JPH02169404A - 移送摺動組立体装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、可動の物体に１つの位置において係合し、そ
れを他の位置へ推進する器具に関し、より詳しくはトロ
リ（１ｒｏｌｌＢ；高架移動滑車）を補助レールから、
主レール装置へトロリを上昇させるエレベータへ移送す
るレールコンベヤ装置において用いられる移送摺動組立
体に関する。

（従来の技術及び解決しようとする課題）米国特許第４
，６１５．０３号は、本発明の移送摺動組立体を具現す
る形式のコンベヤ輸送装置を開示する。そのコンベヤ輸
送装置は、トロリを乗せる主レール、主レールに沿って
配置され作業ステジョンへ通じる補助ループ、主レール
と補助ループの間でトロリを移送するスイッチ手段を有
する。

スロット付き軌道部分を有するエレベータを使用するこ
とは知られている。スロット付き軌道部分は、トロリの
頂部を受け入れ、トロリを傾斜する補助ループレールの
下方自由端に隣接する１つの位置からコンベヤの主レー
ル上へ移送するスイッチ手段へ向かって上昇させる。エ
レベータカーはトロリの頂部を受け入れる寸法及び形状
にされる一方、トロリはエレベータカー内へ強制的に押
されるか又は引かれねばならない。何故ならエレベータ
へ向かって傾斜する補助ループレールを下降するトロリ
は、通常それ自体の運動量の力によっては確実に補助レ
ールからエレベータカーのスロット付き軌道の狭い制限
を通り移動することができないからである。加えて傾斜
する補助ループレールの端部から転出するトロリの前進
運動が、エレベータのスロット付き軌道に入るトロリの
頂部により頻繁に阻止されるか又は大きく減少されるか
らである。その上レールを転出するときに生じるトロリ
の横揺れにより、トロリの頂部がエレベータカーのスロ
ット付き軌道に整合することが妨げラレ、トロリかエレ
ベータカーに入ることが妨げられるからである。

トロリを強制力により推進するために従来用いられた器
具の１つのタイプは、ピストン及びシリンダであって単
一のトロリを把持しトロリをエレベータのスロット付き
軌道に引き入れるためピストンに固着されるヒンジ結合
の爪を用いる米国特許第４，６１５，２７３号に示され
るような形式のピストン及びシリンダ、を用いる。これ
らの従来知られＩ；推進機構において経験される１つの
問題は、ヒンジ結合された比較的複雑な機械的構造であ
る。

爪は連続する多くのトロリに係合しエレベータのスロッ
ト付き軌道内へ移動するように作動しなければならない
から、ヒンジ及びその他の協働する機械的構成要素は疲
労しついには破損する。加えるにそのようなヒンジ結合
の爪装置は、内臓式の小型の機構でなく、通常横方向に
伸長するピストンミツドから垂下するヒンジ結合の爪の
ような不便な配置の把持手段を含む。

前述のように、トロリはそれがエレベータカーに近付く
ときレールの長さに対して横方向に揺れる傾向を有する
。この横方向揺れは、時々ヒンジ結合の爪のような推進
組立体がトロリの頂部を把持しそれをエレベータへ移動
することを妨げる。

その上米国特許第４．６ｉ５，２？ｊ号におｌ、％て提
案されるようなトロリ推進器具は、トロリの上部番こあ
るトロリ頂部に係合し、トロリを頂部から引くことによ
りトロリをエレベータ内へ推進する。その結果、トロリ
か極めて重い衣料片を搬送し、そして推進器具によりそ
の頂部から引かれるとき、トロリのローラ軸の周りの傾
きの別の問題が生じる。

この形式の傾き運動は、トロリの頂部を推進器具から離
脱させ、次にトロリかエレベータカーのスロット付き軌
道に推進されないようにする。

従って、本発明ｑ目的は、コンベヤ輸送装置番こおける
移送摺動組立体であって、補助ル−プレールの一端に支
持され、エレベータの近く１こ配置され、トロリに強制
的に係合して連続するトロリを確実にエレベータ内へ移
動１，４コンヘヤレール装置へ上昇させる手段を有する
移送摺動組立体を提供することである。

本発明の別の目的は、コンパクトであり機械的に単純化
された移送摺動組立体であって、第１部材がレールに固
着され他の部材が第１部材に対して摺動しトロリをエレ
ベータ上へ強制的に押すようにされた全体的に２部材構
造を有するコンベヤ輸送装置に使用され得る移送摺動組
立体を提供することである。

本発明の更に別の目的は、トロリをエレベータカーとし
て働くスロット付き軌道内に整合させて推進可能な複動
行程を有する移送摺動組立体を提供することである。

（課題を解決するための手段） 移送摺動組立体が、トロリを１つの位置から他の位置へ
推進させるために用いられ、細長い胴部（ｂ＋＋ｄｙ）
を含む。胴部は、胴部の長さに沿って伸長する長手方向
軸線と、胴部の全長にわたり長子方向軸線に沿って形成
される空洞と、胴部の長子方向軸線に沿って平行に伸長
する少なくとも２つの面と、はぼ空洞と共に伸長し該２
つの面と空洞の間を連通ずる開口とを有する。該２つの
面はその開口の両側に沿って配置され転勤面を提供する
。

転勤面上をトロリか胴部に沿って移動し得る。摺動部（
ｓｌｉｄｅ）が、空洞内に受け入れられ胴部に対し長手
方向軸線に沿って可動であり、プッシャ（ｐｕｓｂｅｒ
）手段を有する。プッシャ手段は、摺動部から伸長しト
ロリに係合可能であり、摺動部を胴部に対して運動させ
るアクチュエータ手段を用いてトロリを１つの位置から
他の位置へ押す。

（実施例） 第１図を参照すると、本発明の実施例のコンベヤ輸送装
置が、主コンピユータ８、プッシャ１５を有する推進軌
道１０．軌道１０を推進するための駆動ユニット３、推
進軌道１０の下方に配置される主レール１２、レール１
２上に乗せられるトロリ１４、並びに主レール１２に沿
って配置される補助ループ１６及び３２を含む。トロリ
１４はプッシャ１５により保持される。各補助ループ１
６．３２は、通常は作業ステーションに使用され、３位
置スイッチ２５及び２位置ス、イッチ２７を含む。３位
置スイッチ２５は、トロリ１４を主レール１２と各補助
ループの対の間においＣ運ぶ（ｒｏｕｔｉＢ）か、又は
与えられｔ；対の補助ループ１６の間において直接的に
運ぶ。２位置プイッチ２７は、トロリ１４を主レール１
２と対を作らない補助ループ若しくは分岐レール３１の
間Ｉ：おいて運ぶ。

第２図は、第１図に示されるコンベヤ輸送装置の孤立さ
せた部分を示し、より詳しくは主レール１２、推進軌道
１０及び各補助ループの付近に位置される対の作業ステ
ーション３５．３５に使用される対の補助ループ１６．
３２の間の協同動作を示す。トロリ１４は、主レール１
２上に乗せられ、プッシャ１５の１個により補助ループ
１６．３２の方へ軌道１０上に描かれた矢印により示さ
れる流れの方向において推進される。各補助ループ１６
．３２は、ループを作るレール２Ｂ、ストップ組立体３
８及びエレベータ５４を含む。ストップ組立体３８は、
ベイダ（Ｖａｉｄａ）等に付与された１９８７年５月２
６日発行の米国特許第４，６６７゜６０２号に記載され
ているようなストップ組立体である。ストップ組立体３
８は、ストップ組立体３８に集められた多数のトロリ１
４の単に１個を指示し進めるゲートとして使用され、ト
ロリ１４を傾斜レール２８上で下方へエレベータ５４の
方へ進める。

