JPH02169428A - シート供給機構及び前記シート供給機構を用いた記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はカットシートを一枚ずつ分離供給するシート供
給機構及び前記シート供給機構を用いた記録装置に関す
る。

〈従来の技術〉 今日、入力情報の出力装置として種々の記録装置が開発
され、且つ実用化されているが、これら記録装置にあっ
てカットシートに連続して記録する場合には、カットシ
ートを複数枚１１層してセットし、これを−枚ずつ分離
供給しなければならない。

前記シートを分離供給する構成として従来は、記録シー
トを搬送する方向に回転する供給ローラに対して前記記
録シートを逆送する方向に回転する分離ローラを圧接し
、両ローラの協働作用によってカットシートを一枚ずつ
分離供給するように構成している。

しかし、前記分離供給構成にあっては、分離ローラが供
給ローラに対して軸方向全体に亘って均一に圧接しない
と供給される記録シートが斜行してしまう。そのため、
従来は分離ローラの両端に取り付けるスプリングの引張
力を同一にし、前記分離ローラが軸方向全体に亘って前
記供給ローラに圧接するようにしている。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかし、前記分離ローラに回転力を伝達するために、分
離ローラ軸の一方端に回転ベルトを張設スルと、このベ
ルトのテンションによって前記分離ローラの圧接力が軸
方向に亘って不均一になってしまう。

そのため前記圧接力の不均一を防止するためには分離ロ
ーラ全体をステー等で支持するようにしていた。

本発明の目的は従来の前記課題を解決し、前記ステー等
で分離部材を支持しなくても分離部材等の搬送回転体を
シートに均一に圧接し得るシート供給機構及び前記シー
ト供給機構を用いた記録装置を提供することにある。

〈課題を解決するための手段〉 前記課題を解決するための本発明に係る代表的な手段は
、シートに搬送力を与える搬送回転体と、前記搬送回転
体をシートに押圧するために、前記搬送回転体の両端を
付勢する付勢手段と、前記搬送回転体に回転力を伝達す
るために、前記搬送回転体の一端に係合する駆動力伝達
手段とを有し、前記搬送回転体の一端側を付勢する付勢
手段の付勢力を、他端側を付勢する付勢手段の付勢力と
異なるように設定したことを特徴としてなる。

〈作用〉 前記手段によれば、ベルト等の駆動伝達手段による搬送
回転体がシートに押圧する力を考慮して前記駆動伝達手
段が取り付けられている側の付勢手段と他方側の付勢手
段の付勢力を異ならせているために、搬送回転体がシー
トに押圧する力が全体的に均一になるものである。

〈実施例〉 次に前記手段を適用した本発明の一実施例を図面を参照
して説明する。

第１図は記録装置の外観斜視説明図であり、第２図は記
録状態に於ける断面説明図であり、第３図は要部部品の
分解説明図である。

先ずこの装置の全体を概略説明すると、カットシートよ
りなる記録シートｌがカセット２内に複数枚積層収納さ
れ、この記録シー）１が供給手段３によって一枚ずつ分
離給送される。給送された記録シート１は搬送手段とな
るプラテン４に取り付けられたグリッパ−５によって先
端を把持され、プラテン４の回転に伴って矢印ａ方向に
搬送される如く構成されている。

そして記録に際しては前記プラテン４の回転と同期して
インクカセット６内のインクシート７が矢印す方向に搬
送され、且つ記録へンド８が適宜アップダウンし、ヘッ
ドダウン時に前記インクシート７を記録シートｌに圧接
する。これと同時に記録ヘッド８が画信号に応じて発熱
し、インクシート７のインクを記録シート１に転写記録
することによって記録を行う如く構成している。

更に記録後の記録シート１は排出手段９によって排出部
１０に排出されるものである。

またＤＣモータ−１１によって回転カム１２が回転し、
この回転カム１２の回転により記録ヘッド８がアップダ
ウンすると共に、第−直動力ム１３及び第二直動カム１
４がスライドして前記供給手段３に係る部材、グリッパ
−５、記録ヘッド８、排出手段９に係る部材が動作する
ように構成している。

更に前記供給手段３及び排出手段９による記録シート１
の給排、プラテン４の回転及びインクシート７の巻き取
りは、ステッピングモーター（以下ｒｓｔモーター」と
いう）１５からの駆動力がクラッチ手段１６を介して伝
達される如く構成されている。

次に前記各部の構成について順次詳細に説明する。

先ずカセット２について説明すると、第１図及び第２図
に示すように、記録シート１を積層収納するためのケー
ス２ａが記録装置本体に着脱可能に取り付けられ、該ケ
ース２ａの底面にシート載置部材２ｂを収容し、該部材
２ｂ上に前記記録シート１を積層して収納する如く構成
している。

次にシート供給手段３の構成は、第２図及び第４図に示
すように、装置の側壁シャーシ１７ａ、１７ｂに回転可
能に軸着された３本の軸３ａ、、　　３ａｚ。

３ａ３の略中央に夫々給排ローラ３ｂ＋、　　３ｂｚ、
　　３ｂｘが固着され、夫々の給徘ローラ間に給排ヘル
ド３Ｃが懸架されている。更に前記軸３ａ＋には後述す
る給排ギヤと連結するギヤが取り付けられ、該ギヤに回
転力が伝達されることによって前記給排ベルｌ−３Ｃが
第４図の矢印Ｃ方向に回転する如く構成されている。

また前記給排ローラ３ｂｔの下方には回転可能な軸３ｄ
に固着された分離ローラ３ｅが配置され、この分離ロー
ラ３ｅが前記給徘ベルト３Ｃに圧接。

離隔可能に設けられている。具体的には第４図に示すよ
うに、軸３ｄが側壁シャーシ１７ａ、１７ｂに穿孔され
た長孔１７ｃを上下に移動可能に取り付けられ、且つ軸
３ｄの両端に取り付けられた圧接部材となる引っ張りス
プリング３　ｆ、３　ｆｚによって給排ベルト３ｃ方向
に引っ張られており、これに・よって分離ローラ３ｅが
給排ベルト３ｃに圧接するように構成されている。

前記分離ローラ３ｅへの駆動力伝達構成は、給排ベルト
３ｃに駆動力を伝達する軸３ａ、に取り付けられたプー
リ３ｇ＋と、前記分離ローラ軸３ｄに取り付けられたブ
ー９３ｇｚ間にゴムベルｌ−３ｈが懸架され、軸３ａ＋
の回転が前記ヘルド３ｈを介して分離ローラ軸３ｄに伝
達され、分離ローラ３ｅが第４図の矢印ｄ方向に回転す
るように構成されている。尚、前記軸３ｄとこれに取り
付けられるブー’）３ａｚ間には図示しない摩擦クラッ
チが設けられており、一定収上のトルクが分離ローラ３
ｅに伝達しないようになっている。

従って、前記分離ローラ３ｅが上方に移動して記録シー
ト１を給排ベル）３ｃに押圧した状態で、軸３ａ＋に回
転力が伝達されると、給排ヘルド３ｃが矢印Ｃ方向に回
転して最上層の記録シート１を給送すると共に、分離ロ
ーラ３ｅが矢印ｄ方向に回転して最上層から２枚目以下
の記録シート１に対して供給方向と逆方向への搬送力を
付与して分離し、分離した記録シート１をプラテン４へ
と給送するものである。尚、前記給徘ヘルド３Ｃによる
シート搬送力は、前記摩擦クラッチによる分離ローラ３
ｅへの回転伝達力よりも大きく設定している。このため
分離ローラ３ｅの回転は、記録シート１が重送された場
合には矢印ｄ方向に回転するが、記録シートｌを一枚ず
つに分離した後は、給排ベルト３ｃによる記録シート１
の搬送に従動して回転するものである。

また前記引っ張りスプリング３ｆ□　３ｆｔによる引張
力は、ゴムベルト３ｈが懸架されている側のスプリング
３ｆｚの引張力が、他方端側に取り付けられているスプ
リング３ｆ、の引張力よりも小さくなるように設定され
ている。これは前述したように分離ローラ３ｅに駆動力
を伝達するためにブー’Ｊ　３ｇ＋＋　　３ａｚ間にゴ
ムベルト３ｈが一定の引っ張りテンションをもって懸架
されているため、分離ローラ軸３ｄのベルト３ｈ側の端
部は前記テンションによって給徘ベル１−３ｃ方向に引
っ張られている。そのため前記軸３ｄの両端に取り付け
られたスプリング３　ｆｌ＋　　３　ｆｔは前記テンシ
ョンを考慮して、ヘル１−３ｈが取り付けられている側
のスプリング３ｆｚによる引張力Ｆ２、他方側のスプリ
ング３ｆｌによる引張力Ｆ１、ゴムベルト３ｈによる引
張力Ｆ、としたとき、Ｆ　！　＋　Ｆ　３　＝　Ｆ　＋
の関係を有するように夫々の引張力が設定されている。

