JPH02176202A - 複動型油圧シリンダの作動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ１発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、複動型油圧シリンダの往動油室に連なる第１
供給油路と、同油圧シリンダの復動油室に連なる第２供
給油路とに、油圧ポンプに連なる主油路を切換弁を介し
て選択的に接続するようにした複動型油圧シリンダの作
動装置に関する。

（２）従来の技術 従来、か−る作動装置において、電磁力または人力によ
り切換弁の弁体を直接切換操作するようにしたものが知
られている。

（３）発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記のようなものでは、弁体の操作に大
なる操作力を要し、このため特に電磁力をもって弁体を
操作する場合には大型の電磁装置が必要となり、コスト
の低減が困難となる。

本発明は、か−る事情に鑑みてなされたもので、主油路
の圧力及び油圧シリンダの背圧を利用して切換弁を軽快
に作動し得る複動型油圧シリンダの作動装置を提供する
ことを目的とする。

Ｂ０発明の構成 （１）課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明は、主油路に連なる
入口、第１．第２供給油路にそれぞれ連なる第１．第２
出口、及び第１．第２逃し口を有するハウジングと、こ
のハウジング内に収容されて、入口と再出口、第１出口
と第１逃し口、第２出口と第２逃し口の各間を連通ずる
中立位置、入口と第２出口、第１出口と第１逃し口の各
間のみを遮断する第１切換位置、及び入口と第１出口、
第２出口と第２逃し口の各間のみ遮断する第２切換位置
との三位置間を移動するスプールと、このスプールを中
立位置に向って付勢する戻しばねとから切換弁を構成し
、第１．第２逃し口を、第１゜第２開閉弁をそれぞれ介
して油溜に接続すると共に、スプールの両端面が臨むよ
うハウジングに形成された第１．第２受圧室にそれぞれ
連通したことを第１の特徴とする。

また本発明は、上記特徴に加えて、第１逃し口を第１オ
リフィスを介して第１受圧室及び第１開閉弁に連通し、
また第２逃し口を第２オリフィスを介して第２受圧室及
び第２開閉弁に連通したことを第２の特徴とする。

さらに本発明は、第１の特徴に加えて、第１゜第２開閉
弁をそれぞれ電磁弁としたことを第３の特徴とする。

さらに本発明は、第１特徴に加えて、両オリフィス間を
結ぶ油路をリリーフ弁を介して油溜に接続したことを第
４の特徴とする。

さらにまた本発明は、第２の特徴に加えて、各オリフィ
スの入口側にフィルタを設けたことを第５の特徴とする
。

（２）作　用 第１の特徴において、第１．第２開閉弁の一方を開き、
他方を閉じれば、当初は主油路の圧力が一方の受圧室に
のみ導入されて切換弁のスプールを他方の受圧室の方向
へ切換作動させ、切換作動後は、油圧シリンダの背圧が
該一方の受圧室にのみ作用してスプールの切換位置を保
持する。この場合、第１．第２開閉弁は第１．第２逃し
口より下流の比較的低圧の油路を開閉するものであるか
ら、その開閉のための操作力は極めて軽微なもので足り
る。

第２の特徴によれば、第１．第２開閉弁の一方のみを閉
じたとき、第１．第２オリフィスの存在により、主油路
の圧力及び油圧シリンダの背圧を一方の受圧室に確実に
伝達することができ、スプールの切換を確実にすること
ができる。

第３の特徴によれば、小型の電磁弁により各開閉弁を構
成することができる。

第４の特徴によれば、第１．第２オリフィス間の油路の
圧力が所定値を超えたとき、その過剰圧力をリリーフ弁
を通して油溜に解放し、第１．第２逃し口の圧力過上昇
を回避することができる。

第５の特徴によれば、各オリフィス及び開閉弁を流通す
る油を事前にフィルタで濾過し、オリフィス及び開閉弁
の異物による目詰りを防止することができる。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明する。

先ず第１図において、乗用型トラクタｌの車体フレーム
２前部にはエンジン３が搭載されると共に左右一対の前
輪４が操向可能に懸架される。また車体フレーム２の後
端には伝動ユニット５が取付けられ、この伝動ユニット
５の下部に左右一対の後輪６が操向可能に懸架される。

