JPH0218321Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0218321Y2 JPH0218321Y2 JP9431580U JP9431580U JPH0218321Y2 JP H0218321 Y2 JPH0218321 Y2 JP H0218321Y2 JP 9431580 U JP9431580 U JP 9431580U JP 9431580 U JP9431580 U JP 9431580U JP H0218321 Y2 JPH0218321 Y2 JP H0218321Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fluid
- flow rate
- flow
- fluid actuator
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 93
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 16
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は流体アクチユエータの作動速度制御装
置に関する。
置に関する。
一般に、この種流体アクチユエータの作動速度
制御装置は、実公昭47−29655号公報に示される
如く、可変絞り部と圧力補償部とを有した流量調
整弁により流体アクチユエータからの排出流体を
絞縮制御して流体アクチユエータの作動速度を制
御し得るように設けられており、作動速度を微速
制御しようとすると流量調整弁の可変絞り部およ
び圧力補償部の各流体絞り開度が極めて微小とな
つて流体中に混入している異物の影響を受けやす
くなり、流量調整弁による正確な流量制御が得ら
れず流体アクチユエータを良好に微速制御できな
い等の欠点があつた。
制御装置は、実公昭47−29655号公報に示される
如く、可変絞り部と圧力補償部とを有した流量調
整弁により流体アクチユエータからの排出流体を
絞縮制御して流体アクチユエータの作動速度を制
御し得るように設けられており、作動速度を微速
制御しようとすると流量調整弁の可変絞り部およ
び圧力補償部の各流体絞り開度が極めて微小とな
つて流体中に混入している異物の影響を受けやす
くなり、流量調整弁による正確な流量制御が得ら
れず流体アクチユエータを良好に微速制御できな
い等の欠点があつた。
本考案は、かかる欠点を解消するもので、流量
調整弁の各部の流体絞り開度を微小にすることな
く流体アクチユエータの作動速度を良好に微速制
御し得るようにした流体アクチユエータの作動速
度制御装置を提供するものである。
調整弁の各部の流体絞り開度を微小にすることな
く流体アクチユエータの作動速度を良好に微速制
御し得るようにした流体アクチユエータの作動速
度制御装置を提供するものである。
このため本考案は、流体アクチユエータと流体
の流れ方向を切換える方向切換弁間を接続する流
路に、流体を絞縮制御する可変絞り部と可変絞り
部前後の圧力差を一定に補償する圧力補償部とを
有した流量調整弁を流体アクチユエータからの排
出流体を絞縮制御可能に配設し、流量調整弁と流
体アクチユエータ間の流路に分岐流路を有し、分
岐流路は流量調整弁へ流体アクチユエータからの
排出流体が流入する際一定流量の流体を流量調整
弁へ流入し得るように設けて成り、流体アクチユ
エータからの排出流体を流量調整弁が絞縮制御す
る際絞縮制御する流量を増大しているため、流量
調整弁の各部の流体絞り開度を微小にすることな
く流体アクチユエータの良好な微速制御ができる
ようにしている。
の流れ方向を切換える方向切換弁間を接続する流
路に、流体を絞縮制御する可変絞り部と可変絞り
部前後の圧力差を一定に補償する圧力補償部とを
有した流量調整弁を流体アクチユエータからの排
出流体を絞縮制御可能に配設し、流量調整弁と流
体アクチユエータ間の流路に分岐流路を有し、分
岐流路は流量調整弁へ流体アクチユエータからの
排出流体が流入する際一定流量の流体を流量調整
弁へ流入し得るように設けて成り、流体アクチユ
エータからの排出流体を流量調整弁が絞縮制御す
る際絞縮制御する流量を増大しているため、流量
調整弁の各部の流体絞り開度を微小にすることな
く流体アクチユエータの良好な微速制御ができる
ようにしている。
以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
図面において、１は流体シリンダからなる流体
アクチユエータで、各作動室２，３内の流体を給
排することによりロツド４を介し被駆動体５をベ
ツド６上で往復作動するようになつている。７は
流体アクチユエータ１の作動方向を切換制御する
ための方向切換弁で、切換位置，，を有し
ており、流路８，９により接続ポートＡ，Ｂが流