これによって前記分離ローラ３ｅは給徘ヘルド３Ｃに対
して長手方向に均一な力で圧接し、記録シー）１は１実
に一枚ずつ分離されてプラテン４に給送されるものであ
る。

次に前記分離ローラ３ｅを給排ベル）３ｃから離隔する
構成について説明する。

前記分離ローラ３ｅの近傍には給送地板３１が設けられ
ており、この給送地板３１の回転によって分離ローラ３
ｅが給徘ベルト３Ｃから離隔するものである。この構成
を具体的に説明すると、第２図及び第３図に示すように
、分離ローラ軸３ｄに係止するクランク状の係止部材３
　Ｌ、　　３　＋ｘが連結部材３１ｉの両端に固着され
、該連結部材３ｉｓの略中央部にはシート押上部材３ｉ
４が不図示のバネを介して取り付けられている。そして
前記係止部材３１＋　＋　　３１１は夫々軸３ｉｓによ
って側壁シャーシ１７ａ、１７ｂに回動可能に軸着され
ている。更に一方の係止部材３ｉ＋にはカム突起３ｉｉ
が突設されている。従って、第１６図に示すように、前
記カム突起３ｉｈが後述する第−直動力ム１３の凹部で
ある第一係合部１３ａに位置するときは、分離ローラ軸
３ｄと係止した係止部材３　Ｌ、　　３　ｉｔが第４図
に示した引っ張りスプリング３　Ｌ、　　３　ｆｔの引
張力によって軸３ｉｓを中心にして時計方向に回転し、
分離ローラ３ｅが給排ベルト３ｃに圧接する（第１６図
の状態）。更に第１７図に示す位置まで直動カム１３゜
１４をスライドさせると、カム突起３ｉａは第−直動力
ム１３の起立部１３ｈに押され、給送地板３Ｉが更に時
計方向に回転してシート押上部材３ｉａも時計方向に回
転してカセット２内のシー）＄３！置部材２ｂを押し上
げる。このため前記シート載置部材２ｂ上に！３！置さ
れた記録シート１が給徘ベルト３Ｃに当接して該ベルト
３Ｃの回転によって給送される。尚、前記シート給送時
に於いて、記録シート１の枚数の増減によるシート押上
部材３ｉ＜の変位量の差異は、不図示のバネによって吸
収される。

一方、前記カム突起３ｉｈが第−直動力ム１３の第二係
合部１３ｂに位置するときは、給送地板３１が軸３ｉｓ
を中心にして反時計方向に回転し、分離ローラ軸３ｄを
下方に押し下げる。従って前記分離ローラ３ｅが給排ベ
ル）３ｃとＭｋＡすると共に、シートＲ置部材２ｂが下
方に移動して記録シートｌが給徘ヘルド３Ｃから離隔す
るものである（第２図の状態）。この状態にあっては、
給排ベルト３ｃが回転しても、記録シートｌはカセット
２から装置内へ給送されないようになっている。

前記給排ベル）３ｃによって一枚ずつ給送された記録シ
ート１は、シート先端検出センサーＳ１によって検出さ
れ、更に所定量搬送されてレジスト部材３ｊに当接して
先端を位置決めされるが、次にこのレジスト部材３ｊに
ついて説明する。

レジスト部材３ｊは第２図及び第３図に示すように回動
板３ｊ＋の両端が屈曲して側板部３ｊｌ、　　３ｊ、が
形成され、この側板部３ｊｚ、　　３ｊ３が夫々軸３ｊ
４によって側壁シャーシ１７ａ、１７ｂに回動可能に取
り付けられている。また前記回動板３Ｌの略中夫には「
３１字状に形成された板バネ部材（例えばリン青銅板）
よりなる圧接部材３ｊｓが取り付けられており、前記回
動ｊｌｉ　３　Ｊ　ｒが回動することによって前記圧接
部材３ｊｓの先端がプラテン４の表面に圧接、離隔可能
に構成されている。

前記回動板３ｊ＋の回動は第二直動カム１４によって行
われるが、具体的には第１６図に示すように回動板３ｊ
＋の一方側に形成した側板部３Ｌにカム突起３Ｊｈが突
設され、このカム突起３ｊａが第二直動カム１４の係合
部１４ａに乗り上げている場合には回動板３Ｌが軸３ｊ
４を中心にして反時計方向に回転して圧接部材３ｊｓの
先端がプラテン４に圧接する。

そして前記カム突起３ｊ＆が前記保合部１４ａと係合し
ていない場合には第２図に示すように回動板３Ｊ＋４よ
軸３ｊ４を中心にして自重により時計方向に回転し、圧
接部材３ｊｓがプラテン４から離隔する如く構成されて
いる。

尚、前記圧接部材３ｊｓは前述したように板バネ部材で
構成されているために、プラテン４の表面に圧接したと
きに第５図に示すように湾曲し、この弾性力によって圧
接部材３ｊｓの先端が確実にプラテン４に圧接する。こ
のため前述した給排ベル）３ｃによって給送された記録
シート１の先端は、圧接部材３ｊｓに当接してシート先
端が位置決めされる。また前記圧接部材３ｊｓはｒコ」
字状に形成されており、その先端はプラテン４の軸方向
と平行に２カ所で圧接する。従って、記録シート１が仮
に斜行して給送されたとしても、該シート先端が前記２
カ所の圧接部材先端に当接した時点でシート先端はプラ
テン４の軸方向と平行になり、前記斜行が矯正された状
態で位置決めされるものである。

前記供給手段３によってプラテン４の所定位置に給送さ
れ、且つ先端が位置決めされた記録シート１はプラテン
４の表面にグリッパ−５によって把持されて搬送される
。

次に前記プラテン４及びグリッパ−５を含めた搬送手段
の構成について説明する。

プラテン４はゴムを周設した円筒部材よりなり、その両
側面から回転軸４ａが突出し、該軸４ａが側壁シャーシ
１７ａ、１７ｂに回転自在に軸着されている。このプラ
テン４は軸４ａの一方端に取り付けられたギヤが後述す
るクラッチ手段１６のプラテンギヤ１６ｃと連結し、該
クラッチ手段１６を介して回転力が伝達され、これによ
って第２図の矢印ａ方向に回転する如く構成されている
。

前記プラテン４にはグリッパ−５が一体的に取り付けら
れている。このグリッパ−５は第６図に示すように、プ
ラテン４の両側面に夫々取り付けられる下板５ａと、プ
ラテン４の周面に圧接、離隔可能な「３１字状のグリッ
プ板５ｂとからなる。

前記下板５ａは略中夫にプラテン軸４ａを挿通するため
の丸孔５ａｌが穿孔され、その両側には長孔よりなるガ
イド孔５ａ、が穿孔されると共に、スライド突起５ａ＝
が突設構成されている。

一方、グリップ板５ｂはグリップ部５ｂ＋と両側部５ｂ
、からなる。そして前記両側部５ｂｚには前記プラテン
軸４ａを挿入するための長孔５ｂｚが穿孔され、その両
側には前記下板５ａのガイド孔５ａｚを通ってプラテン
４の側面に突出する係止突起５ｂ、が突設されると共に
、下板５ａのスライド突起５ａｓが係合するための長孔
よりなるスライド孔５ｂ、が穿孔されている。更に両側
部５ｂｚの所定位置には後述するグリッパ−カムと係合
し、グリップ部５ｂ＋をプラテン周面から離隔するため
のカム突起５ｂｈが突設されている。

前記グリッパ−５をプラテン４に取り付けるには、下板
５ａのスライド突起５ａ３をグリップ板５ｂのスライド
孔５ｂ、に嵌入すると共に、グリップ板５ｂの係止突起
５ｂ４を下板５ａのガイド孔５ａｚに嵌入してグリッパ
−５を構成し、前記下ｊｌｊｔ５ａの丸孔５ａ＋及びグ
リップ板５ｂの長孔５ｂｓをプラテン軸４ａに嵌入して
前記グリッパ−５をプラテン４に取り付ける。

従って、前記下板５ａ及びグリップ板５ｂはプラテン軸
４ａに対して一体的に回動可能であり、且つグリップ板
５ｂはプラテン４の半径方向にスライド可能となってい
る。

尚、前記下板５ａとグリンプ板５ｂ間に引っ張りスプリ
ング５Ｃが取り付けられ、前記グリップ板５ｂは常にプ
ラテン軸４ａ方向に引っ張られており、これによって前
記グリツブ部５ｂ、がプラテン周面に圧接するようにな
っている。

また前記プラテン４０両側面には第７図（Ａ）　、　（
Ｂ）に示すように、円形溝４ｂが形成されると共に、そ
の一部に前記グリップ板５ｂの係止突起５ｈａが係止し
得る係止溝４ｂ、が形成されている。従って、第７図（
Ａ）に示すように、係止突起５ｂ、が係止溝４ｂ＋に係
止した状態にあっては、グリップ部５ｂ＋はプラテン４
の周面に圧接すると共に、プラテン４の回転に伴ってグ
リッパ−５が回転する。

