JPH02171711A - バリフォーカルレンズ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、バリフォーカルレンズ制御装置に関し、より
詳細には、同一光軸上に配設された変倍レンズ群および
合焦レンズ群からなる変倍光学系の該合焦レンズ群を至
近距離から無限遠距離に至る被写体距離に対応する上記
光軸上の至近位置から無限遠位置までの間の合焦位置に
設定した後、上記変倍レンズ群により上記変倍光学系の
全系焦点距離を最短焦点距離と最長焦点距離との間の任
意の第１の焦点距離から第２の焦点距離へ更新させるこ
とに伴い同一被写体に対し結像位置ずれを生ずるバリフ
ォーカルレンズの制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

ズームレンズは、ズーミングの操作をしても結像位置ず
れ（いわゆるピント移動あるいはピントずれ）がないた
め、ズーミング操作毎にピント調整をする煩わしさがな
く操作性がよい反面、単焦点レンズに比べて開放絞りＦ
ナンバーが暗いため。

例えば−眼レフレックス式ファインダによるピント調整
（合焦操作）にある程度の熟練が必要とされる。

近年、カメラのＡＦ化が進み、この問題を解決したこと
によってズームレンズ本来の機動力が発揮できるように
なり、操作者（ユーザ）は作画意図に沿って構図の決定
のみに注意を集中することができるようになり、頗る操
作性が向上した。

一般にズームレンズのフォーカシング（合焦操作）は、
変倍光学系の一部に配設されたフォーカシングレンズ群
の移動によって行われている。そして、ズームレンズは
、全ズーム域において同一被写体距離に対してこのフォ
ーカシングレンズ群の移動量がほぼ同一である（以下、
このことを「等量移動」と呼ぶ）という利点を有し、従
って被写体距離目盛をフォーカシングレンズ群の移動部
材（距離リング）に付設し、一方これと隣接して配設さ
れる固定リングに指標を付設するだけでよく、ズーミン
グに応じて被写体距離目盛を変化させる必要がないとい
う利点がある。しかしながら、上記変倍光学系のレンズ
構成によっても異なるが、インナーフォーカシング方式
およびリアーフォーカシング方式のズームレンズでは上
述の等量移動が実現するという条件の下で光学設計を行
う場合、レンズ構成が複雑化するという問題があった。

さらに広角側におけるフォーカシングレンズ群の移動量
（繰出量）が不必要に大きくなるという問題があった。

また、このことに起因してレンズの外径が大きくなり、
レンズおよび鏡筒が高重量化するという問題があった。

そこで、これらの問題を解決するために、上記等量移動
の条件を外したバリフォーカルレンズが既に提案されて
いるが、このバリフォーカルレンズには、上述のズーム
レンズのズーミング操作に対応する変倍操作を行うと結
像位置ずれが発生するという問題がある。この問題を解
決するためには、バリフォーカルレンズを構成する変倍
光学系の一部を合焦レンズ群として上記変倍動作と独立
的な合焦駆動ができるように構成し、上記変倍操作に伴
う結像位置ずれ（以下「シフト」ということがある）を
演算により求めその演算結果に基づいて上記合焦レンズ
群位置を補正すれば、実質的にズームレンズと同様の操
作性を得ることができると考えられる。

さて、このように自動的にシフト補正を行う場合１例え
ば、任意の焦点距離を設定するために上記変倍光学系を
変倍モータ等によって駆動する変倍駆動部、上記合焦レ
ンズ群をフォーカスモータ等によって駆動する合焦駆動
部、現在設定されている焦点距離を電圧等で検出する例
えばポテンショメータ等の焦点距離検出器、合焦レンズ
群の現在位置を同じく電圧等で検出する例えばポテンシ
ョメータ等のフォーカス位置検出器等を用いて、制御系
を構成することが考えられる。

