JPH0218218A - コイルばねの供給装置 - Google Patents
コイルばねの供給装置Info
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- JPH0218218A JPH0218218A JP16969488A JP16969488A JPH0218218A JP H0218218 A JPH0218218 A JP H0218218A JP 16969488 A JP16969488 A JP 16969488A JP 16969488 A JP16969488 A JP 16969488A JP H0218218 A JPH0218218 A JP H0218218A
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- rod
- finger
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- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 6
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 6
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
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- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、パーツフィーダ等から送出されたコイルばね
を所定の供給位置に一定姿勢で供給する装置に関する。
を所定の供給位置に一定姿勢で供給する装置に関する。
従来の技術及び発明が解決しようとする問題点パーツフ
ィーダから順次に送り出されるコイルばねを所定の供給
位置に搬送する場合、従来は、コイルばねの外周が略緊
密に嵌まるパイプ内を重力を利用して通す方法が採られ
ていたが、例えば、高さと最大外径がほぼ等しくて球形
に近いようなたる形のコイルばねでは、パイプ内を通る
間に夫々に向きが変わる可能性が大きくて一定姿勢で供
給することが難しく、使用範囲が制限される欠点があっ
た。
ィーダから順次に送り出されるコイルばねを所定の供給
位置に搬送する場合、従来は、コイルばねの外周が略緊
密に嵌まるパイプ内を重力を利用して通す方法が採られ
ていたが、例えば、高さと最大外径がほぼ等しくて球形
に近いようなたる形のコイルばねでは、パイプ内を通る
間に夫々に向きが変わる可能性が大きくて一定姿勢で供
給することが難しく、使用範囲が制限される欠点があっ
た。
問題点を解決するための手段
上記の問題点を解決するための手段として、本発明のコ
イルばねの供給装置は、コイルばねの内周を線材に通し
て供給位置に搬送する構成とした。
イルばねの供給装置は、コイルばねの内周を線材に通し
て供給位置に搬送する構成とした。
また、線材の適宜箇所にその線材を挟んで各別に開閉す
るフィンガを設けて、各フィンガの開閉によりコイルば
ねを適宜箇所で止めながら順次に搬送する構成とすると
良い。
るフィンガを設けて、各フィンガの開閉によりコイルば
ねを適宜箇所で止めながら順次に搬送する構成とすると
良い。
発明の作用及び効果
本発明は上記構成になり、コイルばねの内周を線材に通
すようにしたから、例えば、高さと最大外径がほぼ等し
いたる形のコイルばねであっても確実に一定の姿勢で供
給することができ、適用範囲を大幅に拡大することがで
きる効果がある。
すようにしたから、例えば、高さと最大外径がほぼ等し
いたる形のコイルばねであっても確実に一定の姿勢で供
給することができ、適用範囲を大幅に拡大することがで
きる効果がある。
また、線材の適宜箇所にその線材を挟んで各別に開閉す
るフィンガを設けて、各フィンガの開閉によりコイルば
ねを適宜箇所で止めながら順次に搬送する構成とすると
、コイルばねを供給位置に、一定時間間隔を空けて正確
に供給することが可能となる。
るフィンガを設けて、各フィンガの開閉によりコイルば
ねを適宜箇所で止めながら順次に搬送する構成とすると
、コイルばねを供給位置に、一定時間間隔を空けて正確
に供給することが可能となる。
実施例
以下、本発明の一実施例を第１図乃至第３図に基づいて
説明する。
説明する。
本実施例は、パーツフィーダｌから送り出されるたる形
のコイルばねａを、パーツフィーダｌの下方位置に敷設
したコンベヤ２上に載せられて間欠的に搬送される保持
具３の挿入棒４に１個ずつ挿入する場合に適用した例を