レール部分２４を各補助ループ１６．３２及び主レール
１２における横方向に整列する間隙２９の間において移
動させるアクチュエータ１８を有する３位置スイッチ２
５は、個々のトロリ１４を補助ループ１６．３２及び主
レール１２の間において運ぶ。アクチュエ〜り１日は、
コンピュータ８により制御され、選択的にアクチュエー
タ１８を付勢し、レール部分２４を交互に位置決めし、
間隙２９の１個を橋絡し、主レール１２から１個の補助
ループ又は主レールからいずれかの補助ループヘトロリ
を移動させる。アクチュエータ１８の作動のより完全な
記述のために、米国特許第４，６１５．０３号が参照さ
れる。トロリ１４がループを作るレール２８上へ一旦移
動されると、トロリ１４はレール２８上で下方へ１つの
作業ステーション３５．３５の方へ重力の下で移動する
。トロリ１４は、プッシャ１５が移動レール部分２４か
ら外れ離間するように運動されるときにプッシャ１５か
らトロリ１４に付加される前進運動によりレール２８上
での下降を助成される。トロリ１４はレール２８を下降
し、ストップ３８に到着する。

ストップ３８の上流側ゲートにおいて１列のトロリ１４
ｂ−ｄが集められ得る。ストップ３８の他端に位置する
下流側ゲートは、単一のトロリ１４ｅを他のトロリ１４
ｂ−ｄから孤立させ、オペレータ４２が孤立されたトロ
リ１４ｅ上のハンガ４８により担持される加工片４６に
容易に接近し加工片４６に加工作業を順次行うことを可
能にする。

加工片４６に加工作業が行われた後、オペレータは制御
箱５０上のボタンを押し下流側ゲートを解放することに
より孤立されたトロリをストップ３８の下流側ゲートか
ら解放し、孤立されたトロリ１４ｅが重力によりレール
２８上をエレベータ５４の方へ転がることを可能にする
。次にトロリ１４ｅはエレベータ５４により担持される
スロット付き軌道エレベータカー１に乗せられ、そして
主コンピユータ８が主レール１２上でトロリの列の中断
を感知するとき、主コンピユータ８はエレベータ５４に
トロリ１４を上方へ主レール１２の方へ上げるように命
令する。エレベータカー１が上部に達するとき、次のプ
ッシャ１５が到着しそしてトロリをスロット付き軌道エ
レベータカーからエレベータカーに隣接する補助ループ
の間隙２９に位置する移送レール部分２４上へ押す。移
送レール部分２４からトロリ１４は補助ループ１６の始
めへ返されるか、主レール１２へ返されるか又は反対側
の補助ループ３２へ返されることができる。

第３図は、本発明に従って、補助ループのレール２８の
下方自由端に固着される移送摺動組立体７０を示す。移
送摺動組立体７０は、単一のトロリ１４をレール２８か
らエレベータカーｌへ進メる。エレベータカー１はレー
ル２８の端部に隣接して配置される。本発明の移送摺動
組立体は、中央長手方向軸線りを有する胴部７２及び複
動複室空気圧式アクチュエータ７５のピストンロッド７
８に連結される摺動部７４から或る。アクチュエータ７
５は、摺動部７４をほぼ７．６〜１０．１ｃ　ｍ　（３
ｔｏ　４１ｎｃｂｓｓ）の小さな行程において胴部７２
に対して接近離間するように運動させる。

摺動部７４は、ピストンロッド７８を受け入れる開口を
有する摺動垂下部８０によりピストンロッド７８に固着
される。ピストンロッド７８の端部はねじ部分８２を設
けられ２個の調整ナツトが使用される。調整ナツトは、
垂下部８４）をピストンロンドア８のねじ部分８２上に
選択的に位置決めし、行程長を変化させ所望の長さにす
ることができる。胴部７２はねじ８６によりレール２８
に固着される。ねじ８６はレール２８に形成される開口
を介して胴部７２をねじ係合する。胴部７２は、ピスト
ンロンドア８が胴部に固着され静止した複動アクチュエ
ータ７５に対して摺動するように複動アクチュエータ７
５を剛固に取り付ける用型下部８４を有する。

本発明の１つの特徴は、胴部７２の特別にコンパクトで
多目的な設計である。第４図に示されるように、胴部７
２は、レール２８の一部分を形成し、摺動部７４のハウ
ジングを提供する。他方胴部７２の胴部垂下部８４はア
クチュエータ７５を移送摺動組立体７０に固着する。胴
部垂下部８４は、その幅を貫通して形成される貫通孔を
有し、アクチュエータ７５のハウジングを受け入れる第
１の大きい直径り、の開口及びアクチュエータ７５のね
じ付き首部分１７２を受け入れる第２の小さい直径Ｄ２
の開口を有する。ねじ付き首部分１７２は、ナツト１７
４が露出した首部分１７２にねじ係合するように用型下
部８４を越えて突出し、緊締されたときアクチュエータ
７５を大きい直径り、内へ引き入れ異なる小さい直径Ｄ
２により形成される肩部に対して定着させる。加えるに
胴部７２の自由端は１７８において分岐され、摺動部７
４の摺動垂下部８０が胴部７２の分岐端により形成され
る溝を通り伸長し、摺動垂下部８０内の開口がアクチュ
エータ７５に隣接しロッドのねじ部分８２に並んで位置
決めされることを可能にする。

第４図及び第５図を参照すると、移送摺動組立体７０の
胴部７２が、その最下端においてレール２８に取り付け
られて示される。切除部９０が、レール２８に形成され
、レール２８の自由端から長手方向にレール２８の長さ
部分に沿って延びる。

第５図に示されるように、レール２８は、好ましくは中
空鋼管で形成され、切除部９０がそれ故内方湾曲面９２
を有する下方Ｃ字形部分９４を画成する。胴部７２は、
湾曲面９２にもたれて胴部７２をレール２Ｂ上に垂直方
向に位置決めする２個の対応する湾曲支持面９６及び９
８を有する。

加えるに、胴部７２は２個の平面１００及び１０２を有
する。平面１００及び１０２の各々は、軸線りに平行な
平面内に延び、２個の横方向に延びる胴腕部分１０４各
々１０６の下方に横たわる。

平面１００及び１０２の各々は、また胴部７２を平坦な
長手方向に延びるレール２８のＣ字形部分９４の上面９
３及び９５上に支持する。平面１００及び１０２は軸線
りに平行の平面内に延びる。胴部７２のねじ付き開口に
係合し、レール２８のＣ字形部分９４の底部分に形成さ
れる開口を通過するねじ８６が、胴部７２が周平面９３
．９５上にそして内方湾曲面９２の部分により垂直方向
に支持されるように、胴部７２をレール２８上に固着す
る。このようにして、ねじ８６が締め付けられるとき、
胴部７２の平面１００．１０２及び湾曲支持面９６．９
Ｂが、レール２８のそれぞれ向かい合う面と同時に係合
するように引き入れられ、レール２８に対する回転運動
及び長手方向運動に抗して胴部７２が固定される。

