JPH02185396A - シート状物の巻取機の定位置停止方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えばタイヤコードすだれ織物などのゴム補
強用織物を主体とするシート状物の巻取機の定位置停止
方法に関し、詳しくはシート状物の規定のカット位置が
正確に巻取機のカッタ位置に位置するように巻取機を停
止せしめる巻取機の停止方法に関する。

［従来の技術］ 一般にシート状物のうち、タイヤコード用すだれ織物な
どのゴム補強用織物の加工は、まず、織物原反に接着剤
の浸漬と乾燥、熱延伸および熱固定加工が施され、巻取
られる。次いで、規定位置をカッタで切断し、既に巻き
取られた製品のドツフィングと、次の巻取り準備のため
のドンニング作業が行なわれる。従って、作業者は、カ
ッタの取付位置に規定長さのゴム補強用織物の終端が位
置するように巻取機を停止させる必要があった。

従来、このようなゴム補強用織物の加工に際しての巻取
機の停止方法は、人手によるカット、カット後の巻き付
は作業が行われていたため、織物のカット位置はカット
場所から数１０センチ程度の作業範囲内にあればよく、
織物のカット位置が近づくことを目視確認しながら手動
ボタンで巻取機を減速後停止するか、あるいは織物速度
が遅い場合などには減速しないで停止する方法が取られ
ていた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、ゴム補強用織物のカット位置を目視確認
しながら手動ボタンで巻取機を減速後、停止させる方法
は、高度な技術を要するばかりか、ゴム補強用織物の長
さが数１００メートルもあってその切断数も多いため、
非現実的な方法であった。

また、ゴム補強用織物を減速しないで停止する方法は、
該織物のカット位置にカッタ位置が正確に位置しないた
め、タイヤコード織物の反末タビ一部自体や織物本体部
をカットするという問題があった。

近年、この分野では従来に増して少量多品種生産、高速
化、長尺化、自動化等の傾向が強まってきているため、
シート状物をカッタの取付位置で精度良く停止させる停
止方法はカット作業の自動化を達成するうえに必須の技
術となりつつある重要な技術である。

本発明の目的は、上記従来の問題点を解消せんとするも
のであり、シート状物の規定のカット位置を、カッタが
設けられた位置で正確に停止せしめるシート状物の巻取
機の定位置停止方法を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明は、シート状物を巻取
機で規定長さに巻き取った後該巻取機を停止せしめ、次
いでカッタで前記シート状物の規定位置を切断するに際
し、該カッタ位置に前記シート状物の規定のカット位置
が位置するように停止させるシート状物の巻取機の定位
置停止方法において、 前記シート状物の規定のカット位置またはその近傍に、
予めカット位置を示す被検出体を付し、まず前記巻取機
の前工程に設けた第１のセンサで前記被検出体の通過を
検知することにより前記巻取機の巻取速度を減速せしめ
、次いで前記第１のセンサの下流に設けられた第２のセ
ンサで前記被検出体の通過を検出すると同時に、該第２
のセンサから前記カッタ位置までのシートの走行長さに
相当するカウント数を計数するカウンタを作動させ、該
カウンタの設定カウントで前記巻取機を停止せしめるこ
とを特徴とするシート状物の巻取機の定位置停止方法を
要旨とする。

すなわち、本発明の特徴とするところは、シート状物の
長さがロット毎に異なることによってロット毎に異なる
特定位置で停止する必要がある巻取機の停止条件を満足
させるため、予めシート状物の所望のカット位置、また
はその近傍に被検出体を取り付けておき、そし、て巻取
機から数１０メートルの上流側に設けた巻取機減速信号
用の第１のセンサで前記被検出体の通過を検知すること
によりある規定速度まで巻取速度を減速せしめ、次いで
、巻取機の数メートル手前に設けられた第２のセンサに
より再度、前記被検出体の通過を検知すると同時にカウ
ンタを作動させ、このカウント数が設定値に達した時点
で巻取機を停止させるようにした点にある。

ここで、この発明方法を実施することができるシート状
物としては、特に限定されないがゴム補強用織物のよう
に伸縮性があって巻取りにくい織物の他、例えば、コン
ベアベルト用基布、タイヤコード織物などのゴムシート
状物であるのが好ましい。

また、このシート状物の規定のカット位置に予め付され
る被検出体としては、金属板、布片などシート状物とは
別体のもの、あるいは別体でなくシート状物表面に単に
付すだけの色マーク、第２図の実施例図（詳細、後述）
に示す反末タビ−などが挙げられる。このうち、色マー
クを付すのがシート状物を傷付けず、簡便である点でよ
り好ましい。