また伝動ユニット５上方に作業者用シート７が配置され
、このシート７は、伝動ユニット５上面に固着されたブ
ラケット８に枢軸９を介して前端を支持され、通常の使
用位置（実線示位置）と前方へ傾倒した整備位置（鎖線
示位置）との間を回動し得るようになっている。

このシート７とエンジン３との中間位置でハンドルコラ
ム１０が車体フレーム２上に立設され、これに前、後輪
４．６の操向のためのハンドルホイール１１が軸支され
る。

伝動ユニット５は、エンジン３の動力を受けて後輪６の
みならず前輪４をも駆動し得るよう、クラッチ、変速機
、後部差動装置及び前輪駆動軸を備える。

車体フレーム２の前端には、作業機を連結するためのヒ
ツチボックス１２を前端に備えた昇降腕１３が上下揺動
可能に軸支される。この昇降腕１３には車体フレーム２
上に設置された単動型前部リフトシリンダ１４のピスト
ン１５がリンク機構１６を介して連結され、ピストン１
５の油圧駆動により昇降腕１３を上昇させ、油圧の解放
により昇降腕１３を自重降下させるようになっている。

第１図及び第２図に示すように、シート７の直下におい
て伝動ユニット５上に後部リフトシリンダ１７が設置さ
れ、この後部リフトシリンダ１７により昇降されるロー
クリ耕耘機等の作業機１８がリンク機構１９を介して伝
動ユニット５の後端に連結される。

前記リンク機構１９は、伝動ユニット５に上下揺動可能
に枢支された一本のトップリンク２０と、このトップリ
ンク２０の下方で伝動ユニット５に上下揺動可能に枢支
された左右一対のロアリンク２１．２１とを備え、作業
機１日のトラクタ１に対する昇降及び左右傾動を許容す
るようになっている。さらにリンク機構１９は、左右一
対のリフトアーム２２，２２と、これらリフトアーム２
２゜２２を前記ロアリンク２１．２１にそれぞれ連結す
る左右一対のリフトロンド２３．２３とを備え、上記リ
フトアーム２２，２２は、後部リフトシリンダ１７のピ
ストン２４に連動した昇降駆動軸２５に固着される。

而して、ピストン２４の油圧駆動によるリフトアーム２
２の上方揺動によれば、リンクａ構１９を介して作業機
１８を上昇させることができ、油圧の解放によれば作業
機Ｉ８を自重降下させることができる。

前記一対のリフトロンド２３．２３の一方、図示例では
右側のリフトロンド２３′は、その一部を複動型の油圧
シリンダ２６で構成して伸縮可能になっており、その油
圧シリンダ２６の作動により作業機１８をトラクタ１に
対して左右に傾動させて水平状態を保持することができ
る。

前記３つのシリンダ１４．１７．２６及び外部油圧ロー
ダ２７への圧油の供給を制御するための油圧制御装置２
８が後部リフトシリンダ１７の一側面、図示例では右側
面に設けられる。

第３図に示すように、この油圧制御装置２８はシート７
の直下において、後部リフトシリンダ１７の右側面にボ
ルトで着脱可能に接合される略立方体の分配ブロック２
９と、この分配ブロック２９の後面Ｒにボルトで着脱可
能に接合される前後切換ブロック３０と、分配ブロック
２９の前面Ｆに着脱可能に装着される水平制御ブロック
３１と、分配ブロック２９の外側面Ｓに着脱可能に装着
される上昇制御弁３２及び下降制御弁３３と、分配ブロ
ック２９の上面Ｔにボルトで着脱可能に接合される油圧
取出ブロック３４とから構成される。

第４図に示すように、分配ブロック２９には主リリーフ
弁３５、分流弁３６、アンロード弁３７、一方向弁３８
及び下降弁３９が設けられる。主リリーフ弁３５の入口
に連なる油路４ｏには油圧ポンプ５６により油溜５７の
油が圧送される。油圧ポンプ５６は前記伝動ユニット５
に装着されてその内部のクラッチ入力部材により駆動さ
れ、油溜５７は前記伝動ユニット５の底壁により構成さ
れる。

油圧ポンプ５６から送られて主リリーフ弁３５により調
圧された圧油は油路４ｏ、油圧取出ブロック３４及び油
路４１を経て分流弁３６の入口３６ａに流入する。する
と、分流弁３６では第１出ロ３６ｂから一定流量の圧油
を、また第２出ロ３６Ｃから残余の圧油をそれぞれ流出
させ、第１出ロ３６ｂからの圧油は油ｉ４２を経て水平
制御ブロック３１へ、また第２出ロ３６ｃからの圧油は
油路４３を経てアンロード弁３７及び一方向弁３８の各
入口３１ａ、３８ａへ送られる。

