JPH02159911A

JPH02159911A - 電線送給方法およびその装置

Info

Publication number: JPH02159911A
Application number: JP63315366A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Ihara; 靖井原; Nobuo Sato; 伸雄佐藤
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1988-12-14
Filing date: 1988-12-14
Publication date: 1990-06-20
Anticipated expiration: 2011-08-28
Also published as: JP2529596B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、ＮＷＡを第１クランプから第２クランプに
送給する電線送給方法およびその装置に関する。

（従来の技術とその課題）第６図は端子打機に組込まれた従来の電線送給装置の側
面図を示す。同図に示すように、電線送給ラインＸに沿
っで、電線送給手段１．電線１゜を保持・解除自在な第
１クランプ２．カッター３および電線１０を保持・解除
自在な第２クランプ４が配列されている。

この装置では、まず第１クランプ２による電線１０の保
持が解除された状態で、電線送給手段１によりＮａ１ｏ
が電線送給ラインＸに沿って矢符Ｐ方向に送給され、つ
づいてクランプ２．４で電線１０が保持されて、カッタ
ー３により電線１０が切断される。次に、第１クランプ
２が矢符Ｐ方向に所定量だけ前進されてそれに保持され
た残留電線１０の被覆部がカッター３により切込まれ、
その状態で第１クランプ２が後退することにより残留層
５ｉｉｏの端部の被覆部が剥ぎ取られる。その後、第１
クランプ２が水平方向（第６図紙面に対して垂直方向）
に移動されて、図示しない端子圧着機により残留電線１
０の剥取端部に端子６（第７図春照）が圧着され、その
後再び第１クランプ２が第６図に示す元の位置に戻され
る。なお、第１クランプ２側での被覆剥取処理および端
子圧着処理と併行して、第２クランプ４側においても上
記同様な方法で被覆剥取処理と端子圧着処理が実行され
、端子圧着後に所定位置に排出される。

このような動作が連続的に繰り返されて両端に端子が圧
着されたハーネスが順次製造される。

しかしながら、この種の従来の電線送給装置では、第７
図に示すように、カッター３による電線１０の切断およ
び被覆剥取処理を行うために第１クランプ２と第２クラ
ンプ４１ｍの距離を一定以上保つ必要があり、そのため
Ｎｌ！１０を第１クランプ２から第２クランプ４へ送り
込む際、電線１０が自重により下方へ大きく曲がってし
まい、特に径の小さいｆｆ１１１１０はどその曲がりが
大きくなり、電線１０の先端部が電線送給ラインＸから
逸脱して第２クランプ４による＊ｓｉｏの保持ができな
い場合が生じるという問題があった。

（発明の目的）この発明の第１の目的は、上記従来技術の問題を解消し
、第１クランプから第２クランプへ電線を供給する際に
、その電線を第２クランプで確実に保持できるように［
！を送給できる電線送給方法を提供することである。

この発明の第２の目的は、上記従来技術の問題を解消し
、第１クランプから第２クランプへ電線を供給する際に
、その電線を第２クランプで確実に保持できるように電
線を送給できる電線送給装置を提供することである。

（目的を達成するための手段）請求項１記載の発明は、第１および第２クランプがそれ
ぞれ対向するように配置されて、前記第１クランプに保
持された電線を、その保持を解除してから前記第２クラ
ンプに送給するようにした電線送給方法であって、上記
第１の目的を達成するため、前記電線が前記第１クラン
プから前記第２クランプにかけて送給される際に、前記
電線の送給ラインに沿って、前記ａＴ１クランプから前
記第２クランプに向かう方向にエアーを吹流すようにし
ている。

請求項２記載の発明は、第１および第２クランプがそれ
ぞれ対向するように配置されて、前記第１クランプに保
持された電線を、その保持を解除してから前記第２クラ
ンプに送給するようにした電線送給装置であって、上記
第２の目的を達成するため、前記第１クランプの前記電
線送給方向に対し上流側に、前記電線の通過をガイドす
るガイド穴とそのガイド穴に連通ずるエアー導入用貫通
穴を形成し、エアー供給手段によりエアーを前記エアー
導入用貫通穴に供給することにより、前記ガイド穴およ
び前記第１クランプ内を通り前記電線の送給ラインに沿
って前記第２クランプに向けて吹出されるエアー流を形
成するようにしている。

