JPH0217469B2

JPH0217469B2 -

Info

Publication number: JPH0217469B2
Application number: JP62251517A
Authority: JP
Inventors: Takashi Kaneko; Takeo Yuminaka; Tatsuo Iwasaka; Hiroshi Kinoshita
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1987-10-07
Filing date: 1987-10-07
Publication date: 1990-04-20
Also published as: JPS6392585A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、並設された複数台のエレベータを運
転するに好適なエレベータ群管理制御装置に関す
る。

〔従来の技術〕

最近、ビルの高層化に伴い、エレベータは多数
並設される傾向にある。さらに、これら多数のエ
レベータを能率的に運転しエレベータ利用客への
サービス向上を図るために、エレベータ制御の高
性能化が要求されている。こうしたことから、並
設された多数のエレベータを相互に関連させて運
転する群管理制御などが考えられている。

上記エレベータ利用客へのサービス向上として
は、エレベータ乗心地の向上、エレベータの高速
化による走行時間の短縮等の外に、ホールでのエ
レベータ待時間の短縮等が考えられる。さらに最
近多数のエレベータが並設されているものにおい
ては、サービス向上を図るためにいずれのエレベ
ータがサービスするかを早期にホール待客に報知
することが考えられている。このためには発生し
たホール呼びをエレベータに割当て、応答するエ
レベータを早期に決定する必要がある。

上記ホール呼びをエレベータに割当てる方法と
しては種々考えられている。例えば各エレベータ
の乗かご位置を基準に、該乗かご位置から先行す
る他の乗かご位置までの階床に生じたホール呼び
はすべて前記乗かごに割当てる方法、あるいは、
エレベータの走行する全階床を複数の領域に別
け、各領域の階床に生じたホール呼びはその領域
内に位置する乗かごに割当てる方法等である。

第１図は上記前者の割当て方法を用いたエレベ
ータの動作説明図である。図に示すように３台の
エレベータＡ〜Ｃ号機が１〜10階床をサービスす
る場合を例に上げて説明する。今、Ａ号機が２階
上昇、Ｂ号機が10階下降、Ｃ号機が５階下降方向
を走行中であるとする。このときの各エレベータ
のホール呼びに対して応答する範囲（サービスゾ
ーンと記す。）は、各乗かごの位置を基準に、先
行乗かごまでの階床、即ち各エレベータは矢印で
示す範囲となる。この状態で例えば８階上昇方向
のホール呼びが発生すると、該ホール呼びはＡ号
機に割当てられ、７階下降方向のホール呼びは、
Ｂ号機に割当てられる。一方、各エレベータ位置
は、各エレベータの間隔、停止すべき呼び数等に
応じて調整し、全体的に能率良くサービスするよ
うに制御されている。

しかし、上記割当てる方法においては、ホール
呼階床をサービスするまでの待時間は考慮してい
ない。例えば第１図において、Ａ号機は多数のホ
ール呼びあるいはがご呼びを受付けており、Ｃ号
機は殆ど受付けていない状態を考える。この状態
で、９階上昇方向のホール呼びが発生すると、該
ホール呼びはＡ号機に割当てられる。しかし、Ａ
号機は９階上昇方向に到着するまでに多数の階に
停止しなければならず、９階の待時間は非常に長
くなる。一方、Ｃ号機は殆ど停止する階床がない
ため、Ａ号機より先に９階上昇方向に到着するこ
とが考えられる。しかし、Ｃ号機にはホール呼び
が割当てられていないため９階上昇方向には停止
しない。従つて、９階上昇方向のホール待客はＡ
号機の到着を待たねばならず、待時間は非常に長
くなる。このように不合理な長待ち呼びが発生し
エレベータサービスを低下させることが考えられ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

以上最近考えられているエレベータ制御例を上
げて、その動作を簡単に説明した。上記した長待
ち現象が生じる原因としては、先方階床でのホー
ル呼階床に対して、エレベータがサービスするま
での待時間を考慮しなかつたらであることが考え
られる。

しかし、上記した先方階床でのホール呼階床を
サービスするまでの待時間を考慮し、ホール呼び
が発生したとき、上記待時間が最適なエレベータ
に上記ホール呼びを割当てる場合も次のような現
象が生じることが考えられる。即ち、新たに割当
てられたホール呼びにより、そのエレベータのサ
ービス状態が変化し、既にそのエレベータに割当
てられているホール呼びの待時間が長くなる場合
である。さらに具体的に説明すると、例えばＡ号
機が２階上昇方向で９階上昇方向のホール呼びが
割当てられているとする。次に６階上昇方向のホ
ール呼びが発生したとする。ここでＡ号機の６階
上昇方向における待時間は所定値以下であるとす
る。従つて、上記６階上昇方向のホール呼びはＡ
号機に割当てられたとする。しかし、これによ
り、Ａ号機のサービス状態は変化する。即ち、６
階で停止するために既に割当てられている９階の
ホール呼びにサービスするまでの待時間が長くな
る。このことから、新たに割当てられたホール呼
びにより既に割当てられているホール呼びに対す
るサービスが低下する場合が生じる。

本発明の目的は、上昇および下降のホール呼び
装置を各階に備え、このホール呼びに対して最適
なエレベータを割当てるものにおいて、各ホール
呼びにサービスするまでの待時間を適切に制御す
ることのできるエレベータの群管理制御装置を提
供するにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴は、上昇又は下降のホール呼びを
一時的に割当て、既に割当てられているホール呼
びに対する呼び発生からエレベータが到着するま
での待時間（すなわち、到着予測時間＋ホール呼
び継続時間）を各エレベータ毎に予測演算する手
段を備え、この割当て後の予測待時間をサービス
評価指標として用いることにより、当該発生ホー
ル呼びを割当てるように構成したものである。

〔作用〕

このように、発生したホール呼びに対して一時
時に仮割当てして待時間を予測することにより、
サービス待時間が過大となることなく均一化が図
られることになる。更に本発明では待時間の中に
ホール呼び継続時間が含まれているので、仮割当
てした時点の到着予測時間が短くても既に長待ち
となつてしまつたエレベータへの割当てが抑制さ
れる。