一方、第７図（Ｂ）に示すように、グリップ板５ｂを引
っ張りスプリング５ｃの引張力に抗して矢印ｅ方向にス
ライドすると、前記係止突起５ｂ４と係止溝４ｂ＋との
係止状態が解除され、この状態でプラテン４が回転する
と、係止突起５ｂ４は円形溝４ｂの内周面に係止する。

従って、この状態にあってはグリップ部５ｂ、はプラテ
ン４の周面から離隔し、且つプラテン４が一周して前記
係止突起５ｂ４が係止溝４ｂＩと係止するまではプラテ
ン４のみが回転するものである。

即ち、前記プラテン４とグリッパ−５とは、両者が一体
的に回転するモードのみならず、グリッパ−５に対して
プラテン４のみが回転するモードをも有するものである
。そして前記二種類のモードを有するにも関わらず、プ
ラテン４とグリッパ−５とは一体的な１ユニツトとして
構成されているために、組み立てやプラテン４に対する
グリッパ−５の位置精度等が向上するものである。

前記グリッパ−５によって記録シートｌの先端をプラテ
ン４にグリップし、この状態でプラテン４を回転させる
と、記録シートｌが前記プラテン４の周面に沿って搬送
されるものである。

尚、前記プラテン４の周面には第２図に示すように押圧
部材となるピンチローラ１Ｂが圧接しておリ、例えば後
述するシート排出時等にあって、記録シート１がグリッ
パ−５で把持されない状態であっても、プラテン４の回
転によって記録シート１が搬送される如く構成されてい
る。

次に前記ピンチローラ１８の取り付は構成について説明
すると、このピンチローラ１８は第３図及び第８図に示
すように、ローラ軸１８ａに分割形成され、このローラ
軸１８ａの両端が側壁シャーシ１７ａ、１７ｂに形成さ
れた長溝１７ｄに回転可能に係止されると共に、軸両端
が引っ張りスプリング１８ｂによってプラテン４方向に
引っ張られるように取り付けられている。

従って、前記ローラ軸１８ａは長溝１７ｄに沿ってスラ
イド可能であり、これによってピンチローラ１８が前記
プラテン４の周面に圧接、離隔可能となっている。

ピンチローラ１８が前述の如く取り付けられているため
に、グリッパ−５で記録シート１をグリップしてプラテ
ン４が回転すると、第８図（Ａ）〜（Ｃ）に示すように
、グリッパ−５がプラテン４とピンチローラ１８との圧
接位置を通過するときに、ピンチローラ１８はグリッパ
−５上に乗り上げ、グリッパ−５が通過するとスプリン
グ１８ｂの引張力によって再びプラテン４と圧接する。

従って、本実施例の如く構成することによって、グリッ
パ−５の回転に伴ってピンチローラ１８をプラテン４か
ら退避させるための特別な手段を設けなくても、グリッ
パ−５が回転するに際してピンチローラ１８が障害とな
らないものである。

前記の如くしてプラテン４で搬送される記録シート１は
記録ヘッド８によってインクシート７と圧接すると共に
、所定記録が行われる。

次に前記記録ヘッド８の構成について説明する。

この記録ヘッド８は一般に使用されているライン型のサ
ーマルヘッドであって、第９図（Ａ）　、　（Ｂ）に示
すように、基板８ａの表面に画信号に応じた通電によっ
て発熱する複数の発熱素子８ｅを一列に配列したもので
ある。この記録ヘッド８は第３図に示すように両端をヘ
ッドアーム８ｂによって支持され、このヘッドアーム８
ｂはアーム軸８Ｃによって側壁シャーシ１７ａ、１７ｂ
に回動可能に取り付けられている。

更に第２図に示す如く、前記夫々のへラドアーム８ｂは
側壁シャーシ１７ａ、１７ｂに回動軸１９によって回動
可能に取り付けられたヘッド移動Ｆｉ２０と軸２０ａに
よって連結している。従って、前記ヘッド移動板２０が
回動すると、これに伴ってヘッドアーム８ｂが回動し、
記録ヘッド８がプラテン４の周面に圧接、離隔する如く
構成されている。

尚、前記ヘッド移動板２０は後述するように回転カム１
２の回動によって回動するものである。

また前記記録ヘッド８には基板８ａの蓄熱を防止するた
めの放熱部材８ｄが取り付けられている。

この放熱部材８ｄは第９図（Ａ）　、　（Ｂ）に示すよ
うにヘッド基板８ａの裏面に取り付けられるものであり
、アルミ等の放熱特性の良好な部材によって構成し、且
つ多数のフィン８ｄｌを有するようにして放熱面が広く
なるように構成している。更に前記放熱部材８ｄはヘッ
ド基板８ａよりも第９図（Ａ）の矢印Ｘ方向（発熱素子
８ｅの配列方向と直交する方向）に長く構成され、基板
裏面に取り付けたときに、前記フィン８ｄｌの一部が基
板８ａから前記矢印Ｘ方向に突出するように構成されて
いる。

本実施例のように放熱部材８ｄを基板８ａよりも幅広に
構成すると、放熱面積が大きくなり、放熱効果が向上し
て画像形成に於いてより鮮明な画像を記録することが出
来るものである。

次に前記記録へソド８の選択的な発熱によって加熱され
るインクシート７及び該シート７を収納するインクカセ
ット６について説明する。

先ずインクシート７は記録ヘッド８のライン方向長さと
路間−幅のベースフィルム上に熱転写性（熱溶融性或い
は熱昇華性等）インクを塗布してなるものである。尚、
本実施例のインクシート７は第１０図に示すように、イ
エローＹ、マゼンタＭ、シアンＣの各色インクを順番に
一定長さずつ塗布し、且つ各色インクの境界に前記色を
識別するためのマーク７ａを形成してなる。

次に前記インクシート７を収納するためのインクカセッ
ト６は、第１１図（Ａ）　、　（Ｂ）に示すように、容
器本体６ａと蓋体６ｂとが嵌合して収容容器が構成され
、この収容容器の一方端側に供給リール６ｃを収容する
ためのリール収容部６ｄが形成され、他方端には巻取り
−ル６ｅのリール収容部６ｒが形成されている。従って
、前記インクシート７を供給リール６Ｃ及び巻取リール
６ｅに夫々巻き付け、これらリール６ｃ、６ｅを夫々の
収容部６ｄ、６ｆに収容することによってインクカセッ
トが構成される。

前記インクカセット６は収容容器の外部所定位置に保合
突起６ｍが突設され、この突起６ｍが装置本体の係合凹
部と係合するようにインクカセット６を装置本体内に挿
入することによってセットする如く構成している。

また前記供給リール６Ｃ及び巻取リール６ｅの両端には
夫々鍔６１！ｌ＋　　６８ｚが形成され、一方の鍔６ｇ
＋の外面には係止突起６ｇ＋が突設されており、他方の
鍔６ｇｔの外面には押圧スプリング６ｈが取り付けられ
ている。そして前記リール収容部６ｄ。

６ｆの前記鍔６ｇ＋側内面には前記係止突起６ｇｓが係
止し得る係止溝６１が放射状に形成されている。

従って、収容容器内に収容されたリール６０６ｅは押圧
スプリング６ｈによって一方側に押圧され、前記係止突
起６ｇ３が係止溝６１に係止するために、インクカセッ
ト６を運搬等する際にり一ル６ｃ、６ｅが回転すること
がなく、インクシート７が弛んでしまうことがないよう
になっている。

尚、前記インクカセット６を記録装置本体にセットする
と、鍔６ｇ＋が装置内の不図示のフリクションを有する
突起部及び不図示のフリクションを有する巻取ギヤ１６
ｉによって第１１図（＾）の矢印ｒ方向に押圧され、前
記係止突起６ｇｚと係止溝６１との係止状態が解除され
、各リール６ｃ、６ｅが回転可能な状態となる。そして
前記セット時には巻取り−ル６ｅが後述するクラッチ手
段１６の巻取ギヤ１６ｅと連結する如く構成され、前記
巻取ギヤ１６ｅに回転力が伝達されると巻取り−ル６ｅ
が第２図の矢印ｇ方向に回転してインクシート７を供給
リール６Ｃから順次繰り出すと共に、巻取リール６ｅに
巻き取る如く構成している。

また前記収容容器は供給リール６ｃから巻取リール６ｅ
に搬送されるインクシート７の搬送経路が屈曲するよう
に「へ１字状に屈曲して構成されている。そして前記容
器本体６ａの屈曲部にはインクシート７の屈曲搬送をガ
イドするためのガイド部材６」が取り付けられている。

