JPH02180371A - 変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 この発明は、シフトレバ−等の指令ユニットの電気信号
に応答して変速機のギヤシフトユニットを操作する変速
機の制御装置に関する。 〔従来の技術〕 従来、車両に装着された変速機として、７ニユアル操作
によるチ五ンジレバーユニノト即ち指令ユニットの挙動
を、電気信号に変換し、該電気信号を受けてアクチュエ
ータを作動し、該アクチュエータの作動によって変速機
のギヤ噛合態様を変化させるギヤシフトユニットから成
る変速装置、所謂、シフトレバ−等の指令ユニットの電
気信号に応答して変速機のギヤシフトユニットを操作す
るパワーシフトと言われる自動変速装置が開示されてい
る。 従来、上記のような自動変速装置においては、第３図（
Ａ）及び第３図（Ｂ）に示すように、シフトレバ−のシ
フトパターン（第３図（Ａ）〕と変速機のシフトパター
ン〔第３図（Ｂ）〕とが同一パターンであってｌ対ｌに
対応して構成されている場合と、或いは、第４図（Ａ）
及び第４図（Ｂ）に示すように、シフトレバ−のシフト
パターン〔第４図（Ａ）〕と変速機のシフトパターン〔
第４図（Ｂ）〕とが異なったパターンに構成されている
場合とがある。 また、上記自動変速装置としては、例えば、特開開５５
−１０３１４０号公錫に開示されたものがある。該特開
昭５５−１０３１４０号公報に開示された変ｉ！機の遠
隔操作装置は、シフトパターンのシフト方向位置及びセ
レクト方向位置に対応した指令信号を発生させるための
スイッチを備えた指令ユニットと、該Ｉｈ令ユニットか
らの信号に対応して変速機の噛合態様を変化させるギヤ
シフトユニットと、変速機のシフト方向位置及びセレク
ト方向位置を検出するためのスイッチとを備えているも
のであり、特に、前記指令ユニットからの指令信号を受
けてクラッチを断つように作用し且つ変速機の検知スイ
ッチからのシフト完了信号を受けて上記クラッチを接続
させるように作用するタラノチアクチュエータと、上記
クラッチの作動Ｍ様を検知するためのスイッチと、該ス
イ・２チがクラッチの断状態を検知した際に、前記指令
ユニットからのシフト方向位置指令信号を前記ギヤソフ
トユニットに与える電気回路とを設けたものである。 〔発明が解決しようとする課題〕 ところで、上記のシフトレバ−のシフトパターンと変速
機のシフトパターンとが同一パターンの場合には、シフ
トレバ−から発せられるシフト指令信号は、変速機のギ
ヤシフトユニットにおけるシフト用アクチュエータとセ
レクト用アクチュエータとの作動を行うための指令信号
と対応しているので、変速操作において何ら問題は発生
しない。 例えば、シフトレバーが第３図（Ａ）に示すシフトパタ
ーンにおいて、矢印で示すよう番こ、３速位置からニュ
ートラル位ＷＮｚ及びニュートラル位置Ｎ、を通って４
連位置に変速された時、第３図（Ｂ）の矢印で示すよう
に、ギヤシフトユニットのシフト用アクチュエータが作
動してストライカ−を、シフトレバ−からの信号通りに
、３速位置からニュートラル位１Ｎｔにシフトさせ、次
いで、セレクト用アクチュエータが作動してストライカ
−をニュートラル位置Ｎｔからニュートラル位置Ｎ３に
セレクトし、最後にシフト用アクチュエータが作動して
ニュートラル位置Ｎ３から４速位置にシフトする。 しかしながら、第４図＜Ａ）に示すシフトレバ−のシフ
トパターンと第４図（Ｂ）に示す変速機のシフトパター
ンのようにパターンが異なっている場合には、上記の同
一パターンの場合のように、シフトレバ−の移動通りに
変速機のギヤシフトユニノ）は作動することができず、
各種の問題が生しる。 例えば、第５図（Ａ）において矢印で示すように、シフ
トレバ−が２速位置からニュートラル位置Ｎｔを通って
３連位置に移動し、それに対応するシフトアップの指令
信号が変１Ｈｔｌｌのギヤシフトユニットに入力された