ところで、従来装置のように発生ホール呼びを
直ちに演算装置に入力すると、複数のホール呼び
が殆ど同時に発生した場合、サービス評価指標は
これらの複数ホール呼びが割当てられた後の評価
指標となり、不正確なものとなる。このため、各
ホール呼び毎に演算装置を設けると、装置が膨大
なものとなる。そこで本実施例では、未割当て発
生ホール呼びの１つを順次指定する手段を備え、
これによつて指定されたホール呼びについてサー
ビス評価指定を演算することにより、演算装置を
共通にして、かつ精度の高い評価指標を算出する
ように構成したところにある。

なお、サービス評価指標としては、ホール呼び
に対する予測待時間（到着予測時間＋ホール呼び
継続時間）の外、本実施例においては予測乗客数
をも一要素とした例を示す。

〔実施例〕

以下、本発明を図示する一実施例を用いて詳細
に説明する。

尚、実施例においては、３台のエレベータＡ〜
Ｃ号機が１〜10階床をサービスする場合について
説明する。また、各エレベータは先行階毎の乗か
ご内乗客数及びサービスまでの予測待時間を検出
している場合を例に上げて説明する。

第２図に本発明によるエレベータ制御方法を説
明するための一実施例ブロツク図を示す。

各階床に設置されているホール呼び登録装置
１、待客数検出装置２によりホール呼び発生階床
毎のホール待客数を検出装置３にて検出する。一
方、各乗かご毎に設けられているかご内行先呼び
登録装置４、かご内乗客数検出装置５により、乗
かご内の行先階別乗客数を検出装置６にて検出す
る。階床別予測乗客数検出装置７は、ホール呼び
をエレベータに割当てる割当装置８から、既にホ
ール呼びに応答している階床のホール待客数と、
前記行先階床別乗客数とから以後走行する各階床
での予測乗客数を検出する。該階床別予測乗客数
は階床別予測乗客数判断装置９にて設定装置１０
からの乗込み制限人員と比較され、各階床におい
て乗込み可能か否かを出力する。また、各階床毎
の予測待時間検出装置１１はかご呼びあるいはす
でに割当てられたホール呼びによる停止階床数
と、各階床までの距離を各階床に到着するまでの
予測待時間を検出する。予測待時間検出装置１１
の出力が装置１３に設定されている制限待時間を
越えていないかどうかを予測待時間判断装置１２
にて判断される。各階床毎に設けられているエレ
ベータ選択装置１５は、階床別予測乗客数判断装
置９及び予測待時間判断装置１２、さらにそれら
装置９、装置１２と同様な他号機の信号装置１４
の出力を入力とする。これにより、新たに発生し
たホール呼びを、かご割当装置８にて一時的に割
当て、それによる各エレベータ状態変化を予測待
時間判断装置１２、階床別予測乗客数判断装置９
及び同様な他号機の信号装置１４にて判断する。
即ち、新たに発生したホール呼びを割当てること
によつて、既に割当てられているホール呼び階床
における予測乗客数、あるいは予測待時間が所定
値を越えないか、さらには新たなホール呼び階床
における予測乗客数あるいは予測待時間が所定値
を越えないかを判断する。エレベータ選択装置１
５は以上のように新たなホール呼びが一時的に割
当てられた後、所定の条件を満たすエレベータを
選択し、かつ上記所定の条件を満たすエレベータ
の内予測待時間が最少のエレベータを選択する。
応答エレベータ決定装置１６はエレベータ選択装
置１５の出力を基に、一時的に割当てられている
ホール呼びに対して応答するエレベータを決定す
る。応答エレベータ決定装置１６の出力は割当装
置８へ伝達され、一時的に割当てられているホー
ル呼びを解除し、応答することが決定されたエレ
ベータへのホール呼び割当てのみ保持する。

以上により、新たに発生したホール呼びに対し
て、該ホール呼びを割当てた後のエレベータの状
態を考慮したホール呼びの割当てが可能となり、
ホール呼びに対して最適なエレベータ制御が可能
となる。

以下本発明を第３図〜第１０図に示す具体的一
実施例回路を用いて説明する。

第３図は乗かご内乗客数を行先階床別の乗客数
に配分するための行先階床別乗客数検出回路であ
る。尚、この図はＡ号機について示したもので、
Ｂ、Ｃ号機にも同様な回路が設けられている。か
ご内乗客数検出装置PCDはかご床下に設置され
た秤装置などにより検出する装置で、その出力
V_CPDはかご内乗客数に比例した信号である。比較
器CMはかご内乗客数検出装置CPDと加算器
ADDとからの信号を比較し、かご内乗客数検出
装置CPDの方が大きければ正の信号、逆の場合
は負の信号を出力する。信号発生器SGは比較器
CMの出力に応じて負の電圧−V_SGを出力する。
即ち、比較器CMの出力が正の信号のときは、信
号発生器SGの出力電圧−V_SGの絶対値を増大さ
せ、負の信号のときは出力電圧−V_SGの絶対値を
減少させ、零のときは出力電圧−V_SGをそのまま
保持する。UPA，DNAはエレベータが夫々上昇
方向時、下降方向時にオンする接点、１Ｆ〜１０
Ｆは乗かごが夫々１〜10階に位置するときオフす
る接点、１Ｃ〜１０Ｃは夫々１〜10階のかご内行
先呼びが発生したときオンする接点である。Ｏ２
Ｕ〜Ｏ１０Ｕ，Ｏ１Ｄ〜Ｏ９Ｄは可変抵抗器であ
り、入力電圧−V_SGに応じて所定の出力電圧Ｐ２
UA〜Ｐ１０UA、Ｐ１DA〜Ｐ９DA（負の電圧信
号）を発生するために、所定の割合が設定してあ
る。

