JPH02163595A

JPH02163595A - 流体供給装置

Info

Publication number: JPH02163595A
Application number: JP63319860A
Authority: JP
Inventors: Toshihiko Minegishi; 俊彦峰岸; Nobuhiro Fujiwara; 伸広藤原
Original assignee: SMC Corp
Current assignee: SMC Corp
Priority date: 1988-12-19
Filing date: 1988-12-19
Publication date: 1990-06-22
Also published as: JPH0563679B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は流体供給装置に関し、−層詳細には、流体供給
路を内設したガイドレールと該流体供給路に接続するポ
ートブロックとを備え、流体供給路内に供給された流体
を該ポートブロックを介して供給することが出来る流体
供給装置において、ポートブロックをガイドレールに沿
って移動自在に設けると共に該ポートブロックは該ガイ
ドレール上の任意の位置において流体を供給することが
出来るように構成した流体供給装置に関する。

［発明の背景］従来、この種の流体供給装置にあっては、工場内の天井
面の所定個所にノ＼ンガーを介して取り付けられたガイ
ドレールと、該ガイドレール内の中空部に設けられ流体
を逆流する流体供給路と、該流体供給路に接続しガイド
レールに一定間隔で配設された流体の供給口としてのタ
ッピングバルブと、該ガイドレールに沿って移動自在に
設けられ該タッピングバルブから流体を取り出すポート
ブロックと、該ポートブロックに接続されたホースとか
ら構成された流体供給装置が知られている。

このように構成された流体供給装置は、流体を供給する
際にポートブロックをガイドレールに設けられた所定位
置のタッピングバルブに移動させた時、ポートブロック
とタッピングバルブとが自動的に接続されると同時に該
タッピングバルブが開き、流体供給路内の流体をポート
ブロックと該ポートブロックに接続されたホースとを介
して供給することが出来るものである。

また、タッピングバルブに接続されたポートブロックを
移動させる場合は、ホースを引くことによりポートブロ
ックを移動し、この操作によってタッピングバルブとポ
ートブロックとの接続が解除されると同時に該タッピン
グバルブが閉じられる。

然しながら、前記従来の流体供給装置においては、ガイ
ドレールの数箇所に配設されたタッピングバルブにポー
トブロックを接続させなければ流体の供給を得ることが
出来ないため、工程ラインの変更あるいは工程ラインの
追加等を行う場合にはタッピングバルブの配置変更や追
加配置が必要となり、このため設備費用がかかるという
問題があった。また、ポートブロックは、ガイドレール
の任意の位置において流体を供給することが出来ずホー
スの長さにも限度があるため、１つのポートブロックで
連続する２工程以上の作業をする工程ライン、例えば、
近年の産業ロボット化された工程ライン等においては、
連続的に流体を供給しながら作業出来る距離範囲が限定
されるという問題があった。

［発明の目的］本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、ポートブロックがガイドレールの任意の位置に
おいて該ポートブロックを介して流体を供給することに
より、工程ラインの変更あるいは工程ラインの追加等に
容易に対応することが出来ると共に１つのポートブロッ
クで連続する２工程以上の作業をする工程ライン等にも
容易に対応することが出来る流体供給装置を提供するこ
とを目的とする。

［目的を達成するための手段］前記の目的を達成するために、本発明はガイドレールと
、該ガイドレール中に設けられた流体供給路と、該流体
供給路に連通し該ガイドレールに沿って画成された開口
部と、該開口部を閉塞するために張設された可撓性帯状
体と、該帯状体に沿って摺動自在に設けられた前記流体
供給路と外部とを連通ずる通路を有するポートブロック
とからなることを特徴とする。

また、本発明はガイドレールと、該ガイドレール中にガ
イドレールに沿って設けられた複数の流体供給路と、各
流体供給路に夫々接続しガイドレールに沿って設けられ
た開口部と、各開口部を閉塞する位置に夫々張設された
可撓性のある帯状体と、夫々の帯状体に沿って開口部に
対し摺動自在に設けられたポートガイドと該ボ−トガイ
ドと前記帯状体との間に生じる開口部との間隙を密封す
るポートカバーとを備えると共に各流体供給路と外部と
を夫々連通ずる複数の導出路とを有するポートブロック
とからなることを特徴とする。