一方向弁３８は、その入口３ＦＪａが出口３８ｂより高
圧になるときのみ開弁するもので、その出口３８ｈは下
降弁３９の入口３９ａと連通し、また油路４４を介して
前後切換ブロック３ｏとも連通ずる。

下降弁３９は、その入口３９ａ及び出口３９ｂ間を開閉
する弁体５８と、この弁体５８を閉じ側に押圧する油圧
を導入し得る背圧室５９とを有し、この背圧室５９は弁
体５８に設けられたオリフィス６０を介して上記入口３
９ａと連通ずる。また上記出口３９ｂは油溜５７に開放
され、背圧室５９から延出する制御油路４８は前記下降
制御弁３３を介して油溜５７と連通ずる。

アンロード弁３７は、その入口３７ａ及び出目３フｂ 閉じ側に押圧する油圧を導入し得る背圧室６２とを有し
、この背圧室６２は弁体６１に設けられたオリフィス６
３を介して上記入口３７ａと連通ずる．また上記出口３
７ｂは油溜５７に開放され、背圧室６２から延出する制
御油路４９は前記上昇制御弁３２を介して油溜５７と連
通ずる。

前記上昇制御弁３２は常開型の電磁弁により構成され、
また前記下降制御弁３３は常閉型の電磁弁により構成さ
れる。

而して、前部リフトシリンダ１４または後部リフトシリ
ンダ１７に上昇動作を与えるべく、下降制御弁３３を閉
じたま＼で上昇制御弁３２を閉じると、アンロード弁３
７では、分流弁３６の第２出ロ３６ｃを出た圧油がオリ
フィス６３を通って背圧室６２に保持されるため、その
油圧を受けて弁体６１が入口３７ａを閉じる。また下降
弁３９でも、一方向弁３日を通過した圧油がオリフィス
６０を通って背圧室５９に保持されるため、その油圧を
受けて弁体５８が出口３９ｂを閉じる。その結果、一方
向弁３８を通過した圧油が油路４４及び前後切換ブロッ
ク３０を経て前部リフトシリンダ１４または後部リフト
シリンダ１７へ送られ、それらに上昇動作を与えられる
。

また前部リフトシリンダ１４または後部リフトシリンダ
１７に下降動作を与えるべく、上昇制御弁３２を開いた
ま＼で下降制御弁３３を開くと、アンロード弁３７及び
下降弁３９の背圧室６２。

５９は上昇制御弁３２及び下降制御弁３３をそれぞれ介
して油溜５７に開放されるため、アンロード弁３７及び
下降弁３９においてそれぞれの入口３７ａ，３９ａの圧
力で弁体６１，５８が開き、分流弁３６の第２出ロ３６
ｃを出た圧油はアンロード弁３７を素通りし、即ちその
出口３７ｂから油溜５７へ還流する．また先に前部リフ
トシリンダ１４または後部リフトシリンダ１７に送られ
た油は前後切換ブロック３０を経て下降弁３９を素通り
し、即ちその出口３９ｂから油溜５７へ還流する．その
結果、前部リフトシリンダ１４または後部リフトシリン
ダ１７は、その負荷側の重量により下降動作を行う。

前後切換ブロック３０には、第１及び第２ポペット弁６
４．、６４ｔ，これらポペット弁６４。

６４ｔを開閉するカム軸６５、緩下降弁６６及び過荷重
逃し弁６７が設けられる。

第１及び第２ポペット弁６４１．６４□はいずれも常閉
型であり、カム軸６５は、その所定角度の往復回動によ
りこれらポペット弁６４．、６４２を交互に開閉すべく
位相を異にした一対のカム６５ａ，６５ｂを備えている
。このカム軸６５は、その一端に固着された切換レバー
６８によって回動操作される。

第１及び第２ポペット弁６４Ｉ，６４ｚの入口間は互い
に連通ずると共に、前記油路４４と連通ずる．また第１
ポペット弁６４，の出口は、分配ブロック２９内の油路
４５及び後部リフトシリンダ１７の壁体内を通る油路１
１０を介して後部リフトシリンダ１７の油圧室７０に接
続され、第２ポペツト弁６４□の出口は、緩下降弁６６
の入口６６ａに連通される。

