、ブラケット１４３の溝１４３Ｃに対応する位置に溝
１４４Ｃが形成されている。ここで、上記コンベアネッ
ト１４２、ブラケット１４３および押え板１４４は、ボ
ルト１４５とナツト１４６により共締めされて、ブラケ
ッ）１４１に取り付けられている。上記各ブラケッ）１
４３の各側板部１４３Ｂには、貫通孔が上記押え板１４
４の内面に接する位置に形成され、大径の第１のピン１
５１が挿通固定されている。

ブラケッ）１４３には、複数のレーキブレード１５０が
取り付けられている。すなわち、レーキブレード１５０
には、基端部に上記第１のピン１５１を挿通せしめる第
１の取付穴１５０Ａが、基端部よりやや内側の位置に取
付穴１５０Ａより小径の第２の取付穴１５０Ｂがそれぞ
れ形成されている。そして、ブラケット１’４３の谷溝
１４３ｃと押え板１４４の谷溝１４４Ｃおよび隙間１４
３Ｄに、各レーキブレード１５０の基端部を挿入し、そ
して押え板１４４の内側において上記第１のピン１５１
を第１の取付穴１５０Ａに滑台状態で押通し、ブラケッ
ト１４３の外側の位置において各レーキブレード１５０
の第２の取付穴１５０Ｂに、溝１４３Ｃあるいは隙間１
４３Ｄの幅寸法よりも長く形成された合成樹脂製の細い
第２のピン１５２をそれぞれ挿入することにより、レー
キブレード１５０は、ブラケット１４３にピン１５２の
回りに限定された範囲内で回動可能に取付られている。

なお、レーキブレード１５０は、第１１図において、反
時計方向（矢印イで示すチェーン１４０の移動方向と反
対する方向）には回転しないが、時計方向には回転する
ようになっている。

ここで、第２のピン１５２は、第１２図に示すように、
中央部にレーキブレード１５０の貫通孔１５０Ｂの径よ
りも若干小径の溝部１５２Ａが形成され、この溝部１５
２Ａの両側の部分が貫通孔１５０Ｂの径よりも若干大径
に形成されており、そしてピン１５２は、圧入されるこ
とにより取付穴１５０Ｂに挿入され、溝部１５２Ａが取
付穴１５０Ｂ内に位置されている。

このようにしてレーキブレード１５０が多数取り付けら
れたコンベアネット１４２の後方のスブロケッ）１３７
の下方の位置には、上方が開口したゴミ箱１１６が設置
されている。このゴミ箱１１６は、第１３図および第１
４図に示すように、その両側面の後方の下部に水平に突
出して固定された回転軸１５５が、本体フレーム１２１
の後端部の両側に立設されたブラケッ）１５６に、回転
自在に支持されている。さらに、ゴミ箱１１６の両側面
の回転軸１５５の少し前方の斜め上方の位置に設けられ
た取付板１５７に、本体フレーム１２１に固定されたブ
ラケット１５８に枢着された油圧シリンダ１５９のピス
トンロッド１６０の先端部が枢着されており、ピストン
ロッド１６０が伸長すると、ゴミ箱１１６が回転軸１５
５を中心に後方側に回転し、転倒状態になるようになっ
ている。＆ｂ圧シリンダ１５９は、前記走行車両Ｓのエ
ンジンルーム３内の油圧ポンプ５７に接続されている。

次に、車輪ｌ１１の取付構造について説明する。

車輪１１１は、第１５図および第１６図に示すように、
本体フレーム１２１に金具１．６２　Ａを介して基端側
を枢着された油圧シリンダ１６２が設けられ、一方、本
体フレーム１２１の上記金具１６２八より前方の位置の
下部に設けられた支持軸１６５には、アーム１６６の基
端部が回動自在に取り付けられ、このアーム１６６の他
端部に、車輪１１１の車輪軸１６７が固定されている。

そして、アーム１６６の上面の取付板１６８に上記油圧
シリンダ１６２のピストンロッド１６３の先端部が枢着
されており、ピストンロッド１６３を伸長すると、アー
ム１６６が本体フレーム１２１の支持軸１６５を中心と
して下方に回動し、車輪１ｉｔがフレーム１２１に対し
て下方に移動するようになっている。なお、油圧シリン
ダ１６２は、前記走行車両Ｓのエンジンルーム３内の油
圧ポンプ５７に接続されている。

次に、ビーチクリーナ−６と走行車両Ｓとの連結構造を
説明する。

本体フレーム１２１の前端の上部中央には、第１７図お
よび第１８図に示すように、一対のブラケッ）１７１が
前方に突出して取り付けられており、これらのブラケッ
ト１７１，１７１の間には、牽引棒１７２の後端部がピ
ン１７３により垂直面内で回動可能に取り付けられてい
る。この牽引棒１７２の後端には、後方に突出した当接
部１７４Ａを有する当接板１７４が固定され、−刃本体
フレーム＋２１の前端には、ブラケッ）１７５に固定さ
れた＆Ｉ＋圧シリンダ（固定手段）１７６がそのピスト
ンロッド１７７を上記当接板１７４の当接部１７４Ａの
下方に位置させて垂直に設けられている。この油圧シリ
ンダ１７６のピストンロッド１７７の先端部には、押上
げ金具１７８が固定されている。そして、ピストンロッ
ド１７７が伸長すると、その先端の押上げ金具１７８の
上面が、当接板１７４の当接部１７４Δの下面に当接さ
れ、これにより牽引棒１７２は、ピン１７３を中心とし
て当接板１７４が下降する方向く牽引棒１７２の先端側
が上昇する方向）に、所定ｍ以上回動するのを阻止され
るようになっている。なお、油圧シリンダ１７６は、前
記走行車両Ｓのエンジンルーム３内の油圧ポンプ５７に
接続されている。