［実施態様］次に、本発明に係る流体供給装置について好適な実施態
様を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。

第１図乃至第６図は本発明の第１の実施態様を示すもの
で、流体供給装置１０はガイドレール１２と該ガイドレ
ール１２に形成された開口部１４を閉塞する帯状体１６
．１８と該開口部１４に氾って移動するポートブロック
２０とから構成されている。

ガイドレール１２は、第４図に示すように、例えば、ア
ルミニウム合金押出形材からなり、定の肉厚を有し、該
ガイドレール１２に沿って開口部１４を設けた断面Ｃ型
状に形成されている。

そして、該ガイドレール１２は該開口部１４が帯状体１
６．１８で閉塞されると共に、第２図に示すように、ガ
イドレール１２の両端部に流体の供給口としてレールエ
ンド２２を設けてガイドレール１２内に流体供給路２４
を画成している。

さらに詳述すると、開口部１４はガイドレール１２の上
面中央位置にあって咳ガイドレール１２に沿って連続し
て設けられ、該ガイドレール１２に沿ってその外面側に
段差のある凹部２６を設け、該凹部２６の深部に磁粉末
を混入した熱可塑性樹脂からなる磁石２７を埋設し、そ
の上面に帯状体１６を装着して外面側が平面となるよう
に構成している。そして、ガイドレール１２の両端部に
はレールエンド２２に設けた凸状部２８をガイドレール
１２の内面に嵌合して流体供給路２４を閉塞させ、各レ
ールエンド２２に流体供給口３０を設け、一方のレール
エンド２２側から該流体供給路２４を介して他方のレー
ルエンド２２へ流体を流通させるように構成している。

なお、上記レールエンド２２の凸状部２８の外周に設け
た溝にガイドレール１２とレールエンド２２とを密接さ
せるためにシール部材３２を挿入している。

前記帯状体１６．１８は可撓性のある磁性体からなり、
第４図に示すように、ガイドレール１２の開口部１４の
外面側に設けた凹部２６に該帯状体１６が嵌挿されるこ
とにより、磁石２７に気密に吸着され、一方、開口部１
４の内面側に該開口部１４より幅の広い帯状体１８を敷
設して閉塞する。そして、第２図に示ずように、帯状体
１６．１８の両端部をガイドレール１２の両端部に設け
られたレールエンド２２に張力を加え固定する。

ポートブロック２０は、第２図および第３図に示すよう
に、開口部１４に嵌合されるポートガイド３４と、該ポ
ートガイド３４の下部の流体供給路２４内に設けられた
内側ポートカバー３６と、該ポートガイド３４の上部の
ガイドレール１２の外側に設けられた外側ポートカバー
３８とから構成され、夫々の部材は比較的硬質のプラス
チック材料を用いて射出成形により形成する。その詳細
を第５図および第６図を参照して詳述する。

先ず、ポートガイド３４はガイドレール１２の開口部１
４中にあって帯状体１６．１８の間に摺動自在に介装さ
れる。すなわち、ポートガイド３４は開口部１４に嵌合
するガイド部４０を含み、該ガイド部４０の上下部に帯
状体１６．１８に摺接し上下方向に湾曲して隆起した隆
起部４２ａ、４．２ｂを設けている。該隆起部４２ａ、
４２１〕は開口部１４から帯状体１６．１８を離反させ
る作用を営む。また、上部隆起部４２ａの両側部には外
側の帯状体１６が水平方向へ摺動することを抑制するよ
うに帯状体ガイド部４４を立設し、且つ該帯状体ガイド
部４４は外側の帯状体１６が隆起部４２ａにより帯状体
１６との間隙４６を閉塞する（第５図参照）。