また、第１と、第２のセンサとしては、例えば被検出体
がシート状物とは別体のものである場合には、機械式ツ
イータなどの接触式や、被検出体が色マーク、反末タビ
−１金属板などの場合には、色の反射率、織物組織差、
織物素材差などを利用した光電管式、電子式、超音波式
、金属検知式などの非接触式が好ましい。本発明者らの
検討によれば、シート状物に接触傷の付かない非接触式
がより好ましく、そのうちでも検知精度、作業性、後工
程への影響などからみて光電管式色センサが最も好まし
い。光電管式色センサとは、色の反射率の差を利用する
ものであり、シート状物が濃色の場合は被検出体として
予めシート状物のカット位置に淡色マークを付し、また
シート状物が淡色の場合には濃色のマークを付しておけ
ばよいものである。かかる色マークをそれぞれ第１およ
び第２のセンサの光電管で検知すれば反射率の差異が検
知され、カット位置を精度良く知ることができる。色マ
ークの大きさとしては、織物の長さ方向に約１ｃｍ、幅
方向に約１０ｃｍ程度が好ましい。

また、第１、第２のセンサの数は、少なくとも各々１個
あればよいがシート状物が高速の場合には２個以上をシ
ート走行経路内に設け、減速速度を複数段に設定しても
よい。

第１のセンサで識別マークを検知した後の巻取機の減速
速度は、巻取機が停止した時点でシート状物の規定の停
止位置が正確にカッタ位置に位置するようにするため、
５〜２０ｍ／分とするのが好ましい。この速度範囲内で
減速すれば、規定の停止位置がカッタ位置に対してシー
ト状物の長さ方向で１ｃｍ以内の範囲内で精度よく停止
させることができる。

また、カウンタとしては、特に限定されるものではなく
、例えば、第２のセンサを通過した後のシート走行長さ
、その走行時間などを計数するパルスカウンタや、タイ
マなどを用いることができる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら具体的に
説明する。

第１図は、本発明方法の適用例を示す側面図、第２図は
、第１図のシート状物の規定のカット位置である反末部
の平面図である。

図において、１は、図示しない前処理工程で予め接着剤
の浸漬処理、熱処理加工などが施されたゴム補強用織物
であり、ロットによって異なるが略２００〜２０００ｍ
の規定のカット位置毎に、第２図に示すような反末処理
が施されている。すなわち、２が仮に２反目であるとす
ると、３が３反目であり両反の間にはテストピース４が
設けられ、テストピースの両端、２反目、３反目の両端
部には、反末タビ−２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂを介して走
行方向の長さが約１０ｃｍ程度のカット位Ｂ２ｃ、３ｃ
が設けられている。本実施例では、カット位置２ｃ、３
ｃに被検出体として色マーク５が付されている。

また、６は、後述する巻取機７が低速、あるいは停止状
態のときにゴム補強用織物１を一時貯溜するためのアキ
ュームレータである。このアキュームレータ６は、複数
個のローラ群８八〜８Ｄ。

８ａ〜８Ｃからなり、そのうちのローラ８ａ〜８Ｃが二
点鎖線で示す方向に上下動することにより、巻取機７が
低速、あるいは停止状態になったときの余剰ゴム補強用
織物１を一時吸収して連続走行を可能ならしめるための
ものである。

また、９は、第１のセンサであり、図示しないブラケッ
トでアキュムレータ６の入口側に設けられている。この
第１のセンサ９は、ゴム補強用織物１の規定カット位置
またはその近傍に付された色マーク５の通過を検知する
ことにより、巻取機のモータ１０に信号を送り、巻取機
７を減速させる役目をする。

また、１１は、一対のニップ式ガイドローラであり、１
２は、第２のセンサである。第２のセンサ１２には、第
１のセンサ９を通過した前記色マク５が第２のセンサ１
２に到達すると同時に、カウントを開始するカウンタ１
３が設けられている。このカウンタ１３のカウント数は
、ゴム補強用織物１が第２のセンサ１２を通過してから
巻取機７に至るまでのゴム補強用織物の走行長さ分に相
当するカウント数に設定されている。カウント数は、巻
き上げロールの重量、直径、速度等による運動エネルギ
の差により調整可能にされている。

第２のセンサ１２を通過したゴム補強用織物１は、幅出
し装置１４を経て、巻取機７で巻き取られる。巻取機７
は、サーフェスドライブ式の巻取機であり、モータ１０
と、このモータで共に駆動される巻き上げローラ１５ａ
、１５ｂとからなる。

１６は、巻芯、１ａは、巻き取られたゴム補強用織物で
あり、巻取が終了すると傾斜された案内トレー１７に沿
って二点鎖線の位置に転がされるようにされている。１
８は、カッタであり、二点鎖線の位置に転がされたゴム
補強用織物１ａに対して、図示しない装置を規定のカッ
ト位置でゴム補強用織物の幅方向に移動せしめることに
より切断するようにされている。