今、例えばＡ号機のエレベータ乗かごが４階上
昇方向に位置し、ホール客が乗込み、９階、10階
のかご呼びが生じたとする。かご内乗込数に比例
した信号V_CPDは比較器CMにて加算器ADDの出力
と比較され出力を発生する。一方、信号発生器
SGと出力−V_SGは、SG−UPA−１０Ｆ−９Ｃ−
Ｏ９Ｕ及びSG−UPA−１０Ｃ−Ｏ１０Ｕによ
り、可変抵抗器Ｏ９Ｕ，Ｏ１０Ｕに印加される。
この可変抵抗器Ｏ９Ｕ，Ｏ１０Ｕには所定の割合
が設定してある（設定値を夫々Ｅ９Ｕ，Ｅ１０Ｕ
とする。）ため、その出力、即ち９階及び10階へ
の行先階床別乗客数Ｐ９UA及びＰ１０UAは−
V_SG・Ｅ９Ｕ及び−V_SG・Ｅ１０Ｕとなる。これ
らの信号Ｐ９UA及びＰ１０UAは加算器ADDに
入力して加算され、比較器CMにてかご内乗客数
検出装置CPDの出力V_CPDと比較される。比較器
の入力V_CPD−（V_SG・E9U＋V_SG・E10U）が正のと
きには信号発生器SGの出力電圧−V_SGの絶対値を
増大させる。これにより比較器CMはV_CPD−
（V_SG・E9U＋V_SG・E10U）＝０となるように信号
発生器を制御する。従つて、かご内乗客数V_CPDの
信号レベルと、信号発生器SGの信号レベルを同
じにしておけば、行先階床別乗客数Ｐ９UA，Ｐ
１０UAの和とかご内乗客数V_CPDは等しくなる。

以上により、行先階床別乗客数Ｐ２UA〜Ｐ１
０UA，Ｐ１DA〜Ｐ９DAを検出する。尚、可変
抵抗器Ｏ２Ｕ〜Ｏ１０Ｕ，Ｏ１Ｄ〜Ｏ９Ｄに設定
する割合はかご内乗客数を行先階床別乗客数に配
分するためのものであるが、過去のエレベータ利
用客の特性から、かご内乗客の多くが降りる階床
の割合は大きくし、降りる人が少ない階床の割合
は小さくすることが等が考えられる。例えばロビ
ー階、食堂階の割合を大きくする等である。

第４図は各階ホールに設置されたホール待客数
検出回路の一例を示したもので、２階上昇方向の
ものを示している。待客数検出装置HP２Ｕから
の信号は第１２図により得られるホール呼び割当
時オンするＡ〜Ｃ号機のリレーRy2UA〜Ry２
UCの接点Ry２UA１〜Ry２UC１によりＡ〜Ｃ
号機の内割当てられたエレベータに伝達される。

尚、上記待客数検出装置HP２Ｕとしては、例
えば同一出願人により出願された特願昭48−
107468号等が有る。該内容を簡単に説明すると、
エレベータ乗場に、待客一人に関する面積を有す
るマツトスイツチを多数配置し、幾つのマツトス
イツチが動作しているかによつて待客数を検出す
るものである。

第５図はＡ号機の上昇方向の階床に対してサー
ビス能力があるかどうかを判断するための階床別
予測乗客数判断回路である。下降方向及びＢ，Ｃ
号機にも同様な回路が必要である。図において、
V_CPD，Ｐ２UA〜Ｐ９UA及びＨ２UA〜Ｈ９UA
は第３図及び第４図より得られるかご内乗客数、
行先階床別乗客数及び割当てられたホールの待客
数である。AD１UA１〜AD９UA１は加算器、
CM２UA１〜CM９UA１は比較器で、入力の和
が零以上のとき出力“１”となる。VPOは比較
器CM２UA１〜CM９UA１の比較電圧信号であ
り、かご内の乗込制限人員に相当する負の電圧に
設定される。AM２Ｕ〜AM９Ｕはこれらにより
得られる予測乗客数判断信号であり、各階床にお
いて乗込可能なときその階床に相当する信号が
“０”となる。

かご内乗客数V_CPDは上昇運転時オンする接点
UPAを通して加算器AD１UA１に入力される。
加算器AD１UA１は１階上昇のホール待客数Ｈ
１UAも入力し、１階上昇方向の予測乗客数を出
力する。加算器AD１UA１の出力は加算器AD２
UA１にかご行先階床別乗客数Ｐ２UA、ホール
待客数Ｈ２UAと共に入力される。かご行先階床
別乗客数Ｐ２UAは第３図で説明したように負の
電圧信号であり加算器AD２UA１では減算する
ように動作する。これにより、加算器AD２UA
１の出力は２階床での乗降客を考慮した２階上昇
方向のかご内予測乗客数となる。加算器AD２
UA１の出力はさらに加算器AD３UA１に入力さ
れ、以後同様にして加算器AD３UA１〜AD９
UA１は各階床毎の予測乗客数を出力する。

加算器AD１UA１〜AD９UA１に接続された
比較器CM２UA１〜CM９UA１は、かご乗込制
限人員VPOに対して、各階床の予測乗客数が多
いか、少ないかを判断する。かご乗込制限人員
VPOに対して各階床の予測乗客数が越える場合
は、その階床の予測乗客数判断信号AM２Ｕ〜
AM９Ｕの信号を“１”とし、該階床ではＡ号機
エレベータには乗込めないことを判断する。

第６図はＡ号機の上昇方向の各階床に対する予
測待ち時間検出回路である。

尚、同様な回路は下降方向及びＢ，Ｃ号機毎に
必要である。図において、VPD１はエレベータ
が一回停止するに要する時間に相当する設定電
圧、VAD２はエレベータが一階床間隔を走行す
るに要する瞬間に相当する設定電圧、Ry１UA２
〜Ry１０DA２，Ry１UA３〜Ry１０DA３は第
１２図のＡ号機が１〜10階のホール呼びに対して
応答したとき、あるいは新たな呼びが一時的に割
当てられたときオンするリレRy１UA〜Ry１０
DAの接点、１CA〜１０CAは１〜10階のＡ号機
かご内行先呼びが発生したときオンする接点、
AD１UA２〜AD１０DA２，AD１UA３〜AD
１０DA３は加算器、CLW１UA〜CLW１０DA
はカウンター、Ｆ１UA１〜Ｆ１０DA１，Ｆ１
UA２〜Ｆ１０DA２はＡ号機が１階〜10階の上
昇及び下降方向に位置するときオフする接点、
ADD１UA〜ADD１０DAは各階床に対する予測
待時間信号AN１UA〜AN１０DAを出力する加
算器である。