また、上記バリフォーカルレンズは、同一被写体に対す
る合焦レンズ群の合焦位置が焦点距離によって変化し、
この変化の軌跡は、焦点距離（焦点距離検出器の出力）
を変数とする双曲線となるので５例えば１合焦レンズ群
が合焦位置にあり、この状態から変倍操作をすると、上
記バリフォーカルレンズの制御系は、上記双曲線に沿っ
て合焦レンズ群を移動させて合焦状態を保持するもので
ある。尚、このようなタイプのバリフォーカルレンズ制
御装置としては１例えば、本出願人がすでに提案した特
願昭６２−９５０４５号（特開昭６３−２６１２０９号
）、特願昭６２−１２５０２１号（特開昭６３−２９１
０１６号）等がある。

そして、第５図にその特性図を示すが、同一被写体距離
において、焦点距離Ｚρの変化に対して合焦曲線Ｌ１で
示すように、上記双曲線となる。

また、特公昭６１−２６４３０７号公蝉に開示されてい
るように、ズーミングレンズ群位置と任意被写体位置と
によって決定される合焦特性をフォーカシングレンズ群
の移動を考慮した適宜の焦点距離および被写体位置に基
づいて分割した複数の制御領域に応じた上記フォーカシ
ングレンズ群の移動スピードを予め設定し、ズーミング
操作時におけるフォーカシングレンズ群の移動スピード
を可変制御するズーミング装置がある。

Ｃ発明が解決しようとする課題〕 上述の従来例は、いずれにおいても第５図に示すように
、焦点距ａＺρの変化に対して合焦レンズ群の繰出量（
合焦補正量）Ｆｐｘが異なる。っまリテレ側Ｚｐ＝Ｏで
Ｆｐｘが増大するため、ワイド側Ｚｐ＝２５０との合焦
補正量が著しく異なり、そのため、第７図に示すように
補正量Ｄｆｐが増大するに伴って合焦補正動作に要する
時間が増大し、テレ側での高速化が必要となり、これを
実現するために高価な制御系が必要となるという問題が
あった。

一方、上記バリフォーカルレンズ単独の場合。

またはカメラ本体の制御系の一部を共用する場合のいず
れにしても、上記変倍モータおよび上記フォーカスモー
タの電源は電池であり、この電池の負荷である上記制御
系にあって上記両モータは典型的な重負荷である。従っ
て、両モータが同時に作動すると上記電源に電圧変動（
降下）が発生し、かえって動作速度が低下したり、合焦
レンズ群および変倍レンズ群の位置制御の精度が低下す
るという問題がある。またバリフォーカルレンズは、一
般に、多数のレンズ群から構成され、さらに個々のレン
ズ群の実際の動きを規制するのはカム枠に穿設されたカ
ム溝であり、このカム溝の形状はそれぞれ異なっている
。従って、例えば焦点距離を最短焦点距離から最長焦点
距離まで変化させるとして、この間の変倍モータから見
た負荷（上記変化のために要するトルク）は、決して一
様なものではなく、変倍レンズ群が刻々と移動する位置
によって大きく変動するため、変倍動作の速度が一様に
ならないという問題がある。そしてこの問題は、特に変
倍動作とシフト補正動作を交互に繰返す場合、画角の変
化が変倍動作に対して不均一になり見映えが悪くなると
いう問題をも派生する。

換言すれば、制御精度が低下するという問題である。ま
た、変倍動作とシフト補正動作とを併行している場合で
も、上記負荷が瞬時的に軽くなって一瞬のうちに大きく
変倍レンズ群が移動してしまい、その結果、シフト補正
が可能な許容範囲を超、えてしまい、最悪の場合、制御
不能になるという虞れがある。

また、前者の従来例では、繰出量Ｆｐｘを算出するのに Ｉ Ｆｐｘ−０２＋Ｚ、＋Ｃ３ （ただし、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３は定数） なる演算式を用いるため、演算時間が増大するという問
題があった。