体アクチユエータ１の各作動室２，３に接続され
ている。１０は流体アクチユエータ１の往動の際
に排出側となる流路９中に設けた流量調整弁で、
絞り開度を調整自在にした可変絞り部１１と該可
変絞り部前後の圧力差を一定に補償する圧力補償
部１２とからなつている。１３は流量調整弁１０
と並列に流路９へ設けたカム操作式の開閉弁で、
カム操作部１４が被駆動体５に設けられたカム１
５により押圧操作されると閉止するようになつて
いる。１６は流量調整弁１０と並列に流路９へ設
けた逆止め弁で、流体アクチユエータ１の復動作
動の際に作動室３へ圧力流体を自由流れで流入す
るものである。１７は流量調整弁で、前記流量調
整弁１０と同様に可変絞り部と圧力補償部とから
なつており、流量調整弁１０と流体アクチユエー
タ１の作動室３間の流路９を分岐して流路８に接
続した分岐流路１８中に介設している。なお、図
中、１９は電動機２０により駆動され方向切換弁
７の供給ポートＰへ圧力流体を供給する流体ポン
プ、２１は流体を貯蔵する貯槽である。
アクチユエータで、各作動室２，３内の流体を給
排することによりロツド４を介し被駆動体５をベ
ツド６上で往復作動するようになつている。７は
流体アクチユエータ１の作動方向を切換制御する
ための方向切換弁で、切換位置，，を有し
ており、流路８，９により接続ポートＡ，Ｂが流
体アクチユエータ１の各作動室２，３に接続され
ている。１０は流体アクチユエータ１の往動の際
に排出側となる流路９中に設けた流量調整弁で、
絞り開度を調整自在にした可変絞り部１１と該可
変絞り部前後の圧力差を一定に補償する圧力補償
部１２とからなつている。１３は流量調整弁１０
と並列に流路９へ設けたカム操作式の開閉弁で、
カム操作部１４が被駆動体５に設けられたカム１
５により押圧操作されると閉止するようになつて
いる。１６は流量調整弁１０と並列に流路９へ設
けた逆止め弁で、流体アクチユエータ１の復動作
動の際に作動室３へ圧力流体を自由流れで流入す
るものである。１７は流量調整弁で、前記流量調
整弁１０と同様に可変絞り部と圧力補償部とから
なつており、流量調整弁１０と流体アクチユエー
タ１の作動室３間の流路９を分岐して流路８に接
続した分岐流路１８中に介設している。なお、図
中、１９は電動機２０により駆動され方向切換弁
７の供給ポートＰへ圧力流体を供給する流体ポン
プ、２１は流体を貯蔵する貯槽である。
次に上記構成での作動について説明する。
図示の状態では方向切換弁７が中立の切換位置
にあつて流体アクチユエータ１は作動しておら
ず、被駆動体５は始動位置で停止している。
にあつて流体アクチユエータ１は作動しておら
ず、被駆動体５は始動位置で停止している。
方向切換弁７を切換位置に切換操作すると、
流体ポンプ１９からの圧力流体は、流路８を流れ
流体アクチユエータ１の作動室２に流入すると共
に分岐流路１８中の流量調整弁１７を介し一定流
量が流量調整弁１０と流体アクチユエータ１間の
流路９へ流入する。流体アクチユエータ１の作動
に伴ない流路９を流れる作動室３からの排出流体
および分岐流路１８より流入する流量調整弁１７
で制御される一定流量の流体の大部分は開閉弁１
３が全開状態にあるので規制されることなく該開
閉弁を介し低圧側の貯槽２１に流出され、流体ア
クチユエータ１は図示右方へ高速作動して被駆動
体５を早送りする。そして被駆動体５のカム１５
がカム操作部１４を押圧操作して開閉弁１３を閉
止すると、流路９を流れる流体は流量調整弁１０
により絞縮制御されて方向切換弁７を介し低圧側
の貯槽２１へ流出する。流量調整弁１０を流れる
流体は、可変絞り部１１前後の圧力差が圧力補償
部１２により一定に補償されるので、流体アクチ
ユエータ１の負荷変動や流体ポンプ１９からの圧
力流体の圧力変化にかかわらず可変絞り部１１の
絞り開度に応じた一定の制御流量となり、流体ア
クチユエータ１は一定の作動速度で図示右方へ微
速作動して被駆動体５を駆動する。
流体ポンプ１９からの圧力流体は、流路８を流れ
流体アクチユエータ１の作動室２に流入すると共
に分岐流路１８中の流量調整弁１７を介し一定流
量が流量調整弁１０と流体アクチユエータ１間の
流路９へ流入する。流体アクチユエータ１の作動
に伴ない流路９を流れる作動室３からの排出流体
および分岐流路１８より流入する流量調整弁１７
で制御される一定流量の流体の大部分は開閉弁１
３が全開状態にあるので規制されることなく該開
閉弁を介し低圧側の貯槽２１に流出され、流体ア
クチユエータ１は図示右方へ高速作動して被駆動
体５を早送りする。そして被駆動体５のカム１５
がカム操作部１４を押圧操作して開閉弁１３を閉
止すると、流路９を流れる流体は流量調整弁１０
により絞縮制御されて方向切換弁７を介し低圧側
の貯槽２１へ流出する。流量調整弁１０を流れる
流体は、可変絞り部１１前後の圧力差が圧力補償
部１２により一定に補償されるので、流体アクチ