而して、カム軸６５を一方向へ回動して第１ポペット弁
６４，のみを開けば、後部リフトシリンダ１７のみが分
配ブロック２９の油路４４と連通され、上昇制御弁３２
及び下降制御弁３３の前述のような制御により昇降動作
が可能となる。またカム軸６５を他方向へ回動して第２
ポペツト弁６４ｔのみを開けば、後部リフトシリンダ１
７のみが油路４４と連通され、上昇制御弁３２及び下降
制御弁３３の制御により昇降動作が可能となる。

緩下降弁６６は、入口６６ａから出口６６ｂへ向かう油
の流れを許容するが反対方向の流れは阻止しようとする
チエツク弁７１と、このチエツク弁７１の最小開度を調
節する調節ボルト７２とを備え、上記出口６６ｂは油路
４７及び前後切換ブロック３０から延出する油圧ホース
１１１（第１図参照）を介して前部リフトシリンダ１４
の油圧室６９に接続される。

したがって、第２ポペツト弁６４ｔを通過した圧油が緩
下降弁６６の入口６６ａに流入すると、チエツク弁７１
が大きく開くので、圧油は緩下降弁６６を速やかに通過
して前部リフトシリンダ１４の油圧室６９に供給され、
それに比較的早い速度で上昇動作を与える。これと反対
に下降動作時には、油圧室６９から排出される油が緩下
降弁６６の出口６６ｂから入口６６ａへ逆流するので、
チエツク弁７１は調節ポルト７２により最小開度に保持
され、油の排出速度を規制する。その結果、前部リフト
シリンダ１４は緩速で下降動作を行う。

過荷重逃し弁６７は、その入口を緩下降弁６６の出口６
６ｂと前部リフトシリンダ１４との間を結ぶ油路４７の
途中に連通し、この油路４７の圧力が過度に上昇したと
き開弁じて、その圧力の過剰分を油溜５７に放出するよ
うになっている。したがって、前部リフトシリンダ１４
により上昇させられた作業機が例えば他物との衝突によ
り過荷重を受けても、その荷重を緩和することができる
。

上記のように、前後切換ブロック３０には第１、第２ポ
ペット弁６４．．６４□、カム軸６５、緩下降弁６６及
び過荷重逃し弁６７を集合して設けたので、それらの点
検整備は前後切換ブロック３０を分配ブロック２９から
外すことにより容易に行うことができる。その際、分配
ブロック２９及び前後切換ブロック３０の分離面には比
較的小径の油路が開口するのみであるから、塵埃等の侵
入の惧れは極めて少ない。また、緩下降弁６６及び過荷
重逃し弁６７を前後切換ブロック３０に設けたことから
、前部リフトシリンダ１４の構造の簡素化が図られると
共に、前部リフトシリンダ１４には一本の油圧ホース１
１１を接続すれば足り、配管構造も簡単になる。

第５図において、後部リフトシリンダ１７のシリンダへ
ラド７３には緩下降弁７４及び過荷重逃し弁７５が設け
られる。１１下降弁７４は後部リフトシリンダ１７の下
降動作を緩速で行わせるものであり、過淘重逃し弁７５
は後部リフトシリンダ１７に過荷重が作用してその油圧
室７ｏの圧力が過度に上昇したとき、その過剰圧力を油
溜５７へ解放するものである。それらの構造は前記緩下
降弁６６及び過荷重逃し弁６７と基本的に同一であるか
ら、それらの構造の説明は省略する。

再び第４図において、水平制御ブロック３１には切換弁
７６、第１．第２開閉弁としての第１゜第２電磁弁７７
、．７７□、第１．第２オリフィス７８．．７Ｂ□及び
リリーフ弁７９を備える。