第５図に示されるように、胴部７２の各横方向に延びる
腕部分１０４及び１０６が、同様に長手方向に胴部７２
に沿って軸線りに平行に延びるそれぞれ符号１０ｇ及び
１１０を付けられた上面を有する。上面１０８及び１１
０は、２個の離間する軌道を画成する２個の直立部分１
１２及び１１４に隣接する。各直立部分１１２及び１１
４の外面は、上面１０８及び１１０の対応する各々とほ
ぼ１３５度に等しい角Ａを形成する。直立部分１１２及
び１１４に対してそのような角度で配置される胴部の上
面１０ｇ及び１１０は、平面であってその上でトロリ１
４が案内される平面を提供する。加えるに、軌道である
直立部分１１２及び１１４は、第７図ａ−Ｃに示される
ように、トロリ１４のローラ１３６を離間させ胴部７２
に沿って案内するように働き、それにより一旦トロリ１
４が胴部７２に係合されるとトロリ１４が外れることを
防止する。

胴部７２は、中実軸線りに沿って長手方向に延びる内部
空洞１１Ｂを有する。内部空洞１１Ｂは、２個の平行の
離間した面１２０及び１２２により画成される。面１２
０及び１２２は、空洞１１８の開口１２５に対向する底
面１２４により横方向に接続され、胴部７２内に全体的
にＵ字形空洞を画成する。空洞１１ｇは、全体的にＵ字
形の境界内に細長い摺動部７４を受け入れるような寸法
及び形状にされる。第６図及び第６図ａに示されるよう
に、摺動部７４は、摺動部７４の対向する側面上に形成
される２個の横方向及び外方向へ延びる部分即ちガイド
１２６及び１２Ｂを担持する。

各ガイド１２６及び１２８は、横断面において、胴部７
２の空洞１１８を画成する向かい合う面１２０及び１２
２の各々にそれぞれ形成された対応する形状の凹所１３
０及び１３２に係合する截頭形状（＊　Ｌｒｏｎｃ＊Ｌ
ｅｄ　ｐｅａｋ　ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ）を有す
る。第６図ａに示されるように、摺動部７４は幅Ｂを有
するヶ幅Ｂの寸法は、第５図に示される空洞の幅Ｃより
約０　、１５　ｍｍ　（ｓｉｘ　ｏｎｅｌｈｏｕｓａａ
ｄｔｈｓ　ｏ［ａｎ　１ｎｃｈ）に等しい量だけ僅かに
小さい。同様に約０　、５１　ｍｍ　、（ｔｗｏ　ｂｕ
ｎｒｅｄｌｈｓｏ［ｉｎ　１ｎｃｈ）に等しい僅かの間
隙が、対応するガイド１２６．１２８及び凹所１３０．
１３２の並列の表面の間に存在し、それらの間の相対運
動を可能にする。ガイド１２６．１２８及び凹所１３０
．１３２が互いに協働して摺動部７４が空洞１１Ｂから
上方へ運動することを抑制するが、摺動部７４が胴部７
２の軸線りに沿って往復動するとき摺動底面１３４が胴
部底面１２４に接触し支持されるように、摺動部７４が
好ましくは空洞１１８内に取り付けられること力；理解
されるべきである。加えるに胴部７２及び摺動部７４は
、例えばデルリン（ＤＥＬＲ１１１）のような、低い摩
擦特性を有し摺動部７４と胴部７２の間の摺動係合を可
能にする一般的に硬くそして剛い合成材料から形成され
る。

第３図に示されるように摺動部７４が充分に伸長される
と、摺動垂下部８０がピストン口・ノド７８により支持
され、ガイド１２６．１２Ｂに隣接する摺動部７４の一
部分が内部に残り胴部７２により支持される。逆に摺動
部７４が第４図に示されるように後退位置にあるとき、
ガイド１２６．１２８は、胴部７２と一体に形成され後
部７３内へ伸長する凹所１３０．１３２内に受け入れら
れる。胴部７２内に形成される空洞１１８は、後部７３
内へ伸長する摺動部７４の一部分が空洞底面１２４によ
り支持されそして側壁１２０及び１２２により横方向に
制限されるように、後部７３に連続する。側壁１２０及
び１２２は同様に空洞底面１２４と共に伸長可能である
。

第６図及び第６図ａに示される摺動部７４は、ガイド１
２６．１２８に隣接する摺動部７４の端部に位置されそ
してトロリに接触するための垂直方向伸長面１３８を有
するプッシャ１３６を有する。後部７３により提供され
る支持は重要である。

何故なら摺動部７４が第４図に示される後退位置へ移動
されるとき、プッシャ１３６がスロ・ント９１の長手方
向長さＤに沿ってレール２８の表面の上方へ突出するよ
うに、ズ・ノシャ１３６がレール２８に形成される切除
部９０の縁を越えて長手方向に延びるスロット９１内へ
受け入れられるからである。このように、プッシャ１３
６の行程は、レール２８の切除部９０の縁から距離りに
沿った点に始まり、摺動部７４がその外方の位置へ伸長
されるまで胴部７２に沿ってその前進を続けることが理
解されるべきである。

前述のように、本発明の移送摺動組立体７０は、トロリ
１４をレール２８の自由端付近の位置からエレベータカ
ー１内へ進めることによりトロリ１４を主レール１２へ
上方へ運ぶためにトａす１４をエレベータカー１内へ積
載する。エレベータ５４は、上方位置と最下方位置の間
の傾斜軌道上に乗せられるエレベータカー１に連結され
る空気圧式り７ト（図示されない）を含む。第７図Ｃに
示されるようにエレベータカー１は、全体的にエレベー
タカーｌの横方向伸長部分１５１及び１５３を画成する
スロット１４２を有する分離レール１４８を含む。主コ
ンピユータ８による命令によりエレベータカー１が空気
圧力式リフトにより最下方エレベータ位置へ移動される
おき、スロット１４２及び摺動部７４は、胴部７２の長
手方向軸線りを含む平面において相互に整合されるよう
になる。各トロリ１４は上方へ延びる突出部即ち頂部１
４４を担持する。頂部１４４はトｏす１４の横方向伸長
部分１１５に固着される。上方へ延びる頂部１４４は、
丁字形であり、スロット１４２の幅の寸法より小さいウ
ェブ厚さを有する。

横方向へ延びる７ランジ１４６は、ウェブの上端に連結
され、スロット１４２の幅の寸法よりかなり大きい寸法
の７ランデ幅を画成する。頂部１４４のウェブ（ま、ス
ロ・ソト１４２及びスロット１４２の外方へ傾斜する延
長部を有するガイド即ちエプロン１５０内へ受け入れら
れることができる。スロット１４２の延長部は、エレベ
ータカ１の開放＠ｔこ配置され、ウェブのスロット１４
２内への運動を容易にする。