次に、内側ポートカバー３６は略直方体状の筐体であり
、前記ポートガイド３４の流体供給路２４内の下部隆起
部４２ｂに覆設され、該隆起部４２ｂの両側部において
結合されている。そして、内側ポートカバー３６の外側
部に形成された壁部４８の上面に刻設された溝部にンー
ル部材５０が設けられており、下部隆起部４２ｂにより
形成された開口部１４と帯状体１８との間隙４６を閉塞
すると共に、壁部４８は前後位置に設けた凹部により帯
状体１８の水平方向への摺動を抑制し、且つ帯状体１８
を圧接して該帯状体１８が開口部１４から離反すること
を抑制する。

また、外側ポートカバー３８は前記ポートガイド３４の
ガイドレール１２の外側に立設された両側の帯状体ガイ
ド部４４の間に嵌合されて結合される（第５図参照）。

該外側ポートカバー３８の前後端には、外側の帯状体１
６を開口部１４に圧接して帯状体１６の開口部１４から
の離反を抑制する帯状体押え部５２を下方向に突出させ
ている。

上記のようにして一体に構成されたポートブロック２０
には、第６図に示すように、流体供給路２４から外部へ
連通ずる通路、すなわち、導出路５４を設けている。該
導出路５４は内側ポートカバー３６の下面側から帯状体
１８を避けて上方に指向し、ポートガイド３４の下部隆
起部４２ｂの側部中央に入り、ガイド部４０と上部隆起
部４２ａおよび帯状体ガイド部４４を経て外側ポートカ
バー３８に刻設された供給口５６に連通接続している。

第１の実施態様に係る流体供給装置は基本的には以上の
ように構成されるものであり、次にその作用並びに効果
について説明する。

ポートブロック２０は、ポートガイド３４と内側ポート
カバー３６および外側ポートカバー３８とを結合して一
体に形成され、ガイドレール１２に沿って設けられた開
口部１４と該開口部１４の内外両面に張設された帯状体
１６．１８との間に介装され、該ガイドレール１２に沿
って自在に移動すると共に該帯状体１６．１８により閉
塞された開口部１４を部分的に拡開してポートブロック
２０に設けられた導出路５４により流体供給路２４と外
部とを連通ずる。

そのため、該ポートブロック２０をガイドレール１２の
任意の位置に移動させても該導出路５４により流体供給
路２４内の流体を外部の図示しない装置へ供給すること
が出来る。

また、帯状体１６．１８は可撓性の磁性体からなり、開
口部１４に張設され磁石２７により吸着され、このため
互いに該開口部１４の閉塞性を高めると共に可撓性があ
るため前記ポートガイド３４に摺接した際、離反され、
一方、必要以上に離反される部分は内側ポートカバー３
６と外側ポートカバー３８により圧接されてポートガイ
ド３４で開口される部分以外は閉塞状態に維持される。

そして、該ポートガイド３４は帯状体１６．１Ｂが開口
部１４の拡開する間隙４６を閉塞する。

次に、本発明の第２の実施態様について、第７図乃至第
１１図を参照して説明する。

当該第２実施態様の流体供給装置５８はガイドレール６
０内に２つの独立した流体供給路６２．６４を設け、各
流体供給路６２．６４内の流体をポートブロック６６を
介して別々に供給出来るように構成されている。

ガイドレール６０は、第１１図に示すように、該ガイド
レール６０内に上下２段にわたって流体供給路６２．６
４が画成され、ガイドレール６０の上面および流体供給
路６２．６４の仕切り壁６８に該ガイドレール６０に沿
って夫々開口部７０．７２が画成されており、上方の開
口部７０の内外両面に帯状体７４．７６と下方の開口部
７２の下面には帯状体７８とを張設している。すなわち
、ガイドレール６０の両端部に設けられたレールエンド
８０を介してこれらの帯状体７４乃至７８を張設して該
開口部７０．７２を閉塞している。