本発明は、上述の事情に鑑でみなされたもので、その目
的とするところは、安価にして簡略な構成で、バリフォ
ーカルレンズの小型、軽量という利点を活しつつ、滑ら
かな制御ができ、バリフォーカルレンズ特有の全系焦点
距離の更新に伴う結像位置ずれを、可及的速やかにしか
も高精度で補正し得るバリフォーカルレンズ制御装置を
提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上述の目的を達成するために、同一光軸上に
配設された変倍レンズ群および合焦レンズ群からなる変
倍光学系の該合焦レンズ群を至近距離から無限遠距離に
至る被写体距離に対応する上記光軸上の至近位置から無
限遠位置までの間の合焦位置に設定した後、上記変倍レ
ンズ群により上記変倍光学系の全系焦点距離を最短焦点
距離と最長焦点距離との間の任意の第１の焦点距離がら
第２の焦点距離へ更新させることに伴い同一被写体に対
し結像位置ずれを生ずるバリフォーカルレンズにおいて
、上記変倍レンズ群を駆動する変倍駆動手段と、上記合
焦レンズ群を駆動する合焦駆動手段と、上記変倍駆動手
段を介して上記全系焦点距離を更新する変倍動作を制御
する変倍制御手段と、上記変倍レンズ群および上記合焦
レンズ群の上記光軸上のそれぞれの位置を検出する変倍
レンズ群位置検出手段および合焦レンズ群位置検出手段
と、これら変倍レンズ群位置検出手段および合焦レンズ
群位置検出手段からそれぞれ出力される焦点距離情報お
よび合焦レンズ群位置情報を受けて、上記結像位置ずれ
の補正がなされる補正合焦位置までの上記合焦レンズ群
の移動量を補正量として算出し、この補正量に基づいて
上記補正合焦位置に上記合焦レンズ群を駆動すべく上記
合焦駆動手段を制御する合焦制御手段と、上記最短焦点
距離から上記最長焦点距離への上記全系焦点距離の変化
に対し上記無限遠位置における上記合焦位置が不変で上
記至近位置における上記合焦位置が上記無限遠位置から
直線的に遠ざかるように変化する上記バリフォーカルレ
ンズとを具備し、上記変倍光学系の全系焦点距離の更新
に伴う結像位置ずれを自動的に補正するように構成した
ことを特徴とするものである。

〔作　用〕

上記のように構成されたバリフォーカルレンズは、その
特性として、至近位置における合焦位置が上記無限遠位
置から直線的に遠ざかるように変化するから、いかなる
焦点距離においても焦点距離の変化と補正量の変化との
比、すなわち変化率がほぼ一定となる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて具体的に説
明する。

第１図は、本発明に係るバリフォーカルレンズ制御装置
の一実施例の構成を示すブロック図である。

第１図において、１は変倍光学系の光軸、２はこの光軸
１に沿って移動可能に該光軸１上に配設されて上記変倍
光学系を構成する変倍レンズ群で。

２ａ　、　２ｂ　、　２Ｃ、２ｄ　、および２ｅは、そ
れぞれ単独または複数のレンズからなる第１群レンズ、
第２群レンズ、第３群レンズ、第４群レンズおよび第５
群レンズである。そして第１群レンズ２ａおよび第２群
レンズ２ｂをもって合焦レンズ群としてのフォーカスレ
ンズ群３を構成している。この第１群レンズ２ａおよび
第２群レンズ２ｂを含み、第１群レンズ２８〜第５群レ
ンズ２ｅをもって変倍レンズ群２を構成している。尚、
変倍レンズ群２から成る上記変倍光学系の全系焦点距離
はｆであり、Ｆｍはフィルム面である。４は該全系焦点
距離ｆが最長焦点距離としての望遠側焦点距離（以下単
に「テレ側」と略記する）から最短焦点距離としての広
角側焦点比ｍ＜以下単に「ワイド側）と略記する）まで
の間の任意の焦点距離に設定するために変倍レンズ群２
を駆動する変倍駆動手段としての変倍モータＭｚおよび
図示しない機構部から成る変倍駆動部、５は無限遠から
至近に至る被写体距離に対応する光軸１上の無限遠位置
（ｏｏ位置）から至近位置までの間の合焦位置に第１群
レンズ２ａと第２群レンズ２ｂ、つまりフォーカスレン
ズ群３を駆動する合焦駆動手段としてのフォーカスモー
タＭＦおよび図示しない機構部から成るフォーカス駆動
部である。