例えば、Ａ号機が１階上昇方向に位置すること
により接点Ｆ１UA１，Ｆ１UA２がオフしてい
る場合を考える。設定電圧VDA２はVAD２−
AD１UA３−Ｆ２UA２−AD２UA３……AD８
UA３……と伝達されると共に、加算器AD２UA
３〜AD１０DA３の他入力となる。これにより、
加算器AD１UA３はエレベータが１階床間隔を
走行する時間に相当した電圧信号（VAD２）を
出力する。加算器AD２UA３は加算器AD１UA
３の出力電圧と設定電圧VAD２とを入力するこ
とにより、エレベータが２階床間隔を走行する時
間に相当した電圧信号（VAD2×２）を出力す
る。同様にした加算器AD３UA３〜AD１０DA
３は夫々エレベータが３階床〜10階床間隔を走行
する時間に相当した電圧信号を出力する。このよ
うにして、エレベータの位置する階床から各階床
に至るまでに要する時間に応じた電圧信号を検出
し、加算器ADD２UA〜ADD９DAに入力する。

一方、Ａ号機のかご内に８階の行先呼びが発生
し、２階上昇方向のホール呼びが割当てられてい
ることにより、接点８CA及び接点Ry２UA２，
Ry２UA３がオンしている場合を考える。設定電
圧VAD１はVAD１−Ry２UA３−AD２UA２−
Ｆ３UA１−AD３UA２……Ｆ８UA１−AD８
UA２と伝達される。これにより加算器AD２UA
２は停止数が１回に相当する電圧信号（VAD１）
を出力すると共に、加算器AD３UA２〜AD７
UA２も同様な電圧信号を出力する。また接点８
CAがオンしていることにより、加算器AD８UA
２には加算器AD７UA２の出力信号と共に設定
電圧VAD１が接点８CAを通して入力されてい
る。これにより加算器AD８UA２は停止数が２
回に相当する電圧信号（VAD1×２）を出力し、
AD８UA２−Ｆ９UA１−AD９UA２……と順
次伝達される。従つて加算器AD２UA２〜AD７
UA２は停止数が１回であり、それに要する時間
に相当する電圧信号（VAD１）を出力し、加算
器AD８UA２以後の加算器は停止数が２回であ
り、それに要する時間に相当する電圧信号
（VAD1×２）を出力して、夫々加算器ADD１
UA〜ADD１０DAに伝達される。

加算器ADD１UA〜ADD１０DAは夫々上記し
たエレベータ位置から各階床に至るまでに要する
時間に相当する信号電圧と、停止及びその回数に
要する時間に相当する信号電圧とを加算すること
により、各床階に至るまでの予測待時間AN１
UA〜AN１０DAを出力する。例えばエレベータ
が呼びに対して停止しサービスするに要する時間
を10秒位とし、１階床間隔を走行するに要する時
間を２秒位とし、設定電圧VAD１，VAD２をそ
れに相当する電圧に設定すると、予測待時間信号
AN２UAは２秒に相当する電圧、予測待時間信
号AN３UAは14秒に相当する電圧となる。

尚、上記説明では、設定電圧VAD１，VAD２
を夫々所定の電圧に設定した場合について説明し
た。しかし設定電圧VAD１，VAD２を適当な電
圧に設定し、加算器AD１UA２〜AD１０DA２
及び加算器AD１UA３〜AD１０DA３の出力を
夫々、停止数に応じた電圧及び階床間隔に応じた
電圧とすることも考えられる。このとき、前記停
止数及び階床間隔に要する時間の重み付けは、加
算器ADD１UA〜ADD１０DAの演算抵抗r₂〜r₄
（加算器ADD２UAのみ図示したが他も同様であ
る。）を調整することにより上記と同様、容易に
できる。

このように各階の予測待時間を検出している。
また、ホール呼びに対して応答することが決定し
ている階床に対しては、例えば上記２階上昇方向
を考えると、予測待ち時間の他にホール呼びの継
続時間をVAD１〜Ry２UA２−CLW２UA−
ADD２UAにてカウンターCLW２UAでカウント
し、加算器ADD２UAに入力することにより、予
測待ち時間に加算している。

以上のように、エレベータ乗かごの位置する階
床を起点に、各階床までの間隔及び停止数から、
各階床毎の呼び発生時点からの予測待ち時間（到
着予測時間＋ホール呼び継続時間）を各エレベー
タ毎に検出している。

第７図はＡ号機上昇方向のサービス可能判断回
路であり、下降方向及びＢ，Ｃ号機にも設けられ
る。即ち、第６図からの予測待時間信号AN１
UA〜AN１０DAが所定待時間に相当する比較電
圧VLO以下であり、かつ第５図からの予測乗客
数判断信号AM１UA〜AM１０DAが乗込可能状
態であるとき、サービス可能判断信号VS１UA
〜VS１０DAを発生し、Ａ号機エレベータがサ
ービス可能状態であることを各階床毎に判断す
る。図において、CM１UA２〜CM１０DA２は
比較電圧VLOの方が大きいとき出力を“０”と
する比較器、OR１UA１〜OR１０DA１，OR１
UA２〜OR１０DA２，OR１UA３〜OR１０DA
３はオア素子、SW１UA〜SW１０DAはオア素
子、OR１UA２〜OR１０DA２の出力が“１”
のとき開路するアナグロスイツチである。

