JPH02180512A - ６軸制御穴明装置 - Google Patents
６軸制御穴明装置Info
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- JPH02180512A JPH02180512A JP79189A JP79189A JPH02180512A JP H02180512 A JPH02180512 A JP H02180512A JP 79189 A JP79189 A JP 79189A JP 79189 A JP79189 A JP 79189A JP H02180512 A JPH02180512 A JP H02180512A
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- axis
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- spindle
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- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 239000008188 pellet Substances 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
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- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は６軸制御穴明装置に関する。
例えば、第９図斜視図に示すディーゼルエンジンのシリ
ンダーブロック０１においては、鉛直線に対し、角度θ
１．θ２で傾斜する斜油孔０２を加工する必要があり、
横型又は竪型マシニングセンターで対処する場合は、第
１０図斜視図に示すように、ジグに傾斜機構を設けるか
、ワークＷの傾斜取付可能な専用パレットを使用するか
、又はワークＷを立ててインデックステーブルで対処す
るのが一般的である。
ンダーブロック０１においては、鉛直線に対し、角度θ
１．θ２で傾斜する斜油孔０２を加工する必要があり、
横型又は竪型マシニングセンターで対処する場合は、第
１０図斜視図に示すように、ジグに傾斜機構を設けるか
、ワークＷの傾斜取付可能な専用パレットを使用するか
、又はワークＷを立ててインデックステーブルで対処す
るのが一般的である。
しかしながら、ジグに傾斜機構を設ける場合は、機構が
複雑化し、フレキシビリティに欠け、剛性が弱く、切粉
処理が不便である。
複雑化し、フレキシビリティに欠け、剛性が弱く、切粉
処理が不便である。
また、専用パレット治具を使用する場合は、加工部位に
対してフレキシビリティがなく、パレット数が多くなる
不利があり、ワークを立てる場合は、物流上非常に不便
である。なお、５面加工機を使用すれば、加工作業自体
は容易になるものの、５面加工機自体が非常に高価であ
る。
対してフレキシビリティがなく、パレット数が多くなる
不利があり、ワークを立てる場合は、物流上非常に不便
である。なお、５面加工機を使用すれば、加工作業自体
は容易になるものの、５面加工機自体が非常に高価であ
る。
本発明はこのような事情に鑑みて提案されたもので、ペ
レット、治具を必要とせず、機構が簡単でフレキシビリ
ティ及び剛性に富み、切粉処理が容易で、経済的な６軸
制御穴明装置を提供することを目的とする。
レット、治具を必要とせず、機構が簡単でフレキシビリ
ティ及び剛性に富み、切粉処理が容易で、経済的な６軸
制御穴明装置を提供することを目的とする。
そのために本発明は、ベッド上にインデックステーブル
を介してＢ方向に回動可能に立設されワークに対して相
対的にＸ方向、Ｚ方向に移動可能なコラムに沿ってＹ方
向に昇降可能に支持されたＹ軸テーブルと、同Ｙ軸テー
ブルに水平に軸支されＮＣインデックスによりほぼθ〜
１８０°の範囲で回動するスピンドルヘッド割出軸と、
上記Ｙ軸テーブルの一端に付設され上記スピンドルヘッ
ド割出軸をロックするクランプ装置と、上記スピンドル
ヘッド割出軸の一端に付設されＮＣ制御によりＡ方向に
回転するとともにＲ方向に移動するＮＣスピンドルヘッ
ドとを具えたことを特徴とする。
を介してＢ方向に回動可能に立設されワークに対して相
対的にＸ方向、Ｚ方向に移動可能なコラムに沿ってＹ方
向に昇降可能に支持されたＹ軸テーブルと、同Ｙ軸テー