請求項３記載の発明は、第１および第２クランプがそれ
ぞれ対向するように配置されて、前記第１クランプに保
持された？！１線を、その保持を解除してから前記第２
クランプに送給するようにした電線送給装置であって、
上記第２の目的を達成するため、前記第１クランプの前
記電線送給方向に対し下流側に、前記電線の通過をガイ
ドするガイド穴を有するガイドパイプを取付けるととも
に、そのガイドパイプの胴部外周に沿って前記第２クラ
ンプに向けて開放した整流用周溝を形成し、その整流用
周溝に連通ずるエアー導入用貫通穴を形成し、エアー供
給手段によりエアーを前記エアー導入用貫通穴に供給す
ることにより、前記整流用周溝により整流されて前記電
線の送給ラインに沿って前記第２クランプに向かうエア
ー流を形成するようにしている。

（実施例） ■、第１の実施例第１図は請求項１記載の発明に関連した第１の実施例で
ある電線送給袋ｆｆ１Ｉを示す側面図、第２図はその要
部斜視図である。両図に示すように、電線送給ラインＸ
に沿って、電線送給手段１１゜第１クランプ１２．カッ
ター１３および第２クランプ１４が順次配列されている
。

電線送給手段１１は、上下に対向して配置された一対の
ローラからなり、その一対のローラで電線１０を挟持し
た状態で一対のローラを互いに逆方向に回転させること
により、電線１０が矢符Ｐ方向に送給されるように構成
している。

第３図は第１クランプ１２の水平断面図、第４図は第３
図のＩＶ−ｒＶ線断面図である。第１図ないし第４図に
示すように、第１クランプ１２のクランプ本体２０中央
部には、電線１０の挿通を可能とする溝状の凹部２２が
形成される。凹部２２の両側には電線送給ラインＸに沿
って上流側および下流側ガイドパイプ２４．２５がそれ
ぞれ取り付けられ、これらガイドパイプ２４．２５の穴
が電線挿通ガイド穴として上記凹部２２と連通されてい
る。また、凹部２２内にはクランプ爪２３の先端部が電
線送給ラインＸに対し直交する方向（凹部２２の深さ方
向）に進退自在に収容される。クランプ爪２３の基端部
は図示しないシリンダに接続されており、クランプ爪２
３が電線送給ラインＸに接近する方向へ移動することに
より、両ガイドバイブ２４．２５内に挿通して配置され
た電線１０が、クランプ爪２３と凹部２２の底面とで挟
持されるとともに、クランプ爪２３が電線送給ラインＸ
に対し離脱する方向へ移動することにより電線１０の保
持が解除されるように構成している。

クランプ本体２０の上面から上流側ガイドパイプ２４の
ガイド穴にかけてエアー導入用貫通穴２８が形成される
。このエアー導入用貫通穴２８の上端にはエアー導入用
チューブ２９の一端が接続されるとともに、そのチュー
ブ２９の他端が図示しないエアー供給装置に接続されて
いる。エアー供給装置から供給されたエアーＡは、エア
ー導入用チューブ２９．エアー導入用貫通穴２８．上流
側ガイドパイプ２４のガイド穴、凹部２２および下流側
ガイドパイプ２５のガイド穴を通って外部に吹出されて
、電線送給ラインＸに沿って後述する第２クランプ１４
に向かうエアー流が形成されるように構成されている。

ここで、エアー導入用チューブ２９および上記図示しな
いエアー供給装置でエアー供給手段が構成される。

一方、第２クランプ１４は、その本体４１にクランプ爪
４０が電線送給ラインＸに対して直交する方向へ進退自
在に取付けられ、本体４１とクランプ爪４０とで電ａｉ
ｏを保持・解除可能なように構成される。

第１および第２クランプ１２．１４はともに、第１図紙
面に対し垂直方向に移動自在に設けられており、この電
線送給ラインでは、以下に説明するような動作が行なわ
れる。

まず、電線１０が電線送給ラインＸに沿ってガイドパイ
プ２４のガイド穴、凹部２２およびガイドパイプ２５の
ガイド穴に挿通されている状態で、第１クランプ１２の
クランプ爪２３が後退移動することにより電線１０の保
持が解除される一方、クランプ爪４０も後退移動するこ
とにより第２クランプ１４が開成し、その状態で電線送
給手段１１により電線１０が第１クランプ１２から第２
クランプ１４に向けて送給される。同時に、上記図示し
ないエアー供給装置からエアー導入用チューブ２９内に
エアーＡが送り込まれ、これによりエアーＡが上流側ガ
イドパイプ２４のガイド穴、凹部２２および下流側ガイ
ドバイブ２４のガイド穴を通ってから第２クランプ１４
に向けて吹出され、第１クランプ１２から第２クランプ
１４に向けて電線送給ラインＸに沿って流れるエアー流
が形成される。第１クランプ１２から送り出された電線
１０は上記エアー流Ａによりガイドされて電線１０の曲
がりが防止されながら電線送給ラインＸに沿って送給さ
れ、第２クランプ１４の本体４１とクランプ爪４０との
間に精度良く送り込まれる。