切換弁７６はスプール８０と、このスプール８０を中立
位置に付勢する戻しばね８１と、これらを収容するハウ
ジング８２とからなり、そのハウジング８２は、中央に
入口８３、それの両側に一対の第１．第２出口８４．．
８４□、またそれの両側に一対の第１．第２逃し口８５
．，８５２、さらにそれらの両側に一対の受圧室Ｅｉ６
．　８６２を有する。入口８３は油路５１（本発明の主
油路に対応する）を介して前記分配ブロック２９の油路
４２と連通し、第１．第２出口８４．　　８４２は前記
油圧シリンダ２６の上部油室２６ａ（往動油室）及び下
部油室２６ｂ（復動油室）（第８図）に第１．第２供給
油路としての一対の油圧ホース８７．８７を介してそれ
ぞれ接続される。また第１逃し口８５１は第１オリフィ
ス７Ｂ、及び油路５３を介して第１受圧室８６１と連通
ずる一方、第１オリフィス７Ｂ、及び第１電磁弁７Ｌを
介して油溜５７とも連通ずる。第２逃し口８５２は第２
オリフィス７８□及び油路５４を介して第２受圧室８６
□と連通ずる一方、第２オリフィス７８□及び第２電磁
弁７７□を介して油溜５７とも連通する。さらに両逃し
口８５＋、８５ｔはリリーフ弁７９を介して油溜５７と
も連通する。

第１．第２オリフィス７８．．７８．の入口はフィルタ
ｆ＋、ｆｉがそれぞれ装着されている。

第１．第２電磁弁７７、．７７！は、いずれも常開型で
ある。

而して、トラクタ１に設置された傾斜センサ（図示せず
）がトラクタｌの右下りを感知すると、第１電磁弁７７
、に閉弁信号が送られ、左下りを感知すると、第２電磁
弁７７□に閉弁信号が送られる。

第１電磁弁７Ｌが閉弁すると、先ず分流弁３６から入口
８３に入り、そして両逃し口８５．。

８５、から出た圧油が第１．第２オリフィス７８、．７
８１へ分流し、第１オリフィス７８１を通過した圧油は
第１電磁弁７７、の閉弁により第１受圧室８６．に導入
されて識字８６１を昇圧させるが、第２オリフィス７８
□を通過した圧油は開弁状態の第２電磁弁７７、を通し
て油溜５７に排出され、第２受圧室８６ｔを昇圧させな
いので、スプール８０は第１受圧室８６１の圧力により
図で右方へ移動する。スプール８０が右動すると、第１
出口８４．は、第１逃し口８５．と遮断されて入口８３
と連通し、第２出口８４□は入口８３と遮断されて第２
逃し口８５．と連通するので、分流弁３６から入口８３
に送られた圧油は第１出口８４．を経て油圧シリンダ２
６の上部油室２６ａに供給される。一方、同下部油室２
６ｂの圧油は第２出口８４□、第２逃し口８５ｔを通過
した後、第１５第２オリフィス７Ｂ、、７Ｂ□へ分流し
、第１オリフィス７８１　に作用する圧油は第１受圧室
８６．の昇圧を維持してスプール８０の右動状態を保持
し、第２オリフィス７８．を通過した圧油は第２電磁弁
７７□を経て油溜５７へ排出される。その結果、油圧シ
リンダ２６は伸長して作業機１８を左傾するトラクタｌ
に対して右傾させる。この場合、第２オリフィス７８８
及び第２電磁弁７７□にはフィルタｆｔで濾過された油
が流通するので、それらの異物による目詰りを防止する
ことができる。

また第２電磁弁７７□が閉弁すると、同様の作用により
切換弁７６の第２受圧室８６□の圧力が上昇してスプー
ル８０を図で左動させる。スプール８０が左動すると、
第２出口８４□は第２逃し口８５．と遮断されて入口８
３と連通し、第１出口８４１　は入口８３と遮断されて
第１逃し口８５１と連通ずるので、分流弁３６から入口
８３に送られた圧油は第２出口８４□を経て油圧シリン
ダ２６の下部油室２６ｂに供給される。一方、同上部油
室２６ａの圧油は第１出口８４１、第１逃し口８５．を
通過した後、第１．第２オリフィス７Ｂ、、７Ｂ□へ分
流し、第２オリフィス７８□に作用する圧油は第２受圧
室８Ｌの昇圧を維持ししてスプール８０の左動状態を保
持し、第１オリフィス７８．を通過した圧油は第１電磁
弁７７１を経て油溜５７に排出される。その結果、油圧
シリンダ２６は収縮して作業機１８を右傾するトラクタ
ｌに対して左傾させる。こうして、作業機１８は常に水
平状態に保たれる。この場合、第１オリフィス７８．及
び第１電磁弁７７１にはフィルタｆ、で濾過された油が
流通するので、それらの異物による目詰りを防止するこ
とができる。