今、例えば９階上昇の予測待時間AN９UAを
比較電圧VLOと比較し、予測待時間AN９UAの
方が小さければ比較器CM９UA２の出力は“０”
となり、９階上昇方向の予測待時間AN９UAは
所定の待時間より小さいことを判断する。該比較
器CM９UA２の出力はオア素子OR９UA２及び
Ａ号機に９階上昇方向のホール呼びが割当てられ
ているときオンする接点Ry９UA４を通してオア
素子OR９UA１に伝達される。オア素子OR９
UA１は、さらに、10階下降方向のオア素子OR
１０DA１の出力を入力している。今、オア素子
OR１０DA１の出力が“０”とすると、オア素
子OR９UA１の出力は“０”、また、予測乗客数
判断信号AM９Ｕは乗込可能とし“０”とする
と、オア素子OR９UA２の出力も“０”となり
アナグロスイツチSW９UAは閉路される。これ
により、アナログスイツチSW９UAは予測待時
間信号AN９UAをサービス可能判断信号VS９
UAとして出力し、９階上昇方向にはＡ号機エレ
ベータがサービス可能であり、その待時間がVS
９UA（＝AN9UA）であることを検出する。

一方、予測待時間信号AN９UAが比較電圧
VLO以上となると、比較器CM９UA２の出力が
“１”となりオア素子OR９UA２を通してアナロ
グスイツチSW９UAは開路され、予測待時間信
号VS９UAは出力されない。また、予測乗客数
判断信号AM９Ｕが“１”となり、乗込不可能と
なると、同様にアナログスイツチSW９UAが開
路されると共に、位置リレー接点Ｆ９UA４を通
してオア素子OR８UA３に、オア素子OR８UA
３の出力はオア素子OR８UA２と共に位置リレ
ー接点Ｆ８UA４を通してオア素子OR７UA３
に、以下Ａ号機乗かごが位置する階床までのオア
素子OR６UA３〜OR１UA３，OR７UA２〜OR
１UA２（Ａ号機が１階に位置しているとする。）
に伝達され、アナログスイツチSW９UA〜SW１
UAを開路する。これにより、Ａ号機は９階上昇
方向までのホール呼びにはサービス不可能である
としてサービス可能判断信号VS９UA〜VS１
UAを発生しない。このことは９階上昇方向で乗
込不可能発生後、９階上昇方向より手前の階床に
おけるホール呼びに応答し、サービスすることに
より満員、積残し等が生じることを考えれば、そ
の意味は明らかであろう。

また、９階上昇と10階下降、および２階下降と
１階上昇の回路間において、上記AM２UA〜
AM９DAの信号伝達回路が構成されていないの
は、他階においてかご内乗客数は全て下車するこ
とを考えれば明らかであろう。さらに、９階上昇
方向のホール呼びに応答することが決定されてお
り接点Ry９UA４がオンしているときに、予測待
時間AN９AUが比較電圧VLO以上となつた場合
も、CM９UA２−Ry９UA４−OR９UA１−Ｆ
９UA３−OR８UA１……Ｆ２UA３−OR１UA
１の回路によりオア素子OR９UA１〜OR１UA
１の出力が“１”となり、夫々OR９UA２〜OR
１UA２に伝わり、その出力が“１”となる。従
つて上記と同様にアナログスイツチSW９UA〜
SW１UAは開路される。これは、９階上昇方向
のホール呼びに対して、Ａ号機のサービスが遅
れ、９階上昇方向の待時間が長くなることを防ぐ
ために、以後９階上昇方向までのホール呼びには
応答させず、Ａ号機の促進を図るもので、その意
味は明らかであろう。

以上により、予測待時間が所定時間以内であ
り、かつ乗込可能な階床を判断し、サービス可能
判断信号VS１UA〜VS１０DAを発生する。

第８図は最少予測待時間エレベータ選択回路で
ある。図は２階上昇方向の選択回路であり、各階
床及び運転方向毎に設けられる。即ち、第７図に
相当するＡ〜Ｃ号機のサービス可能判断回路か
ら、２階上昇方向のサービス可能判断信号VS２
UA〜VS２UCを入力し、サービス可能であり、
かつ予測待時間の最少なエレベータを選択してエ
レベータ選択信号Ｌ２UA〜Ｌ２UCを出力する。
図において、Ｒ１〜Ｒ４は抵抗（R1〜R3＞R4）、
Ｄ１〜Ｄ３はダイオード、SN２Ｕは符号変換器、
CMM２UA〜CMM２UCは比較器、Ｎ２UA〜
Ｎ２UCはノツト素子である。このような最小選
択回の動作は、例えば同一出願人により出願され
た特公昭47−11938号公報等に詳細に記載されて
いるので、ここでは簡単に説明する。

例えば、今Ａ〜Ｃ号機のいずれも２階上昇方向
にサービス可能であり、サービス可能判断信号
VS２UA〜VS２UCの値が、夫々予測待時間に
相当した電圧1V，2V，3Vであるとする。これに
よりPO−Ｒ４−Ｄ１−VS２UAと電流が流れ、
ダイオードＤ１のみが導通する（尚、ダイオード
の順方向電圧降下＝0.5Vとする。）。従つて共通
に接続されたダイオードのアノード側の電位は
1.5Vとなる。符号変換器SN２Ｕの出力電圧は−
1.5Vとなる。比較器CMM２UA〜CMM２UCは
符号変換器SN２Ｕの出力電圧−1.5Vとサービス
可能判断信号VS２UA〜VS２UCの1V、2V、3V
とを夫々入力し、−0.5V、0.5V、1.5Vとなり、比
較器CMM２UAのみが出力“０”の信号を出力
する。これらの信号がノツト素子Ｎ２UA〜Ｎ２
UCの入力となり、エレベータ選択信号Ｌ２UA
のみが“１”、Ｌ２UB、Ｌ２UCが“０”とな
る。これにより、サービス可能なエレベータの
内、予測待時間が最小のエレベータを選択し検出
することができる。この場合Ａ号機が選択エレベ
ータとなる。

また、第７図の例えばアナログスイツチSW２
UAが開路し、回路がオープンすると、電源電圧
がダイオードＤ１のカソード側に印加される。こ
れにより回路の誤動作を防止すると共に、他のＢ
号機、Ｃ号機の内一方が選択される。

第９図は、リングカウンター回路である。クロ
ツクパルスCPFに同期して１階、２階〜９階上
昇方向、10階〜２階下降方向に対する操作信号Ｓ
１Ｕ〜Ｓ９Ｕ，Ｓ１０Ｄ〜Ｓ２Ｄを順次に“１”
とする。