ブルに水平に軸支されＮＣインデックスによりほぼθ〜
１８０°の範囲で回動するスピンドルヘッド割出軸と、
上記Ｙ軸テーブルの一端に付設され上記スピンドルヘッ
ド割出軸をロックするクランプ装置と、上記スピンドル
ヘッド割出軸の一端に付設されＮＣ制御によりＡ方向に
回転するとともにＲ方向に移動するＮＣスピンドルヘッ
ドとを具えたことを特徴とする。
このような構成によれば、コラムに沿って昇降するＹ軸
テーブルに水平に軸支されたスピンドルヘッド割出軸は
、ＮＣインデックスによりほぼＯ〜１８０°の範囲で回
動することができ、クランプ装置によりその停止位置に
強固にロックされる。
テーブルに水平に軸支されたスピンドルヘッド割出軸は
、ＮＣインデックスによりほぼＯ〜１８０°の範囲で回
動することができ、クランプ装置によりその停止位置に
強固にロックされる。
また、スピンドルヘッド割出軸の一端に付設されたスピ
ンドルヘッドはＮＣ制御により、所要の回転数で所要の
ストロークを行うことができるので、ワークを取付けた
パレット治具を使用することなく、迅速かつ高精度で斜
孔の穿設及びタッピングを行うことが可能となる。
ンドルヘッドはＮＣ制御により、所要の回転数で所要の
ストロークを行うことができるので、ワークを取付けた
パレット治具を使用することなく、迅速かつ高精度で斜
孔の穿設及びタッピングを行うことが可能となる。
本発明の一実施例を図面について説明すると、第１図は
その全体斜視図、第２図は第１図の本体の部分拡大図、
第３図は第２図の割出軸駆動部を示す部分斜視図、第４
図は第３図の割出軸を示す断面図、第５図、第６図はそ
れぞれ第４図の■矢視図、 ＶＩ−ＶＩ水平断面図、第
７図は第２図のスピンドルヘッドを示す断面図、第８図
は第１図の変形例を示す同じく全体斜視図である。
その全体斜視図、第２図は第１図の本体の部分拡大図、
第３図は第２図の割出軸駆動部を示す部分斜視図、第４
図は第３図の割出軸を示す断面図、第５図、第６図はそ
れぞれ第４図の■矢視図、 ＶＩ−ＶＩ水平断面図、第
７図は第２図のスピンドルヘッドを示す断面図、第８図
は第１図の変形例を示す同じく全体斜視図である。
まず、第１〜３図において、ｌはベッド２上にインデッ
クステーブル３を介して竪軸線の周りに回動可能に立設
されたコラム、４はコラム１の前面に沿って鉛直方向に
延び上下１対の軸受５，６によって軸支された鉛直方向
の送りねじ棒、７はコラム１の上端に付設され送りねじ
棒４を回動するＹ軸ＡＣサーボモーター、８はコラムｌ
の前面に並設された左右１対の鉛直ガイドレール９．９
に沿って鉛直方向に摺動自在に支持されるとともに、送
りねじ棒４に炊合することによって送りねじ棒４に連動
して昇降するＹ軸テーブル、１０は左右端寄りの部分が
Ｙ軸テーブル８に突設された左右１対のブラケットにそ
れぞれコロ軸受１１．１１を介して水平に軸支されたス
ピンドルヘッド割出軸で、割出軸１０は同心的なガード
筒１０−１でダストブルーフにカバーされている。１２
はＹ軸テーブル８の左端上に付設されたＮＣ割出装置で
、タイミングベルト１３を介してスピンドルヘッド割出
軸１０に所望の角度の回動を与えることができる。
クステーブル３を介して竪軸線の周りに回動可能に立設
されたコラム、４はコラム１の前面に沿って鉛直方向に
延び上下１対の軸受５，６によって軸支された鉛直方向
の送りねじ棒、７はコラム１の上端に付設され送りねじ
棒４を回動するＹ軸ＡＣサーボモーター、８はコラムｌ
の前面に並設された左右１対の鉛直ガイドレール９．９
に沿って鉛直方向に摺動自在に支持されるとともに、送
りねじ棒４に炊合することによって送りねじ棒４に連動
して昇降するＹ軸テーブル、１０は左右端寄りの部分が
Ｙ軸テーブル８に突設された左右１対のブラケットにそ
れぞれコロ軸受１１．１１を介して水平に軸支されたス
ピンドルヘッド割出軸で、割出軸１０は同心的なガード
筒１０−１でダストブルーフにカバーされている。１２
はＹ軸テーブル８の左端上に付設されたＮＣ割出装置で
、タイミングベルト１３を介してスピンドルヘッド割出
軸１０に所望の角度の回動を与えることができる。
次に、第４〜６図において、１４ばディスクブレーキ構
造よりなり、スピンドルヘッド割出軸ｌＯを所望の角度
でロックするための割出軸クランプで、割出軸１０の軸
端に突設された薄板の扇形摩擦板１４−１を油圧シリン
ダー１４−２で付勢されるヘッド１４−３でアンビル１
４−４に対して押しつけることにより固定するようにな
っている。