作業機１８が水平状態になると、両電磁弁７７１．７７
□は共に開き状態に戻り、第１．第２受圧室８６１．８
６ｆｆｉの圧力は解放されるので、スプール８０は戻し
ばね８１により中立位置に保持される。スプール８０の
中立位置では、入口８３が両逃し口８５．，８５□と略
等しく連通ずるので、それら逃し口８５．，８５□と連
通する両オリフィス７８．，７Ｌの絞り抵抗により、入
口８３に流入した圧油が油圧シリンダ２６の上、下部油
室２６ａ、２６ｂに圧力を略等しく作用させる。こうし
て、油圧シリンダ２６はそのときの長さに固定される。

上記のような油圧シリンダ２６の制御中、両オリフィス
７Ｌ、７８ｚ間の油路の圧力が所定値を超えると、リリ
ーフ弁７８が開いて過剰圧力を油溜５７に解放するので
、逃し口８５．，８５□の圧力過上昇を防止することが
できる。

第８図に示されるように、水平制御ブロック３１の外側
面には前記第１．第２出口８４１，８４２にそれぞれ連
なる第１．第２ホース接続管８９１．８９！が付設され
る。一方、油圧シリンダ２６の外側面には、上部油室２
６ａ及び下部油室２６ｂにそれぞれ連なる第１．第２ホ
ース接続管９０１．９０□が付設される。そして第１ホ
ース接続管８９．．９０．同土間に前記一方の油圧ホー
ス８７が接続され、第２ホース接続管８９□、９０、に
前記他方の油圧ホース８７の両端が接続される。

前記一対のホース８７．８７は、互いに略等長に形成さ
れると共に、長手方向に一定距離りを相互にずらした状
態でコイル部材９１によって結束される。これに対応し
て水平制御ブロック３１では第１ホース接続管８９１の
先端を第２ホース接続管８９．の先端よりも上記距ＩＬ
だけ突出させ、これと反対に油圧シリンダ２６では第１
ホース接続管９０１の先端を第２ホース接続管９０□の
先端よりも上記距離したけ後退させである。

したがって、配管に際しては、両油圧ホース８７．８７
の一端と水平制御ブロック３１の第１゜第２ホース接続
管８Ｌ、８９ｇとの近接し合うもの同士を接続し、また
両油圧ホース８７．８７の他端と油圧シリンダ２６の第
１．第２ホース接続管９０１，９０２との近接し合うも
の同士を接続すれば、必然的に第１ホース接続管８９．
．８９□同士、及び第２ホース接続管９Ｌ、９０ｇ同士
を接続することになり、例えば第１ホース接続管８９＋
　と第２ホース接続管９０８とを接続するような誤接続
を防止することができる。即ち、両油圧ホース８７．８
７の方向性のみならず、各ホース８７の第１．第２接続
管８９．．９０゜８９、．９０．との対応性を何等考慮
する必要がないから、配管作業を的確且つ迅速に行うこ
とができる。

再び第４図において、油圧取出ブロック３４は、第１及
び第２ホース接続口９２．．９２□と、これらホース接
続口９２．．９２□を分配ブロンク２９上面に開口する
前記油路４０．４１に連通ずる油路９３，９４とが形成
され、その両油路９３゜９４を横断するようにコック９
５が配設される。

コック９５は、その開き位置Ｏ（第７図参照）で油路９
３．９４をそれぞれ導通させる一対の連孔９６．９７と
、その閉じ位置Ｃ（第７図参照）で両油路９３，９４間
を短絡させる凹溝９８とを有する。

第１ホース接続口９２．には外部油圧ローダ９９の高圧
部に連なる高圧ホース１００が接続され、第２ホース接
続口９２□には同低圧部に連なる低圧ホース１０１が接
続される。

而して、外部油圧ローダ９９を作動すべくコック９５を
開き位置Ｏへ回動すれば、油圧ポンプ５６から送られた
圧油が油路４０，９３及び高圧ホースを通して外部油圧
ローダ９９へ供給され、それを作動し終えた圧油は低圧
ホース１０１及び油路９４．４１を通して分流弁３６へ
送られる。外部油圧ローダ９９の作動時には、通常、前
、後部リフトシリンダ１４．１７は不作動の状態に置か
れるので、分流弁３６の第２出ロ３６ｃを出た圧油はア
ンロード弁３７を開いて油溜５７へ還流する。