第１０図〜第１２図は、新たに発生したホール
呼びに対して、該ホール呼びを一時的に複数のエ
レベータに割当てた後、応答するエレベータを決
定する回路である。尚、図は２階上昇方向の回路
のみを示すが、各階毎に必要である。図におい
て、冒頭に“Ａ”を付したものはアンド素子、
“Ｏ”を付したものはオア素子、Ｎを付したもの
はノツト素子、“TX”を付したものはタイマー、
“AM”を付したものは増幅器、“Ry”を付した
ものはリレーを夫々示す。

今、新たに２階上昇方向ホール呼びが生じた場
合について以下説明する。

２階上昇方向ホール呼びが生じた事により、第
１１図のホール呼び登録信号HC２Ｕが“１”と
なりアンド素子Ａ１の１入力となる。また、今生
じた２階上昇方向ホール呼びはまだいずれのエレ
ベータにも割当てが決定していないためＡ，Ｂ，
Ｃ号機の応答決定信号LL２UA，LL２UB，LL
２UCはともに“０”である。従つてオア素子Ｏ
２の出力信号は“０”となりノツト素子Ｎ３を通
じ“１”となりアンド素子Ａ４の出力信号IAS２
Ｕは“１”となつて第１０図のアンド素子Ａ１に
伝達される。即ち、信号IAS２Ｕは、応答エレベ
ータが決定されていないホール呼発生時“１”と
なる。

第９図のリングカウンターの２階上昇方向ホー
ルに相当する信号Ｓ２Ｕが“１”となると、第１
０図のアンド素子Ａ１の３入力は“１”となりそ
の出力を“１”とする（この時ノツト素子Ｎ２の
出力信号は“１”。）。アンド素子Ａ１の出力信号
はノツト素子Ｎ１を通り“０”となり、アンド素
子Ａ２の入力となる。従つてアンド素子Ａ２の他
入力となつているクロツクパルス信号CPはアン
ド素子Ａ２の出力には生じず、アンド素子Ａ２の
出力信号CPFを“０”とし、第９図のリングカ
ウンターを停止させる。即ち、第９図のリングカ
ウンターは２階上昇方向ホールに相当する出力信
号Ｓ２Ｕを“１”に保持する。

さらに、第１０図のアンド素子Ａ１の出力信号
“１”はオア素子Ｏ１に入り、その出力信号SAS
２Ｕを“１”とする。この信号SAS２Ｕは仮り
割当指令となつて第１１図に伝わり、Ａ，Ｂ，Ｃ
号機のオア素子Ｏ２Ａ，Ｏ２Ｂ，Ｏ２Ｃの入力と
なり、その出力信号Ｂ２UA，Ｂ２UB，Ｂ２UC
を“１”とする。信号Ｂ２UA，Ｂ２UB，Ｂ２
UCは第１２図の増幅器AMPA，AMPB，
AMPCに伝わり、Ａ，Ｂ，Ｃ号機の２階上昇方
向ホール呼び割当てリレーRy２UA，Ry２UB，
Ry２UCを動作させる。これにより、２階上昇方
向のホール呼びはＡ〜Ｃ号機の全エレベータに一
時的に割当てられたことになる。

従つて、前述した第３図〜第８図に設けられて
いる各エレベータの接点Ry２UA１〜Ry２UA
４，Ry２UB１〜Ry２UB４，Ry２UC１〜Ry２
UC４が動作し、２階上昇方向のホール呼びが割
当てられた場合の、階床毎の予測待時間あるいは
予測乗客数を判断する。

ここでＡ号機のみについて考える（他号機も同
機である。）と、第４図の接点Ry２UA１がオン
し、第５図に２階上昇方向のホール待客数を入力
する。従つて、加算器AD２UA１〜AD９UA１
は２階上昇方向のホール待客が乗込んだ場合の、
各階毎の乗かご内予測乗客数を演算、出力する。
次に、比較器CM２UA１〜CM９UA１にて乗込
制限人員に相当する設定値VPOと比較され、乗
込不可能時“１”となる予測乗客数判断信号AM
２Ｕ〜AM９Ｕを出力する。

一方、第６図において、接点Ry２UA３がオン
し、エレベータが停止するに要する時間に相当す
る設定値VAD１を加算器AD２UA２に入力す
る。従つて、加算器ADD２UA〜ADD９DAはエ
レベータが２階上昇方向に停止した場合の、各階
床毎の予測待ち時間を演算し、出力する。また、
接点Ry２UA２もオンし、ホール呼びが発生して
からの継続時間をカウンターCLW２UAにて、カ
ウント開始する。

以上演算した結果を用いて、第７図はサービス
可能の判断を行う。尚ここで、Ａ号機エレベータ
は９階上昇方向のホール呼びに対して既に応答す
ることが決定していることにより、接点Ry９UA
４がオンしているとする。

予測待時間信号AN１UA〜AN１０DAは比較
器MC１UA２〜CM１０DAにて、制限予測待時
間に相当する設定電圧VLOと比較される。制限
予測待時間を越える階床のアナログ・スイツチ
SW１UA〜SW１０DAは開路される。また、９
階上昇方向においては、接点Ry９UA４がオンし
ている。従つて、既に応答することが決定されて
いる階床の予測待時間が制限待時間を越えると、
CM９UA２−Ry９UA４−OR９UA１−Ｆ９
UA３−OR８UA１……と順次伝達される。該信
号はエレベータのいる階床まで伝達され、アナロ
グ・スイツチSW９UA〜エレベータのいる階床
のアナログ・スイツチをすべて開路する。これに
より、２階上昇方向のサービス可能判断信号VS
２UAもしや断される。

一方、予測乗客数判断信号AM１Ｕ〜AM１０
Ｄもオア素子OR１UA１〜OR１０DA１に入力
され、上記と同様に、乗込不可能階床〜エレベー
タのいる階床までのアナログ・スイツチSW１
UA〜SW１０DAを開路する。