ユエータ１の負荷変動や流体ポンプ１９からの圧
力流体の圧力変化にかかわらず可変絞り部１１の
絞り開度に応じた一定の制御流量となり、流体ア
クチユエータ１は一定の作動速度で図示右方へ微
速作動して被駆動体５を駆動する。
この作動において、流体アクチユエータ１の作
動室３からの排出流体の流量を（Q1）、流量調整
弁１７を介し流量調整弁１０と流体アクチユエー
タ１間の流路９へ流入する流体の一定流量を
（Q2）とすると、流量調整弁１０で絞縮制御され
る流量（Q3）は（Q1＋Q2）となつて増大し、流
量調整弁１０の可変絞り部１１の絞り開度が一定
流量（Q2）に相当するだけ大きくなると共に圧
力補償部の絞り開度も一定流量（Q2）に相当す
るだけ流体が流れるように大きくなり、流量調整
弁１０は流体中の異物による影響を極めて僅少に
し圧力補償部の安定した作動で可変絞り部１１の
前後圧力差が正確に一定補償されると共に可変絞
り部１１の絞り開度が大きいので排出流体の微少
流量を容易に設定することができ、流体アクチユ
エータ１の微速制御が良好に行なわれる。なお、
このときの流量調整弁１７の流量設定は流体中の
異物によつて作動が大きく影響されない程度にな
つている。
動室３からの排出流体の流量を（Q1）、流量調整
弁１７を介し流量調整弁１０と流体アクチユエー
タ１間の流路９へ流入する流体の一定流量を
（Q2）とすると、流量調整弁１０で絞縮制御され
る流量（Q3）は（Q1＋Q2）となつて増大し、流
量調整弁１０の可変絞り部１１の絞り開度が一定
流量（Q2）に相当するだけ大きくなると共に圧
力補償部の絞り開度も一定流量（Q2）に相当す
るだけ流体が流れるように大きくなり、流量調整
弁１０は流体中の異物による影響を極めて僅少に
し圧力補償部の安定した作動で可変絞り部１１の
前後圧力差が正確に一定補償されると共に可変絞
り部１１の絞り開度が大きいので排出流体の微少
流量を容易に設定することができ、流体アクチユ
エータ１の微速制御が良好に行なわれる。なお、
このときの流量調整弁１７の流量設定は流体中の
異物によつて作動が大きく影響されない程度にな
つている。
被駆動体５が所定の作動を完了すると、方向切
換弁７を切換位置に切換操作することにより圧
力流体が流路９、逆止め弁１６を流れて作動室３
へ流入され流体アクチユエータ１の作動に伴ない
他方の作動室２内の流体が低圧側の貯槽２１に流
出されて流体アクチユエータ１は図示左方に高速
で復動され、図示の始動位置に復動すると、方向
切換弁７を中立の切換位置に切換操作して作動
を停止する。
換弁７を切換位置に切換操作することにより圧
力流体が流路９、逆止め弁１６を流れて作動室３
へ流入され流体アクチユエータ１の作動に伴ない
他方の作動室２内の流体が低圧側の貯槽２１に流
出されて流体アクチユエータ１は図示左方に高速
で復動され、図示の始動位置に復動すると、方向
切換弁７を中立の切換位置に切換操作して作動
を停止する。
なお、流量調整弁と流体アクチユエータ間の流
路９へ流入する一定流量の流体は、流量調整弁１
７を介在することなく、一定流量を供給するポン
プ等の一定流量供給源から流入するようにしても
良い。
路９へ流入する一定流量の流体は、流量調整弁１
７を介在することなく、一定流量を供給するポン
プ等の一定流量供給源から流入するようにしても
良い。
このように本考案は、流体アクチユエータと流
体の流れ方向を切換える方向切換弁間を接続する
流路に、流体を絞縮制御する可変絞り部と可変絞
り部前後の圧力差を一定に補償する圧力補償部と
を有した流量調整弁を流体アクチユエータからの
排出流体を絞縮制御可能に配設し、流量調整弁と
流体アクチユエータ間の流路に分岐流路を有し、
分岐流路は流量調整弁へ流体アクチユエータから
の排出流体が流入する際一定流量の流体を流量調
整弁へ流入し得るように設けたことにより、流量
調整弁の各部の流体絞り開度を微小にすることな
く流体アクチユエータの微速制御を良好に行なう
ことができ、また流量調整弁の流体中の異物によ
る影響が僅少となり流体アクチユエータからの排
出流体の微少流量を容易に設定できて操作性の向
上が図れると共に、概存の制御弁を用いる簡単な
構成で製作できる等の特長を有する。
体の流れ方向を切換える方向切換弁間を接続する
流路に、流体を絞縮制御する可変絞り部と可変絞
り部前後の圧力差を一定に補償する圧力補償部と
を有した流量調整弁を流体アクチユエータからの
排出流体を絞縮制御可能に配設し、流量調整弁と
流体アクチユエータ間の流路に分岐流路を有し、
分岐流路は流量調整弁へ流体アクチユエータから
の排出流体が流入する際一定流量の流体を流量調
整弁へ流入し得るように設けたことにより、流量
調整弁の各部の流体絞り開度を微小にすることな
く流体アクチユエータの微速制御を良好に行なう
ことができ、また流量調整弁の流体中の異物によ
る影響が僅少となり流体アクチユエータからの排