一方、牽引棒１７２の前端部には、連結金具１８０がピ
ン１８１により垂直面内で回動可能に取り付けられてい
る。この連結金具１８０　ｉｌ、前記走行車両Ｓの車両
本体ｌの後方下部の連結棒１７０の後端部に、ピン１８
２により水平面内で回動可能に取り付けられている。

なお、前記において、油圧モータ１２７、油圧シリンダ
１５９，１６２．１７６への圧油の供給は、エンジンル
ーム３内から延長されて走行車両Ｓの車両本体ｌのフレ
ーム内に収納、設置された配管を経て行なわれ、上記配
管が車両本体ｌの外部にｎ出して異物との接触等による
損傷を受けることが無いようになっている。

このように構成されたビーチクリーナ−６は、走行車両
Ｓで牽引しつつ、エンジンルーム３内のエンジン５６に
より駆動される油圧ポンプ５７によって作動する上記各
油圧モータおよび油圧シリンダを、運転者が運転席４で
作動操作することにより、空缶等のゴミの回収作業を行
う。

すなわち、ゴミ等の回収作業を行う場合には、１５図お
よび第１６図に示すように、油圧シリンダ１６２のピス
トンロッド１６３を縮めてアーム１６６を支持軸１６５
を中心として上方に回動させることにより、ビーチクリ
ーナ−６の車輪１１１を本体フレーム１２１に対して相
対的に上昇させて本体フレーム１２１を下降させ、第４
図に示すように、ピン１２４の先端部およびレーキブレ
ード１５０の先端部が地面Ｔ内に位置するようにする。

さらに、第１７図に示した油圧シリンダ（固定手段）１
７６のピストンロッド！７７を縮めることによら、牽引
棒１７２を、ピン１７３を中心として当接板１７４が下
降する方向に回動可能にし、該牽引棒１７２の先端側が
自由に上方へ回動するのを許容する。このようにすると
、本体フレーム１２１の前部が下降可・能となって、地
面Ｔに凹凸があってもピン１２４およびレーキブレード
１５０の地面Ｔ内への突入深さが変わらない。

そして、この状態で、走行車両Ｓでビーチクリーナ−６
を牽引しつつ、油圧モータ１２７を作動させてチェーン
１４０を第７図の矢印イ方向に動かすことにより、コン
ベアネット１４２およびし一手ブレード１５０をスプロ
ケット１３０，１３７．１３８．１３６の間で循環移動
させる。このようにすると、ピン１２４が地面Ｔ内を移
動して行くことにより、地面Ｔが掘り返されて軟化され
るとともに、地面Ｔ内のゴミが掘り出され、そしてこの
ゴミは、レーキブレード１５０によりコンベアネ・ソト
１４２上（こかき」二げられ、このコンベアネッ）１４
２により斜め上方に搬送されたゴミは、コンベアネット
１４２がスブロケ・ント１３７を過ぎたところで、ゴミ
箱１１６内に落下し、該ゴミ箱１１６内に収容される。

ここで、コミの回収作業中に、レーキブレード１５０に
大きな負荷がかかったときには、第１２図に示した合成
樹脂製の第２のピン１５２の溝部１５２Ａが破断する。

ゴミ箱１１６内のゴミが満杯になり、これを所定の場所
にて、ゴミ箱１１６から排出して廃棄するには、第１３
図に示した油圧シリンダ１５９のピストンロッド１６０
を伸長させ、ゴミ箱１１６を回転軸１５５を中心に後方
に回転させて転倒状態にする。

他方、ビーチクリーナ−６は、ゴミの回収作業をせずに
単に走行させるときには、第１７図に示すように、油圧
シリンダ（固定手段）１７６のピストンロッド１’７７
を伸長させて押」二げ金具１７８を牽引棒１７２の当接
板１７４１ど当接させ、牽引棒１７２が、ピン１７３を
中心として先端側が上昇する方向に回動するのを阻止す
る。このようにすると、本体フレーム！２１の前部の下
降移動が規制される。その後、第１５図および第１６図
に示した油圧シリンダ１６２のピストンロッド１６３を
伸長させてアーム１６６を支持軸１６５を中心として下
方に回動させることにより、車輪１１１を下方に押し下
げる。このようにすると、本体フレーム１２１が上昇し
て、ピン１２４の先端部およびレーキブレード！５０の
先端部が地面Ｔから離間し、これによりこれら部材によ
る走行抵抗がなくなる。