６および７はそれぞれ上記フォーカスレンズ群３と共に
該フォーカス駆動部５により駆動され。

このうち、６はスリット円板６ａが回転駆動されること
によってフォトインタラプタ６ｂからその回転数に比例
したパルスを発生しフォーカスレンズ群３の光軸１上の
相対移動量を検出するフォーカスカウンタ、また７は合
焦レンズ群３の光軸上の位置に比例した電圧を、合焦レ
ンズ群位置情報としてのフォーカス位置情報Ｓｘとして
出力する合焦レンズ群位置検出手段としての合焦レンズ
群位置検出器（以下ｒＦＰＭＪと略記する）、８は変倍
レンズ群２と共に変倍駆動部４に駆動されて変倍レンズ
群２の光軸上の位置または上記全系焦点距離ｆに比例し
た電圧を、焦点距離情報Ｚｐとして出力する変倍レンズ
群位置検出手段としての焦点距離検出器（以下ｒＺＰＭ
Ｊと略記する）である。

９は上記焦点距離情報Ｚｐを受けてＡ／Ｄ変換した上で
、このＺｐにおける■位置から至近位置までのフォーカ
スレンズ群３の移動量（すなわち繰出量）Ｆｐｘを演算
する最大繰出量演算部、１０はこの最大繰出量演算部９
の出力ＦｐｘとＦＰＭ７のフォーカス位置情報（合焦レ
ンズ群位置情報）としての出力Ｓ×とを受けて該出力Ｓ
ｘ　をＡ／Ｄ変換した上でこれらの比を演算し、比例定
数Ｃｆｐを出力する比例定数演算部、１１は上記３つの
出力Ｆｐｘ、　Ｃｆｐ、　Ｓｘを受けて合焦させるため
の合焦補正量Ｄｆｐを演算する合焦補正演算部である。

１２はフォーカスカウンタ６の出力Ｄｆｃおよび上記相
対補正量Ｄｒｖを受けて、該相対補正量Ｄｒｖに対応す
る補正合焦位置にフォーカスレンズ群３を駆動するよう
に上記フォーカス駆動部５を制御する合焦制御手段とし
てのフォーカス制御部、１３は変倍動作を起動する外部
操作可能なモーメンタリ−スイッチからなる変倍スイッ
チで、１３ａは倍率アップ接点（以下単に「アップ接点
Ｊという）、１３ｂは倍率ダウン接点（以下単に「ダウ
ン接点」という）である。尚、変倍スイッチ１３は、通
常は図示する中立の位置にあり、外部操作によって上記
アップ接点１３ａに接続されたときテレ信号（Ｔ）を出
力し、ダウン接点１３ｂに接続されたときはワイド信号
（Ｗ）を出力するように構成されている。

１４は、上記合焦補正量（Ｄ　ｆｐ）を受けてこれを相
対補正量（Ｄｒｖ）に変換し、さらに上記テレ信号（Ｔ
）およびワイド信号（Ｗ）を受けて上記相対補正（Ｄｒ
ｙ）および起動信号（ＳＴＲ）を出力するか否かを判定
する駆動制御部、１５は上記起動信号（ＳＴＲ）および
速度電圧（Ｚｍｖ）を受けて上記変倍駆動部４の動作を
制御する変倍制御手段としての変倍制御部、１６は変倍
モータＭｚの逆起電力を検出し、モータ速度に対応する
速度電圧（Ｚ　ｉｖ）を出力する逆起電圧検出部、１７
は上記比例定数（Ｃｆｐ）を受け、これを後述する表示
器に適合した表示信号（Ｄｏｔ）に変換するための撮影
距離演算部、１８は上記表示信号（Ｄｏｔ）を受けて撮
影距離を表示する表示器、１８ａは代表的な撮影距離を
示す数値部、１８ｂは上記数値部に対応する１２個の表
示ドツトより成るドツト部である。