また前記容器本体６ａ及び蓋体６ｂにはインクン−１７
を露出させるための窓６　ｔ＋、、　　６　ｋｔが形成
され、この窓６　ｋｌ、　　６　ｋｇから露出したイン
クシート７が記録ヘッド８の押圧によって記録シート１
に圧接する如く構成されている。

更に前記蓋体６ｂの内面所定位置には反射板６１が取り
付けられている。この反射板６１はインクカセット６を
記録装置本体にセットしたときに、第３図及び第１１図
（Ａ）に示すように側壁シャーシ１７ａ、１７ｂに取り
付けられ、且つ容器本体６ａの下方に位置する光センサ
ーよりなるインクセンサーＳｔからの光を、反射するも
のである。即ち、前記インクセンサーＳ２からの光は容
器本体６ａの窓６に、からインクシート７を介して反射
板６１に至るものである。従って、前記反射光によって
インクシート７に付した先端マーク７ａの有無が検出さ
れ、インクシート７の各色光端が検出されるものである
。

本実施例に係るインクカセット６は前述の如く屈曲して
構成されているために、第１図及び第２図に示すように
、インクカセット６を記録装置本体にセットした場合、
装置本体の高さを低く抑えることが出来、装置の小型化
を図ることが可能となる。また後述するように、前記イ
ンクカセット６の一部が記録シートｌを排出する場合の
ガイドとしても機能するようになるものである。

前記インクシート７のインクが記録ヘッド８の発熱によ
って記録シート１に転写されて記録が終了した後、記録
シート１は排出手段９によって排出されるが、次にこの
排出手段９について説明する。

この排出手段９は記録シート１をプラテン表面から排出
口１０へ導くための排出レバー９ａと、前述した給排ヘ
ルド３ｃとの協働作用によって記録シー）１を排出する
ガイド部材９ｂとを存する。

前記排出レバー９ａは第３図に示すように、プラテン４
のゴム周設面よりも若干長い軸９ａ＋の両端にレバ一部
材９ａに、９ａ、が一体的に取り付けられ、前記軸９ａ
＋が側壁シャーシ１７ａ、１７ｂに回動可能に取り付け
られている。また前記一方のレバ一部材９ａｚはカギ状
に屈曲して形成され、且つ弓っ張りスプリング９ａｎに
よって第２図に於ける反時計方向に引っ張られている。

更に前記レバ一部材９ａｚにはカム突起９ａ５が突設さ
れ、このカム突起９ａｓが第２図に示すように第−直動
力ム１３の第三係合部１３ｃに係合しているときはスプ
リング９ａｎの引張力によってプラテン４から退避して
いる。一方、第１６図に示すように第四係合部１３ｄと
係合するときは排出レバー９ａが時計方向に回転してレ
バ一部材９ａｔ、　　９ａ□がプラテン４の両端付近に
位置するようになる。従って、グリシル−５による把持
が解除された後の記録シート１がプラテン４の回転によ
って搬送されるとシート先端が前記レバ一部材９　ａｘ
、　　９　ａ３に両端をガイドされるようにして排出口
１０へ導かれるもである。

次にガイド部材９ｂは記録シート１の幅よりも幅広な部
材によって構成され、これが第２図及び第１２図に示す
ように前述した給排ベルト３Ｃの上方に配置されている
。このガイド部材９ｂの取り付けは、両端を側壁シャー
シ１７ａ、１７ｂに軸９ｂ＋によって回動自在に取り付
けられ、ガイド部材９ｂの一部が自重によって給排ベル
ト３Ｃに約１０〜４０８ｆ／ａｄ程度の押圧力で圧接す
る如く構成されている。

従って、排出レバー９ａによって給徘ベルト３Ｃの上部
に導かれた記録シート１は、給排ヘルド３ｃとガイド部
材９ｂとの間に搬送され、両者の協働作用によって排出
口１０へと排出されるものである。

本実施例にあっては、ガイド部材９ｂがスプリング等で
押圧しなくても給排ベルト３Ｃと圧接するために、簡単
な構造で且つ部品点数を増やすことなく記録シートｌに
排出搬送力を付与することが出来るものである。

前記給送地板３１、レジスト部材３ｊ、排出レバー９８
、記録ヘッド８、更にはグリンパー５の位置制御は位置
制御部材となるカム部材によ゛つて行われるが、次に前
記各部材とカム部材との関係について説明する。

前述した第−直動力ム１３の所定位置には第２図に示す
如く横長孔ｉ３ｅ＋、　１３ｅ２が穿孔され、この横長
孔１３ｅ＋、　１３ｃｇが一方の側壁シャーシ１７ａの
外側に突設された軸２１ａ、２１ｂにスライド可能に嵌
合している。即ち、前記直動カム１３は前記横長孔１３
ｅ＋、　１３ｅ２の範囲で移動可能に取り付けられてい
る。

また第二直動カム１４の所定位置にも横長孔１４ｂ１１
４ｂ□が穿孔され、この横長孔１４ｂ＋、　１４ｂｔが
他方の側壁シャーシ１７ｂの外側に突設された軸２２ａ
、２２ｂにスライド可能に嵌合している。即ち、第二直
動カム１４も前記横長孔１４ｂ＋、　１４ｂｇの範囲で
移動可能に取り付けられている。

更に前記第−直動力ム１３及び第二直動カム１４の端部
付近には夫々縦長孔１３ｆ、１４ｃが穿孔され、この縦
長孔１３ｆ、１４ｃにカム移動板２３の突起２３ａが係
止している。このカム移動板２３は両側壁シャーシ１７
ａ、１７ｂに、夫々前述したヘッド移動板２０の回転軸
と同一の軸１９を中心に回す」可能に取り付けられてい
る。

そして前記カム移動板２３及びヘッド移動板２０は両側
壁シャーシ１７ａ、１７ｂに夫々軸２４を中心に回動可
能に取り付けられた回転カム１２によって回動する如く
構成されている。その構成を具体的に説明すると、回転
カム１２の内側面には第１３図に示す如き２木のカム溝
１２ａ、１２ｂが形成され、一方のカム溝１２ａにはヘ
ッド移動板２０の所定位置に突設されたカム突起２０ｂ
が嵌入し、他方のカム溝１２ｂにはカム移動板２３の所
定位置に突設されたカム突起２３ｂが嵌入している。従
って、前記回転カム１２が回転すると夫々のカム突起２
０ｂ、２３ｂはカム溝１２ａ、１２ｂに沿ってスライド
する。

ここで前記ヘッド移動板２０と連結するカム溝Ｉ２ａは
第１３図に示すように、点Ａ１から点Ａ２までは回転カ
ム１２の回動中心Ｃから等距離にある円形であって、前
記点Ａ８から点へ、までは前記回動中心Ｃからの距離が
徐々に大きくなるように構成されている。

また前記カム移動板２３と連結するカム溝１２ｂは、点
Ｂ＋から点Ｂ２までは前記回動中心Ｃからの距離が徐々
に大きくなる形状に構成され、点Ｂ２から点８３までは
前記回動中心Ｃから等距離にある円形に構成されている
。

従って、回転カム１２を第１３図の矢印り方向に回転す
ると、カム移動板２３のカム突起２３ｂが点Ｂ、からＢ
ｔに至る区間はカム移動板２３が矢印ｉ方向に回転し、
第−及び第二直動カム１３．１４が矢印ｊ方向にスライ
ドする。このときヘッド移動板２０のカム突起２０ｂは
点Ａ１から点＾８の区間にあるため、ヘッド移動板２０
は回転せず記録へラド８は移動しない。

前記状態から更に回転カム１２を回転すると、カム移動
板２３のカム突起２３ｂは点Ｂ２から点Ｂ、の区間に入
るためにカム移動板２３が回転せず、直動カム１３、１
４はスライドしなくなる。一方、ヘッド移動板２０のカ
ム突起２０ｂは点Ａ２から点Ａ、の区間に入るためにヘ
ッド移動板２０は矢印に方向に回転し、記録ヘッド８が
ヘッドダウン方向へ移動する。

また前記回転カム１２を逆方向に回転させると直動カム
１３．１４及び記録ヘッド８は前記と逆の動作を行うも
のである。

尚、前記回転カム１２が回転してヘッド移動Ｆｉ、２０
のカム突起２０ｂが点Ａ２の位置にあるときは、カム移
動板２３のカム突起２３ｂは点８□の位置にあるように
設定されている。このため記録ヘッド８が移動状態にあ
るときは両直動カム１３．１４は停止状態にあり、両直
動カム１３．１４が移動状態にあるときは記録ヘッド８
は停止状態にあるようにカム溝１２ａ５１２ｂが設定さ
れている。

尚、前記回転カム１２には第１図に示すようにセンサー
接触子２６が回転カム１２と一体的に回転する如く取り
付けられており、その周囲所定位置の側壁シャーシ１７
ａには２個のタッチセンサーよりなる回転センサーＳ、
が取り付けられている。このセンサーＳ、は回転カム１
２の回転によって記録ヘッド８がへラドアップ状態にあ
るときと、ヘッドダウン状態にあるときに接触子２６が
夫々のタッチセンサーと接触し、記録ヘッド８のアップ
ダウン状態を検出する如く構成している。