出流体の微少流量を容易に設定できて操作性の向
上が図れると共に、概存の制御弁を用いる簡単な
構成で製作できる等の特長を有する。
図面は本考案の一実施例を示す流体回路図であ
る。 １……流体アクチユエータ、９……流路、１０
……流量調整弁、１１……可変絞り部、１２……
圧力補償部、１７……流量調整弁。
る。 １……流体アクチユエータ、９……流路、１０
……流量調整弁、１１……可変絞り部、１２……
圧力補償部、１７……流量調整弁。
Claims (1)
- 流体アクチユエータと流体の流れ方向を切換え
る方向切換弁間を接続する流路に、流体を絞縮制
御する可変絞り部と可変絞り部前後の圧力差を一
定に補償する圧力補償部とを有した流量調整弁を
流体アクチユエータからの排出流体を絞縮制御可
能に配設し、流量調整弁と流体アクチユエータ間
の流路に分岐流路を有し、分岐流路は流量調整弁
へ流体アクチユエータからの排出流体が流入する
際一定流量の流体を流量調整弁へ流入し得るよう
に設けた流体アクチユエータの作動速度制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9431580U JPH0218321Y2 (ja) | 1980-07-03 | 1980-07-03 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9431580U JPH0218321Y2 (ja) | 1980-07-03 | 1980-07-03 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5716602U JPS5716602U (ja) | 1982-01-28 |
| JPH0218321Y2 true JPH0218321Y2 (ja) | 1990-05-23 |
Family
ID=29456242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9431580U Expired JPH0218321Y2 (ja) | 1980-07-03 | 1980-07-03 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0218321Y2 (ja) |
-
1980
- 1980-07-03 JP JP9431580U patent/JPH0218321Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5716602U (ja) | 1982-01-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5179836A (en) | Hydraulic system for a differential piston type cylinder | |
| KR930010657B1 (ko) | 백호(backhoe)의 선회속도제어 유압회로기구 | |
| JPS5845603B2 (ja) | サ−ボモ−タの作業量を調節するための装置 | |
| JPH08150642A (ja) | 射出成形機の駆動制御方法及び装置 | |
| JPS62270803A (ja) | 油圧回路の制御方法 | |
| JPH0218321Y2 (ja) | ||
| JPH0374605A (ja) | 作業機シリンダの圧油供給装置 | |
| JPH0218322Y2 (ja) | ||
| US2399756A (en) | Fluid control for fluid-driven motors | |
| JP2919051B2 (ja) | 車両用ステアリング装置 | |
| JPS6246886B2 (ja) | ||
| JPS6322032Y2 (ja) | ||
| JPH0310801B2 (ja) | ||
| JPS5928764B2 (ja) | サ−ボモ−タの液圧式の制御装置 | |
| JPH0211601Y2 (ja) | ||
| JPH07109202B2 (ja) | 速度制御回路 | |
| JPS6275108A (ja) | 圧油供給制御装置 | |
| JPH0640962Y2 (ja) | 油圧制御装置 | |
| JPH10119102A (ja) | 型締装置の油圧制御方法 | |
| JPH0224961Y2 (ja) | ||
| US2518777A (en) | Power transmission | |
| JP3326921B2 (ja) | 作業機械の走行制御装置 | |
| JPS5847340Y2 (ja) | 差圧駆動用複合弁 | |
| JP2580403Y2 (ja) | コンクリートポンプの駆動源制御装置 | |
| JPS5815731Y2 (ja) | 液圧系の切換制御装置 |