尚、＋Ｖは電源を示し、各部の入出力関係は主要信号の
みを示す。

また、最大繰出量演算部９は、当該焦点距離情報Ｚｐに
おける■位置から至近位置までのフォーカスレンズ群３
の最大繰出量をＦｐｘとし、変倍レンズ群２のレンズ固
有の定数をそれぞれＣ０Ｃ，、Ｃ，としたとき、 Ｆｐｘ＝　（Ｃ５ＸＺｐ　）＋Ｃ６（１）なる演算を実
行するように構成されている。

また、ＺＰＭ８の出力Ｚｐは、テレ側において、ｚｐ　
＝２５５．’フィト側におイテ、Ｚｐ＝ｏとなり、一方
、ＦＰＭ７の出力Ｓｘは、■位置において５ｘ＝Ｏ、テ
レ側の至近位置においてはＳｘ　＝２５５となるように
構成されている。

第２図および第３図は、それぞれ焦点距離情報Ｚρの変
化に対する繰出量（Ｆｐｘ）および補正量（Ｄ　ｆｐ）
の変化を示す特性図である。

第２図において、１９は至近側の合焦曲線（ただし直線
である）、ＺｐＷおよびＺｐＴはそれぞれワイド端およ
びテレ端におけるＺｐの値、ΔＺｐ１　はワイド端Ｚｐ
Ｗ側の変倍区間、ΔＺＰ２　はほぼ中央近傍の変倍区間
、ΔＺｐ３　はテレ端ＺｐＴ側の部分の変倍区間であり
、ΔＳｘｌΔＳｘ２　　、ΔＳｘ３　はそれぞれ上記変
倍区間ΔＺｐ１　、ΔＺＰ２　　、ΔＺＰ３　　に対応
する補正量（変化量）で、ＡＺＰ１＝ΔＺｐ２　　＝Δ
ｚｐ３ΔＳｘｌ　　＝ΔＳｘ２　　＝ΔＳｘ３　の関係
にある。

第３図において、Ｄｆρは補正量である。

第４図は、第１図に示した実施例の動作順序を示すフロ
ーチャートである。

このように構成された本実施例の動作を第４図のフロー
チャートに沿って説明する。

とりあえず変倍スイッチ１３は中立の位置とし、変倍レ
ンズ群は第２図の点２０に位置し被写体（図示せず）に
合焦しているものとする。

フローチャートは５ＴＡＲＴより始まり、最初の条件分
岐「変倍起動か？」にて駆動制御部１４がテレ信号（Ｔ
）およびワイド信号（Ｗ）をチエツクする。今、いずれ
の信号も入力されていないので、フローチャートはＮＯ
に分岐し、同じ動作を繰返す、この動作ループを入力チ
エツクループという。

ここで、変倍スイッチ１３が操作され、アップ接点１３
ａ側に接続されたとすると、駆動制御部１４がテレ信号
（Ｔ）を感知して、フローチャートは上記「変倍起動か
？」をＹＥＳに分岐し、上記入力チエツクループを離脱
する。次の「初期設定動作」では、現在のレンズ位置、
すなわち点２０におけるフォーカス情報（Ｓｘ　）およ
び焦点距離情報（Ｚｐ　）をそれぞれ比例定数演算部１
０および最大繰出量演算部９が読込み、この最大繰出量
演算部９からの出力（Ｆｐｘ）を受けて比例定数演算部
１ｏは比例定数（Ｃｆｐ）を出力する。

