JPH0217662Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 エポキシ系接着剤など、異液混合型の接着剤が
広く用いられているが、これら異なつた種類の液
状樹脂を混合吐出させる従来の異液混合吐出装置
は、液状樹脂の吐出量の調節を作業者に委ねてい
るため必要量を吐出させることが非常に困難であ
る。

このため、一般にいきおい必要量を超える量を
吐出させがちとなり、非常に不経済であつた。ま
た、必要量を超える量を吐出するがために接着剤
が接着個所以外の個所に迄付着してしまい、被接
着物を汚してしまつたり、作業者の体に付着し
て、ときとして作業公害を生じ、作業性が悪いと
いつた欠点があつた。

この考案は、上記点に鑑み、異液混合型の接着
剤を必要量に応じ定量を確実に吐出できるように
するとともに、異液の混合比および液状樹脂の送
り出し速度を任意に調節できるようにした定量送
り出し機構を有する異液混合吐出装置を提供する
ものであり、その要旨は異質の液状樹脂をそれぞ
れ別個に貯溜する複数の貯溜タンクと、この貯溜
タンクにそれぞれ貯溜した液状樹脂を送り出すコ
ンプレツサーと、前記各貯溜タンクから送り出さ
れた液状樹脂をそれぞれ別個に収容し定量の液状
樹脂を送り出す定量送り出し機構と、定量送り出
し機構から送り出された液状樹脂を混合して吐出
する混合吐出器とからなる定量送り出し機構を有
する異液混合吐出装置において、前記各貯溜タン
クに連通する供給口と混合吐出器に連通する送り
出し口を具えたシリンダーと、シリンダー内をね
じ軸の正逆回転によつて往復動し、シリンダー内
に収容した液状樹脂を送り出すピストンと、回転
数と回転速度を制御する制御機構を具えたねじ軸
正逆回転用パルスモーターとからなるところにあ
る。

以下、この考案を図面に示す実施例に基づいて
詳細に説明する。

図面は、２種の異なつた液状樹脂を混合吐出す
る２液混合吐出装置を示し、１，２はそれぞれ異
質の液状樹脂を貯溜する貯溜タンク、３は貯溜タ
ンク１，２に貯溜した液状樹脂を同時に送り出す
電磁往復動式のコンプレツサー、４，５は前記貯
溜タンク１，２から送り出された液状樹脂をそれ
ぞれ別個に収容し定量の液状樹脂を送り出す定量
送り出し機構であり、この定量送り出し機構４，
５は逆止弁６，７を介して貯溜タンク１，２と接
続している。

８は定量送り出し機構４，５から送り出された
液状樹脂を混合して吐出する混合吐出器であり、
この混合吐出器８は逆止弁９，１０を介して定量
送り出し機構４，５と接続している。前記定量送
り出し機構４，５は、前記貯溜タンク１，２に連
通する供給口１１，１２と混合吐出器８に連通す
る送り出し口１３，１４を具えたシリンダー１
５，１６と、シリンダー１５，１６内を往復動
し、シリンダー１５，１６内に収容した液状樹脂
を送り出すピストン１７，１８とからなる。

このピストン１７，１８には、ピストン１７，
１８を往復動させるステツピングモーター、その
他のパルスモーター（以下、「パルスモーター」
という）１９，２０を連動機構２１，２２を介し
て連動連結している。連動機構２１，２２は、パ
ルスモーター１９，２０と連結し、パルスモータ
ー１９，２０の駆動により正逆回転するねじ軸２
３，２４と、このねじ軸２３，２４に螺合し、ね
じ軸２３，２４の正逆回転により軸方向に移動自
在とした可動ナツト２５，２６とからなり、この
可動ナツト２５，２６と前記ピストン１７，１８
とが連結している。