造よりなり、スピンドルヘッド割出軸ｌＯを所望の角度
でロックするための割出軸クランプで、割出軸１０の軸
端に突設された薄板の扇形摩擦板１４−１を油圧シリン
ダー１４−２で付勢されるヘッド１４−３でアンビル１
４−４に対して押しつけることにより固定するようにな
っている。
更に、第２図及び第７図において、１５はＹ軸テーブル
８の右端に付設されスピンドルヘッド割出軸１０により
所望の方向に傾（ことができるスピンドルヘッドで、ス
ピンドルヘッド１５にはＮＣクイルタイプスピンドル１
６が付設されている。スピンドル１６は内軸１６−１．
中軸１６−２．外軸１６−３の同軸的三重筒構造よりな
り、内軸１６−１が軸端のタイミングプーリ１６−４に
より、スプラインされた中軸１６−２とともにタイミン
グプーリ１６−５を介してモーター１６−６により回転
され、外軸１６−３がボールねしナツト１６−７、
ポールねじ棒１６−８により軸方向に移動する。２０
（第１図）はベッド２上に付設されＸ方向に摺動可能な
Ｘ方向テーブル、２１はＸ方向テーブル２０上に付設さ
れＸ方向に摺動可能なＸ方向テーブルである。
８の右端に付設されスピンドルヘッド割出軸１０により
所望の方向に傾（ことができるスピンドルヘッドで、ス
ピンドルヘッド１５にはＮＣクイルタイプスピンドル１
６が付設されている。スピンドル１６は内軸１６−１．
中軸１６−２．外軸１６−３の同軸的三重筒構造よりな
り、内軸１６−１が軸端のタイミングプーリ１６−４に
より、スプラインされた中軸１６−２とともにタイミン
グプーリ１６−５を介してモーター１６−６により回転
され、外軸１６−３がボールねしナツト１６−７、
ポールねじ棒１６−８により軸方向に移動する。２０
（第１図）はベッド２上に付設されＸ方向に摺動可能な
Ｘ方向テーブル、２１はＸ方向テーブル２０上に付設さ
れＸ方向に摺動可能なＸ方向テーブルである。
このような装置において、ワーク取付けのための両テー
ブル２０．２１はそれぞれＸ方向、Ｘ方向に移動自在で
あり、コラム１はＢ方向に回動可能であり、Ｙ軸テーブ
ル８はコラム１に沿ってＹ方向に昇降することができる
・ ここで、スピンドルヘッド割出軸１０はＮＧ割出装置１
２によりタイミングベルト１３を介して略Ｏ〜１８０°
の範囲で所望の角度回動することにより、スピンドルヘ
ッド１５を所望の角度で俯仰することができ、またスピ
ンドルヘッド割出軸１０は割出軸クランプ１４の作用に
よりディスクブレーキの作用で切削力に抗して、強固に
ロックされる。
ブル２０．２１はそれぞれＸ方向、Ｘ方向に移動自在で
あり、コラム１はＢ方向に回動可能であり、Ｙ軸テーブ
ル８はコラム１に沿ってＹ方向に昇降することができる
・ ここで、スピンドルヘッド割出軸１０はＮＧ割出装置１
２によりタイミングベルト１３を介して略Ｏ〜１８０°
の範囲で所望の角度回動することにより、スピンドルヘ
ッド１５を所望の角度で俯仰することができ、またスピ
ンドルヘッド割出軸１０は割出軸クランプ１４の作用に
よりディスクブレーキの作用で切削力に抗して、強固に
ロックされる。
なお、ＮＣ割出装置１２自体も停止ロック機能を有する
が、割出軸クランプ１４により、このロック機能を更に
確実にすることができる。
が、割出軸クランプ１４により、このロック機能を更に
確実にすることができる。
こうしてスピンドルヘッド１５はＡ方向に回動して設定
角度でロックされたのち、ＮＣタイルタイプスピンドル
１６がＲ方向にＮＣ制御により移動する。
角度でロックされたのち、ＮＣタイルタイプスピンドル
１６がＲ方向にＮＣ制御により移動する。
なお、第１図の構造は、第８図に示すように、ワーク取
付台には制御軸を省略し、Ｘ方向テーブル上にＹ、Ｚ、
Ａ、Ｂ、Ｒの各制御軸を設けるようにすることもできる
。
付台には制御軸を省略し、Ｘ方向テーブル上にＹ、Ｚ、
Ａ、Ｂ、Ｒの各制御軸を設けるようにすることもできる
。
本装置の試作機の仕様を示すと下記の通りであり、所期
の好成績を得ることができた。
の好成績を得ることができた。
割出角度 ＋５５°〜−４０゜角度設定単位
０．０１” （３６″）クイルストローク Ｍａｘ
３００璽鳳スピンドル回転数 ２００〜４，０００
ｒｐｍＹ軸ストローク Ｍａｙ ９００ Ｎ推力
４００ ｋｇ ＡＴＣ数 １２本 〔発明の効果〕 このような装置によれば、下記の効果が奏せられる。
０．０１” （３６″）クイルストローク Ｍａｘ
３００璽鳳スピンドル回転数 ２００〜４，０００
ｒｐｍＹ軸ストローク Ｍａｙ ９００ Ｎ推力