また前記構成によって両直動カム１３．１４がスライド
するものであるが、前記両直動カム１３．１４のスライ
ドによってグリッパ−カム２５が回動し、グリッパ−５
の位置制御を行うように構成している。

前記グリッパ−カム２５は両側壁シャーシ１７ａ。

１７ｂに夫々取り付けられるものであり、第２図に示す
ように軸２５ａを中心に回動可能であって、プラテン４
の周面からグリップ部５ｂ＋を離隔するための第一係合
部２５ｂ　、及び第二係合部２５ｂｚが形成され、所定
位置にカム突起２５ｃが突設されている。

尚、前記第−直動力ム１３及び第二直動カム１４の所定
位置には斜め下方に向かうカム溝１３ｇ、　１４ｄが形
成されており、このカム溝１３ｇ、１４ｄが前記グリッ
パ−カム２５のカム突起２５ｃと係合する如く構成され
ている。

従って、両直動カム１３．１４が第１６図の矢印ｌ方向
にスライドするとカム突起２５ｃがカム溝１３ｇ２１４
ｄに沿ってスライドしてグリッパ−カム２５が矢印ｍ方
向に回転するものである。このグリッパ−カム２５の回
転により、後述する如く係合部２５ｂ、。

２５ｂ２が所定位置で待機しているグリッパ−５のカム
突起５ｂｂを押し上げるこ々によってグリッパ−５のプ
ラテン４への圧接を解除するようにな、っている。

前記の如く回転カム１２によって直動カム１３．１４が
一体的にスライドするが、第二直動カム１４の先端部分
には直動カムＩ４のスライド位置を検出するための直動
カムセンサー５３が設けられている。このセンサーＳ３
は、直動カム１４が第２図の右側から左側にスライドす
るときに、そのスライド位置によってスイッチ■から■
までの５段階にスイッチングされるものである。

前記回転センサーＳ、による記録ヘッド８のアップダウ
ンの検出及び前記直動カムセンサーＳ、による５段階の
検出によって以下の６段階にスイッチングされるが、前
記スイッチングされる位置に直動カム１３．１４がスラ
イドした場合に於ける、給送地板３１、レジスト部材３
ｊ、排出レバー９ａ、グリッパ−カム２５の状態、及び
回転カム１２の回転と記録ヘッド８との関係は以下の通
りである。

（１１スイッチ−■のとき（第２図の状態）■給送地板
３１ カム突起３１．が第−直動力ム１３の第二係合部工３ｂ
と係合している（以下この状態をｒダウン」という）。

■レジスト部材３ｊ カム突起３Ｊｂは第二直動カム１４の係合部１４ａと係
合していない（以下この状態を「ダウン１という）。

■排出レバー９ａ カム突起９ａ５が第−直動力ム１３の第三係合部１３ｃ
と係合している（以下この状態をｒアップｊという）。

■記録ヘッド８ ヘッドダウン状態にある。

■ゾリンパーカム２５ 停止状態にある。

尚、スインチー■は回転センサーＳ、にょって検出され
るものである。

（２）スイッチ■のとき 回転カム１２の回転によって記録へンド８のみがへソド
アンプし、他の部材はスイッチ−ｒの状態を維持する。

（３）スイッチ■のとき（第１４図の状態）■給送地板
３１ スイッチ−■のときと同様ダウン状態にある。

■レジスト部材３ｊ スイッチ−１のときと同様ダウン状態にある。

■排出レバー９ａ カム突起９ａｓが第−直動力ム１３の第四係合部１３ｄ
と係合する（以下この状態をｒダウン」という）。

■記録ヘッド８ ヘッドアンプ状態である。

■グリッパーカム２５ 反時計方向に回転する。

（４）スイッチ■のとき（第１５図の状態）■給送地板
３１ スイッチ−■のときと同様ダウン状態にある。

■レジスト部材３ｊ カム突起３Ｌは第二直動カム１４の係合部１４ａと係合
する（以下この状態を？アンプｊという）。

■排出レバー９ａ スイッチＨのときと同様でダウン状態にある。

■記録ヘッド８ ヘッドアップ状態にある。

■プリンバーカム２５ 反時計方向に回転する。

（５）スイッチ■のとき（第１６図の状態）■給送地板
３１ カム突起３ｉｂが第−直動力ム１３の第一係合部１３ａ
と係合している（以下この状態をｒアップ」という）。

■レジスト部材３ｊ スイッチ■のときと同様アップ状態にある。

■排出レバー９ａ スイッチＨのときと同様ダウン状態にある。

■記録ヘッド８ ヘッドアップ状態にある。

■ゾリンパーカム２５ 反時計方向に回転する。

（６）スイッチ■のとき（第１７図の状態）■給送地板
３１ カム突起３ｉ６が第−直動力ム１３の起立部１３ｈに押
され、シート押上部材３１４の回転によって記録ノー１
−１を給徘ヘルド３ｃに押し付ける。

その他の部材はグリッパ−カム２５のみが反時計方向に
回転し、他の部材はスイッチ■の状態を維持する。

前記各状態を表にすると下記第１表に示す如くである。

（以下余白） （以下余白） 第１表 前述の如く本実施例に係る供給手段３、記録ヘッド８、
排出手段９、グリッパ−５に係る各部材の位置制御をカ
ム部材の一連動作によって夫々動作させるようにしたた
めに、夫々の部材を動作させる機構を個別に設ける必要
がなくなる。このため部品点数を少なくしてコストダウ
ンを図れると共に、省スペース化が図れるものである。

次に前記給排ヘルド３ｃやプラテン４、或いはインクシ
ート７の巻取り−ル６ｅに駆動力を切り換え伝達するた
めのクラッチ手段１６について第２０図及び第２１図を
参照して説明する。尚、第２０図はクラッチ手段１６の
平面説明図、第２１図はその八−Ａ断面説明図である。

前記クラッチ手段１６は第２０図に示す如く、Ｓｔモモ
−−１５の正逆回転によって矢印ｎ方向に正転し、また
その逆方向に逆転する太陽ギヤ１６ａと、該ギヤ１６ａ
と噛合する三個の遊星ギヤ１６ｂ、、　１６ｂ、。

１６ｂ、とを存している。更に前記遊星ギヤ１６ｂ、、
　１６ｂ２．１６ｂ＊はプラテン４に駆動力を伝達する
ためのプラテンギヤ１６ｃ、給徘ヘル）３ｃ’ＩＣ駆動
力を伝達するための給排ギヤ１６ｄ、プラテン４の回転
を口・ンクするためのフ゛ラテンロンクギャ１６ｅ、イ
ンクカセット６の巻取リール６ｅに駆動力を伝達するた
めの巻取ギヤ１６１と順次噛合し得るように構成されて
いる。

前記各ギヤの配置関係は第２０図及び第２１図に示すよ
うに、遊星ギヤ１６ｂ＋、　１６ｂｔ、　１６ｂ３が太
陽ギヤ１６ａの周りに４５°間隔で配置されており、こ
れが回転係止板１６ｇに取り付けられた遊星軸１６ｈに
回転自在に取り付けられている。またプラテンギヤ１６
ｃ、給排ギヤ１６ｄ、プラテンミックギヤ１６ｅ、巻取
ギヤ１６ｆは前記順に回転係止板１６ｇの周りに９０°
間隔で配置されている。

この回転係上板１６ｇは第２０図に示すように、外周部
に等間隔でカギ状に切り欠かれた係止部１６ｇ１が形成
され、この係止部１６ｇ１がクラッチシャーシ１６ｉに
取り付けられた軸１６ｊを中心に回動可能なカギ状板１
６にの一端に取り付けられた係止突起１６１と係止可能
に構成されている。このカギ状板１６にの他端は引っ張
りスプリング１６ｍによって引っ張られ、係止突起１６
Ｉ！が係止部１６ｇ　＋と係止する方向に付勢されてい
る。

前記太陽ギヤ１（ｉａと回転係止板１６ｇとの関係は、
第２１図に示すように、クラッチシャーシ１６ｉに太陽
軸１６ｎが取り付けられ、該軸１６ｎに太陽ギヤ］６ａ
及び回転係止板Ｌ（ｉｇが回動自在に取り付けられてお
り、両者間に押圧スプリング１６０が摩擦ワッシャ１６
ｐを介して取り付けられている。尚、前記太陽ギヤ１６
ａは第２１図に於いて軸方向下方に移動しないようにス
トップリング１６１及びワッシャ１６ｑが取り付けられ
、回転係止板１６ｇは軸方向に移動不能に取り付けられ
ている。従って、ＳＬモモ−−１５が回転すると太陽ギ
ヤ１６ａが回転し、その回転力が前記押圧スプリング１
６０によるＦｊ擦ワッシャ１６Ｐの摩擦力を介して回転
係止板１６ｇに伝達されるため、一定収上の回転トルク
が回転係止板１６ｇに伝達されないようになっている。