次の条件分岐「変倍続行か？」において駆動制御部１４
が再びテレ信号（Ｔ）をチエツクし、今の場合操作が続
行されているものとすれば、フローチャートはＹＥＳに
分岐する０次の「変倍駆動」にて駆動制御部１４は倍率
アップの方向情報を含む起動信号（ＳＴＲ）を出力し、
これを受けた変倍制御部１５が変倍モータＭｚを駆動し
、変倍駆動部４を介して変倍レンズ群２が矢印２１（第
３図）の方向に駆動され始める。これに伴って７２Ｍ８
も駆動されＺＰも変化し始める。従ってフォーカスレン
ズ群３の位置は合焦面ＮｌＡ１９から外れることになる
ので、わずかにピンボケの状態になる。次の「補正演算
動作」では、該ピンボケを補正するために新しいＳｘ　
、Ｚｐを読込み、新しいＦｐｘ、　Ｃｆｐと上述のＣｆ
ｐとによって補正量Ｄｆｐを合焦補正演算部１１が算出
する。次の条件分岐「合焦位置か？」でフォーカス制御
部１２はフォーカスレンズ群３が合焦位置にあるか否か
をチエツクする６今の場合、合焦位置からずれているの
で、フローチャートはＮＯに分岐する。次の「フォーカ
ス駆動」にてフォーカス制御部１２は、駆動制御部１４
が補正量（Ｄ　ｆｐ）を変換した相対補正量（Ｄｒｖ）
を受けてフォーカスモータＭｔｔを駆動する。そして、
フォーカスレンズ群３がフォーカス駆動部５を介して駆
動され、矢印２２の方向に移動を始める。次の「距離表
示」にて撮影距離に対応する表示信号（Ｄｏｔ）を出力
し、例えば合焦曲線１９が１．２ｍに対応するとすれば
、表示器１８のドツト部１８ｂのうち、数値部１８ａの
ｒｌ、２」　に対応する表示ドツトを点灯する。そして
、フローチャートは再び「変倍続行か？」に戻る。この
動作ループを変倍シフトループという。

そして、この変倍シフトループ中において、相対補正量
（Ｄｒｙ）とフォーカスカウンタ６からの出力（Ｄｆｃ
）とが一致した時点で「合焦位置か？」をＹＥＳに分岐
し「フォーカス停止」でフォーカスモータＭＦを停止さ
せる。つまり、微視的には、矢印２１と２２で示す変倍
とシフト（補正）を１つのサイクルとして、これを繰返
しながら、巨視的には矢印２３で示すように合焦曲線１
９に沿って線上を移動してゆくのである。

しかる後、変倍スイッチ１３の操作が解除され、変倍ス
イッチ１３が中立の状態になると、上記「変倍続行か？
」をＮｏに分岐して上記変倍シフトループを離脱する。

次の「変倍停止」にて変倍制御部１５は変倍駆動を停止
させる。そして次の「終了補正」にて未完了の補正量が
あればその分の補正を行って再び「変倍起動か？」に戻
り、上記入力チエツクループの動作を行う。

倍率ダウンの動作も、考え方は同じなのでその説明は省
略する。

このように、本実施例によれば、変倍レンズ群２の合焦
特性を、第２図の合焦曲線１９で示すように、また（１
）式で示すように直線的に変化するように構成したから
変倍中の繰出量Ｆｐｘが略−定となる。つまり、 となってＺｐＷから２２１間において、変化率が一定と
なる。

このことを第３図で説明すると、補正量ＤＰＦが、Ｄｆ
ｐ＝１という範囲内でシフト動作が行える。

その結果、動作速度の遅い制御系でも対応でき、しかも
動作が滑らかであるという利点がある。

また、動作が滑らかであるが故に、変倍動作中にピンボ
ケが発生せず、通常のズームレンズと同等の変倍動作が
行えるという利点がある。

しかもバリフォーカルレンズの特徴である小型。

軽量を保持しているという利点がある。

また、後者の従来例のように速度を可変にする必要がな
いので制御系が簡略であるという利点がある。

また、（１）式よりわかるように繰出量Ｆｐｘの演算は
直線の式であるから演算時間が短縮できるという利点が
ある。

尚１本発明は、上述の実施例に限定されることなく、そ
の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能であ
る。