第７図ａ−ｃにおいて、輸送摺動組立体の一般的作動が
、補助ループ１６におけるストンプ３８の下方ゲートか
ら一旦解放されたトロリ１４と協働して示される。トロ
リ１４は典型的には重力により輸送摺動組立体７０の方
へレール２８を下降する。トロリ１４の横伸長部分１１
５の下面がレール２８の最上部の湾曲面から第７図ａに
おいてＥにより表示される寸法だけ離間されるように、
角度をなすように方向付けられたローラ１３６がレール
２８の上方湾曲面上に乗せられる。プッシャ１３６がレ
ール２８の上方湾曲面を越えて上向きに寸法Ｆにより表
示される高さへ延びる。寸法Ｆは寸法Ｅの大きさよりか
なり小さい。かくしてトロリ１４の横伸長部分１１５の
下面１１７は、トロリ１４が第４図に表示されるように
Ｄにより表されるレール部分の表面に沿って移行すると
き寸法ＥとＦの間の差に等しい隙間を備えてプッシャ１
３６を越えることが理解されるべきである。

第７図すを参照すると、トロリ１４は、レール２８の上
面を外れ、胴部７２の長手方向伸長面１０８及び１１０
上にあるように示される。長手方向伸長面１０８及び１
１０は、トロリ１４が乗せられるレール２８の湾曲上面
の下方へ向けられる故に、トロリ１４は、それがレール
２８の湾曲面から外れＩ；とき、離間された長手方向伸
長面１０８及び１１０上へ落下し、それ故高さの差を経
験する。寸法Ｇは、レール２８の上面から胴部の伸長面
１０８及び１１０へのローラ１３６により経験される落
差を一般的に表示する。ローラ１３６が垂直方向平面Ｖ
に対してほぼ４５度に等しい角度Ａ′だけ傾斜する故に
、ローラ１３６並びに長手方向伸長面１０ｇ及び１１０
は、相互に直角に配置され、ローラ１３６が係合する対
応する同高の面を提供する。−旦ローラ１３６が伸長面
１０８及び１１０上へ落下すると、トロリ１４は、ロー
ラ１３６がレール２８の上面上に支持されるときトロリ
１４が前にあったようには、もはやプッシャ１３６の上
方へは上昇されない。プッシャ１３６の面１３８の一部
分がトロリ１４の横伸長部分１１５に係合するように、
むしろ今やトロリ１４の横伸長部分１１５の後方へ位置
決めされるプッシャ１３６は、下面１１７を越えて上方
へ延びる。落差Ｇは、寸法ＥとＦの間の差より大きく、
プッシャ１３６がトロリ１４の横伸長部分１１５に係合
可能であることを確実にすることが理解されねばならな
い。

第７図Ｃに示されるように、エレベータカー１が最下方
にあるときエレベータカー１から外方へ延びるエプロン
１５０即ちガイド１５０が、胴部７２の長手方向軸線り
の回りに対称的に位置される。エプロン１５０と分離さ
れたレール１４８の横伸長部分１５１．１５３とが互い
に隣接し、ト・ロリ１４の７ランジ１４６の下面に係合
し得る支持面を形成する。トロリ１４が胴部の伸長面１
０８．１１０上に支持され、エレベータカー１がその最
下方位置に配置されるとき、フランジ１４６の下面は、
エプロン１５０及び横伸長部分１５１１１５３により形
成される支持面の僅かに上方に離間され、フランジ１４
６がその支持面に干渉されることなくその支持面上を通
るようにされる。このように、レール２８に沿って移行
するトロリ１４は、胴部７２の伸長面１０８．１１０へ
落下し、そして前方へ運動し続は頂部１４４のウェブを
エプロン１５０の溝１４２内へ最初に位置決めする。

しかしながらこの点において頂部１４４は、エプロン１
５０を越えてエレベータカー１へ前進しない。何故なら
薄い可視性のＣ字形金属板ばね１６０が、エレベータカ
ー１の横方向部分１６２から下方へ延びそしてフランジ
１４６のエレベータカー１への経路を僅かに邪魔するか
らである。

しかしながら可撓性の板ばね１６０は、摺動部７４がト
ロリ１４をエレベータカー１内へ押すとき、フランジ１
４６により上方へ曲げられ得る。

しかし−旦フランジ１４６がエレベータカー１内へ受け
入れられると、トロリ１４が上昇される間、板ばね１６
０は充分な下向き押圧力を提供し、トロリ１４のフラン
ジ１４６を横伸長部分１５１．１５３に抗して所定の位
置に保持し、トロリ１４が上昇される間ストップその他
の固定具を用いる必要を無くする。このようにレール２
８に沿ってそして胴部７２上へ移行するトロリ１４は頂
部１４４をエプロン１５０内にのみ位置決めし、エレベ
ータカー１の残りの部分内に位置決めしないことが理解
されるべきである。頂部１４４がエレベータカー１内に
完全に受け入れられるのは、トロリ１４がプッシャ１３
６により板ばね１６０の押圧力に抗して進められるとき
のみである。トロリ１４のエレベータカー１内への挿入
によりスイッチ１６４が励起されるときアクチュエータ
７５が付勢される。第３図に示されるように、スイッチ
１６４がエレベータカー１内に取り付けられ、７ランジ
１４６が板ばね１６０を上方へ曲げるときフランジ１４
６がまたスイッチ１６４の常時下方押圧腕２５０を上方
へ押すようにされる。スイッチ１６４は、マスターコン
ピュータ８へ接続され、トロリ１４がエレベータカー１
内の所定位置にあり主レール１２へ上方へ運ばれる用意
があることをマスターコンピュータ８へ指示する。アク
チュエータ７５は次にコンピュータ８からの命令により
付勢される。コンピュータ８からの命令は、電気制御弁
を励起しピストンロンドア８をエレベータカー１に向け
て前進させる。プッシャ１３６は、トロリ１４の横伸長
部分１１５の背面に係合し、フランジ１４６を板ばね１
６０とエレベータカーｌの横伸長部分１５１．１５３の
間へ押し込む。

板ばね１６０の係合面がエレベータカー１の横伸長部分
１６２に向かって上方へ湾曲し、好ましくはカム係合す
るために傾斜を付けられたフランジ１４６の前方上縁が
、トロリ１４がプッシャ１３６によりエレベータカー１
内へ進められるとき・、序々に板ばね１６０の下面に係
合し板ばね１６０を上方へ押圧する。

摺動部７４は、用件長面１０８、！１０より長さがかな
り長い。この特徴は、トロリ１４を伸長面１０８．１１
０から外れるように前進させエレベータカーｌ内へ移動
させるため、プッシャ１３６が胴部７２の外端を越えて
外方へ延びることを可能にする。ストッププレート１６
６が、傾斜したエレベータの軌道の下方端部に固定され
、衝合面を備える。衝合面に向けてトロリ１４が前進さ
れエレベータカー１内へのトロリ１４の完全な整合を確
実にする。−旦トロリ１４がプッシャ１３６により前進
され胴部７２から外れると、トロリ１４は分離されたレ
ール１４Ｂの横伸長部分１５１．１５３により懸架され
るようになり、それ故−旦トロリ１４がエレベータカー
１内へ進めれると摺動部７４はトロリ１４の重量を支持
しないことが理解されるべきである。