このため第２０図に於いて、太陽ギヤ１６ａが矢印ｎ方
向に正転したときは回転係止板１６ｇの休止部１６ｇ＋
が係止突起１６Ｉｌと係止して回転規制されるために回
転係止板１６ｇは回転せず、太陽ギヤ１６ａと噛合した
遊星ギヤ１６ｂ＋、　１６ｂｚ、　１６ｂ、が回転する
。一方、太陽ギヤ１６ａが逆転する場合には、回転係止
板１６ｇは前記規制力がなくなるために太陽ギヤ１６ａ
と共に同一方向に回転する。尚、このとき遊星ギヤ１６
ｂ＋。

１６ｂｚ、　１６ｂｉは太陽ギヤ１６ａの周囲を回るた
めに回転力は伝達されない。

また前記回転係止Ｆｉ１６ｇに取り付けられた遊星軸１
６ｈの先端にはセンサー板１６ｒが取り付けられ、この
センサー板１６ｒの表面には第３図に示すように８等分
に分割されたマーク１６ｒ１が付されている。

更に前記センサー板１６ｒの対向位置には第２１図に示
すようにクラッチセンサーＳ４が取り付けられている。

従って、前記回転するセンサー板１６ｒのマーク１６ｒ
、をクラッチセンサーＳ４で検出することによって、セ
ンサー板１６ｒと一体的に回転する回転係止板１６ｇの
回転位置が検出される。

次に前記構成のクラッチ手段１６によってＳｔモモ−−
１５の駆動力を給排ベルト３ｃやプラテン４等に切り換
え伝達する場合について説明する。

第２０図の状態にあっては遊星ギヤ１６ｂ＋がプラテン
ギヤ１６ｃと噛合し、遊星ギヤ１６ｂ、が巻取ギヤ１６
ｒと噛合しており、残りの遊星ギヤ１６ｂｚはギヤ列と
噛合していない状態である。従って、この状態でＳｔモ
モ−−１５を正転させると太陽ギヤ１６ａは矢印ｎ方向
に回転するが、回転係止板１６ｇは回転しないために、
太陽ギヤ１６ａの回転力が遊星ギヤ１６ｂｌ、　１６ｂ
ｉを介してプラテンギヤ１６ｃ及び巻取ギヤ１６ｆに伝
達され、これらのギヤと噛合したギヤ列１６ｓ（第２１
図）を介してプラテン４及び巻取り−ル６ｅに回転力が
伝達される。

次に第２０図の状態からＳｔモモ−−１５を逆転させて
回転係止板１６ｇが矢印ｎと逆方向に４５°回転すると
、遊星ギヤ１６ｂ２がプラテンギヤ１６ｃと噛合し、他
の遊星ギヤ１６ｂｌ、　１６ｂ、は噛合状態が解除され
る。従って、この状態でＳｔモモ−−１５を正転させる
と遊星ギヤ１６ｂ２を介してプラテン４のみに回転力が
伝達される。

即ち、前記の如＜Ｓｔモモ−−１５を逆転駆動して回転
係止板１６ｇを４５°ずつ回転させることによって遊星
ギヤ１６ｂ＋、　１６ｂｚ、　１６ｂｚとプラテンギヤ
１６ｃ１給排ギヤ１６ｄ１巻取ギヤ１６ｅ、プラテンロ
ックギヤ１６ｆとの噛合状態を順次切り換えることが出
来、Ｓｔモモ−−１５を正転駆動することによって遊星
ギヤ１６ｂ＋、　１６ｂｚ、　１６ｂｓと噛合した各ギ
ヤに回転力を伝達することが出来るものである。

尚、本実施例では前記回転係止板１６ｇが４５°ずつ回
転したときの位置をクラッチセンサーｓ４で検出し、そ
のクラッチポジション（以下ｒｃＰＪという）で遊星ギ
ヤ１６ｂ＋、　１６ｂｚ、　１６ｂｓを介してプラテン
４等の各部材に駆動力が伝達される状態を下記第２表の
如く設定している。

（以下余白） 第２表 前記の如くクラッチ手段１６を用い、Ｓｔモモ−−１５
を逆転駆動することによって遊星ギヤ１６ｂ、、１６ｂ
ｚ、　１６ｂｊとプラテンギヤ１６ｃや給排ギヤ１６ｄ
等との噛合状態を切り換え、次にＳｔモモ−−１５を正
転駆動することによってプラテン４等の各部材に対して
選択的に駆動力を伝達すること力咄来る。

従って、プラテン４や給排ヘルド３ｃ、或いは巻取リー
ル６ｅの選択駆動を１個のモーターによって行うことが
出来、各部材毎にモーターを設ける必要がないために、
モーター個数を少なくしてコストダウンを図ることが出
来ると共に、スベース的にも省スペース化が可能となる
ものである。

尚、前記Ｓｔモモ−−１５の逆転時（クラッチの切り換
え時）とモーター正転時（プラテン４等の駆動時）とで
はＳｔモモ−−１５にかかる負荷が異なり、逆転時の負
荷は小さく正転時の負荷は大きい。そこで本実施例では
第２２図に示す如きＳｔモモ−−１５のトルク−速度特
性、即ちＳｔモモ−−１５の回転速度が遅いときは回転
トルクが大きく、回転速度が速いときは回転トルクが小
さくなる特性を利用し、大きな負荷がかかるモーター正
転時には回転数Ｎ、を小さくして大きなトルクＴ１を発
生させ、負荷が小さくなるモーター逆転時には回転数Ｎ
２を大きくして（このときのトルクｒｚ）クラッチ切り
換え速度を速くするように、Ｓｔモモ−−１５の回転数
を正転時と逆転時とで変えて駆動するように設定してい
る。

前記の如く負荷変動に対してＳＬモモ−−１５の回転数
を変えることによって、各負荷に対応したモーターを個
々に用意する必要がなくなり、１個のＳｔモモ−−１５
でプラテン４等に駆動力を選択的に伝達することが出来
るものである。

次に前記各部材の駆動を制御するための制御系について
説明する。

この制御系は第２３図に示すように、例えばマイクロプ
ロセッサ等のＣＰＵ３０ａ、該ＣＰＵ３０ａの制御プロ
グラムや各種データを格納しているＲＯＭ３０ｂ、ＣＰ
Ｕ３０ａのワークエリアとして使用されるＲＡＭ３０ｃ
、更にはモーターの回転量等をカウントするカウンタ３
０ｄ等を備えた制御部３０、インターフェース３１．操
作パネル３２、ＤＣモータ−１１を駆動するためのモー
タードライバー３３、Ｓｔモモ−−１５を駆動するため
のモータードライバー３４、記録へンド８を発熱駆動す
るためのへンドドライバー３５、更には前述した各セン
サー３１〜Ｓ、からなる。

前記制御部３０はインターフェース３１を介して操作パ
ネル３２からの各種情報や各センサー５１〜Ｓ、の信号
を入力し、更には入力ビデオ信号３６を信号処理回路３
７により記録へラド８を駆動するための画信号３８に変
換し、人力信号として受は取る。また前記制御部３０は
インターフェース３１を介してＤＣモータ−１１及びＳ
ｔモモ−−１５を駆動させるためのモーターＯＮ、ＯＦ
Ｆ及び正転、逆転信号及び画信号を出力し、該信号によ
って各部材を駆動させるものである。

また本実施例に係る記録装置にあっては前記操作パネル
３２にプラテン４とクラッチ手段１６との連結を解除し
、プラテン４をフリー状態にするプラテンフリースイッ
チが設けられている。これは前記スイッチを入れると、
クラッチ手段１６のＣＰが、例えばｒ２Ｊ或いはｒ５Ｊ
に切り換えられ、プラテンギヤ１６ｃに遊星ギヤ１６ｂ
＋、　１６ｂｚ、　１６ｂｓが噛合しなくなるものであ
る。従って、記録に際してジャム等が生じた場合には前
記スイッチを入れると、プラテン４がフリーに回転可能
となるために、操作者が手動によりプラテンを自由に回
転させることで容易にジャム処理を行うことが出来るよ
うになっている。

尚、前記プラテンフリースイッチの他に、例えばプラテ
ン４の近傍にジャムセンサーを設け、ジャムが発生した
場合には前記ジャムセンサーからの信号により自動的に
前記ＣＰが切り換えられるように構成しても良い。

