JPH0218109B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は上下送りミシンにおける送り量制御
装置に関するものである。

〔従来の技術〕

上下に重ねた２枚の加工布を縫い合せる場合
に、その加工布の滑り等により、上下両加工布の
後部（合せ印）が揃わないでズレて縫製されると
いつた問題があつた。

このために、上下加工布の送り方向の調整は作
業者による人手で調節するか、何回かの試縫いに
よつて得る事の出来るミシンの上下送り量の比率
を固定化して縫製していたために、縫い終るまで
縫いずれの発生を知る事が出来ず、縫製物として
の品質に問題があつた。

このため、縫製中では作業者は高度の熟練性を
要求されていた。

この発明は２枚の加工布をミシンにセツトする
だけで、加工布の後部にズレを生ずることなく縫
い合されるように送り量の制御を自動的にするこ
とを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

ミシン主軸に関連して上下の加工布を移送する
上送り手段並びに下送り手段と、この両送り手段
のうち少なくとも一方の送り量を変更可能に、一
方若しくは双方の布送り手段に連結された送り量
調節手段と、この両送り手段の送り量Ｐを検出す
る送り量検出手段と、主軸の回転位置に関連して
針の上下位置をカウントして針数Ｎを求める針数
カウンタと、上加工布及び下加工布のそれぞれ後
方に付された合せ印のズレ量を検出可能にミシン
テーブルに配置した合せ印検出手段と、ズレ量を
なくして、上下加工布のそれぞれの合せ印が一致
して縫製可能に前記送り量手段による送り量Ｐを
補正して補正送り量を求める手段と、この補正送
り量を上記送り量調節手段に設定する設定手段と
を備えたことをを特徴とするミシンの上下送り量
制御装置を提案するものである。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図において、ミシン本体１のベツト部２に
はミシン主軸に関連して下加工布送り量調節手段
（図示せず）に基づいて一定の下送り運動を行う
下送り歯３（下送り手段）が設けられ、その上方
には上送り歯４（上送り手段）が設けられてい
る。

上加工布送り量調節手段５はミシン本体１の頭
部６内に設けられ、前記上送り歯４に所定の上送
り運動を行わせる。

パルスモータ（設定手段）７は前記ミシン本体
１の頭部に固設され、前記上加工布送り調節手段
５と駆動連結されている。そして、このパルスモ
ータ７が回動されると、その回転量（回転角）に
比例して前記上加工布送り調節手段５が作動し、
前記上送り歯４の上送り量が可変されるようにな
つている。

送り量検出手段８は前記パルスモータ７上に設
けられ、同パルスモータ７の原点位置にあること
を示す原点信号とパルスモータ７の回動に応答す
るパルス信号を出力する。

９は主軸に設けた主軸検出器であり、糸輪捕捉
器と協働して縫目形成手段を構成するミシン針１
１がミシンモータの駆動により１回上下動するご
とに対応してパルス信号を出力し、電気的にこれ
をカウントすることにより針数カウンター１０
（第５図）を構成している。

第２図乃至第４図において、合せ印検出手段１
２は発光素子１３と受光素子１４とからなる反射
型の検出器であつて、前記加工布の後部に付され
た合せ印Ａを検出可能とする。この合せ印検出手
段１２は移動手段１５に分離板１２ｃを挾んで上
加工布用の検出器１２ａと下加工布用の検出器１
２ｂとが対向配置されている。

この合せ印検出手段はＬ字型支持枠１６の先端
部に装着され、この支持枠１６はミシンの布送り
方向手前側であつて、布送り方向に沿つて前後動
可能にミシンテーブルに装着されたプーリ１７，
１７に掛けられたエンドレスワイヤ１８に装着さ
れている。さらに、この一方のプーリ１７は支持
台移動用モータ１９によつて移動可能に連結され
ている。なお、この支持枠１９、プーリ１７，ワ
イヤ１８、モータ１９によつて移動手段１５が構
成されている。なお、２０はこのワイヤ１９に連
結したエンコーダであり、支持台の移動長さを測
定できるようになつている。

２１は前記支持枠１６の先端に装着された布縁
合せ装着であり、前記合せ印検出手段１２によつ
て常時布縁を検出可能に上下加工布を布送り方向
に対して45゜に配置した布寄せローラ２２の回転
を駆動モータ２３により調整するものである。