場合に、変速機のシフトパターンは第５図（Ｂ）に示す
ように構成されているので、２速位置からニュートラル
位置Ｎ、まではシフトされるが、ニュートラル位ＭＮｘ
の信号が入力されないから、３速位置にはシフトできな
い、しかるに、ギヤシフトユニットのセレクト用アクチ
ュエータにニュートラル位置Ｎ、からニュートラル位’
ｌＮｓにセレクト信号が入力されない限り、３速位置へ
のシフトは不可能となる。 また、変速機のシフトパターンのポジションを同一セレ
クト位置に対応させた場合には、第６図（Ａ）に示すよ
うに、シフトレバ−が３連位置からニュートラル位置Ｎ
、及びニュートラル位置Ｎ、を通って４連位置への指令
信号を発した場合には、第６図（Ｂ）に示すように、変
速機のギヤシフトユニットにおけるセレクト用アクチュ
エータがニュートラル位’ｒｌ　Ｎ　ＳとＮ２との間で
多重セレクトを行うようになる。即ち、ギヤシフトユニ
ットのシフト用アクチュエータが３速位置からニュート
ラル位置Ｎ、にストライカ−をシフトし、次いでセレク
ト用アクチュエータがニュートラル位ＩＩ　Ｎ　ｓから
ニュートラル位置Ｎ、へ、引き続きニュートラル位置Ｎ
２からニュートラル位ＷＮｓヘセレクトし、最後にニュ
ートラル位ＷＮｓから４速位置へシフトするようになる
。それ故に、セレクト用アクチエエータのセレクト作動
が全く無駄に行われることになる。 この発明の目的は、上記の課題を解決することであり、
発進時のタイムラグが短（なり、従来の作動制御に比較
してセレクト作動の無駄な回数が排除され、ギヤシフト
ユニットのマグネチックバルブ等の信頬性を向上でき、
更に同一のシフトパターンを存するシフトレバ−を、変
速機の種々のシフトパターンに容易に適用でき、変速機
の歯車配置に設計上の自由度が大きくなるような変速機
の制御装置を提供することである。 〔課題を解決するための手段〕 この発明は、上記の課題を解決し、上記の目的を達成す
るために、次のように構成されている。 即ち、この発明は、チェンジレバーの位置の指令信号を
発生させる指令ユニットと、該指令信号に応答して変速
機のギヤ噛合態様を変えるアクチエエータを有するギヤ
シフトユニ・ノドと、咳両ユニットからの信号が中立位
置の時、車速が所定値以上の場合は前記ギヤシフトユニ
ットを現在の位置に保持し、車速が所定値以下の場合に
は前記ギヤシフトユニットを前記指令ユニットのセレク
ト位置に制御するコントローラと、から成る変速機の制
御装置に関する。 〔作用〕 この発明による変速機の制御装置は、上記のように構成
されており、次のように作用する。即ち、この変速機の
制御装置は、シフトレバ−即ち指令ユニットの指令信号
に応答して、変速機のギヤ噛合態様を変化させるギヤシ
フトユニットのシフ（・作動を、前記署旨令ユニットが
ニュートラル位置にあり且つ所定車速以下であって前記
ギヤシフトユニットがニュートラル位置の場合には、前
記ギヤシフトユニットを前記指令ユニットのセレクト移
動に対応したセレクト位置に移動させるので、前記指令
ユニットであるシフトレバ−から手を離せば、該シフト
レバ−は２連位置のニュートラル位置に移動するため、
発進の時にギヤシフトユニットはセレクト動作無しで発
進でき、発進の際のタイムラグが短縮される。 〔実施例〕 以下、図面を参閘して、この発明による変速機の制御装
置の実施例を詳述する。 第１図（Ａ）はこの発明による変速機の制御装置の一実
施例を示すギヤシフトユニットの概略図、第１図（Ｂ）
は第１図（Ａ）に対応するシフト指令ユニットのシフト
パターンを示す説明図、及び第２図はこの発明による変
速機の制御１装置のフローチャートである。 第１図（Ａ）に示す変速機のシフトパターン１８と第１
図（Ｂ）に示すシフトレバ−即ちチェンジレバーのシフ
トパターン１７とは、対応しておらず異なったパターン
である。第１図（Ａ＞に示すように、変速機のギヤシフ
トユニッ）１４には、ソフト用アクチュエータ１６及び
セレクト用アクチュエータ１５を作動させるため、マグ