示し、パーツフィーダｌ内に投入されたコイルばねａは
、振動を受けつつその内面に形成した螺旋溝に沿って送
られる間に向きを一定に整えられて、その出口に設置し
た水平方向のシュート５から横向きの姿勢で連続して送
り出されるようになっており、このシュート５の前方に
おいて、図示しないミニチュアシリンダを内蔵してその
駆動によってフィンガ？ａ。
のコイルばねａを、パーツフィーダｌの下方位置に敷設
したコンベヤ２上に載せられて間欠的に搬送される保持
具３の挿入棒４に１個ずつ挿入する場合に適用した例を
示し、パーツフィーダｌ内に投入されたコイルばねａは
、振動を受けつつその内面に形成した螺旋溝に沿って送
られる間に向きを一定に整えられて、その出口に設置し
た水平方向のシュート５から横向きの姿勢で連続して送
り出されるようになっており、このシュート５の前方に
おいて、図示しないミニチュアシリンダを内蔵してその
駆動によってフィンガ？ａ。
７ｂ、７ｃを各別に開閉する３個の第１１第２及び第３
チャック６ａ、６ｂ及び６Ｃが、フレーム８に取り付け
た水平方向のエアシリンダ９のピストンロッド■０の進
退によって一定距離前後に運動する取付板１１に水平方
向に間隔を空けて取り付けられ、これらの第！乃至第３
チヤツク６ａ乃至６ｃの第１乃至第３フインガ７ａ乃至
７Ｃに、たる形のコイルばねａの最小内径部に略緊密に
嵌合し、かつ、後端部の先を細くした水平ロッド１２が
挟持され、エアシリンダ９のピストンロッドｌＯが後退
すると、第１図の実線に示すように、水平ロッド１２の
後端が、コイルばねａの挿入可能にシュート５の先端部
内に嵌入し、ピストンロッドｌＯが前進すると、同図の
鎖線に示すように、水平ロッド１２の後端が、シュート
５の先端からコイルばね１の高さよりも長い寸法前方に
離間するようになっており、上記の各フィンガ７ａ１７
ｂ、７ｃの後方位置に、コイルばねａを送るためのエア
ーを前方に向かって吹くノズル１４が夫々装置され、ま
た、シュート５の下方に、シュート５の先端から落下し
たコイルばね＆を受けて再びパーツフィーダｌ内に戻す
ための受皿１５が装置されている。
チャック６ａ、６ｂ及び６Ｃが、フレーム８に取り付け
た水平方向のエアシリンダ９のピストンロッド■０の進
退によって一定距離前後に運動する取付板１１に水平方
向に間隔を空けて取り付けられ、これらの第！乃至第３
チヤツク６ａ乃至６ｃの第１乃至第３フインガ７ａ乃至
７Ｃに、たる形のコイルばねａの最小内径部に略緊密に
嵌合し、かつ、後端部の先を細くした水平ロッド１２が
挟持され、エアシリンダ９のピストンロッドｌＯが後退
すると、第１図の実線に示すように、水平ロッド１２の
後端が、コイルばねａの挿入可能にシュート５の先端部
内に嵌入し、ピストンロッドｌＯが前進すると、同図の
鎖線に示すように、水平ロッド１２の後端が、シュート
５の先端からコイルばね１の高さよりも長い寸法前方に
離間するようになっており、上記の各フィンガ７ａ１７
ｂ、７ｃの後方位置に、コイルばねａを送るためのエア
ーを前方に向かって吹くノズル１４が夫々装置され、ま
た、シュート５の下方に、シュート５の先端から落下し
たコイルばね＆を受けて再びパーツフィーダｌ内に戻す
ための受皿１５が装置されている。
前記した保持具３の停止位置である供給位置Ａの上方に
は、前記と同様に内蔵したミニチュアシリンダの駆動に
よりフィンガ７ｄ、７ｅを各別に開閉する２個の第４及
び第５チヤツク６ｄ及び６ｅが上下に間隔を空けてフレ
ーム８に取り付けられているとともに、その供給位置Ａ
の直上に、同じくミニチュアシリンダの駆動によりコイ
ルばねａの高さに略等しい幅を有するフィンガ７ｆ１７
ｇを各別に開閉する２個の第６及び第７チヤツク６ｆ及
び６ｇが、両フィンガ７ｆ、７ｇの間にコイルばねλの
高さに略等しい間隔を空けて上下に並んでフレーム８に
取り付けられており、これらの４個の第４乃至第７チャ
ック６ｄ乃至６ｇの第４乃至第７フィンガ７ｄ乃至７ｇ
に、前記の水平ロッド１２と同様にコイルばねａの最小
内径部に略緊密に嵌合し、かつ、上端の先を細くした垂
直ロッド１７が、その下端を保持具３の挿入棒４のすぐ
上まで突出させた状態で挟持されており、この垂直ロッ
ド！７の上端と前記の水平ロッド１２の前端とが可撓性
を有するワイヤ１９で連結されている。
は、前記と同様に内蔵したミニチュアシリンダの駆動に
よりフィンガ７ｄ、７ｅを各別に開閉する２個の第４及
び第５チヤツク６ｄ及び６ｅが上下に間隔を空けてフレ
ーム８に取り付けられているとともに、その供給位置Ａ
の直上に、同じくミニチュアシリンダの駆動によりコイ
ルばねａの高さに略等しい幅を有するフィンガ７ｆ１７