外部油圧ローダ９９の作動を停止すべくコック９５を閉
じ位置Ｃへ回動すると、両油路９３．９４間が短絡され
、外部油圧ローダ９９への圧油の供給が停止される。す
ると、油路９３，９４の短絡により、ｍノ、後部リフト
シリンダ１４．１１への圧油の供給が可能になる。

第６図及び第７図に示すように、油圧取出ブロック３４
は、これを分配ブロック２９とシート７との間の小スペ
ース内に配置し得るよう扁平に形成され、またコック９
５は水平に配置され、さらにホース接続口９２１．９２
□は、高、低圧ホース１００，１０１がシート７に干渉
されないよう油圧取出ブロック３４の左右両側面に設け
られる。

コック９５の外端には操作レバー１０２が軸支１０３さ
れる。この操作レバー１０２は、コンク９５と同軸上に
倒れる格納位置と、コック９５と直角に起立する使用位
置との間を回動し得るもので、この操作レバー１０２に
は、これを常時格納位置に向って付勢する捩りコイルば
ね１０４が装着される。尚、１０５は油圧取出ブロック
３４からのコック９５の抜出しを防ぐ抜止め仮である。

面シて、コック９５を操作する際には、先ずシート７を
枢軸９を支点として前方へ回動しく第１園鎖線示状１り
、油圧取出ブロック３４の上面を開放し、次いで操作レ
バー１０２を使用状態へ起立させれば、シート７に何隻
邪魔されることなく操作レバー１０２を介してコック９
５を開き位置０または閉じ位ｆｃへと軽快に回動するこ
とができる。

操作後、操作レバー１０２から手を離せば、ばね１０４
の力で操作レバー１０２は格納位置に直ちに戻るので、
シート７を定位置にセットしても、シート７との干渉が
回避される。

向、第４図のブロック２９，３０．３１において油溜５
７に開放されるように示された油路は、実際にはすべて
分配ブロック２９を経由するものである。

第９図は、前部リフトシリンダ１４及び外部油圧ローダ
９９を装備しない場合の例を示す、この場合には前後切
換ブロック３０に代えて第１蓋板１０５が分配ブロック
２９の後面Ｒに、また油圧取出ブロック３４に代えて第
２蓋板１０６が分配ブロック２９の上面Ｔにそれぞれボ
ルトで接合される。第１蓋板１０５には油路４４，４５
間を結ぶ連通路１０７が設けられているので、上昇制御
弁３２及び下降制御弁３３を前述のように制御すること
により後部リフトシリンダ１７に上昇、下降動作を与え
ることができる。また第２蓋ｖｉｌＯ６には油路４０，
４１間を結ぶ連通路ｌｏ８が設けられているので、分流
弁３６への圧油の供給を支障なく行うことができる。

Ｃ０発明の効果 以上のように本発明の第１の特徴によれば、主油路に連
なる入口、第１．第２供給油路にそれぞれ連なる第１．
第２出口、及び第１．第２逃し口を有するハウジングと
、このハウジング内に収容されて、入口と両出口、第１
出口と第１逃し口、第２出口と第２逃し口の各間を連通
する中立位置、入口と第２出口、第１出口と第１逃し口
の各間のみを遮断する第１切換位置、及び入口と第１出
口、第２出口と第２逃し口の各間のみ遮断する第２切換
位置との三位置間を移動するスプールと、このスプール
を中立位置に向って付勢する戻しばねとから切換弁を構
成し、第１．第２逃し口を、第１゜第２開閉弁をそれぞ
れ介して油溜に接続すると共に、スプールの両端面が臨
むようハウジングに形成された第１．第２受圧室にそれ
ぞれ連通したので、第１．第２開閉弁の交互開閉により
、主油路の圧力及び油圧シリンダの背圧を切換弁の第１
゜第２受圧室に交互に作用させ、スプールに切換動作を
与えることができ、しかも第１．第２開閉弁の操作力は
軽微なもので足り、これら開閉弁の小型化を図ることが
できる。

また本発明の第２の特徴によれば、第１逃し口を第１オ
リフィスを介して第１受圧室及び第１開閉弁に連通し、
また第２逃し口を第２オリフィスを介して第２受圧室及
び第２開閉弁に連通したので、主油路の圧力及び油圧シ
リンダの背圧の、第１、第２受圧室への伝達を確実にし
、切換弁の切換作動を安定させることができる。