こうして電線１０が所定量送給されると、電線送給手段
１１の駆動が停止されるとともに、上記エアー供給装置
によるエアー供給が停止される（電線送給処理）。

次に、第１クランプ１２のクランプ爪２３が進出駆動さ
れて電線１０が保持されるとともに、第２クランプ１４
のクランプ爪４０が同じく進出駆動さ札て電線１０が保
持され、その状態でカッター１３により電線１０が切断
される。次に、第１クランプ１２が矢符Ｐ方向に所定量
だけ前進されてそれに保持された残留電線１０の被覆部
がカッター１３により切込まれ、その状態で第１クラン
プ１２が後退することにより残留電線１０の下流側端部
の被覆部が剥ぎ取られる。つづいて、第２クランプ１４
が所定量だけ後退されてそれに保持された切断電線１０
の被覆部がカッター１３により切込まれ、その状態で第
２クランプ１４が前進することによりＦＪ）断電線１０
の上流側端部の被覆部が剥ぎ取られる。次に、上述した
ように、第１および第２クランプ１２．１４がそれぞれ
水平方向（第１図紙面に対して垂直方向）に相互に移動
されて、図示しない第１および第２端子圧着機により残
留型ｌ１１１０の下流側端部に端子１６（第２図）が圧
着されるとともに、切断電線１０の上流側端部にも端子
が圧着される。この後、第１クランプ１２は水平方向に
移動して、第１図に示す最初の位置に戻る一方、第２ク
ランプ１４は、それに保持されている切断電線１０を図
示しない排出手段に引き渡してから水平方向に移動して
第１図に示す最初の位置に戻る。（端部加工処理）。

この侵、排出手段により、第２クランプ１４ｈ１ら引き
渡された電線１０が所定箇所に排出されて（電１１排出
処理）、こうして両端に端子が圧着されたハーネスが製
造される。

このような電線送給処理、端部加工処理および電線排出
処理が順次繰り返されて、ハーネスが連続的に製造され
る。

このＷ！線送給装ＭＩによれば、％ｆｌ送給時に、第１
クランプ１２から電線送給ラインＸに沿って第２クラン
プ１４に向けて流れるエアー流が形成されるようにして
いるため、第１クランプ１２から送り出された電線１０
は上記エアー流にガイドされて１１１１０の曲がりが防
止されながら第２クランプ１４に向けて送給され、これ
により電線１０の先端部の電線送給ラインＸからの逸脱
が防止されて、電線１０が第２クランプ１４により確実
に保持される。また、第１クランプ１２、の凹部２２内
をエアーＡが通過するため、凹部２２内の湿度が低下し
て凹部２２内周面への電線１０の付着が防止され、これ
によっても電線１０の送給精度が向上する。また、電線
１０が電線送給ラインＸから逸脱することなく所定位置
に的確に送給されるので、第２クランプ１４の爪４０の
開度を小さ（することができ、第２クランプ１４の幅寸
法を小さくでき、装置全体をコンパクトに仕上げること
ができる。

１−１ｍ第５図は請求項２記載の発明に関連した第２の実施例で
ある電線送給装置■を示す要部断面図であって、上記第
１の実施例のＮ線送給装置Ｉの第３図に対応する図であ
る。同図に示すように、このｆｆｉ線送給装置■が上記
電線送給装置Ｉと大きく異なる点は、上記電線送給ライ
ンでは第１クランブ１２の電線１０の送給方向Ｐに対し
上流側にエアー導入用１通穴２８が形成されているのに
対し、この電線送給装置■では、第１クランプ１１２の
電線送給方向Ｐに対し下流側にエアー導入用１通穴１２
８が形成されている点である。

すなわち、第１クランプ１１２の、クランプ本体１２０
の下流側に取付けられる下流側ガイドパイプ１２５は、
内筒部１２５ａと、その内筒部１２５ａの一端側外周に
設けられる外筒部１２５ｂとで構成されており、両筒部
１２５ａ、１２５ｂの間に下流側に向けて開放した整流
用周溝１２５０が形成される。また、クランプ本体１２
０の側面から周溝１２５０にかけてエアー導入用１通穴
１２８が形成される。そして、図示しないエアー供給手
段によりエアーＡをエアー導入用貫通穴１２８に供給す
ることにより、エアーＡがエアー導入用貫通穴１２８を
通って周溝１２５Ｃから下流側に向けて吹出され、これ
により電線送給ラインＸに沿って図示しない第２クラン
プに向かうエアーＡのエアー流が形成されるように構成
している。