第８図及び第８図ａを参照すると、摺動部７４′の別の
実施例が示される。第８図の摺動部７４′は、摺動部７
４′の一部分内に収容されるステンレス鋼ワイヤねじり
ばね１８４）を組み入れるように変更されている。加え
てプッシャ１３６″の面１３８″が、摺動部７４″を横
切るように交差し垂直方向に延びる平面■に対して約２
０度に等しい角度■たけ傾斜される。孔１８２が摺動部
７４′に摺動部７４″を横切って形成され、スロット１
８４に沿って延びる。スロット１８４は、摺動部７４″
に形成されて孔１８２と共に延び、そして孔１８２と摺
動部７４′の外面の間に通路を用意する。摺動部７４″
の各側壁１８８及び１９０に沿って浅い切り欠き１９２
及び１９４が形成される。切り欠き１９２及び１９４は
ねじりばね１８４）を形成するワイヤの太さにほぼ等し
い深さを有する。切り欠き１９２及び１９４は、ねじり
ばね１８４）を側壁１８８及び１９０から内方へ引き込
み、ねじりばね１８０が胴部７２の空洞１１８の側壁１
２０及び１２２に干渉することなく、摺動部７４″が空
洞１１８内で往復運動できる。

ねじりばね１８０は、コイル部分２００、コイル部分の
各端部から上方へ延びる腕部分２０６、及び各腕部分の
他端の間に延びる曲げループ部分２０４かも或る。腕部
分２０６は、横方向に延びる軸線Ｊの回りに、第８図に
おいて実線により示される上方位置から想像線により示
される最下方位置へ枢動可能である。腕部分２０６の枢
動運動を図示される範囲に制限するために、切り欠き１
９２及び１９４の各々は、腕部分２０６が軸線Ｊの回り
に枢動するとき腕部分２０６の下方への移動を制限する
少なくとも１つの衝合面１９６を有する。ねじりばね１
８０の曲げループ部分２０４は、常時コイル部分２００
の弾性力により面１３８″に押圧される。コイル部分２
００は、スロット１８４内へ受け入れられるタブ２０２
を用いて、コイル部分２００がポア１８２内で自由回転
しコイル部分２００内にトルクを発生することを防止す
る。

腕部分２０６及びタブ２０２は、ねじりばね１８０がそ
の弛緩状態にあるとき、互いにほぼ整合する。ねじりば
ね１８０は、コイル部分２００及びタブ２０２に整合す
る腕部分２０６を孔１８２及びスロット１８４内へ横方
向へ摺動させることにより摺動部７４″内へ挿入される
。−旦ねじりばね１８０が摺動部７４″内に位置決めさ
れると、ループ部分２０４が、プッシャ１３６′の頂点
を越えて上方へ引かれその後解放され面１３８′に係合
する。ループ部分２０４が幾分弾性的であるので、ルー
プ部分２０４の内方Ｕ字形部分は、プッシャ１３６′の
頂点をこえて前方へ湾曲され次に面１３８′に係合する
ように戻される。

第９図に示されるように、ねじりばね１８０のループ部
分２０４は、トロリ１４がレール２８＃こ沿って移行す
るときトロリ１４の下面１１７の上方へ伸長する。しか
しながらトロリ１４の横伸長部分１１５は、トロリ１４
がねじりばね１８４）を越えてレール２８を転勤すると
き、ねじりばね１８０のループ部分２０４をコイル部分
２００の偏倚力に抗して下方へ押す。第９図ａに示され
るように、−旦トロリ１４の横伸長部分１１５がねじり
ばね１８４）を越えて動くとき、ねじりばね１８０は、
もはやトロリ１４の下面１１７により押し下げられず、
コイル部分２００の偏倚力により面１３８″にもたれる
ほぼ直立の位置へ戻る。

トロリ１４は今や用件長面１０８及び１１０上に置かれ
るのでので、前述のようにトロリ１４をエレベータカー
ｌ内へ移動させるように、トロリ１４はねじりばね１８
０のループ部分２０４によりしっかり係合される。第８
図におけるプソンヤ１３６′の上方へ延びるねじりばね
１８０の部分は、ループ部分２０４の４個の平行に離間
する部分により、曲げに抗して支持されることが理解さ
れるべきである。ループ２０４の４圓の平行Ｉこ離間す
る部分は、トロリ１４がループ部分２０４により押され
るとき、面１３８′に衝合し、そうでないならば面１３
８′により支持されないねじりばね１８０に増加された
強度を提供する。

第１０図乃至第１３図を参照すると、移送摺動組立体の
別の実施例が示される。この実施例の移送摺動組立体７
０″の作動は、第１図乃至第７図を参照して前に述べた
作動の同じである。しかしながらこの実施例においては
或る構造的変更が摺動７４Ｎ及び胴部７２″になされた
。

第１Ｏ図及び第１１図に示されるように、移送摺動組立
体７０’の胴部７２′は、その下方の自由端においてレ
ール２８に取り付けられる。レール２８の切除部９０は
、胴部７２′がレール２８の下方Ｃ字形部分９４の面９
３及び９５により前述のように支持されることを可能に
する。胴部７２′の軸線りに沿って形成される空洞１１
８″及び後部７３′は変更され、平行の離間された面１
２０°及び１２２′は、軸線りに平行に延びる凹所を持
たないが、胴部７２′の全長に沿って長手方向に延びる
外方へ突出する山形部分１３０″及び１３２′を有する
。また摺動部７４゛′の下端は、横断面において摺動部
７４パの長手方向に沿う鳩尾形状を有する。鳩尾形状は
本質的に２個の塔部分１２６′及び１２８′により画成
される。

塔部分１２６′及び１２８′は、２個の山形部分１３０
′及び１３２″に協働する対応する寸法形状にされ、鳩
尾形状が底面１２４″と山形部分１３０″及び１３２′
の間に長手方向に摺動されるとき、鳩尾形状が空洞１１
８′内へ受け入れられ得るようにされる。

山形部分１３０’　　　１３２″及び塔部分１２６’　
　　１２８″の各々の向かい合う面は、それらの間に僅
かの間隙を備え、これらの相互に係合する部分が、摩擦
係合から生じる大きな干渉無しに相互に摺動することを
可能にする。しかしながら摺動底面１３４′は、摺動部
７４′が胴部７２″の軸線りに沿って往復運動するとき
、胴部底面１２４″に接触し支持される。加えて胴部７
２′及び摺動部７４″′の両者が好ましくは一般的に剛
い合成材料により形成される故に、胴部底面１２４′　
と摺動底面１３４′の間の係合は、低い摩擦特性を有し
、胴部底面１２４′と摺動底面１３４″の摺動係合を助
ける。摺動部７４″の鳩尾形状が胴部７２′の長さに沿
って支持される故に、鳩尾形状の大部分が胴部７２″内
に支持されるから、後部７３°はより短小であり得るこ
とが理解されるべきである。

この実施例における胴部７２′の横方向に伸長する腕部
分１０４’及び１０６′は、それぞれ上面１０８′及び
１１Ｏ′の１つと下面１００′及び１０２′の１つとの
交差により画成される。第１１図における角度Ａ″′は
、これらの面の交差する角度を表示し、はぼ４５度に等
しい。角度Ａ”は、トロリのローラ１３６の垂直方向の
傾斜に対応し、ローラ１３６が対応配置される支持面に
係合することを可能にする。上面１０８°及び１１０′
が中間部分により互いに離間されずに下面１００′及び
１０２″に直接交差する故に、上面１０８′及び１１０
′はレール２Ｂの上面の下でより大きな距離だけ離間さ
れ得る。この特徴は重要である。何故ならそれが上方伸
長部分１１２’及び１１４’　がより大きな長さを有し
、各トロリを胴部７２゛上に案内するより効果的な軌道
を作ることを可能にするからである。