ポートブロック６６は、第８図および第９図に示すよう
に、上方の開口部７０に嵌合される第１ボートガイド８
２と、該第１ボートガイド８２の上部にあってガイドレ
ール６０の外側に設けられた外側ポートカバー８４と、
該第１ボートガイド８２の下部にあって上方の流体供給
路６２内に位置する第１の内側ポートカバー８６と、該
第１内側ボートカバー８６の下部に設けられ下方の開口
部７２に嵌合される第２のポートガイド８８と、該第２
ポートガイド８８の下部にあって下方の流体供給路６４
内に臨む第２の内側ポートカバー９０とから構成される
。

第１ボートガイド８２と外側ポートカバー８４および第
１内側ボートカバー８６は、夫々前記第１実施態様のポ
ートガイド３４、外側ポートカバー３８、内側ポートカ
バー３６と同様に構成されている。第２ポートガイド８
８は第１内側ポートカバ８６の底部にボルト等により結
合し且つ下方の開口部７２に摺動自在に配置されている
。ずなわら、実質的に、第２ポートガイド８８の下部を
下方向に膨出させて該帯状体７８を離反させる。第２内
側ポートカバー９０は第２ポートガイド８８の隆起部８
９に覆設するように結合される。すなわち、前記第１実
施態様の内側ポートカバー３６と同様にして形成されて
いる。

そして、上記ポートブロック６６では、第１ポートガイ
ド８２が帯状体７４．７６の間に介装されると共に、第
２ポートガイド８８が第１内側ポートカバー８６と帯状
体７８との間に介装され、ガイドレール６０に沿って自
在に移動可能である。従って、該帯状体７４．７６によ
り閉塞された上方の開口部７０および帯状体７８により
閉塞された下方の開口部７２はポートブロック６６の位
置によって部分的に拡開することが容易に諒解されよう
。

このようにして一体的に構成されたポートブロック６６
には、第１０図に示すように、上方の流体供給路６２か
ら外部へ連通ずる第１の導出路９２が前記第１実施態様
の導出路５４と同様にして設けられると共に、第９図に
示すように、下方の流体供給路６４から外部へ連通する
第２導出路９４を設けている。そして、該第２導出路９
４は第２内側ポートカバー９０の下面側から帯状体７８
を回避して上方に指向し、第２ポートガイド８８の側部
を経て第１内側ポートカバー８６に画成された導出路９
４に連通し、次いで、帯状体７６を回避して第１ポート
ガイド８２の通路に至り、帯状体７４を回避して上方に
指向し、外側ポートカバー８４に画成した供給口に連通
している。

第２の実施態様に係る流体供給装置は基本的には以上の
ように構成され、ポートブロック６６は、第１実施態様
と同様に、ガイドレール６０に沿って移動させることが
出来ると共にガイドレール６０上の任意の位置に移動さ
せたポートブロック６６により上下２段の独立した流体
供給路６２．６４から第１導出路９２、第２導出路９４
を介して同時に且つ別々に流体を供給することが出来る
。

なお、この第２実施態様においては２つの独立した流体
供給路を設けたが、本発明は、さらに３つ以上の複数の
独立した流体供給路を設け、これに対応したポートブロ
ックを採用することにより各流体供給路からポートブロ
ックを介して複数の流体を同時に供給することが出来る
流体供給装置を得ることが出来る。

さらに、本発明に係る第３の実施態様について、第１２
図乃至第１５図を参照して説明する。

第３実施態様の流体供給装置９６は、第１２図並びに第
１３図に示すように、外側ポートカバー３８以外の他の
各部の構成は前記第１の実施態様と同様であり、以下説
明する第３実施態様に関しては第１の実施態様と同一の
構成要素については第１実施態様と同一の参照符号を付
し、その詳細な説明は省略する。

第３実施態様では、第１２図並びに第１３図のように、
ポートブロック２０を構成する外側ポートカバー３８の
上部に供給口５６を備えたスライダ９８を別体で構成し
、該外側ポートカバー３８に対し移動自在に設け、且つ
該スライダ９８の供給口５６と導出路５４とを連通接続
するように構成している。