なお、走行車両Ｓは、陸上で走行するときには、第１図
に示すように、昇降機構４により運転席４を最下位に位
置させて使用し、一方、浅海等で走行するときには、昇
降機構４Ａにより運転席４を海面Ｗより上に位置させて
使用する。ここで、この走行車両Ｓは、エンジンルーム
３が４而Ｗより上に位置される水深まで使用できる。

上に己のようなビーチクリーナ−１こお（するレーキブ
レードの取付構造にあっては、レーキブレード１５０を
ブラケット１４３に、第１のピン１５１と各レーキブレ
ード１５０に挿入した合成樹脂製の第２のピン１５２と
により取り付けたので、レーキブレード１５０に過負荷
が作用したときには、第２のピン１５２が破断し、レー
キブレード１５０あるいは第１のピン１５１が破損する
ことがない。このため、補修する場合に、第２のピン１
５２のみを交換すればよいので、補修時間の短縮および
補修コストの低減を図ることができる。しかも、多数の
レーキブレード１５０のうち過負荷が作用したレーキブ
レード１５０の第２のピン１５２′が破断するのみで、
従来のように過負荷の作用しなかった他のレーキブレー
ド１５０までｌ１ｌｆｆ　１ｍさせてしまうことがない
。

さらに、このビーチクリーナ−６にあっては、油圧シリ
ンダ（固定手段）１７６により、牽引棒１７２が、ピン
１７３を中心として先端側が上昇する方向に回動するの
を阻止して、本体フレーム１２１の前部が下降するのを
規制でき、さらに車輪１１１を、油圧シリンダ１６２に
より下方に押し下げ、これにより本体フレーム１２１を
上方に移動させて、ピン１２４およびレーキブレード１
５０を地面′「から離間させることができるようにした
ので、回送時などのビーチクリーナ−６を単に走行させ
るときに、これらピン１２４、レーキブレード＋５０に
よる地面の抵抗を排除して走行させることができる。

なお、この実施例では、陸上および水中を走行できる走
行車両Ｓを用いてビーチクリーナ−６を牽引しているの
で、水陸・両方で清掃作業を行うことができる。

「発明の効果」 以上説明したように、この発明のビーチクリーナ−にお
けるレーキブレードの取付構造は、レーキブレードを、
複数のレーキブレードを同時に挿通ずるｍｌのピンと、
１つのレーキブレードを挿通する第２のピンによりブラ
ケットに取り付け、かつ第２のピンをシャーピンとした
ものであるから、レーキブレードに過負荷が作用したと
きには、過負荷が作用したレーキブレードを押通してい
る第２のピンのみが破断する。したがって、補修する場
合に、破断した第２のピンのみを交換すればよいので、
補修時間を短縮することができるとともに、補修コスト
を低減することができる。さらに、過負荷が作用したレ
ーキブレードの第２のピンのみが破断するだけで、従来
のように過負荷が作用しなかったレーキブレードまで破
損させてしまうということがない等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１８図はこの発明の一実施例を示す図で
あって、第１図は走行車両とビーチクリーナ−の連結状
態を示す側面図、第２図は同平面図、第３図は同正面図
、第４図はビーチクリーナ−の側面図、第５図は同平面
図、第６図は同正面図、第７図はビーチクリーナ−の回
収機構を示す概略側面図、第８図は同回収機構の一部拡
大図、第９図は同回収機構の一部拡大断面図、第１０図
はレーキブレードの取付部の正面図、第１１図は第１Ｏ
図のＤ−Ｄ線に沿う矢視断面図、第１２図は第１０図の
Ｅ−Ｅ線に沿う断面図、第１３図はゴミ節部の側面図、
第１４図は同部の平面図、第１５図は車輪部の側面図、
第１６図は同部の背面図、第１７図は牽引棒部の側面図
、第１８図は同部の平面図である。 １４４・・・・・・押え板、１４４Ｃ・・・・・・溝、
１５０・・・レーキブレード、１５０Ａ・・・・・・第
１の取付穴、１５０Ｂ・・・・・・第２の取付穴、１５
１・・・・・第１のピン、１５２・・・・・・第２のピ
ン、１５２Ａ・・・・・・溝部、１６２・・・・・・油
圧シリンダ、１６３・・・・・・ピストンロッド、１６
５・・・・・・支Ｍ軸、１６６・・・・・・アーム、１
６７・・・・車軸軸、１７２・・・・・・牽引棒、１７
４゛・・・・・・当接板、１７６・・・・・・油圧シリ
ンダ（固定手段）、１７７・・・・・・ピストンロッド
、１７８・・・・・押上げ金具。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 循環移動するブラケットに複数のレーキブレードが取り
   付けられてなるビーチクリーナーにおいて、 上記レーキブレードは、複数のレーキブレードを同時に
   挿通する第１のピンと、１つのレーキブレードを挿通す
   る第２のピンにより上記ブラケットに取り付けられ、上
   記第２のピンは、シャーピンであることを特徴とするビ
   ーチクリーナーにおけるレーキブレードの取付構造。