ｇを各別に開閉する２個の第６及び第７チヤツク６ｆ及
び６ｇが、両フィンガ７ｆ、７ｇの間にコイルばねλの
高さに略等しい間隔を空けて上下に並んでフレーム８に
取り付けられており、これらの４個の第４乃至第７チャ
ック６ｄ乃至６ｇの第４乃至第７フィンガ７ｄ乃至７ｇ
に、前記の水平ロッド１２と同様にコイルばねａの最小
内径部に略緊密に嵌合し、かつ、上端の先を細くした垂
直ロッド１７が、その下端を保持具３の挿入棒４のすぐ
上まで突出させた状態で挟持されており、この垂直ロッ
ド！７の上端と前記の水平ロッド１２の前端とが可撓性
を有するワイヤ１９で連結されている。
なお、第２図に詳細に示すように、水平ロッド１２の真
中の第２フインガ７ｂで挟持される部分の外周には位置
決め溝２Ｉが周設され、そのフィンガ７ｂの挟圧面にそ
の位置決め溝２１に嵌まる突部２２が形成され、また、
垂直ロッド１７の上から２番目の第５フインガ７ｅで挟
持される部分の外周にも位置決め溝２１が周設されて、
そのフィンガ７ｅの挟圧面に位置決め溝２１に嵌まる突
部２２が形成されていて、水平ロッド１２が前後方向に
、また、垂直ロッドＩ７が上下方向に夫々位置ずれする
のを防止するようになっている。
中の第２フインガ７ｂで挟持される部分の外周には位置
決め溝２Ｉが周設され、そのフィンガ７ｂの挟圧面にそ
の位置決め溝２１に嵌まる突部２２が形成され、また、
垂直ロッド１７の上から２番目の第５フインガ７ｅで挟
持される部分の外周にも位置決め溝２１が周設されて、
そのフィンガ７ｅの挟圧面に位置決め溝２１に嵌まる突
部２２が形成されていて、水平ロッド１２が前後方向に
、また、垂直ロッドＩ７が上下方向に夫々位置ずれする
のを防止するようになっている。
次に、本実施例の作動を説明する。
エアシリンダ９のピストンロッド１０が後退して、第１
図の実線に示すように、水平ロッド■２の後端がシュー
ト５の先端部内に嵌入した状聾にあると、シュート５に
沿って送り出されて来たたる形のコイルばねａが水平ロ
ッド１２の後端部に順次に通され、３個のコイルばねａ
が通されると、ピストンロッド１０が進出してチャック
６ａ１６ｂ、６ｃ並びに水平ロッド１２がワイヤ！９を
撓ませつつ鎖線位置に前進し、水平ロッド１２の後端が
シュート５の先端から離間することによって、それ以降
送り出されるコイルばねａは受皿１５内に落下してパー
ツフィーダｌに戻されるとともに、水平ロッド１２が前
進すると、まず、一番後ろの第１フインガ７ａが一定時
間開いてその後ろのノズル１４からエアーが吹かれるこ
とにより、３個のコイルばねａが前方に送られて第２フ
インガ７ｂに突き当たり、次に、第２フインガ７ｂが一
定時間開いてその後ろのノズル１４からエアーが吹かれ
ることによって、前方に送られて第３フインガ７ｃに突
き当たり、続いて、第３フインガ７ｃが一定時間開いて
その後ろのノズル１４からエアーが吹かれることによっ
て、３個のコイルばね＆がさらに前方に送られ、水平ロ
ッド１２の前端からワイヤ１９を通って重力により落下
して垂直ロッド■７の上端部に入って、一番上の第４フ
インガ７ｄに当たり、続いて第４フインガ７ｄが一定時
間開くことによりコイルばねλが落下して第５フインガ
７ｅに当たり、この第５フインガ７ｅが一定時間開くと
３個のコイルばねａがさらに落下して、第３Ｑ（ａ）に
示すように、第６フインガ７ｆに当たって一旦停止し、
続いてこの第６フインガ７ｆが開いて直ちに閉じると、
同図（ｂ）に示すように、一番下のコイルばねａが第７
フィンガ７ｇに当たって停止してその上のコイルばね１
が第６フインガ７ｆで挟持され、次に第７フィンガ７ｇ
が開くことによって一番下のコイルばねａのみが落下し
て、同図（ｃ）に示すように、供給位置Ａで待機してい
る保持具３の挿入棒４に挿入され、第７フィンガ７ｇが
閉じたのち第６フインガ７ｆが開いて閉じると、２番目
のコイルばねａが第７フィンガ７ｇに当たって一番上の
コイルばねａが第６フインガ７ｆで挟持されて、続いて
第７フィンガ７ｇが開くことによって２番目のコイルば
ねａが落下して、供給位ＨＡで待機している次の保持具
３の挿入棒４に挿入され、続いて、第７フィンガ７ｇが
閉じたのち第６フインガ７ｆが開くと、最後のコイルば
ねａが第７フィンガ７ｇに一旦当たって停止してから、
第７フィンガ７ｇが開くことにより落下してさらに次の
保持具３の挿入棒４に挿入され、この間に、水平ロッド
１２が後退して次の３個のコイルばね＆が通されて、萌
述のように水平ロッドＩ２から垂直ロッド１７にわたっ
て順次に送られ、最後に上記のような第６フインガ７ｆ
と第７フィンガ７ｇの開閉が繰り返されて、１個ずつ保