さらに詳述すると、第１５図に示すように、外側ポート
カバー３８は、前記第１実施態様と同様に、ポートガイ
ド３４に結合される。該外側ポートカバー３８は一方の
端部に開放部１００を有するスライダガイド部１０２を
有し、このスライダガイド部１０２は拡開するアリ溝状
に形成され、スライダ９８はスライダガイド部１０２の
当該アリ溝に摺動自在に嵌合される。すなわち、スライ
ダ９８はスライダガイド部１０２のアリ溝に嵌合する突
部１０４を有する。そして、開放部１００はガイド閉塞
部材１０６により閉塞される。

また、スライダ９８の下面には、第１３図並びに第１４
図に示すように、該スライダ９８がスライダガイド部１
０２に挿入されて外側ポートカバー３８上をガイドレー
ルに沿って移動させたとき、該外側ポートカバー３８の
中央部に形成される導出路５４が閉塞されることのない
ように略直方体の凹部１０８が設けられる。そして、ス
ライダ９８の中央部には供給口５６を形成している。一
方、スライダ９８の下面には該スライダ９８に形成され
た凹部１０８　と外部との遮断を行うべくシール部材１
１０が配設される。

なお、上記スライダ９８は外側ポートカバー３８の前後
方向の長さの２分の１以上に形成し、また、該スライダ
９８の凹部１０８の長さは、スライダ９８を外側ポート
カバー３８上の一方の端に移動させたときに該外側ポー
トカバー３８に設けられる導出路５４と該スライダ９８
に設けられた供給口５６とが接続可能な長さに選択して
おく。

このように構成された外側ポートカバー３８には、第１
４図に示すように、流体供給路２４から該外側ポートカ
バー３８の上面に連通してスライダ９８の供給口５６に
接続する導出路５４が設けられる。

第３の実施態様に係る流体供給装置９６は基本的には以
上のように構成され、ポートブロック２０の外側ポート
カバー３８に設けられたスライダ９８は、外側ポートカ
バー３８上でガイドレール１２に沿って移動させること
が出来ると共に、ポートブロック２０に設けられた導出
路５４と外部とを接続する供給口５６を有する。このた
め、ポートブロック２０をガイドレール１２に沿って移
動させて該ポートブロック２０がレールエンド２２に達
したときに、そこからさらに上記スライダ９Ｂを移動さ
せることが出来ることにより、供給口５６の移動出来る
範囲をさらに長くすることが出来る。

［発明の効果］本発明によれば、−例として、以下に記載されるような
効果が得られる。

ずなわら、本発明では、ポートブロックをガイドレール
に沿って移動させることが出来ると共にガイドレール」
二の任意の位置に移動させても流体供給路からポートブ
ロックを介して流体を供給することが出来る。このため
、ガイドレールにタッピングバルブ等の流体の供給口を
配設する必要がなく、任意の位置において作業を行うこ
とが可能となり、しかも工程ラインの変更あるいは工程
ラインの追加等を行う場合に容易に対応することが出来
るという利点が得られる。また、ポートブロックはガイ
ドレールに沿って移動状態のときでも流体供給路から流
体を供給することが出来るため、１つのポートブロック
により連続的に流体を供給しながら作業出来る範囲が広
くなり、連続する複数の工程ライン等に容易に対応する
ことが出来るという利点も得られる。

また、本発明では、ガイドレール内に複数の独立した流
体供給路が設けられ、各流体供給路に接続する一体のポ
ー）・ブロックをガイドレールに沿って移動させること
が出来ると共に各流体供給路から別々の流体、例えば、
高圧と低圧用の流体を同時に供給することも可能である
ため、複数の流体供給装置を配設する必要がなく設置ス
ペースもさほどに大きくならないという利点が得られる
。

そしてまた、本発明では、上記帯状体を開口部の内外両
面に設けて構成することが出来、該開口部の閉塞性を高
めるという利点が得られる。

さらに、本発明では、上記開口部の内外両面に設けた帯
状体に磁性体を用い、一方、磁石によって吸着させるた
め、流体供給路内の密封性をさらに高めるという利点が
得られる。