２７は前記パルスモーター１９，２０の回転数
を決定し、かつパルスモーター１９，２０を正逆
回転させるなどパルスモーター１９，２０の動作
を制御する制御機構である。この制御機構２７に
は、前記パルスモーター１９，２０の回転数を決
定し液状樹脂の混合比率を決定する比率デジタル
スイツチおよびパルスモーター１９，２０の回転
速度を調節する送り出し速度デジタルスイツチの
他に、前記混合吐出器８の吐出口２８を開閉する
電磁バルブ（図示せず）を動作させる吐出デジタ
ルスイツチが組込まれており、それぞれプリセツ
トできるようになつている。

２９は混合吐出器８に設けた自動復帰型押ボタ
ンスイツチ、３０は前記貯溜タンク１，２のエア
圧を抜く電磁弁である。

この考案装置の回路は、つぎのように構成され
ている。

主スイツチ（図示せず）をオンすると、コンプ
レツサー３が作動し、同時に電磁弁３０が貯溜タ
ンク１，２のエア抜出口３１を閉じるようになつ
ている。つぎに、自動復帰型押ボタンスイツチ２
９をオンすると、制御機構２７があらかじめ比率
デジタルスイツチでセツトされた数のパルス信号
をパルスモーター１９，２０に送り、パルスモー
ター１９，２０は入力パルスの数に比例し、送り
出し速度デジタルスイツチでセツトされた速度で
正逆回転するようになつている。同時にパルスモ
ーター１９，２０が正回転している間吐出デジタ
ルスイツチにより混合吐出器８の吐出口２８を開
閉する電磁弁（図示せず）が作動し、吐出口２８
を開口するようになつている。

なお、第１図において、実線Ａは配管を示し、
破線Ｂは電気系統の配線を示している。

つぎに、この考案の作用を説明する。

まず、主スイツチ（図示せず）をオンすると、
コンプレツサー３が作動し、同時に電磁弁３０が
エア抜出口３１を閉じる。そして、前記コンプレ
ツサー３の作動により貯溜タンク１，２内の液状
樹脂は送り出され、供給口１１，１２からそれぞ
れ定量送り出し機構４，５のシリンダー１５，１
６内に収容され、この状態を保持する。

つぎに、自動復帰型押ボタンスイツチ２９をオ
ンすると、制御機構２７からパルスモーター１
９，２０にセツトされたパルス信号が送られ、パ
ルスモーター１９，２０はそれぞれパルス信号の
数に比例しかつセツトされた速度で回転駆動す
る。このパルスモーター１９，２０の駆動によ
り、パルスモーター１９，２０に連結している連
動機構２１，２２を構成するねじ軸２３，２４が
回転し、このねじ軸２３，２４に軸方向に移動可
能に螺合した可動ナツト２５，２６が前進動して
この可動ナツト２３，２４に連結しているピスト
ン１７，１８を送り出し方向に移動させる。

このピストン１７，１８の移動により、シリン
ダー１５，１６内に収容した液状樹脂が送り出さ
れるが、逆止弁６，７により貯溜タンク１，２方
向への送り出しは阻止され、シリンダー１５，１
６から送り出された液状樹脂は送り出し口１３，
１４から確実に混合吐出器８に送り出される。

一方、混合吐出器８の吐出口２８を開閉する電
磁弁（図示せず）は、前記自動復帰型押ボタンス
イツチ２９のオンにより動作して吐出口２８を開
き、前記ピストン１７，１８の移動によりシリン
ダー１５，１６から送り出された液状樹脂を混合
して吐出する。

そして、前記パルスモーター１９，２０の回転
がセツトされた数に達すると、直ちに同数逆回転
し、これによりシリンダー１５，１６内を移動し
たピストン１７，１８は元の位置に復帰し、シリ
ンダー１５，１６内に貯溜タンク１，２から液状
樹脂が送り出される。このとき、逆止弁９，１０
の働きにより混合吐出器８側から液状樹脂が逆流
することはない。