ネチックバルブＡ、Ｄ、Ｃ，Ｂ、Ｓ、Ｅが設けられてい
る。 これらの７グネチソクバルブＡ、Ｄ、Ｃ，Ｂ、Ｓ。 Ｅの開閉作動に応じで、セレクト用アクチュエータ１５
がニュートラル位置Ｎ１．Ｎ□、Ｎ３．Ｎ４のいずれか
のニュートラル位ｆｉＮｉにストライカ−をセレクト動
作し、また、シフト用アクチエエータ１６がニュートラ
ル位ＷＮｔ、後退、ｌ連、３速又は６速のシフト位置Ｓ
ＨＢ、或いは２連、４連又は５速のシフトＳＨＡのいず
れかにノット動作するように構成されている。 この発明による変速機の制御ｌ装置は、シフトパターン
が互いに異なることによって問題が発生しないように、
次のように対策がなされている。 この発明による変速機の制御３１装置は、指令ユニット
のシフトレバ−がシフト位置に投入されないと、ギヤシ
フトユニ、トのセレクト位置が決まらないため、停車後
の発進の際にタイムラグが長くなってしまうので、停車
後の発進の際には、更に次の作動制御ｎを行う。即ち、
発進の際のタイムラグを短縮するため、シフトレバ−が
中立即ちニュートラル位ｆｆＮ＋にあり、車速が所定速
度以下の低速、例えば、５ｋｍ／ｂ以下であれば、変速
機のギヤシフトユニット１４におけるストライカ−の位
置を、シフトレバ−が位置するニュートラル位置Ｎ、に
移動させるようにギヤシフトユニット１４のセレクト用
アクチュエータ１５を作動させる。 即ち、シフトレバ−がニュートラル位置Ｎ、にある時、
シフトレバ−から手を離せば、シフトレバ−はブテンｌ
−１ｆｆｌｔｌによって自動的に２速位置のニュートラ
ル位置Ｎ２に移動するため、発進の際に、変速機のギヤ
シフトユニット１４におけるセレクト用アクチュエータ
Ｉ５ばセレクト動作を行う必要がなくなり、セレクト動
作をする時間だけタイムラグが短縮されることになる。 例えば、車両が６連で走行している時に停車すれば、シ
フトレバーは６速位置からニュートラル位置Ｎ、からニ
ュートラル位置Ｎ、を経てニュートラル位置Ｎ、で待機
する。ここで、上記対策を講しない場合には、変速機の
ギヤシフトユニット１４のシフト用アクチュエータ１６
によって６速位置からニュートラル位１Ｎ４に移動させ
られ、該ニュートラル位置Ｎ４で待機する０次いで、車
両の停車後に発進して走行する場合に、シフトレバ−は
ニュートラル位置Ｎ２から２速位置に移動するが、変速
機のギヤシフトユニット１４ではセレクト用アクチエエ
ータ１５が作動してニュートラル位置Ｎ４からニュート
ラル位置Ｎ、を経てニュートラル位置Ｎｔにセレクトさ
れ、次いで、シフ］・用アクチュエータ１６が作動して
ニュートラル位ＷＮｚから２速位置−・とシフトされる
。従って、車両の発進に隙に、ギヤシフトユニット１４
のセレクト用７クチユエータ１５がセレクト動作する時
間がタイムラグとして現れることになる。しかしながら
、この発明による変速機の制御装置では、車両の停車時
に、既に変速機のセレクト動作が終わっているので、車
両の発進の際のタイムラグとはならない。 この発明による変速機の制？′Ｉｌｌ装置の作動を、第
２図のフローチャー１を参照して説明する。この変速機
の制御装置の作動では、シフトレバ−のシフトパターン
１７に従っての移動に対して、変速機のシフト用アクチ
ュエータ１６とセレクト用アクチエエータ１５とから成
るギヤシフトユニット１４におけるストライカ−の）多
動を、シフトレバ−の全ての移動に追従させたものでは
ない、変速機のギヤシフトユニット１４には、シフト用
アクチュエータ１６及びセレクト用アクチエエータ１５
を作動させるため、マグネチックバルブＡ、Ｄ。 Ｃ，Ｂ、Ｓ、Ｅが設けられている。この場合に、マグネ
チックバルブ゛Ａ及びＢをオンすることによって、シフ
ト用アクチュエータを作動して現シフト位置からギヤ抜
き動作を行うものである。また、マグネチックバルブＣ
，Ｄ及びＥは、セレクト用アクチュエータを作動して現
セレクト位置から所定のセレクト位置に移動させ、或い
