JPH02168887A - モータードライブ回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は３相モーターを駆動するドライブ回路に関する
ものである。

従来の技術 近年、モーターは小型化が進み、そのドライブ回路も含
めて、高トラブル高効率化が進んできている。

以下、図面を参照しながら従来のモータードライブ回路
の一例について説明する。第４図は従来のモータードラ
イブ回路のブロック図を示すものである。第４図におい
て１は回転制御部であり、ローター位置検出器４よシ得
られたローターとヌテーターの位置関係を示す信号より
、どのステタコイルにどちら向きの電流を流すかを制御
する。

２は電流増幅部で、前述の回転制御部１の指令に従って
実際にコイルに流す電流を切替える。３は３相モーター
である。

以上の様に構成されたモータードライブは、回転指令を
受けると一方向に起動トルクが発生して、ローターは回
転し始め、停止指令を受けると回転トルりは零となシ摩
擦などの制動負荷によジローターは停止する。

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記の様な構成では、停止するローターの
位置は何の制約もうけない為、全く自由で、ローターマ
グネットとステータコイルの位置３　ベーン 関係は、起動、停止ごとにまちまちである。従って起動
電流が同じであれば起動トルりに大きなばらつきが生じ
る為、起動だけの為に大容量のトランジスタを使用する
必要が生じたり、あるいは起動が鈍かったシ起動しない
といった問題点を有していた。

本発明は上記問題点に鑑み、与えられた電流で最大の起
動トルりが得られる最も効率の良いモータードライブ回
路を提供するものである。

課題を解決するだめの手段 上記課題を解決する為、本発明のモータードライブ回路
は、モーターの停止直前に３相のステタコイルの内の２
相に互いに逆方向の電流を流し、他の１相のステータコ
イルへの電流を遮断する状態をローグーの停止まで継続
する制御回路を設け、２相ロツクの状態で強制的にある
決められた位置で停止させるという構成を備えだもので
ある。

作　　　用 本発明は上記した構成によって、最大トルりが発生する
位置でローターが停止し、この位置から起動する為、最
も効率の良い起動が行えるものである。

実施例 以下本発明の一実施例のモータードライブ回路について
図面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の一実施例におけるモータードライブ回
路のブロック図を示すものである。第１図において１は
回転制御部であり、ノーマルに回転させだり２相ロツク
させたシする。２は電流増幅部、３は３相モーター、４
はローター位置検出器で、それぞれ従来例と同様の回路
である。６は速度検出器であシ、ローターの回転速度が
予め定められた一定の速度以上であるか否か、及びロー
ターが完全停止したか否かを検出する。５はロック指令
発生部で、モーターにロックをかけて強制停止させるタ
イミングを計る。

以上の様に構成されたモータードライブ回路について第
２図、第３図を用いてその動作を説明する。第２図はロ
ーターマグネット７ａ、７ｂ、７ｃ。

了ｄと、ステータコイ）ＶＢａ、ｓｂ、８ｃの位置５　
ヘー〉 関係を示す概略図である。図の位置における通常回転時
あるいは起動時の各ステータコイル８ａ。

ｓｂ、８ｃの極性は、それぞれＮ極、Ｓ極、Ｓ極である
が、ここでステータコイ１ＶＢａには電流を流さず、８
ｂ、８ｃにはそれぞれ互いに逆極性のＳ極、Ｎ極が発生
する方向に電流を流すと、回転トルりは発生せず２相ロ
ツク状態となる。

第３図は第２図において右廻りをしているモターに２相
ロツクをかける為の各相が作る磁界の極性を示すタイミ
ングチャートである。先ず、モーターＯＮ指令によりモ
ーターが回転している状態からモーターＯＦＦ指令を受
けると、回転制御１は電流増幅部２のパワートランジス
タラ全てＯＦＦするので、それ以後モーターは摩擦など
の回転制動による運転を続け、回転速度は次第に小さく
なる。こうして回転速度が２相ロツクさせるのに十分な
速度まで落ちたことを速度検出器６により検出すると、
ロック指令発生器６により２相ロツク信号ａが立上る。

回転制御部１が信号を受けると、次のステータコイル８
ｃのＮ極からＳ１＠への切替６　ベーン シ信号を受けてステータコイ／Ｉ／８ＣにＮ極が、８ｂ
にＳ極が発生する様に電流を流し、また８ａには電流が
流れない様に電流増幅器２のスイッチングを固定する。

この結果ステータコイ）ｖ８Ｃ２８ｂでは互いに逆向き
のトルクが発生し、８ａではトルりが発生しない為、モ
ーターは第３図の位置でロックする。こうしてモーター
が停止したことを速度検出器６により検出すると、ロッ
ク指令は解除され、初めて全てのコイルの電流がＯＦＦ
され、起動トルクが最大となる位置でローターを止める
ことが出来る。即ち、第３図の期間ｔの間口ツク動作が
行われる。

以上の様に本実施例によれば与えられた電流で最大の起
動トルクが発生でき、最も効率の良い起動が行える。

発明の効果 以上の様に本発明は２相ロツク手段を設けることにより
、最もトルクの大きいポイントからの起動が行え、高負
荷の起動を行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

７　ヘ＝７ 第１図は本発明の一実施例におけるモータードライブ回
路のブロック図、第２図はステータコイルとローターマ
グネットの位置関係を示すモーターの概略図、第３図は
２相ロツクをかけるタイミング図、第４図は従来のモー
タードライブ回路のブロック図である。 １・・・・・・回転制御部、２・・・・・・電流増幅器
、３・・・・・・３相モータ、４・・・・・・ロータ位
置検出器、５・・・・・・ロック指令発生器、６・・・
・・・速度検出器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転子を回転駆動させる３相のステータコイルを含むド
   ライブ回路と、モーターの停止時に前記回転子の回転速
   度がある設定された速度以下になったことを検出する検
   出回路と、この検出信号を受けると前記３相ステータコ
   イルの内の２相に互いに逆方向の電流を流し、もう１相
   のステータコイルの電流を遮断した状態を前記回転子の
   停止まで継続させる制御回路とを備えたことを特徴とす
   るモータードライブ回路。