次に前述した構成よりなる記録装置を用いて記録を行う
場合の動作手順について、第２４図及び第２５図のフロ
ーチャートを参照して説明する。

先ず記録開始信号を入力すると、第２４図のステップＳ
１に於いて直動カム１３．１４のスイッチを前記第１表
のｒＨ」の位置にし、ステップＳ２．Ｓ３に於いてＳｔ
モモ−−１５を逆転駆動すると共にクラッチセンサーＳ
４でＣＰを検出し、該ＣＰを前記第２表に示したｒＱＪ
の位置、即ちプラテン４のみを駆動するようにする。

次に前記Ｓｔモモ−−１５の駆動停止した後、ステップ
３４．Ｓ５でＳｔモモ−−１５を正転駆動してグリンパ
ー５と一体的に回転するプラテン４を初期位置まで回転
し、更にステップＳ６に於いてＳｔモモ−−１５を所定
量正転駆動し、グリンパー５が第１４図の位置に来るま
でプラテン４を回転させる。その後、ステップＳ７．Ｓ
８に於いてＳｔモーター１５を逆転駆動してクラッチ手
段１６のＣＰを「４１に切り換え、プラテン４をロック
する。

次にステップＳ９〜Ｓｌｌに於いてＤＣモータ−１１を
正転駆動して直動カム１３．１４をスライドさせ、直動
カムセンサーＳｓによるスイッチｒｖノの位置に停止さ
せる。これによって第１７図に示すように、給送地板３
１がアップして分離ローラ３ｅがカセット１内の記録シ
ート１を給徘ベルト３ｃに押圧し、レジスト部材３ｊが
アップして圧接部材３ｊｓがプラテン４の周面に圧接し
、更にグリッパ−カム２５の第一係合部２５ｂ、がグリ
ッパ−５のカム突起５ｂ、を押し上げ、グリッパ−５を
開放状態にする。

次にステップＳ１２．　Ｓ１３に於いてＳｔモモ−−１
５を逆転駆動してＣＰをｒ２．に切り換え、給徘ベルト
３ｃのみに駆動力が伝達するようにし、ステップＳ１４
に於いてＳｔモモ−−１５を正転駆動すると給排ベル）
３ｃが第１７図の矢印Ｃ方向に回転して記録シート１を
一枚ずつ分離給送する。更に前記シート給送に当たって
は、ステップＳ１５〜Ｓ１７に於いてシート先端検出セ
ンサーｓＩがシート先端を検出した後、所定ＩＩ！送し
た時点でＳｔモモ−−１５を停止する。これによって記
録シートｌの先端がレジスト部材３」に当接して先端位
置決めされると共に、斜行が矯正される。

次にステップ３１８〜Ｓ２０に於いてＤＣモータ−１１
を逆転駆動して直動カム１３．１４をスイッチｌ’ｌＪ
の位置まで戻す。これにより、グリッパ−５が記録シー
ト１の先端をプラテン４に把持し、給送地板３１がダウ
ンすると共にレジスト部材３ｊがダウンし、排出レバー
９ａがアップする。

次にステップ３２１．　３２２に於いてＳｔモモ−−１
５を逆転駆動してクラッチ手段１６のＣＰをｒＯＪに切
り換え、ステップ３２３で記録を行う。

記録サブルーチンはイエロー、マゼンタ、シアンの順に
色記録を行うとすると、第２５図に示すように、ステッ
プ３５１．　　Ｓ５２でＳｔモモ−−１５を正転駆動し
てプラテン４を所定量回転し、記録シート１の先端を所
定位置まで搬送して記録のための記録シート頭出しをす
る。

次にステップ３５３．　３５４でＳｔモモ−−１５を逆
転駆動してクラッチ手段】６のＣＰをｒ６１に切り換え
て巻取ギヤ１６ｅと遊星ギヤを噛合した後、ステップ３
５５〜Ｓ５７でＳｔモモ−−１５を正転駆動してインク
シート７のイエローＹの先端マーク７ａをインクセンサ
ーｓｔが検出するまでインクシート７を巻取り−ル６ｅ
に巻き取ることでインクシート７の頭出しを行う。

次！、：ステンフＳ５８．　　Ｓ５９テＤＣモｌ’　　
１１を逆転駆動して回転センサーＳ、にょってスイッチ
ｒＩＪまで回転カム１２を回転し、記録ヘッド８をヘッ
ドダウンする。

次にステップＳ６０〜Ｓ６５に於いて、Ｓｔモモ−−１
５を逆転駆動してクラッチ手段１６のＣＰをｒ７Ｊに切
り換えてプラテンギヤ１６ｃと巻取ギヤ１６ｅに遊星ギ
ヤを噛合した後、ＳｔモーターＩ５を正転駆動してプラ
テン４と巻取リール６ｅを夫々第２図の矢印ａ、ｇ方向
に回転して記録シート１とインクシート７とを圧接した
状態で搬送すると共に、記録ヘッド８の発熱素子を画信
号に応じて発熱させて先ずイエロー記録を行う。

前記イエロー記録が終了するき、ステップ３６６〜３６
８でＤＣモータ−１１を正転駆動して回転カム１２をス
イッチｒ■４まで回転して記録へンド８をヘッドアップ
し、次にステップ３６９．　３７０でＳｔモモ−−１５
を逆転駆動してクラッチ手段１６のＣＰを１０１に切り
換えてプラテンギヤ１６ｃと遊星ギヤを噛合する。

次にステップ３５１に戻り、マゼンタ記録及びシアン記
録を同様に繰り返す。

前記記録サブルーチンによって記録シートｌにイエロー
、マゼンタ、シアンのカラー記録を行う。

前記の如くしてカラー記録が終了した後は、第２４図の
ステップ３２４〜３２６に移行し、ＤＣモータ−１１を
正転駆動して直動カム１３．１４をスイッチｇＢの位置
にスライドする。これによって排出レバー９ａがダウン
する。

次にステップ３２７．　３２８でＳＬモモ−−１５を逆
転駆動してクラッチ手段１５をＣＰ　ｒｌＪの位置に切
り換えた後、ステップ３２９．　　Ｓ３０でＳｔモモ−
−１５を正転駆動してプラテン４及び給排ヘルド３Ｃを
回転させる。このときプラテン４のグリッパ−５が所定
位置まで回転すると、第１８図に示すようにカム突起５
ｂ、がグリッパ−カム２５の第二係合部２５ｂ２に乗り
上げ、これによってグリッパ−５による記録シート１の
把持が解除される。更にプラテン４が回転すると、第７
図（Ｂ）に示すようにグリッパ−５の係止突起５ｂ＜が
プラテン４の円形溝４ｂと係止して前記シート把持解除
状態に維持される。従って、これ以後はグリッパ−５は
そのままでプラテン４のみが回転するようになる。

前記グリッパ−５によって先端把持が解除された記録シ
ート１は、プラテン４とピンチローラ１８との協働作用
によって排出搬送されるが、このとき記録シート１の先
端は第１８図に示すように、インクカセット６の下面に
よってガイドされ、且つ排出レバー９ａによって排出口
１０へと導かれる。

前記の如く本実施例にあっては、記録シート１の排出に
際してインクカセット６がシートガイドとして機能する
ために、記録シートｌの上面をガイドするためのガイド
部材をプラテン４付近に設ける必要がなく、この結果、
部品点数を減らし、装置のローコスト化が図れると共に
、省スペースが可能となって装置の小型化が可能となる
。

更に前記シート排出に際しては、記録シート１の先端が
排出レバー９ａにより排出側に案内された後、ステップ
３３１〜Ｓ３３に於いて、ＤＣモータ−１１を所定量（
時間制御）回転させて回転カムＩ２を一定量回転させ、
第１９図に示すように記録ヘンド８をアップ状態とダウ
ン状態の略中間位置まで下ろす。この状態でプラテン４
が回転すると、グリッパ−５によって先端把持が解除さ
れた記録シートｌは記録ヘッド８によって抑えられるた
めに、中弛みすることなく排出されるようになる。

即ち、前記排出に際しては記録ヘッド８及びインクカセ
ット６が記録シートｌのガイド部材として機能するもの
であり、これらによってプラテン４の周囲に特別なガイ
ド部材を設けなくても、記録シート１は確実に排出され
るようになる。

更にステップＳ３４に於いて、Ｓｔモモ−−１５の駆動
により記録シート１を所定量搬送し、記録シート１の先
端が給徘ヘルｔ−３ｃに掛かうた後は、ステップ３３５
．　３３６に於いてＳｔモモ−−１５を逆転駆動してク
ラッチ手段１６のＣＰをｒ２ｊに切り換えた後、ステッ
プ３３７〜Ｓ３９に於いてＳｔモモ−−１５を正転駆動
して給徘ベルト３Ｃのみを回転させ、該ベルト３Ｃに自
重により圧接したガイド部材９ｂとの協働作用により、
記録シート１を排出する。