第１２図及び第１３図を参照すると、図示される摺動部
７４″は変更されたプッシャ１３６”を有する。プッシ
ャ１３６”は面１３８”から摺動部の自由端へ向かって
後方へ傾斜する側面２７０及び２８４）を備える。側面
２７０及び２８０の各々は胴部の軸線りの回りに対称的
に配置されレール２８の面の上方へ上向きに延び、接近
するトロリのローラ１３６に胴部軸線りを提供する。こ
のように、プッシャ１３６″゛は、第１０図に示される
後退位置にある間に、ガイドとして役立ち、そうでない
場合に揺り動くトロリを、胴部７２′の上方伸長部分１
１４及び１１４’　に平行の関係に整合させ、トロリ１
４のローラ１３６が、トロリ１４がレール２８から胴部
７２′上へ降下するとき、面１０８′及び１１０″上に
平均に位置される。

上記により本発明を具体化した移送摺動組立体が開示さ
れた。しかしながら本発明の精神から逸脱することなく
多数の変更及び置換がなされ得ることが理解されるべき
である。例えば図示される実施例の僅かの変更において
、第８図に示される傾刺面１３６′は、面１３６に交差
する垂直方向平面に対して傾斜無しの面１３６を示す第
５図の実施例に具備され得る。従って本発明は限定では
なく事例の方法により記述された。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の移送摺動組立体を用いるコンベヤ輸送
装置の上面図、第２図は第１図のコンベヤ輸送装置の主
レールの広がり及び推進軌道及び本発明の移送摺動組立
体をそれぞれ用いる２個の対向配置される補助ループを
含む部分の透視図、第３図は第１図及び第２図のコンベ
ヤ輸送装置においてエレベータ組立体と共に用いられる
伸長位置における摺動部を示す移送組立体の側面図、第
４図は本発明を具体化する移送摺動部組立体のエレベー
タから離して後退位置において示される移送摺動部組立
体を示す部分図、第５図は第４図の線５−５に沿う拡大
断面図であり通常８１部内に受け入れられる摺動部が不
在の主レールに固定される移送摺動組立体の胴部の図、
第６図は本発明に用いられる摺動部の１実施例の側面図
、第６図ａは第６図の摺動部の右方を見た端面図、第７
図ａは第３図の線７−７に沿う断面図であり移送摺動組
立体の胴部に係合する前の補助ループレールに沿って下
方へ乗るトロリを示す図、第７図すは第３図の線７−７
１二沿う断面図であり補助ループレールから転出した後
の移送摺動組立体の胴部に係合するトロリを示す図、第
７図Ｃは第３図の線７ｃｍ７ｃに沿う端面図であり摺動
部によりエレベータカー内へ進められる前の移送摺動組
立体の胴部に位置されエレベータカーに整合するトロリ
を示す図、第８図は本発明に用いられる摺動部の別の実
施例の側面図、第８図ａは第８図の摺動部の左方を見る
側面図、第９図は第８図の摺動部を用いる移送摺動組立
体の横断面図でありばねプッシャを通過する前の補助ル
ープレールに沿って移行するトロリを示す図、第９図ａ
は第８図の摺動部を用いる移送摺動組立体の横断面図で
ありばねプッシャを越えて移行した後の移行摺動組立体
の胴部上に置かれるトロリを示す図、第１０図は本発明
を具体化する移行摺動組立体のエレベータがら離して示
される別の実施例の部分図であり後退位置における変更
された摺動部を示す図、第１１図は第１０図の線１１−
１１に沿う拡大断面図であり移行摺動組立体の胴部内へ
受け入れられる摺動部を示す図、第１２図は第１０図の
変更された摺動部の立面図であり第１Ｏ図の右方を見る
図、第１３図は第１２図の摺動部の上方部分図でありプ
ッシャの構造の細部を示す図である。 ｌ・・・エレベータカー　　８・・・主コンピユータ、
ｌＯ・・・推進軌道、　　　　１２・・・主レール、１
４・・・トロリ、　　　　　１５．１３６・・・プッシ
ャ、１６．３２・・・補助ループ、 １８．７５・・・アクチュエータ、 ２４・・・移送レール部分、２５・・・３位置スイッチ
、２８・・・傾斜レール、　　　３１・・・分岐レール
、３５・・・作業ステーション、 ３８・・・ストップ組立体、５４・・・エレベータ、７
０．７０゛・・・移送摺動組立体、 ７２．７２′・・・胴部、　７３．７３′・・・後部、
７４．７４″　　７４”・・・摺動部、５・・・アクチ
ュエータ、７８・・・ピストンロッド、０・・・摺動垂
下部、　　　８２・・・ねじ部分、４・・・胴部垂下部
、　　　８６・・・ねじ、０・・・切除部、　　　　　
９１・・・スロット、４・・・支持体（Ｃ字形部分）、 ０４．１０６・・・横伸長腕部分、 ０８．１１０・・・用件長面（離間された面）、１２．
１１４・・・上方伸長部分（直立部分）、１５・・・横
伸長部分、　　１１Ｂ、１１８′・・・空洞、２０．１
２２・・・空洞側壁、 ２４．１２４′・・・胴部横方向面（空洞の底面）、２
５・・・開口、 ２６．１２８・・・ガイド（ガイド手段）、２６’　　
　１２８’・・・足部分（鳩尾、ガイド手段）３０．１
３２・・・凹所、 ３０’　　　１３２’・・・外方突出出方部分、３４・
・・摺動底面、　　　１３６．１３６゛３６″・・・プ
ッシャ（プッシャ手段）、３８．１３８″　　１３８”
・・・プッシャ面、４２・・・スロット、　　　１４４
・・・頂部、４６・・・フランジ、　　　１４８・・・
分岐レール、５０・・・エプロン、 ５１．１５３・・・横伸長部分、 ６０・・・板ばね（偏倚手段）、 ６４・・・スイッチ、 ６６・・・ストンププレート、 ７２・・・首部分、　　　　１７４・・・ナツト、８０
・・・ねじりばね、　　１８２・・・孔（開口）、８４
・・・スロット、 ９２．１９４・・・切り欠き、 ９６・・・衝合面、　　　　２００・・・コイル部分、
０２・・・タブ、　　　　　２０４・・・曲げループ部
分、０６・・・腕部分、　　　　２７０．２８０・・・
側面。 イ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、トロリ（１４）を１つの位置から他の位置へ進める
   移送摺動組立体（７０、７０′）にして、細長い胴部（
   １２、７２′）であって、長さ方向に延びる長手方向軸
   線（Ｌ）を有し、支持体（９４）に対し固定可能であり
   、長手方向軸線に平行に形成される空洞（１１８、１１
   ８′）を有し、長手方向に延びる離間された面（１０８
   、１１０、１０８′、１１０′）を有し、そして該空洞
   （１１８、１１８′）と共に伸長し該離間された面（１
   ０８、１１０、１０８′、１１０′）と該空洞の間を連
   通する開口（１２５）を有し、該離間された面（１０８
   、１１０、１０８′、１１０′）の各々が該空洞の開口
   の両側に沿って配置される胴部（７２、７２′）、該空
   洞に受け入れられそして長手方向軸線（Ｌ）に沿って胴
   部に対して長手方向に可動である摺動部（７４、７４′
   、７４″）、胴部に対して摺動部（７４、７４、７４″