以上のようにして、２階上昇方向のホール呼び
を仮に割当てた後の状態におけるサービス可能判
断信号VS１UA〜VS１０DAを算出する。ここ
で、２階上昇方向のサービス可能判断信号VS２
UAは、上記説明から解るように、ホール呼びを
仮に割当てた後の状態が所定の条件を満たすとき
のみ、予測待時間AN２UAと同一の信号となる。
即ち、上記所定の条件とは、次の通りである。

(1) ２階上昇方向（ホール呼びが一時的に割当て
られた階床及びその方向）において、その階の
ホール待客が全員乗込可能であること。

(2) ２階上昇方向（ホール呼びが一時的に割当て
られた階床及びその方向）において、予測待時
間が設定値以下であること。

(3) 既に応答することが決定している階床におい
て、その階のホール待客が全員乗込可能である
こと（あるいは、２階上昇方向のホール待客が
乗込むことによつて、いずれの階床においても
乗かご内予測乗客数が乗込制限値を越えないこ
と。）。

(4) 既に応答することが決定している階床におい
て、その階の予測待時間が設定値以下であるこ
と。

以上の演算は、各エレベータ毎に行なわれ、Ａ
〜Ｃ号機の２階上昇方向のサービス可能判断信号
VS２UA〜VS２UCが算出される。

サービス可能判断信号VS２UA〜VS２UCは、
第８図回路に入力され、前述したように、２階上
昇方向にサービス可能であり、かつ予測待時間が
最小のエレベータが選択される。選択されたエレ
ベータの選択信号Ｌ２UA〜Ｌ２UCが“１”と
なる。

第８図のエレベータ信号Ｌ２UA，Ｌ２UB，
Ｌ２UCおよび第１０図のタイマーTXの出力信
号AS２Ｕは第１１図Ａ，Ｂ，Ｃ号機のアンド素
子Ａ１Ａ，Ａ１Ｂ，Ａ１Ｃの入力となる。

第１０図のタイマーTXは、第１３図に示す如
くその入力信号が“１”となつてから一定時間ｔ
後に出力が“１”となり、入力が“０”となると
出力も“０”となる特性をもつものとする。な
お、タイマーTXの時限ｔは第３図〜第１２図の
回路の演算時間以上であれば良く、回路構成にも
よるが一般にic回路では数msecでよい。従つて、
信号SAS２Ｕが“１”となり２階上昇方向ホー
ル呼びが全エレベータに仮りに割当てられ、前記
第３〜第８図説明の演算を行うに十分な時間ｔ後
に、そのタイマーTXの出力AS２Ｕは“１”と
なる。この信号AS２Ｕにより後述の如く応答す
るエレベータを決定する。

第１１図はアンド素子Ａ１Ａ，Ａ１Ｂ，Ａ１Ｃ
の他入力となるアンド素子Ａ４の出力は前述の如
く“１”であり、従つて第１０図のタイマーTX
の出力信号AS２Ｕが“１”となると、第８図エ
レベータ選択信号Ｌ２UA，Ｌ２UB，Ｌ２UCの
内“１”となつているアンド素子の出力のみが
“１”となる。

例えば、２階上昇方向ホール呼びが前述の如く
仮りに全エレベータに割当てられ第３図〜第８図
の演算を行いＡ号機が選択されたとすると、信号
Ｌ２UAが“１”となりアンド素子Ａ１Ａの出力
のみが“１”となる。アンド素子Ａ１Ａの出力は
オア素子Ｏ１Ａを通してアンド素子Ａ２Ａに入
る。アンド素子Ａ２Ａの他入力信号HC２Ｕは２
階上昇方向ホール呼びが登録されているため
“１”である。従つてアンド素子Ａ２Ａの出力で
ある応答決定信号LL２UAは“１”となる。又、
アンド素子Ａ２Ａの出力信号はオア素子Ｏ１Ａの
出力となり信号LL２UAを信号HC２Ｕが“１”
の間“１”に保持する。この信号LL２UAは、２
階上昇方向ホール呼びに対してＡ号機が応答する
ことに決定したことを示すものである。

さらに、応答決定信号LL２UAのオア素子Ｏ２
の入力となり、その出力を“１”とし、ノツト素
子Ｎ３を通り“０”となりアンド素子Ａ４を禁止
する。従つて、その出力信号IAS２Ｕは“０”と
なり、またアンド素子Ａ１Ａ，Ａ１Ｂ，Ａ１Ｃを
も禁止し、さらに他のエレベータに割当てられな
いようにインターロツクする。

また第１０図のタイマーTXの出力信号AS２
Ｕ“１”はリングカウンターの出力信号Ｓ２Ｕ
“１”とともにアンド素子Ｓ３に入りその出力を
“１”とし、オア素子Ｏ１を通してタイマーTX
を“１”に保持する。

さらにタイマーTXの出力信号AS２Ｕ“１”は
ノツト素子Ｎ２を通り“０”となり、第１１図の
IAS２Ｕ信号“０”とともにアンド素子Ａ１を禁
止し、その出力を“０”とする。従つてノツト素
子Ｎ１の出力は“１”となりクロツクパルスCP
はアンド素子Ａ２の出力CPFに伝わり第９図の
リングカウンターを再び動作させる。そして２階
上昇方向ホールに相当する信号Ｓ２Ｕが“０”と
なるとアンド素子Ａ３の出力は“０”となり、オ
ア素子Ｏの出力信号SAS２ＵおよびタイマーTX
の出力信号AS２Ｕを“０”とする。

２階上昇方向ホール呼びの仮り割当て信号
SAS２Ｕが“０”となると、第１１図の信号LL
２UAが“１”となつているオア素子Ｏ２Ａの出
力信号Ｂ２UAを除いてＢ２UB，Ｂ２UCは
“０”となる。従つて第１２図のＡ号機の割当て
リレーRy２UAを除いてRy２UB，Ry２UCはオ
フする。即ち、２階上昇方向のホール呼びに対し
て、Ａ号機が応答することを決定する。