また、さらに、本発明では、上記ポートブロックに、該
ポートブロックに設けられた導出路と外部とを接続する
供給口を有するスライダをポートブロック上でガイドレ
ールに沿って移動自在に備えることにより、該供給口が
ガイドレールに沿って移動する範囲が広くなり、流体を
供給することが出来る作業範囲をさらに広くすることが
出来るという利点が得られる。

以上、本発明について、好適な実施態様を挙げて説明し
たが、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく
、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並
びに設計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本発明の第１実施態様を示すもので
、第１図は流体供給装置の平面図、第２図は第１図の■
−■線断面図、第３図は第２図のＩＩＩ−Ｉｌｌ線断面図、第４図は第
２図の■−ｒＶ線断面のガイドレール端面図、第５図はポートブロックの構成を示す分解斜視図、第６図は第２図の■−■線断面の斜視図、第７図乃至第
１１図は本発明の第２実施態様を示すもので、２つの流
体供給路を設けた流体供給装置であり、第７図は流体供
給装置の平面図、第８図は第７図の■−■線断面図、第９図は第８図のＩＸ−ＩＸ線断面図、第１０図は第８
図のＸ−Ｘ線断面図、第１１図は第８図のｘｒ−ｘｒ線断面のガイドレール端
面図、第１２図乃至第１５図は本発明の第３実施態様を示すも
ので、ポートブロックに供給口を有する摺動自在のスラ
イダを備えた流体供給装置であり、第１２図は流体供給
装置の平面図、第１３図は第１２図のｘｍ−ｘｍ線断面
図、第１４図は第１２図のＸＩＶ−ＸＩＶ線断面図、第
１５図はポートブロックの構成を示す分解斜視図である
。１０・・・流体供給装置１４・・・開口部２０・・・ポートブロック３４・・・ポートガイド４６・・・間隙５６・・・供給口６０・・・ガイドレール６６・・・ポートブロック７４．７６．７８・・・帯状体８４．８６・・・ポートカバー９０・・・ポートカバー９６・・・流体供給装置１２・・・ガイドレール１６．１８・・・帯状体２４・・・流体供給路３６．３８・・・ポートカバー５４・・・導出路５８・・・流体供給装置６２．６４・・・流体供給路７０．７２・・・開口部８２・・・ポートガイド８８・・・ポートガイド９２．９４・・・導出路９８・・・スライダｇｌ、目］

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ガイドレールと、該ガイドレール中に設けられた
流体供給路と、該流体供給路に連通し該ガイドレールに
沿って画成された開口部と、該開口部を閉塞するために
張設された可撓性帯状体と、該帯状体に沿って摺動自在
に設けられた前記流体供給路と外部とを連通する通路を
有するポートブロックとからなることを特徴とする流体
供給装置。
（２）請求項１記載の装置において、ポートブロックは
帯状体に沿って開口部を摺動するポートガイドと、該帯
状体とポートガイドとの間に画成される間隙を密封する
ポートカバーを有することを特徴とする流体供給装置。
（３）ガイドレールと、該ガイドレール中にガイドレー
ルに沿って設けられた複数の流体供給路と、各流体供給
路に夫々接続しガイドレールに沿って設けられた開口部
と、各開口部を閉塞する位置に夫々張設された可撓性の
ある帯状体と、夫々の帯状体に沿って開口部に対し摺動
自在に設けられたポートガイドと該ポートガイドと前記
帯状体との間に生じる間隙を密封するポートカバーとを
備えると共に各流体供給路と外部とを夫々連通する複数
の導出路を有するポートブロックとからなることを特徴
とする流体供給装置。
（４）請求項１乃至３のいずれかに記載の装置において
、帯状体を開口部の内外両面に張設したことを特徴とす
る流体供給装置。
（５）請求項４記載の装置において、帯状体が磁性体か
らなることを特徴とする流体供給装置。
（６）請求項１または３記載の装置において、ポートブ
ロックのガイドレールの外側に、該ガイドレールに沿っ
て摺動自在であると共に該ポートブロックに設けられた
導出路と外部とを接続する供給口を有するスライダを備
えたことを特徴とする流体供給装置。