はそのセレクト位置即ちニュートラル位置を維持する機
能を有するバルブである。更に、マグネチックバルブＳ
はニアリザーバに接続し、絞り用として機能するバルブ
である。 まず、この変速機の制御装置の制御において、クラッチ
を解除させるスイッチがオン又はオフかを判断し、スイ
ッチがオフでクラッチが接続状態である場合には、変速
機の制ｍ装置の制御を行う必要がないので終了する。ス
イッチがオンでクラッチが解除されている場合には、処
理はステ・ノブ２１に進む（ステップ２０）。 クラッチが切られている場合には、チェンジレバー即ち
シフトレバ−の動きが如何なるものであるかを判断し、
シフトレバ−がニュートラル位置Ｎ、にある時には処理
はステップ２３に進み、ギヤ抜き動作を行うシフトアウ
トの時には処理はステップ２２に進み、又は所定のシフ
ト位置に移動させるシフトインの時には処理はステップ
２８に進む（ステップ２１）。 チェンジレバーユニット即ちシフトレバ−がニュートラ
ル位置Ｎ、にある時、車両が所定車速、例えば、５ｋｍ
／ｈ以下か否かを判断し、所定車速以下の場合には処理
はステップ２４に進み、所定車速以上の場合には処理は
ステップ２７に進む（ステップ２３）。 車両が所定車速以上、即ち５ｋｍ八以上の場合には、変
速機のギヤシフトユニット１４Ｌこおけるセレクト用ア
クチエエータ１５を現時点でのセレクト位置を保持する
ため、該セレクト位置を維持するマグネチックバルブフ
′をオン４犬態にする（ステ。 ブ２７）。 車両が所定車速以下、即ち５ｋｍ／ｈ以下の場合には、
変速機のギヤシフトユニ／ｌ・１４がニュートラル位Ｉ
Ｎ＋にあるか否かを判断し、二二−トラル位１ｆＮｉの
位置の場合には処理はステップ２６に進み、ニュートラ
ル位置Ｎ＋の位置でない場合には処理はステップ２５に
進む（ステップ２４）。 変速機のギヤシフトユニ、ト１４がニュートラル位ＩＮ
ｉにある場合には、シフトレバ−（チェンジレバーユニ
ットＣＬ　Ｕ）の指令信号に応答してシフトレバ−が指
示するニュートラル位置Ｎ。 に対応するニュートラル位置Ｎ、の位置へギヤシフトユ
ニット１５をセットするためセレクト用アクチエエータ

【５を作動するように、所定のマグネチックバルブをオ
ンする（ステップ２６）。 変速機のギヤシフトユニット１４がニュートラル位置Ｎ
、でない場合には、まず、ギヤシフトユニット１４のシ
フト用アクチエエータ１６を作動して現シフト位置に対
応するニュートラル位＝Ｎ、に移動させるように所定の
マグネチックバルブをオンし、該ニュートラル位ＮＮ、
にギヤシフトユニット１４を移動し、次いで、セレクト
用アクチュエータ１５を作動し、シフトレバ−が指示す
るニュートラル位置Ｎ、の位置へストライカ−を移動さ
せるように所定のマグぶチックバルブをオンする。この
動作によってステップ２６に進むことになる（ステップ
２５）。 作動のステップ２１において、シフトレバ−の動きが所
定のシフト位置に移動させるシフトインの時には、シフ
ト位置にあってギヤ抜き動作が必要か否かを判断し、ギ
ヤ抜き動作の必要な場合には処理はステップ２９に進み
、ギヤ抜き動作が必要でない場合には処理はステップ３
ｏに進む（ステップ２Ｂ）。 ギヤ抜き動作の必要な場合には、ギヤシフトユニットの
シフト用アクチュエータ１６を作動するようにマグネチ
ックバルブＡ又はＢをオンし、ニュートラル位置Ｎ、に
移動させ、且つギヤ抜きしたセレクトラインのニュート
ラル位置Ｎ、を保持するようにマグネチックバルブＣ，
Ｄ、　　Ｅをオンする（ステップ２９）。 シフトレバ−（即ち、チェンジレバーユニ、７トＣＬＵ
）の指示変速段が、ギヤ抜き動作を行った現時点でのギ
ヤシフトユニット１５のセレクトライン上のニュートラ
ル位ＭＮ、と等しいか否かを判断し、等しい時には処理
はステップ３２に進み、等しくない場合には処理はステ
ップ３】に進む（ステップ３０）。 シフトレバ−（即ち、チェンジレハーユニソトＣＬＵ）
の指示変速段が、ギヤ抜き動作を行った現時点でのギヤ