   ）を運動させる手段（７５）、及び摺動部（７４、７４
   ′、７４″）から延びトロリ（１４）に係合しそれを１
   つの位置から他の位置へ進めるプッシャ手段（１３６、
   １３６′、１３６″）を備えることを特徴とする移送摺
   動組立体。 ２、請求項１に記載の移送を摺動組立体にして、プッシ
   ャ手段が、胴部を越えて上方へ延びトロリに係合する面
   （１３８、１３８′１３８″）を有することを特徴とす
   る移送振動組立体。 ３、請求項１に記載の移送摺動組立体（７０′）にして
   、プッシャ手段が胴部（７２′）を越えて上方へ延びる
   面（１３８″）を有し、プッシャ手段が２つの側面（２
   ７０、２８０）であって各々が長手方向軸線の周りに対
   称的に配置されそして該面（１３８″）から摺動部の一
   端へ向かつて傾斜する側面を有することを特徴とする移
   送摺動組立体。 ４、請求項１に記載の移送摺動組立体（７０′）にして
   、摺動部（７４″）がその下端に沿って摺動部（７４″
   ）のほぼ長さに沿って延びる鳩尾（１２６′、１２８′
   ）を形成され、該空洞（１１８′）が断面においてほぼ
   Ｕ字形を有しそして空洞の底面（１２４′）により分け
   られる２つの離間する面（１２０′、１２２′）を有し
   、該２つの離間する面の各々が胴部に沿って長手方向軸
   線（Ｌ）に平行に延びる外方突出山形部分（１３０′、
   １３２′）を有し、摺動部が該空洞内へ受け入れられる
   とき鳩尾（１２６′、１２８′）が底面（１２４′）と
   外方突出山形部分（１３０′、１３２′）の間に配置さ
   れることを特徴とする移送摺動組立体。 ５、請求項１に記載の移送摺動組立体（７０′）にして
   、胴部（７２、７２′）が２個の横方向伸長腕部分（１
   ０４、１０６、１０４′、１０６′）を有し、腕部分の
   各々が、離間された面（１０８、１１０、１０８′、１
   １０′）の１個と各腕部分の下方に横たわる面（１００
   、１０２、１００′、１０２′）の交差により画成され
   、長手方向に延びる離間された面（１０８、１１０、１
   ０８′、１１０′）の各々はまた胴部上方伸長部分（１
   １２、１１４、１１２′、１１４′）に交差しそれらの
   間に角度（Ａ、Ａ″）を形成することを特徴とする移送
   摺動組立体。 ６、請求項１に記載の移送摺動組立体（７０）にして、
   摺動部（１４）が２つの対向する側壁を有し、各側壁が
   外方伸長ガイド（１２６、１２８）を有し、外方伸長ガ
   イドは各側壁に沿って配置されると共に胴部の長手方向
   軸線（Ｌ）に平行に伸長し、空洞（１１１）は断面がほ
   ぼＵ字形であり２個の向かい合って離間する空洞側壁（
   １２０、１２２）を画成し、各空洞側壁が長手方向に伸
   長する凹所（１３０、１３２）を有し、凹所の寸法及び
   形状は外方伸長ガイドにほぼ対応し、各空洞側壁内に各
   外方伸長ガイドが受け入れられることを特徴とする移送
   摺動組立体。 ７、請求項６に記載の移送摺動組立体（７０）にして、
   外方伸長ガイド（１２６、１２８）が、プッシャ手段（
   １３６）に隣接する摺動部（７４）の一部分に形成され
   、プッシャ手段がほぼ摺動部の一端に配置され、摺動部
   が、摺動部の他端に配置される摺動垂下部（８０）を有
   し、摺動垂下部（８０）は、その下端付近に貫通孔を有
   し、胴部に対して摺動部を運動させる手段（７５）に連
   結されることを特徴とする移送摺動組立体。 ８、請求項１に記載の移送摺動組立体（７０、７０′）
   にして、胴部（７２、７２′）及び摺動部（７４、７４
   ′、７４″）の各々が相互にほぼ平行に伸長する垂下部
   （８４、８０）を有し、胴部に対して摺動部を運動させ
   る手段（７５）が胴部垂下部（８４）で胴部（７２、７
   ２′）に固着されることを特徴とする移送摺動組立体。 ９、請求項８に記載の移送摺動組立体（７０、７０′）
   にして、胴部に対して摺動部を運動させる手段（７５）
   が、ハウジング及び一端における首部分（１７２）を有
   する複動式のアクチュエータであり、アクチュエータは
   首部分から外方へ伸長する摺動するピストンロッド（７
   ８）を有し、振動垂下部（８０）が貫通孔を有し、胴部
   垂下部（１４）が貫通穴を有し、該貫通穴は、アクチュ
   エータのハウジングを受け入れる第１直径（Ｄ＿１）、
   及び第１直径より小さいアクチュエータの首部分（１７
   ２）を受け入れるための第２直径（Ｄ＿２）を有し、ピ
   ストンロッド（７８）が、振動垂下部（８０）の貫通孔
   内に受け入れられ相対運動しないように固定され、首部
   分（１７２）はねじを切られナット（１７４）と協働し
   て胴部垂下部（８４）をハウジングとナットの間におい
   て締め付けることを特徴とする移送摺動組立体。 １０、請求項６に記載の移送摺動体組立体（７０）にし
   て、胴部（７２）が胴部の長手方向軸線（Ｌ）に沿って
   延びる後部（７３）と一体に形成され、後部（７３）は
   、胴部（７２）における空洞（１１８）に隣接して形成
   されるほぼＵ字形空洞、及び胴部側壁に隣接して形成さ
   れる凹所を有し、摺動部（７４）が該１つの位置にある
   ときプッシャ手段（１３６）が後部（７３）に隣接して
   位置されることを特徴とする移送摺動組立体。 １１、請求項２に記載の移送摺動組立体（７０、７０′
   ）にして、胴部（７２、７２′）が２個の直立部分（１
   １２、１１４、１１２′、１１４′）を有し、直立部分
   が一端において各長手方向に延びる離間された面（１０
   ８、１１０、１０８′、１１０′）に隣接し、該離間さ
   れた面が各直立部分に対して或る角度（Ａ、Ａ′）をな
   して傾斜して軌道を形成し、各離間された面が同じ角度
   （Ａ、Ａ′）だけ傾斜されることを特徴とする移送摺動
   組立体。 １２、請求項１１に記載の移送摺動組立体（７０、７０
   ′）にして、プッシャ手段の面（１３８、１３８′）が
   胴部の各直立部分（１１２、１１４、１１２′、１１４
   ′）の上へ上向きに延び、プッシャ手段の面が垂直方向
   に伸長する平面（Ｖ）に一致して配置されることを特徴
   とする移送摺動組立体。 １３、請求項６に記載の移送摺動組立体（７０）にして
   、プッシャ手段（１３６′）が、胴部（７２）を越えて
   上方へ伸長する面（１３８′）を含み、そして垂直方向
   に伸長する平面（Ｖ）に対して或る角度（１）をなして
   傾斜され、摺動部（７４′）が各側壁上に各側壁に沿っ
   てほぼ長手方向に延びる切り欠き（１９２、１９４）を
   有し、ばね手段（１８０）が、各切り欠き内に受け入れ