一方、混合吐出器８の吐出口２８を開閉する電
磁弁（図示せず）は、パルスモーター１９，２０
の回転がセツトされた数に達した時点で動作して
吐出口２８を閉じる。

このようにして自動復帰型押ボタンスイツチ２
９の１操作による動作が終了するのであつて、自
動復帰型押ボタンスイツチ２９を押す即ちオンす
る毎にあらかじめ設定された比率で混合された液
状樹脂が、同じくあらかじめ設定された量をもつ
て、設定された速度で吐出されることになる。

液状樹脂の混合比率、吐出量、吐出速度は、パ
ルスモーター１９，２０にパルス信号を送る制御
機構２７に容易にプリセツトでき、セツト通りの
比率で混合された液状樹脂が確実にセツト通りの
速度でセツト通りの量だけ吐出される。

以上のように、この考案によれば、異質の液状
樹脂をそれぞれ別個に貯溜する複数の貯溜タンク
と、この貯溜タンクにそれぞれ貯溜した液状樹脂
を送り出すコンプレツサーと、前記各貯溜タンク
から送り出された液状樹脂をそれぞれ別個に収容
し定量の液状樹脂を送り出す定量送り出し機構
と、定量送り出し機構から送り出された液状樹脂
を混合して吐出する混合吐出器とからなる定量送
り出し機構を有する異液混合吐出装置において、
前記各貯溜タンクに連通する供給口と混合吐出器
に連通する送り出し口を具えたシリンダーと、シ
リンダー内をねじ軸の正逆回転によつて往復動
し、シリンダー内に収容した液状樹脂を送り出す
ピストンと、回転数と回転速度を制御する制御機
構を具えたねじ軸正逆回転用パルスモーターとか
らなるものであるから、異種の液状樹脂を、それ
ぞれ制御機構で規制されたパルスモーターの回転
により、シリンダー内で回転するねじ軸によつて
往復動するピストンにより、一定量を一定速度で
混合吐出器に送り出すことができ、そしてそれぞ
れのパルスモーターに送るパルス信号の数を適宜
変えることにより異種の液状樹脂の送り出し量を
任意に正確に調節することができ、且つパルスモ
ーターの回転速度を変えることにより異種の液状
樹脂の送り出し速度を任意に正確に調節すること
ができる。

従つて、パルスモーターの回転を制御機構で適
宜制御して混合吐出器に送り出す異種の液状樹脂
の送り出し量や送り出し速度を調節することによ
り、混合吐出器にて異種の液状樹脂を適切な混合
比で混合することができるので最良の接着剤とし
て吐出でき、また被接着物に応じた吐出量の接着
剤（混合液）を吐出することができるから、接着
作業を容易に且つより効果的に行うことができ、
接着作業能率を飛躍的に向上させるといつた効果
がある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示すもので、第１
図はこの考案の概略説明図、第２図はこの考案の
定量送り出し機構を示す縦断側面図である。 １，２……貯溜タンク、３……コンプレツサ
ー、４，５……定量送り出し機構、８……混合吐
出器、１１，１２……供給口、１３，１４……送
り出し口、１５，１６……シリンダー、１７，１
８……ピストン、１９，２０……パルスモータ
ー、２３，２４……ねじ軸、２７……制御機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 異質の液状樹脂をそれぞれ別個に貯溜する複数
   の貯溜タンクと、この貯溜タンクにそれぞれ貯溜
   した液状樹脂を送り出すコンプレツサーと、前記
   各貯溜タンクから送り出された液状樹脂をそれぞ
   れ別個に収容し定量の液状樹脂を送り出す定量送
   り出し機構と、定量送り出し機構から送り出され
   た液状樹脂を混合して吐出する混合吐出器とから
   なる定量送り出し機構を有する異液混合吐出装置
   おいて、前記各貯溜タンクに連通する供給口と混
   合吐出器に連通する送り出し口を具えたシリンダ
   ーと、シリンダー内をねじ軸の正逆回転によつて
   往復動し、シリンダー内に収容した液状樹脂を送
   り出すピストンと、回転数と回転速度を制御する
   制御機構を具えたねじ軸正逆回転用パルスモータ
   ーとからなる定量送り出し機構を有する異液混合
   吐出装置。