さらに本発明の第３の特徴によれば、第１．第２開閉弁
をそれぞれ電磁弁としたので、小型の電磁弁により開閉
弁を構成し、装置のコンパクト化に寄与することができ
る。

さらに本発明の第４の特徴によれば、両オリフィス間を
結ぶ油路をリリーフ弁を介して油溜に接続したので、リ
リーフ弁から過剰圧力の解放により第１．第２逃し口の
圧力過上昇を抑え、油温の過上昇を防止することができ
る。

さらに本発明の第５の特徴によれば、各オリフィスの入
口側にフィルタを設けたので、オリフィス及び開閉弁へ
の異物の侵入を防止し、装置の信幀性を高めることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は乗用ト
ラクタの側面図、第２図は後尾に作業機を連結した同ト
ラクタの後方斜視図、第３図は同トラクタにおける油圧
制御装置の斜視図、第４図は同トラクタの油圧回路図、
第５図は同トラクタにおける後部油圧シリンダの要部縦
断側面図、第６図は前記油圧制御装置の油圧取出ブロッ
ク横断平面図、第７図は第６図の■矢視図、第８図は前
記油圧制御装置の水平制御ブロックと作業機の水平制御
用伸縮シリンダとの間の配管図、第９図は前記油圧制御
装置から前後切換ブロック及び油圧取出ブロックを外し
た場合の油圧回路図である。 ２６・・・複動型油圧シリンダ、５１・・・油路、５６
・・・油圧ポンプ、５７・・・油溜、７６・・・切換弁
、７７１・・・第１開閉弁としての第１電磁弁、？？、
・・・第２開閉弁としての第２電磁弁、７Ｂ、・・・第
１オリフィス、７８２・・・第２オリフィス、７９・・
・リリーフ弁、８０・・・スプール、８１・・・戻しば
ね、８２・・・ハウジング、８３・・・入口、８４．・
・・第１出口、８４□・・・第２出口、８５．・・・第
１逃し口、８５□・・・第２逃し口、８６Ｉ・・・第１
受圧室、８６２・・・第２受圧室、８７．８７・・・第
１．第２供給油路としての油圧ホース、ｒｌ、ｆｔ・・
・フィルタ特許出願人　　本田技研工業株式会社 代理人　弁理士　　落　　合　　　　　諮問 １）　　中　　　隆　　　秀 第２図 り 第５図 第７図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）複動型油圧シリンダの往動油室に連なる第１供給
   油路と、同油圧シリンダの復動油室に連なる第２供給油
   路とに、油圧ポンプに連なる主油路を切換弁を介して選
   択的に接続するようにした複動型油圧シリンダの作動装
   置において、 主油路に連なる入口、第１，第２供給油路にそれぞれ連
   なる第１，第２出口、及び第１，第２逃し口を有するハ
   ウジングと、このハウジング内に収容されて、入口と両
   出口、第１出口と第１逃し口、第２出口と第２逃し口の
   各間を連通する中立位置、入口と第２出口、第１出口と
   第１逃し口の各間のみを遮断する第１切換位置、及び入
   口と第１出口、第２出口と第２逃し口の各間のみ遮断す
   る第２切換位置との三位置間を移動するスプールと、こ
   のスプールを中立位置に向って付勢する戻しばねとから
   切換弁を構成し、第１，第２逃し口を、第１，第２開閉
   弁をそれぞれ介して油溜に接続すると共に、スプールの
   両端面が臨むようハウジングに形成された第１，第２受
   圧室にそれぞれ連通したことを特徴とする、複動型油圧
   シリンダの作動装置。
2. （２）第（１）項記載のものにおいて、第１逃し口を第
   １オリフィスを介して第１受圧室及び第１開閉弁に連通
   し、また第２逃し口を第２オリフィスを介して第２受圧
   室及び第２開閉弁に連通したことを特徴とする、複動型
   油圧シリンダの作動装置。
3. （３）第（１）項記載のものにおいて、第１，第２開閉
   弁をそれぞれ電磁弁としたことを特徴とする、複動型油
   圧シリンダの作動装置。
4. （４）第（２）項記載のものにおいて、両オリフィス間
   を結ぶ油路をリリーフ弁を介して油溜に接続したことを
   特徴とする、複動型油圧シリンダの作動装置。
5. （５）第（２）項記載のものにおいて、各オリフィスの
   入口側にフィルタを設けたことを特徴とする、複動型油
   圧シリンダの作動装置。