例えば、説明をわかりやすくするために矢印２１と２２
で変倍動作とシフト動作を分けて説明したが、同時に作
動していることはフローチャートからも明らかである。

また、逆に、説明したような選択的な動作であってもよ
い。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明によれば、最短焦点距離か
ら最長焦点距離への全系焦点距離の変化に対して無限遠
位置における合焦位置が不変で、至近位置における合焦
位置が無限遠位置から直線的に遠ざかるように変化する
ようにバリフォーカルレンズを構成したから、安価で且
つ簡素な構成でありながら、全系焦点距離の更新に伴っ
て生じるバリフォーカルレンズ特有の結像位置ずれを補
正するに際し、どのような焦点距離においても滑らかで
自然な合焦補正制御ができ、従来のズームレンズと同等
な特性を有し、しかも小型・軽量であるバリフォーカル
レンズ制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明に係るバリフォーカルレンズ制御装置
の一実施例の全体構成を示すブロック図、第２図および
第３図は、それぞれ第１図に示す実施例の第１の発明に
係る動作を説明するためのグラフ、第４図は、本実施例
の動作順序を示すフローチャート、第５図、第６図およ
び第７図は、従来例の特性を示す特性図である。 １・・・・・・光軸、 ２・・・・・・変倍レンズ群、 ２ａ〜２ｅ・・・・・・第１群レンズ−第５群レンズ、
３・・・・・・フォーカスレンズ群、 ４・・・・・・変倍駆動部、 ５・・・・・・フォーカス駆動部、 ６・・・・・フォーカスカウンタ、 ７・・・・・・合焦レンズ群位置検出器（ＦＰＭ）、８
・・・・・・焦点距離検出器（ＺＰＭ）、９・・・・・
・最大繰出量演算部。 １０・・・・・・比例定数演算部、 １１・・・・・・合焦補正演算部、 １２・・・・・・フォーカス制御部。 １３・・・・・・変倍スイッチ、 １３ａ・・・・・・倍率アップ接点（アップ接点）、１
３ｂ・・・・・・倍率ダウン接点（ダウン接点）、１４
・・・・・・駆動制御部、 １５・・・・・・変倍制御部、 １６・・・・・・逆起電圧検出部、 １７・・・・・・撮影距離演算部、 １８・・・・・・表示器、 １９・・・・・・合焦曲線。 Ｍｚ・・・・・・変倍モータ、 ＭＦ・・・・・・フォーカスモータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）同一光軸上に配設された変倍レンズ群および合焦
   レンズ群からなる変倍光学系の該合焦レンズ群を至近距
   離から無限遠距離に至る被写体距離に対応する上記光軸
   上の至近位置から無限遠位置までの間の合焦位置に設定
   した後、上記変倍レンズ群により上記変倍光学系の全系
   焦点距離を最短焦点距離と最長焦点距離との間の任意の
   第１の焦点距離から第２の焦点距離へ更新させることに
   伴い同一被写体に対し結像位置ずれを生ずるバリフォー
   カルレンズにおいて、上記変倍レンズ群を駆動する変倍
   駆動手段と、上記合焦レンズ群を駆動する合焦駆動手段
   と、上記変倍駆動手段を介して上記全系焦点距離を更新
   する変倍動作を制御する変倍制御手段と、上記変倍レン
   ズ群および上記合焦レンズ群の上記光軸上のそれぞれの
   位置を検出する変倍レンズ群位置検出手段および合焦レ
   ンズ群位置検出手段と、これら変倍レンズ群位置検出手
   段および合焦レンズ群位置検出手段からそれぞれ出力さ
   れる焦点距離情報および合焦レンズ群位置情報を受けて
   、上記結像位置ずれの補正がなされる補正合焦位置まで
   の上記合焦レンズ群の移動量を補正量として算出し、こ
   の補正量に基づいて上記補正合焦位置に上記合焦レンズ
   群を駆動すべく上記合焦駆動手段を制御する合焦制御手
   段と、上記最短焦点距離から上記最長焦点距離への上記
   全系焦点距離の変化に対し上記無限遠位置における上記
   合焦位置が不変で上記至近位置における上記合焦位置が
   上記無限遠位置から直線的に遠ざかるように変化する上
   記バリフォーカルレンズとを具備し、上記変倍光学系の
   全系焦点距離の更新に伴う結像位置ずれを自動的に補正
   するように構成したことを特徴とするバリフォーカルレ
   ンズ制御装置。