次に、これら構成にもとづく制御回路の動作を
説明する。

まず、合せ印検出手段１２にもとづく２つの合
せ印検出信号を発せられた時の位置検出手段２０
の長さを求める演算回路と、この両合せ印の長さ
から移動手段による移動時間測定し、その間の布
の移動量を針数カウンター９による針数と、送り
量検出手段８による送りピツチから求め、前記第
１手段による合せ印の長さを修正して両合せ印の
ズレ量を求める。このズレ量にもとづき、合せ印
までの縫製残量に対してズレ量が零になり、上下
加工布のそれぞれの合せ印が一致して縫製可能に
前記送り手段による送り量を補正した補正送り量
を求め、この補正送り量を前記パルスモータ（設
定手段）に設定する。このようにして、合せ印ま
での縫製中に両合せ印のズレ量が修正されるもの
である。

次に本装置の動作を第４図に示すフローチヤー
トに基づいて説明する。

後部に合せ印Ａがある上下の加工布をミシンテ
ーブル上に載置し、合せ印検出手段１２の上加工
布用検出器１２ａと下加工布用検出器１２ｂの間
に挾持させ、下送り歯３及び上送り歯４の間にセ
ツトする。

次にミシンモータを起動して、一定の送り量で
加工布が送られながら順次縫目が形成される。こ
の時上加工布用検出器１２ａまたは下加工布用検
出器１２ｂから加工布の縁辺がはずれた場合には
布寄せローラ２１を駆動して縁辺を検出可能に修
正する。

縫製中適宜に移動手段１５をモータ１８により
合せ印を検出するように駆動する。上下加工布用
検出器１２ａ，１２ｂが合せ印を検出すると、制
御回路の動作により上下加工布のズレを計算し、
設定手段７を駆動して送り量を補正する。

これにより、縫製が合せ印まで行なわれると上
記上下加工布のズレは零になり、合せ印が一致す
る。

上記設定手段は上加工布の送り量を調整するも
のとして説明したが、これに限るものではなく、
下加工布用の送り歯３の送り量を調整するが、ま
たは上下送り量の比を調整するものであつてもよ
いことは当然である。

また、上記実施例では、合せ印検出手段とし
て、光学式とし、移動手段に装着してずれ量を求
めたが、これに限ることはなく接触式のスイツチ
を用いてもよい。また、別の方式による検知手段
として例えばテレビカメラで撮影して合せ印のズ
レ量を画像処理により求めるもの、あるいは、イ
メージセンサを上下加工布に対応してミシンテー
ブルとに配置することにより、合せ印のズレ量を
直接検出してもよい。

また、布寄せローラを用いて加工布を移動させ
たが、これに布案内用のガイドをミシンテーブル
に付してもよい。

また、位置検出手段としてエンコーダを用いた
が、マグネスケールに依るものであつてもよい。

また、布寄せローラを用いずに、合せ印検出手
段を移動させて検知可能としてもよい。

〔発明の効果〕

本発明の構成、作用は以上の通りであり、従来
作業者が手動で布合せを行なつていたのを、自動
的に行えるようにしたことにより、ミシンの自動
的な縫製作業を実現し、作業の効率化を図ること
ができるようになつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２
図は合せ印検出手段を示す平面図、第３図は同正
面図、第４図は移動手段を示す図、第５図はフロ
ーチヤートである。 ３……下送り歯、４……上送り歯、５……送り
量調節手段、６……頭部、７……パルスモータ
（設定手段）、８……送り量検出手段、９……主軸
検出器、１１……ミシン針、１２……合せ印検出
手段、１３……発光素子、１４……受光素子、１
５……移動手段、１６……支持枠、１７……プー
リ、１８……ワイヤ、１９……支持枠移動用モー
タ、２０……エンコーダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ミシン主軸に関連して上下の加工布を移送す
   る上送り手段並びに下送り手段と、 この両送り手段のうち少なくとも一方の送り量
   を変更可能に、一方若しくは双方の布送り手段に
   連結された送り量調節手段と、 この両送り手段の送り量を検出する送り量検出
   手段と、 主軸の回転位置に関連して針の上下位置をカウ
   ントして針数を求める針数カウンターと、 上加工布及び下加工布のそれぞれ後方に付され
   た合せ印のずれ量を検出可能にミシンテーブルに
   配置した合せ印検出手段と、 このずれ量をなくすように、上下加工布のそれ
   ぞれの合せ印が一致して縫製可能に前記送り手段
   による送り量Ｐを補正して補正送り量を求める手
   段と、 この補正送り量を上記送り量調節手段に設定す
   る設定手段と、 を備えたことを特徴とするミシンの上下送り量制
   御装置。