４００ ｋｇ ＡＴＣ数 １２本 〔発明の効果〕 このような装置によれば、下記の効果が奏せられる。
（１） ワーク取付姿勢を変更せずに、斜孔を穿設す
ることができ、従って治具チルト及び傾斜取付パレット
は不要となる。
ることができ、従って治具チルト及び傾斜取付パレット
は不要となる。
（２）穴明及びタップ加工が容易となり、加工コストが
低減する。
低減する。
（３）比較的廉価な６軸制御穴明装置が得られる。
要するに本発明によれば、ベッド上にインデックステー
ブルを介してＢ方向に回動可能に立設されワークに対し
て相対的にＸ方向。
ブルを介してＢ方向に回動可能に立設されワークに対し
て相対的にＸ方向。
Ｘ方向に移動可能なコラムに沿ってＹ方向に昇降可能に
支持されたＹ軸テーブルと、同Ｙ軸テーブルに水平に軸
支されＮＣインデックスによりほぼ０〜１８０°の範囲
で回動するスピンドルヘッド割出軸と、上記Ｙ軸テーブ
ルノ一端に付設され上記スピンドルヘット割出軸をロッ
クするクランプ装置と、上記スピンドルヘッド割出軸の
一端に付設されＮＣ制御によりＡ方向に回転するととも
にＲ方向に移動するＮＣスピンドルヘッドとを具えたこ
とにより、ペレット、治具を必要とせず、機構が簡単で
フレキシビリティ及び剛性に富み、切粉処理が容易で、
経済的な６軸制御穴明装置を得るから、本発明は産業上
極めて有益なものである。
支持されたＹ軸テーブルと、同Ｙ軸テーブルに水平に軸
支されＮＣインデックスによりほぼ０〜１８０°の範囲
で回動するスピンドルヘッド割出軸と、上記Ｙ軸テーブ
ルノ一端に付設され上記スピンドルヘット割出軸をロッ
クするクランプ装置と、上記スピンドルヘッド割出軸の
一端に付設されＮＣ制御によりＡ方向に回転するととも
にＲ方向に移動するＮＣスピンドルヘッドとを具えたこ
とにより、ペレット、治具を必要とせず、機構が簡単で
フレキシビリティ及び剛性に富み、切粉処理が容易で、
経済的な６軸制御穴明装置を得るから、本発明は産業上
極めて有益なものである。
第１図は本発明の一実施例を示す全体斜視図、第２図は
第１図の本体の部分拡大図、第３図は第２図の割出軸駆
動部を示す部分斜視図、第４図は第３図の割出軸を示す
断面図、第５図、第６図はそれぞれ第４図の■矢視図。 Ｖｌ−ＶＩ水平断面図、第７図は第２図のスピンドルヘ
ッドを示す断面図、第８図は第１図の変形例を示す同じ
く全体斜視図である。 第９図は公知のディーゼルエンジンのシリンダーブロッ
クを示す斜視図、第１０図は第９図のシリンダーブロッ
クに公知の横型マシニングセンターで斜孔穴明作業を行
う要領を示す斜視図である。 １・・・コラム、２・・・ベッド、３・・・インデック
ステーブル、４・・・送りねじ棒、５，６・・・軸受、
７・・・Ｙ軸ＡＣサーボモーター、８・・・Ｙ軸テーブ
ル、９・・・ガイドレール、１０・・・スピンドルヘッ
ド割出軸、ｌｏ−１・・・ガード筒、１１・・・軸受、
１２・・・ＮＣ割出装置、１３・・・タイミングベルト
、１４・・・割出軸クランプ、１４−１・・・摩擦板、
１４−２・・・油圧シリンダー １４−３・・・ヘッド
、１４−４・・・アンビル、１５・・・スピンドルヘッ
ド、１６・・・ＮＣクイルタイプスピンドル、１６−１
・・・内軸、１６−２・・・中軸、１６−３・・・外軸
、１６−４．１６−５・・・タイミングプーリ、１６−
６・・・モーター１６−７・・・ポールねじナツト、１
６−８・・・ボールねじ棒、２０・・・Ｘ方向テーブル
、２１・・・Ｚ方向テーブル、 Ｗ・・・ワーク（シリンダーブロック）。 出願人 三菱自動車工業株式会社 芦品鉄工株式会社 代理人 弁理士 塚 本 正 文 第２図 第１図 第 図 第 図 第 ゲ 図 第 図
第１図の本体の部分拡大図、第３図は第２図の割出軸駆
動部を示す部分斜視図、第４図は第３図の割出軸を示す
断面図、第５図、第６図はそれぞれ第４図の■矢視図。 Ｖｌ−ＶＩ水平断面図、第７図は第２図のスピンドルヘ
ッドを示す断面図、第８図は第１図の変形例を示す同じ
く全体斜視図である。 第９図は公知のディーゼルエンジンのシリンダーブロッ
クを示す斜視図、第１０図は第９図のシリンダーブロッ
クに公知の横型マシニングセンターで斜孔穴明作業を行
う要領を示す斜視図である。 １・・・コラム、２・・・ベッド、３・・・インデック
ステーブル、４・・・送りねじ棒、５，６・・・軸受、
７・・・Ｙ軸ＡＣサーボモーター、８・・・Ｙ軸テーブ
ル、９・・・ガイドレール、１０・・・スピンドルヘッ
ド割出軸、ｌｏ−１・・・ガード筒、１１・・・軸受、