次に、第３図は、第１図の巻取機の巻取速度のタイミン
グチャートであり、本図を用いて更に本発明方法を具体
的に説明する。

図において、横軸は、時間、縦軸は、巻取機７の巻取速
度を示している。まず、巻取速度■は、ゴム補強用織物
１の通常の巻取速度２５〜８０ｍ／分を示しており、こ
こで、第１のセンサ９がゴム補強用織物１に設けられた
色マーク５の通過を検知すると減速信号をモータ１０に
送り、巻取速度を減速せしめるので巻取速度は巻取速度
■のように順次低下する。するとアキュムレータ６のロ
ーラ８ａ〜８ｃが上方に移動し、ゴム補強用織物１の走
行経路を一時的に長くして巻取機７の減速針だけゴム補
強用織物１を吸収する。減速が完了すると、巻取速度は
しばらくの間、定常値の巻取速度■である５〜２０ｍ／
分を維持する。

次いで、色マーク５が第２のセンサー１２に到達すると
、第２のセンサ１２のカウンタ１３がカウントを開始す
る。カウンタ１３のカウント数が設定値に達すると、制
御器１８がモータ１０に停止信号を発し、巻取速度は巻
取速度■のように停止するまで低下した後、巻取機７の
駆動を停止せしめる。このとき、ゴム補強用織物１は、
色マーク５の位置がちょうどカッタ１９の位置で停止す
る。

上記のように構成された巻取装置に対し、巻取速度■を
５０ｍ／分、巻取速度■を２０ｍ／分に設定し、第１の
センサ９と、第２のセンサ１２の位置を巻取機７から上
流側にそれぞれ、５０ｍ１５ｍの位置に設け、反物長さ
が１８００ｍ、幅が１８００ｍｍのゴム補強用織物１を
通して停止させたところ、巻取機７は規定のカット位置
３ｃがカッタ１９の位置に対して１　ｃｍしか離れてい
ない精度の高い位置で停止することができた。

［発明の効果コ 本発明は、シート状物を規定位置で切断するに際し、規
定のカット位置またはその近傍に、予めカット位置を示
す被検出体を付しておき、まず第１のセンサにより前記
被検出体の通過を検知して巻取機を減速せしめ、次いで
、第２のセンサで前記被検出体の通過を検出すると同時
に、第２のセンサからカッタ位置までの通有経路長さに
相当するカウント数を計数するカウンタを作動させ、カ
ウンタの設定カウントで前記巻取機を停止せしめるよう
にしたので、巻取速度、巻取長さ、巻重量、巻き密度な
どが異なる条件であっても、カウント数を所望値に設定
するだけで、巻取機をカッタが設けられた所定の位置に
精度よ（停止させることができる。従って、シート状物
の巻取の自動化が達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明方法の実施に用いられる巻取装置の通
有経路図、第２図は、第１図のゴム補強用織物の反末処
理の一例を示す図、第３図は、第１図の巻取装置の巻取
速度のタイミングチャートである。 トゴム補強用織物 ２；２反目のゴム補強用織物 ３；３反目のゴム補強用織物 ４・テストピース ５・色マーク ６・アキュムレータ ７；巻取機 ８Ａ〜８Ｄ１８ａ〜８ｃ；口 ９；第１のセンサ １０・モータ １トニップ式ガイドローラ １２；第２のセンサ １３・カウンタ １４：幅出し装置 １５ａ、１５ｂ；巻き上げローラ １６；巻芯 １７；案内トレー １８；制御器 １９；カッタ ラ群

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 シート状物を巻取機で規定長さに巻き取った後該巻取機
   を停止せしめ、次いでカッタで前記シート状物の規定位
   置を切断するに際し、該カッタ位置に前記シート状物の
   規定のカット位置が位置するように停止させるシート状
   物の巻取機の定位置停止方法において、 前記シート状物の規定のカット位置またはその近傍に、
   予めカット位置を示す被検出体を付し、まず前記巻取機
   の前工程に設けた第１のセンサで前記被検出体の通過を
   検知することにより前記巻取機の巻取速度を減速せしめ
   、次いで前記第１のセンサの下流に設けられた第２のセ
   ンサで前記被検出体の通過を検出すると同時に、該第２
   のセンサから前記カッタ位置までのシートの走行長さに
   相当するカウント数を計数するカウンタを作動させ、該
   カウンタの設定カウントで前記巻取機を停止せしめるこ
   とを特徴とするシート状物の巻取機の定位置停止方法。