ホール呼びに対する応答エレベータは、さらに
第１４図に示す表示回路にて、ホール待客に知ら
せることが考えられる。図はＡ号機のみの回路を
示すが、エレベータ毎に必要である。Ｓ１UA〜
Ｓ１０DAは表示灯であり、各階床、運転方向毎
に設けられる。Ry１UA５〜Ry１０DA５は前記
第１２図と同様な各階床の割当てリレーの接点で
ある。これにより、前述したように２階上昇方向
のホール呼びに対してＡ号機が応答することが決
定すると、割当リレーRy２UAの接点Ry２UA５
がオンする。よつて、２階Ａ号機乗場に設置され
ている表示灯Ｓ２UAが点灯し、Ａ号機が応答す
ることをホール待客に知られる。尚、第１２図の
割当リレーRy２UA〜Ry２UCは、応答エレベー
タ決定前、仮割当時にもオンする。このことによ
り、Ａ〜Ｃ号機の表示灯Ｓ２UA〜Ｓ２UCも一
時的に全部点灯することになる。しかし、表示灯
の点灯が応答するエレベータを表示することを考
えれば上記点灯は好ましくない場合が考えられ
る。従つて、仮割当時は表示灯が点灯しないよう
に、例えば第１０図のタイマーTXの信号を用
い、応答するエレベータが決定したことを検出し
て上記表示灯を点灯することが考えられる。

〔発明の効果〕

本発明は以上説明したように、発生したホール
呼びに対して、該ホール呼びを割当てた後の各エ
レベータの待時間を予測して応答するエレベータ
を決定することができる。従つて、新たなホール
呼びの割当てに伴う不都合を解消することが可能
となる。例えば応答したエレベータのサービス待
時間が過大となることが抑制され、ホール待客の
待時間は平均化され、利用し易いエレベータとな
る。このように、本発明によればエレベータ利用
客に対して非常にサービスの良い、効率的なエレ
ベータ制御が可能となる。更に、本発明では待時
間の中にホール呼び継続時間が含まれているの
で、到着予測時間が短くても既に長待ちとなつて
しまつたエレベータへの割当てを抑制することが
できる。

尚、本発明は、発生したホール呼びに対して、
該ホール呼びを割当てた後の待時間を考慮して応
答するエレベータを決定するもので、上記実施例
に限定されるべきものでないことは勿論である。
例えば、割当てた後の状態を、前記(1)〜(4)の所定
の条件すべてで判断する必要はない。即ち、乗か
ご内予測乗客数を検出しないものにおいては、(2)
あるいは(4)の条件のみ考慮すれば良く、それなり
の効果を有することは明らかである。

また、上記実施例においては、所定の条件を満
たすエレベータの内で、予測待時間が最少となる
エレベータを応答するエレベータとして決定して
いた。しかし、これに限定されるものではなく、
例えば所定の条件を満たすエレベータの内乗かご
内予測乗客数が最少のエレベータを応答するエレ
ベータに決定することも考えられる。

さらに、図示した回路構成は用途に応じて適宜
変形することも考えられ、それなりの効果を得る
ことは明白である。例えば、最近、エレベータ装
置として計算機を用いることも考えられているが
本発明によるエレベータ群管理制御装置は当然そ
の場合も実施することができる。即ち、各信号を
デジタル化し、上記実施例で説明した思想に基づ
いて演算処理すればよい。計算機特有の効果が期
待できることは明白である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の制御によるエレベータの動作説
明図、第２図〜第１２図は本発明による一実施例
回路構成図であり、第２図はエレベータ群管理制
御装置の全体ブロツク図、第３図は行先階床別乗
客数検出回路、第４図はホール待客数検出回路、
第５図は階床別予測乗客数判断回路、第６図は予
測待時間検出回路、第７図はサービス可能判断回
路、第８図は最少予測待時間エレベータ選択回
路、第９図〜第１２図はホール呼びの仮割当て及
び応答エレベータの決定回路を示す。第１３図は
タイマーTXの特性図、第１４図は表示回路図を
示す。１……ホール呼び登録装置、２……待客数検出
装置、３……ホール呼び発生階床検出装置、４…
…かご内行先呼び登録装置、５……かご内乗客数
検出装置、６……行先階床別乗客数検出装置、７
……階床別予測乗客数検出装置、８……ホール呼
びのかご割当装置、９……階床別予測乗客数判断
装置、１０……乗込み制限人員設定装置、１１…
…予測待時間検出装置、１２……予測待時間判断
装置、１３……制限待時間設定装置、１４……他
号機の信号装置、１５……エレベータ選択装置、
１６……応答エレベータ決定装置、Ｐ１UA〜Ｐ
１０DA……行先階床別乗客信号、V_CPD……乗か
ご内乗客信号、Ｈ１UA〜Ｈ１０DA……ホール
待客信号、AM１UA〜AM１０DA……予測乗客
数判断信号、VPO，VAD１，VAD２，VL０…
…設定値、AN１UA〜AN１０DA……予測待時
間信号、VS１UA〜VS１０DA……サービス可
能判断信号、Ｌ１UA〜Ｌ１０DA……エレベー
タ選択信号、CP，CPF……クロツク・パルス、
Ｓ１Ｕ〜Ｓ１０Ｄ……操作信号、SAS２Ｕ……
仮割当て指令信号、IAS２Ｕ……末割当ホール呼
び検出信号、AS２Ｕ……演算終了信号、LL２
UA〜LL２UC……応答エレベータ決定信号、Ｂ
２UA〜Ｂ２UC……割当信号、HC２Ｕ……ホー
ル呼登録信号。

Claims

【特許請求の範囲】

１複数の階床をサービスする複数台のエレベー
タ、上昇方向にエレベータを呼び寄せる上昇ホー
ル呼び装置、下降方向にエレベータを呼び寄せる
下降ホール呼び装置、各エレベータのサービス評
価指標を用いて発生したホール呼びに対するサー
ビスエレベータを選択し、当該ホール呼びを割当
てるものにおいて、発生した上昇又は下降のホー
ル呼びを一時的に割当て、少なくとも既に割当て
られているホール呼びに対する呼びの発生からエ
レベータが到着するまでのホール呼び継続時間と
到着予測時間の和からなる待時間を各エレベータ
毎に予測演算する手段を備え、この予測待時間を
上記サービス評価指標としたことを特徴とするエ
レベータの群管理制御装置。