前記の如くして記録シート１を排出した後は、ステップ
５４０〜Ｓ４２に於いて、ＤＣモーターＨを正転駆動し
て直動カム１３．１４をスイッチｒ１１の位置にスライ
ドし、次にステップ３４３．　３４４でＳＬモモ−−１
５を逆転駆動してクラッチ手段１６のＣＰをｒＱＪの位
置に切り喚えた後、ステップＳ、１５〜Ｓ４７でＳｔモ
モ−−１５を正転駆動する。これによりプラテン４が所
定位置まで回転すると、第７図（Ａ）に示すようにグリ
ッパ−５の引っ張りスプリング５Ｃにより係止突起５ｈ
ａがプラテン４の係止溝４ｂ、に落ち込み、グリッパ−
５とプラテン４とが一体的に回転するようになる。以上
の如くして記録動作を終了する。

尚、前記記録動作中にジャムが発生した場合には、前述
したプラテンフリースイ・２チを入れれば、プラテン４
がフリー状態となる。

前述の如くして本実施例の構成にあっては、小型化され
た装置によってビデオ機器等からの画信号に応じたカラ
ー記録を行うことが出来るものである。

尚、前述した実施例では画信号としてビデオ信号を例に
とって説明したが、前記画信号は例えば読み取り信号或
いはコンピュータからの出力信号等であっても良いこと
は当然である。

また前述した実施例では分離ローラ３ｅの両端に取り付
けたスプリング３Ｌ、３ｒ、の引張力を異ならせるよう
にしてシート分離を確実にするようにしたが、シートを
搬送するための搬送ローラ対を圧接するために、ローラ
軸両端に取り付ける付勢手段（スプリング等）の付勢力
を異ならせるようにしても良い。

〈発明の効果〉 本発明は前述した如く、搬送回転体の両端に夫々取り付
けたスプリング等による付勢力を異ならせたために、ス
テー等を用いなくても搬送回転体がシートに対して軸方
向全体に亘って均一に圧接するようになり、例えば積層
されたシートを確実に分離供給することが出来る。

また前記の如くステー等を用いる必要がないために、部
品点数が減少してコストダウンを図ることが出来、更に
は装置の小スペース化を図ることが出来るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る記録装置の外観斜視説
明図、第２図は記録状態に於ける装置の断面説明図、第
３図は要部部品の分解説明図、第４図は供給ベルト及び
分離ローラの構成説明図、第５図はレジスト部材がプラ
テンに圧接した状態の説明図、第６図はグリッパ−の構
成説明図、第７図（Ａ）　、　（Ｂ）はグリッパ−とプ
ラテンとの関連説明図、第８図（Ａ）〜（Ｃ）はグリ・
ンバーの回転に伴うピンチローラの状態説明図、第９図
（Ａ）　、　（Ｂ）は記録ヘッドと放熱部材の構成説明
図、第１０図はインクシートの説明図、第１１図（＾）
、（Ｂ）はインクカセットの説明図、第１２図は排出ガ
イドの説明図、第１３図は回転カムと記録ヘッド及び直
動カムの関連説明図、第１４図乃至第１９図は回転カム
及び直動カムの動作に伴う各部材の動作説明図、第２０
図及び第２１図はクラッチ手段の構成説明図、第２２図
はＳＬモモ−−の回転数とトルクの特性を示すグラフ、
第２３図は制御系のブロック図、第２４図及び第２５図
は動作手順を示すフローチャートである。 １は記録シート、２はカセット、２ａはケース、２ｂは
シート載置部材、３は供給手段、３ａ＋、　　３ａ　ｚ
　’＋　　３８３は軸、３ｂ＋、　　３ｂｚ、　　３ｂ
ｉは給排ローラ、３ｃは給排ベルト、３ｄは軸、３ｅは
分離ローラ、３　Ｌ＋　　３　ｆｔは引っ張りスプ＋）
７グ、３　ｇ（、３ｇｚはプーリ、３ｈはゴムベルト、
３１は給送地板、３Ｌ、３ｔｚは係止部材、３ｉｘは連
結部材、３ｉａはシート押上部材、３ｉ５は軸、３１．
はカム突起、３ｊはレジスト部材、３ｊｌは回動機、３
３ｇ、　　３　ｊ＋は側板部、３Ｌは軸、３ｊｓは圧接
部材、３ｊ６はカム突起、４はプラテン、４ａはプラテ
ン軸、４ｂは円形溝、４ｂ＋は係止溝、４ｃは引っ張り
スプリング、５はグリッパ−１５ａは下板、５ａ＋は丸
孔、５ａｔはガイド孔、５ａ３はスライド突起、５ｂは
グリンプ板、５ｂ、はグリップ部、５ｂｇは側部、５ｂ
、は長孔、５ｂ、は係止突起、５ｂ５はスライド孔、５
ｂｂはカム突起、５ｃは引っ張りスプリング、６はイン
クカセット、６ａは容器本体、６ｂは蓋体、６ｃは供給
リール、６ｄは収容部、６ｅは巻取リール、６ｆは収容
部、６　ｇ＋＋　　６　ｇｚは鍔、６ｇｔは係止突起、
６ｈは押圧スプリング、６１は係止溝、６ｊはガイド部
材、６に＋、　　６ｋｚは窓、６２は反射板、６ｍは係
合突起、７はインクシート、７ａはマーク、８は記録ヘ
ッド、８ａは基板、８ｂはへラドアーム、８ｃはアーム
軸、８ｄは放熱部材、８ｄｌはフィン、９は排出手段、
９ａは排出レバー、９ａ＋は軸、９　ａｌ　　９　ａ３
はレバ一部材、９ａ、は引っ張りスプリング、９ａｓは
カム突起、９ｂはガイド部材、９ｂ、は軸、１０は排出
部、１１はＤＣモータ−，１２は回転カム、１２ａ、１
２ｂはカム溝、１３は第−直動力ム、１３ａは第一係合
部、１３ｂは第二係合部、１３ｃは第三係合部、１３ｄ
は第四係合部、１３ｅ、、　１３ｅ−は横長孔、１３ｒ
は縦長孔、１３ｇはカム溝、１３ｈは起立部、１４は第
二直動カム、１４ａは係合部、１４ｂ、。 ｔ４ｂｚは横長孔、１４ｃは縮長孔、１．ｌｄはカム溝
、１５はＳＬモモ−−、１６はクラッチ手段、１６ａは
太陽ギヤ、１６ｂ、、　１６ｂｉ、　１６ｂ２は遊星ギ
ヤ、１６ｃはプラテンギヤ、１６ｄは給排ギヤ、１６ｅ
は巻取ギヤ、１６ｆはプラテンロックギヤ、１６ｇは回
転係止板、１６ｇ＋は係止部、１６ｈは遊星軸、１６ｉ
はクラッチシャーシ、１６ｊは軸、１６にはカギ状板、
１６ｆは係止突起、１６ｍは引っ張りスプリング、１６
ｎは太陽軸、１６ｏは押圧スプリング、１６　ｐ　、　
１６　ｑはワッシャ、１６ｒはセンサー板、１６ｒ＋は
マーク、１６ｓはギヤ列、１６ｔはストップリング、１
７ａ、１７ｂは側壁シャーシ、１７ｃは長孔、１８はピ
ンチローラ、１８ａはローラ軸、１８ｂは引っ張りスプ
リング、１９は軸、２０はヘッド移動板、２０ａは軸、
２０ｂはカム突起、ｓｌはシート先端検出センサー、Ｓ
２はインクセンサーＳ、は直動カムセンサー、Ｓ４はク
ランチセンサーＳ、は回転センサー、２１ａ、２１ｂは
軸、２２ａ、２２ｂは軸、２３はカム移動板、２３ａは
突起、２３ｂはカム突起、２４は軸、２５はグリッパ−
カム、２５ａは軸、２５ｂ、は第一係合部、２５ｂ！は
第二係合部、２５ｃはカム突起、２６は接触子、３０は
制御部、３０ａはＣＰＵ。 ３０ｂはＲＯＭ、３０ｃはＲＡＭ、３０ｄはカウンタ、
３１はインターフェース、３２は操作パネル、３３．３
４はモータードライバー、３５はヘッドドライバー３６
は画信号発生器である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）シートに搬送力を与える搬送回転体と、前記搬送
   回転体をシートに押圧するために、前記搬送回転体の両
   端を付勢する付勢手段と、前記搬送回転体に回転力を伝
   達するために、前記搬送回転体の一端に係合する駆動力
   伝達手段とを有し、 前記搬送回転体の一端側を付勢する付勢手段の付勢力を
   、他端側を付勢する付勢手段の付勢力と異なるように設
   定したことを特徴としたシート供給機構。
2. （２）前記付勢手段をスプリングで構成し、前記駆動力
   伝達手段を前記搬送回転体に張設するベルトで構成した
   請求項（１）記載のシート供給機構。
3. （３）前記請求項（１）記載のシート供給機構と、前記
   シート供給機構によって供給された記録シートを搬送す
   るための搬送手段と、 前記搬送手段で搬送される記録シートに画像を形成する
   ための記録部と、 を有する記録装置。