１２・・・ＮＣ割出装置、１３・・・タイミングベルト
、１４・・・割出軸クランプ、１４−１・・・摩擦板、
１４−２・・・油圧シリンダー １４−３・・・ヘッド
、１４−４・・・アンビル、１５・・・スピンドルヘッ
ド、１６・・・ＮＣクイルタイプスピンドル、１６−１
・・・内軸、１６−２・・・中軸、１６−３・・・外軸
、１６−４．１６−５・・・タイミングプーリ、１６−
６・・・モーター１６−７・・・ポールねじナツト、１
６−８・・・ボールねじ棒、２０・・・Ｘ方向テーブル
、２１・・・Ｚ方向テーブル、 Ｗ・・・ワーク（シリンダーブロック）。 出願人 三菱自動車工業株式会社 芦品鉄工株式会社 代理人 弁理士 塚 本 正 文 第２図 第１図 第 図 第 図 第 ゲ 図 第 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ベッド上にインデックステーブルを介して Ｂ方向に回動可能に立設されワークに対して相対的にＸ
方向、Ｚ方向に移動可能なコラムに沿ってＹ方向に昇降
可能に支持されたＹ軸テーブルと、同Ｙ軸テーブルに水
平に軸支されＮＣインデックスによりほぼ０〜１８０°
の範囲で回動するスピンドルヘッド割出軸と、上記Ｙ軸
テーブルの一端に付設され上記スピンドルヘッド割出軸
をロックするクランプ装置と、上記スピンドルヘッド割
出軸の一端に付設されＮＣ制御によりＡ方向に回転する
とともにＲ方向に移動するＮＣスピンドルヘッドとを具
えたことを特徴とする６軸制御穴明装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP79189A JPH02180512A (ja) | 1989-01-05 | 1989-01-05 | ６軸制御穴明装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP79189A JPH02180512A (ja) | 1989-01-05 | 1989-01-05 | ６軸制御穴明装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02180512A true JPH02180512A (ja) | 1990-07-13 |
Family
ID=11483509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP79189A Pending JPH02180512A (ja) | 1989-01-05 | 1989-01-05 | ６軸制御穴明装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02180512A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105328236A (zh) * | 2015-11-09 | 2016-02-17 | 大连智汇达科技有限公司 | 全自动三维钻孔装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61288907A (ja) * | 1985-06-12 | 1986-12-19 | Nissan Motor Co Ltd | 切削加工用ロボツト |
| JPS63114806A (ja) * | 1986-10-31 | 1988-05-19 | Toyoda Mach Works Ltd | 穴加工ユニット |
-
1989
- 1989-01-05 JP JP79189A patent/JPH02180512A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61288907A (ja) * | 1985-06-12 | 1986-12-19 | Nissan Motor Co Ltd | 切削加工用ロボツト |
| JPS63114806A (ja) * | 1986-10-31 | 1988-05-19 | Toyoda Mach Works Ltd | 穴加工ユニット |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105328236A (zh) * | 2015-11-09 | 2016-02-17 | 大连智汇达科技有限公司 | 全自动三维钻孔装置 |
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