   られ、プッシャの面（１３８′）を越えてプッシャの面
   （１３８′）にほぼ平行に延びることを特徴とする移送
   摺動組立体。 １４、請求項１３に記載の移送摺動組立体（７０）にし
   て、摺動部（７４′）がそれを横方向に貫通し横方向に
   延びる軸線（Ｊ）を有する開口（１８２）、開口（１８
   ２）と同様に伸長して形成されるスロット（１８４）を
   有し、開口（１８２）がスロットに連通して開口と摺動
   部（７４′）の外面との間に通路を提供し、ばね手段（
   １８０）が２個の離間した腕部分（２０６）を有するね
   じりばねであり、腕部分（２０６）は各側壁に平行に延
   びそして摺動部に形成される切り欠き（１９２、１９４
   ）内に受け入れられることを特徴とする移送摺動組立体
   。 １５、請求項１４に記載の移送摺動組立体にして、ねじ
   りばねが、プッシャ手段の傾斜面（１３８′）の付近に
   おいて各離間した腕部分を相互に連結するループ部分（
   ２０４）、及びねじりばねの他方の端部において各腕部
   分（２０６）を連結するコイル（２００）を有し、コイ
   ル（２００）は摺動部の横方向に延びる開口（１８２）
   内に受け入れられ、そしてねじりばねが摺動部に形成さ
   れるスロット（１８４）内へ延びるタブ部分（２０２）
   を含むことを特徴とする移送摺動組立体。 １６、請求項１５に記載の移送摺動組立体にして、ねじ
   りばねの各腕部分（２０６）が横方向に延びる軸線（Ｊ
   ）の周りに枢動可能であり、摺動部側壁の各切り欠き（
   １９２、１９４）が各腕部分（２０６）の横方向に延び
   る軸線（Ｊ）の周りの枢動運動を制限する衝合面（１９
   ６）を有し、ループ部分（２０４）は、４個の平行の離
   間されたばね部分がプッシャ手段の面（１３８′）に係
   合するように曲げられることを特徴とする移送摺動組立
   体。 １７、トロリを１つの位置から他の位置へ移送するため
   のレールを有するコンベヤ輸送装置において、 移送摺動組立体（７０、７０′）にして、トロリ（１４
   ）を乗せる上面を備えるレール（２８）、及び該レール
   の自由端に固着され長手方向軸線（Ｌ）を備える細長い
   胴部（７２、７２′）を有し、胴部（７２、７２′）が
   胴部の長手方向軸線（Ｌ）に沿って延びる空洞（１１８
   ）を有し、胴部（７２、７２′）が空洞（１１８）に連
   通する開口（１２５）により相互に離間される少なくと
   も２個の長手方向伸長面（１０８、１１０、１０８′、
   １１０′）を有し、該移送摺動組立体が、更に該空洞内
   に受け入れられ長手方向軸線（Ｌ）に沿って胴部（７２
   、７２′）に対して可動の摺動部（７４、７４′、７４
   ″）、及び摺動部を長手方向軸線（Ｌ）に沿って胴部に
   対して運動させる手段（７５）を有し、摺動部がトロリ
   （１４）に係合するように伸長するプッシャ手段（１３
   ６、１３６′、１３６″）を有することを特徴とする移
   送摺動組立体。 １８、コンベヤ輸送装置において、請求項１７に記載の
   移送摺動組立体（７０、７０′）にして、胴部の離間さ
   れる長手方向伸長面（１０８、１１０、１０８′、１１
   ０′）が、空洞（１１８）の両側に沿って配置され、各
   長手方向伸長面がレール（２８）の上面より低く位置さ
   れ、プッシャ手段（１３６、１３６′１３６″）は後退
   位置においてレールの自由端に形成される長手方向伸長
   スロット（９１）内に収容され、トロリ（１４）がレー
   ルに沿ってそしてプッシャ手段（第７図ａ）を越えて移
   行し次にレールの上面から胴部の長手方向面（第７図ｂ
   ）へ降下しプッシャ手段（第７図ｃ）に係合するように
   されることを特徴とする移送摺動組立体。 １９、コンベヤ輸送装置において、請求項１８に記載の
   移送摺動組立体（７０、７０′）にして、レールが自由
   端において上方部分に沿う切除部（９０）を有し、胴部
   （７２、７２′）がレールの切除部に面する下方の残部
   により支持され、プッシャ手段が胴部の両長手方向伸長
   面（１０１、１１０、１０８′、１１０′）及びレール
   の上面を越えて上方へ伸長する面（１３８、１３８′、
   １３８″）を含み、摺動部（７４、７４′、７４″）上
   に担持されるガイド手段（１２６、１２３、１２６′１
   ２８′）が胴部の空洞に形成される対応する形状の手段
   （１３０、１３２、１３０′、１３２′）に隣接しそれ
   と協働することを特徴とする移送摺動組立体。 ２０、コンベヤ輸送装置において、請求項１７に記載の
   移送摺動組立体（１０）にして、プッシャ手段（１３６
   ′）がを摺動部（７４′）から垂直方向伸長平面（Ｖ）
   に或る角度（Ｉ）をなして上方へ伸長するプッシャ面（
   １３８′）を有し、プッシャ手段は、摺動部内に枢動可
   能に装着されそしてプッシャ面（１３８′）を越えて伸
   長するばね（１８０）を含み、摺動部を胴部に対し運動
   させる手段は複動アクチュエータ（７５）であることを
   特徴とする移送摺動組立体。 ２１、請求項１７に記載のコンベヤ輸送装置において、
   該輸送装置がレールの自由端に隣接して位置されるエレ
   ベータ（５４）を含み、該エレベータは上方位置と下方
   位置の間で運動可能なエレベータカー（１）を有し、該
   下方位置が胴部の長手方向軸線（Ｌ）に近接し整列し、
   トロリ（１４）が上方へ伸長する頂部（１４４）を有し
   、エレベータカーが該頂部を収容可能なスロット（１４
   ２）を有する分岐レール（１４８）を画成し、プッシャ
   手段（１３６、１３６′、１３６″）がトロリに係合可
   能でありトロリを胴部（７２、７２′）上の一方の位置
   からエレベータカー内の他方の位置へ推進することを特
   徴とする輸送装置。 ２２、請求項２１に記載のコンベヤ輸送装置にして、エ
   レベータカー（１）が分岐レール（１４８）内に配置さ
   れる垂下する偏倚手段（１６０）を有し、摺動部を胴部
   に対して運動させる手段が振動部に連結される複動式の
   アクチュエータ（７５）を含み、プッシャ手段（１３６
   、１３６′、１３６″）がトロリをエレベータカーの分
   岐レール（１４８）へ推進し頂部を偏倚手段（１６０）
   の下方偏倚力に抗して押すことを特徴とする輸送装置。 ２３、請求項２２に記載のコンベヤ輸送装置にして、分
   岐レール内に配置される偏倚手段（１６０）がＣ字形板
   ばねであり、スイッチ（１６４）がエレベータカーの分
   岐レール（１４１）内に取り付けられそして該頂部（１
   ４４）がＣ字形板ばねに抗して押されるとき板ばねによ
   り作動されることを特徴とする輸送装置。