その他の構成は、上記第１の実施例の電線送給ラインと
同様であるため、同一部分に相当符号を付してその説明
を省略する。

この電線送給装置■によれば、ガイドバイブ１２５の内
筒部１２５ａの外周に沿って整流用周溝１２５Ｃを形成
しているため、周溝１２５０の開放部より吹出されたエ
アーＡが電線送給ラインＸを囲むようにしながら電線送
給ラインＸに沿って吹出され、整流されたエアー流が形
成できる。したがって、このエアー流に基づいて、第１
クランプ１２０から第２クランプに向けて、電線を電線
送給ラインＸに沿って精度良く送給できる。

■、変形例上記第１および第２の実施例では、ともに電線１０が１
本ずつ送給される電線送給装置１．Ｉ［について説明し
たが、送給される電線の数は１本だＧ）に限られず、２
本以上の電線を平行に配置した状態で長手方向に沿って
送給する場合にも適用できる。例えば、２本の電線を同
時に送給する装置では、２個の第１クランプが平行に配
置されるとともに、それら第１クランプにそれぞれ対向
して２個の第２クランプが平行に配置されて、２本の電
線を同時に２個の第１クランプから２個の第２クランプ
に送給されるように構成されている。この場合、上）！
シたように、各クランプの幅寸法を小さくでき、装置全
体をかなりコンパクトに仕上げることができる。

（発明の効果）請求項１ないし３記載の発明によれば、第１クランプか
ら第２クランプに電線を送給する際に、電線送給方向に
沿ってエアーを吹出すようにしているため、そのエアー
流に電線がガイドされて直進し、電線が曲がることなく
第２クランプにより確実に保持できるという効果がそれ
ぞれ得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例である電線送給装置を
示す側面図、第２図はその要部斜視図、第３図は第１の
実施例に適用された第１クランプを示す水平断面図、第
４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図はこの発明
の第２の実施例である電線送給装置の要部を示す水平断
面図、第６図は従来の電線送給装置を示す側面図、第７
図はその要部斜視図である。１０・・・電線、１２．１１２・・・第１クランプ、１４．１１４・・・第２クランプ、２８．１２８・・・エアー導入用貫通穴、２９・・・エ
アー導入用デユープ、Ａ・・・エアー　　　　　　Ｘ・・・電線送給ライン、
Ｉ、ＩＩ・・・電線送給装置

Claims

【特許請求の範囲】

（１）第１および第２クランプがそれぞれ対向するよう
に配置されて、前記第１クランプに保持された電線を、
その保持を解除してから前記第２クランプに送給するよ
うにした電線送給方法において、前記電線が前記第１クランプから前記第２クランプにか
けて送給される際に、前記電線の送給ラインに沿って、
前記第１クランプから前記第２クランプに向かう方向に
エアーを吹流すことを特徴とする電線送給方法。
（２）第１および第２クランプがそれぞれ対向するよう
に配置されて、前記第１クランプに保持された電線を、
その保持を解除してから前記第２クランプに送給するよ
うにした電線送給装置において、前記第１クランプの前記電線送給方向に対し上流側に、
前記電線の通過をガイドするガイド穴とそのガイド穴に
連通するエアー導入用貫通穴を形成し、エアー供給手段
によりエアーを前記エアー導入用貫通穴に供給すること
により、前記ガイド穴および前記第１クランプ内を通り
前記電線の送給ラインに沿つて前記第２クランプに向け
て吹出されるエアー流を形成するようにしたことを特徴
とする電線送給装置。
（３）第１および第２クランプがそれぞれ対向するよう
に配置されて、前記第１クランプに保持された電線を、
その保持を解除してから前記第２クランプに送給するよ
うにした電線送給装置において、前記第１クランプの前記電線送給方向に対し下流側に、
前記電線の通過をガイドするガイド穴を有するガイドパ
イプを取付けるとともに、そのガイドパイプの胴部外周
に沿って前記第２クランプに向けて開放した整流用周溝
を形成し、その整流用周溝に連通するエアー導入用貫通
穴を形成し、エアー供給手段によりエアーを前記エアー
導入用貫通穴に供給することにより前記整流用周溝によ
り整流されて前記電線の送給ラインに沿って前記第２ク
ランプに向かうエアー流を形成するようにしたことを特
徴とする電線送給装置。