持具３の挿入棒４に挿入される。
図の実線に示すように、水平ロッド■２の後端がシュー
ト５の先端部内に嵌入した状聾にあると、シュート５に
沿って送り出されて来たたる形のコイルばねａが水平ロ
ッド１２の後端部に順次に通され、３個のコイルばねａ
が通されると、ピストンロッド１０が進出してチャック
６ａ１６ｂ、６ｃ並びに水平ロッド１２がワイヤ！９を
撓ませつつ鎖線位置に前進し、水平ロッド１２の後端が
シュート５の先端から離間することによって、それ以降
送り出されるコイルばねａは受皿１５内に落下してパー
ツフィーダｌに戻されるとともに、水平ロッド１２が前
進すると、まず、一番後ろの第１フインガ７ａが一定時
間開いてその後ろのノズル１４からエアーが吹かれるこ
とにより、３個のコイルばねａが前方に送られて第２フ
インガ７ｂに突き当たり、次に、第２フインガ７ｂが一
定時間開いてその後ろのノズル１４からエアーが吹かれ
ることによって、前方に送られて第３フインガ７ｃに突
き当たり、続いて、第３フインガ７ｃが一定時間開いて
その後ろのノズル１４からエアーが吹かれることによっ
て、３個のコイルばね＆がさらに前方に送られ、水平ロ
ッド１２の前端からワイヤ１９を通って重力により落下
して垂直ロッド■７の上端部に入って、一番上の第４フ
インガ７ｄに当たり、続いて第４フインガ７ｄが一定時
間開くことによりコイルばねλが落下して第５フインガ
７ｅに当たり、この第５フインガ７ｅが一定時間開くと
３個のコイルばねａがさらに落下して、第３Ｑ（ａ）に
示すように、第６フインガ７ｆに当たって一旦停止し、
続いてこの第６フインガ７ｆが開いて直ちに閉じると、
同図（ｂ）に示すように、一番下のコイルばねａが第７
フィンガ７ｇに当たって停止してその上のコイルばね１
が第６フインガ７ｆで挟持され、次に第７フィンガ７ｇ
が開くことによって一番下のコイルばねａのみが落下し
て、同図（ｃ）に示すように、供給位置Ａで待機してい
る保持具３の挿入棒４に挿入され、第７フィンガ７ｇが
閉じたのち第６フインガ７ｆが開いて閉じると、２番目
のコイルばねａが第７フィンガ７ｇに当たって一番上の
コイルばねａが第６フインガ７ｆで挟持されて、続いて
第７フィンガ７ｇが開くことによって２番目のコイルば
ねａが落下して、供給位ＨＡで待機している次の保持具
３の挿入棒４に挿入され、続いて、第７フィンガ７ｇが
閉じたのち第６フインガ７ｆが開くと、最後のコイルば
ねａが第７フィンガ７ｇに一旦当たって停止してから、
第７フィンガ７ｇが開くことにより落下してさらに次の
保持具３の挿入棒４に挿入され、この間に、水平ロッド
１２が後退して次の３個のコイルばね＆が通されて、萌
述のように水平ロッドＩ２から垂直ロッド１７にわたっ
て順次に送られ、最後に上記のような第６フインガ７ｆ
と第７フィンガ７ｇの開閉が繰り返されて、１個ずつ保
持具３の挿入棒４に挿入される。
第１図は本発明の一実施例の一部切欠正面図、第２図は
その部分拡大断面図、第３図はその作動説明図である。 ａ：たる形のコイルばね Ａ：供給位置 ７ａ。 ７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆ、７ｇ：フィンガ １２
：水平ロッド １４：ノズル １７：垂直ロッド １９
：ワイヤ
その部分拡大断面図、第３図はその作動説明図である。 ａ：たる形のコイルばね Ａ：供給位置 ７ａ。 ７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆ、７ｇ：フィンガ １２
：水平ロッド １４：ノズル １７：垂直ロッド １９
：ワイヤ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ コイルばねの内周を線材に通して供給位置に搬送す
る構成としたことを特徴とするコイルばねの供給装置 ２ 前記線材の適宜箇所に該線材を挟んで各別に開閉す
るフィンガを設けて、該各フィンガの開閉により前記コ
イルばねを適宜箇所で止めながら順次に搬送する構成と
したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のコイ
ルばねの供給装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63169694A JPH06104494B2 (ja) | 1988-07-07 | 1988-07-07 | コイルばねの供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63169694A JPH06104494B2 (ja) | 1988-07-07 | 1988-07-07 | コイルばねの供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0218218A true JPH0218218A (ja) | 1990-01-22 |