ソフトユニット１５のセレクトライン上のニュートラル
位置Ｎｉ　と等しくない時は、シフトレバ−の指示変速
段に対応するニュートラル位置Ｎ、に移動させるため、
マグネチックバルブＣ，Ｄ、Ｅをオンしてギヤシフトユ
ニット１４のセレクト用アクチュエータ１５を作動し、
指示変速段に対応するセレクトラインのニュートラル位
置Ｎ、にセレクトする０次いで、処理はステ。 ブ３２に進む（ステップ３１）。 シフトレバ−（即ち、チェンジレバーユニットＣＬＵ）
の指示変速段が、ギヤ抜き動作を行った現時点でのギヤ
シフトユニット１５のセレクトライン上のニュートラル
位置Ｎ１と等しい時は、シフトレバ−の指示変速段に対
応するマグネチックバルブをオンし、ギヤシフトユニッ
ト１４のシフト用アクチエエータ１６を作動して指示変
速段にシフトする（ステップ３２）。 〔発明の効果］ この発明による変速機の制御装置は、以上のように構成
されているので、次のような効果を有する。即ち、この
変速機の制御装置は、チェンジレバーの位置の指令信号
を発生させる指令ユニットと、該指令信号に応答して変
速機のギヤ噛合層重を変えるアクチュエータを有するギ
ヤシフトユニットと、謹両ユニットからの信号が中立位
置の時、車速か所定値以上の場合は前記ギヤシフトユニ
ットを現在の位置に保持し、車速か所定値以下の場合に
は前記ギヤシフトユニットを前記指令ユニットのセレク
ト位置に制御するコントローラと、から構成したので、
前記指令ユニットであるシフトレバ−から手を離せば、
該シフトレバ−は２速位置のニュートラル位置に移動す
るため、発進の時にギヤシフトユニットはセレクト動作
無しで発進でき、発進の際のセレクト動作に起因するタ
イムラグが発生せず、その分だけ変速動作が短縮される
。しかも、ギヤシフトユニットのセレクト作動回数を減
らすことによって、マグネチックバルブの作動回数が減
少し、それ分だけ７グネチ７クバルブの信転性を向上さ
せることができる。 しかも、この発明による変速機の制？１１装置は、同一
のシフトレバ−のシフトパターンを、種々の変速機即ち
ギヤシフトユニットのシフトパターンに橿めて容易に適
用できることになり、それ故に、車両に対して最適のシ
フトレバ−のシフトパターンを、該車両に最適のギヤの
配列をしたギヤシフトユニットに適用でき、設計上の自
由度を大幅に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）はこの発明による変速機の制御装置の一実
施例を示すギヤシフトユニットの概略図、第１図（Ｂ）
は第１図に対応するシフトレバ−のシフトパターンの概
略図、第２図はこの発明による変速機の制Ｔｎ装置の作
動の一例を示すフローチャート、第３図（Ａ）及び第３
図（Ｂ）はシフトレバ−のソフトパターンとギヤシフト
ユニットのシフトパターンとが同一の例を示す概略図、
並びに第４図（Ａ）と第４図（Ｂ）、第５図（Ａ）と第
５図（Ｂ）及び第６回（Ａ）と第６図（Ｂ）はシフトレ
バ−のシフトパターンとギヤシフトユニットのシフトパ
ターンとが異なる例を示す概略図である。 ［４ギヤシフトユニット、１５　　セレクト用アクチュ
エータ、１６　　ノフ１用アクチュエータ、１７−ノフ
ルバーのシフトパターン、１８　　変速機のシフトパタ
ーン。 出願人　　いす〜自動車株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　チェンジレバーの位置の指令信号を発生させる指令ユ
   ニットと、該指令信号に応答して変速機のギヤ噛合態様
   を変えるアクチュエータを有するギヤシフトユニットと
   、該両ユニットからの信号が中立位置の時、車速が所定
   値以上の場合は前記ギヤシフトユニットを現在の位置に
   保持し、車速が所定値以下の場合には前記ギヤシフトユ
   ニットを前記指令ユニットのセレクト位置に制御するコ
   ントローラと、から成る変速機の制御装置。