| JPH06104494B2 JPH06104494B2 (ja) | 1994-12-21 |
Family
ID=15891157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63169694A Expired - Lifetime JPH06104494B2 (ja) | 1988-07-07 | 1988-07-07 | コイルばねの供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06104494B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5101955A (en) * | 1990-11-14 | 1992-04-07 | Motorola, Inc. | Feeder for placement of components |
| JP2008068976A (ja) * | 2006-09-14 | 2008-03-27 | Seiko Epson Corp | 弾性体分離装置及び弾性体分離方法 |
| US7423504B2 (en) | 2005-04-12 | 2008-09-09 | Nec Tokin Corporation | Electromagnetic relay |
| CN110562707A (zh) * | 2019-10-17 | 2019-12-13 | 浙江德盛智能装备科技有限公司 | 弹簧输送装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5113487A (en) * | 1974-07-25 | 1976-02-02 | Tokyo Shibaura Electric Co | Koirubaneno kyokyusochi |
| JPS51142277U (ja) * | 1975-05-12 | 1976-11-16 | ||
| JPS5241866U (ja) * | 1975-09-18 | 1977-03-25 | ||
| JPS58196940A (ja) * | 1982-05-12 | 1983-11-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 穴付部品の分離装置 |
-
1988
- 1988-07-07 JP JP63169694A patent/JPH06104494B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5113487A (en) * | 1974-07-25 | 1976-02-02 | Tokyo Shibaura Electric Co | Koirubaneno kyokyusochi |
| JPS51142277U (ja) * | 1975-05-12 | 1976-11-16 | ||
| JPS5241866U (ja) * | 1975-09-18 | 1977-03-25 | ||
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5101955A (en) * | 1990-11-14 | 1992-04-07 | Motorola, Inc. | Feeder for placement of components |
| US7423504B2 (en) | 2005-04-12 | 2008-09-09 | Nec Tokin Corporation | Electromagnetic relay |
| JP2008068976A (ja) * | 2006-09-14 | 2008-03-27 | Seiko Epson Corp | 弾性体分離装置及び弾性体分離方法 |
| CN110562707A (zh) * | 2019-10-17 | 2019-12-13 | 浙江德盛智能装备科技有限公司 | 弹簧输送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06104494B2 (ja) | 1994-12-21 |
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