JPH02158514A - 容器の単列整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は容器の単列整列装置に係り、特に搬送路の上流
側からいわゆる容器のラインプレッシャ等により複数列
で搬送されてくる容器群を単列に整列する容器の単列整
列装置に関する。

〔従来の技術〕

複数の工程からなる一連の容器処理システムにおいて、
容器の搬送形態は個々の工程における処理形態に応じて
適宜変更させる必要があり、例えば充填工程、ラベル貼
り工程等に投入される前には、複数列で搬送されてきた
容器群を単列に整列させる必要がある。

このような要望に応じる装置として、例えば、特開昭第
６０−１３６８８号公報に提案されているものがある。

これによれば当該装置は、直立する丙゛勧容器が整列配
置される従動供給通路と、該通路と整合する荷積通路と
、該荷積通路にて一列を成すように容器を案内するため
くさび形状に位置決めした細長い２個の横方向案内部材
とを設け、２個の横方向案内部材のうち少なくとも１個
に容器係合面を設け、該横方向案内部がその長手方向に
、往復運動可能に設けられている。そして、この装置に
よれば、余分な騒音をおこすことなく容器を効果的に単
列整列できるとされている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来の装置では搬送路で容器の詰ま
りが発生した場合、その解消は、専ら容器と係合する横
方向案内部の往復運動によってのみ行っており、他の機
構は用いられていない。しかも、この係合面には同等工
夫がなされておらず、容器との係合の確実性に欠ける。

このような理由により、容器の整列装置システム全体か
ら見れば、容器の詰まりを解消するには十分なものとは
いえない。

本発明は、上述の事情に鑑み創案されたもので、その目
的とするところは、上記の問題点を解消し、容器詰まり
の発生が極めて少なく、仮に容器詰まりが発生した場合
には迅速かつ確実に詰まりを解消させながら、かつ複数
列で搬送されてくる容器群を単列に整列させる容器の単
列整列装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上述した目的を達成するため、本発明は、コンベア上に
対向して設けられた容器ガイドによって形成された搬送
路からなり、この搬送路はコンベアの搬送方向と略同一
方向に設けられた一対の平行ガイドによって形成された
平行搬送路と、前記平行ガイドに連接しコンベアの進行
方向に拡がる一対の拡張ガイドによって形成された拡張
搬送路と、前記拡張ガイドに連接しコンベア進行方向に
対し斜めに横切るとともにくさび状に絞られた一対の絞
りガイドによって形成されたくさび状搬送路と、前記絞
りガイドに連接しコンベアの搬送方向と略平行に設けら
れた一対の平行ガイドによって形成された単列容器搬送
路とを有し、前記一対の絞りガイドの少なくとも一方側
に、容器側面と係合する突起を有しガイドに沿って往復
動する往復動ユニットを備えるようにように構成した。

〔作用〕

上記のように構成した本発明によれば、平行搬送路上に
充満されて搬送される容器は、互いの容器側面ないし一
対の平行ガイドに接し拘束された状態のままで搬送され
る。そして、このまま次の拡張搬送路に搬送されると互
いに拘束されていた容器は、拡張された搬送路によって
、互いに自由度を与えられ、−旦、容器は充満状態から
解放される。そして、次のくさび状搬送路に搬送され漸
次搬送路が狭められるにつれて容器は１列になるように
絞り込まれていきここで容器同土間のつまり現象が発生
しやすくなるが、コンベアは、単列方向に行くにつれそ
の速度が大きくなるように設定されているので、容器同
土間に強制的な回転運動を与え、前後に振り解くか、あ
るいは一部の容器を上方にせり上げてっまりを解除し、
さらにこのつまり現象の回避を万全にするために少なく
とも一方の絞りガイド側に往復動ユニットを設け、この
往復運動によって容器と当接・係合しているローラが往
復動するようになっている。

そして、このくさび状搬送路の中央部に形成された配列
容器は搬送路の終端で順次−列を形成しつつ、次の単列
容器搬送路へと搬送され、ここで最終的に容器の単列搬
送が完了するように作用する。

これにより、容器詰まりの発生が極めて少なく、仮に容
器詰まりが発生した場合には迅速かつ確実に容器詰まり
を解消させながら、かつ複数列で１殻送されてくる容器
群を単列に整列させることがてきる。

〔実施例〕

以下、本発明に係る容器の単列整列装置の実施例を第１
図乃至第７図を参照して説明する。

第１図は、容器の単列整列装置の平面図を示す。

第１図において、本発明の装置１は左方から右方に動く
３列のコンベア８ａ、８ｂ、８ｃ上に設けられた一対の
容器ガイド２ａ、２ｂによって形成された搬送路を有し
、この搬送路はコンベアの搬送方向と略同一方向に設け
られた一対の平行ガイド２１ａ、２１ｂによって形成さ
れた平行搬送路Ａと、前記平行ガイド２１ａ、２１．ｂ
に連接しコンベアの進行方向に拡がる一対の拡張ガイド
２２ａ、２２ｂによって形成された拡張搬送路Ｂと、前
記拡張ガイド２２ｇ、２２ｂに連接しコンベア進行方向
に対し斜めに横切るとともにくさび状に絞られた一対の
絞りガイド２３ａ、２３ｂによって形成されたくさび状
搬送路Ｃと、前記絞りガイド２３ａ、２３ｂに連接しコ
ンベアの搬送方向と略平行に設けられた一対の平行ガイ
ド２４ａ。

２４ｂによって形成された単列容器搬送路りとを有し、
前記一対の絞りガイド２３ａ、２３ｂの一方のガイド２
３ｂに、容器７の側面と係合する突起であるローラ１０
を有しガイド２３ｂに沿って往復動する往復動ユニット
Ｕを備えている。

前記平行搬送路Ａは２つのコンベア８ａ、８ｂと、搬送
方向に並列された一対の平行ガイド２１ａ、２１ｂによ
って形成されている。そして、この搬送路の上流側から
は、例えば複数の容器がラインプレッシャによって搬送
され当該平行搬送路に運び込まれる。なお、ガイド２１
ａ、２１ｂの断面形状は本実施例ではすべてガイド２ａ
。

２ｂについて共通であるので、これについては後述する
。

このような平行搬送路Ａに連接して拡張搬送路Ｂが設け
られており、この搬送路Ｂは３つのコンベア８ａ、８ｂ
、８ｃと、前記平行ガイドの一方のガイド２１ａに真っ
直ぐに連接する拡張ガイド２２ａと、前記平行ガイドの
一方のガイド２１ｂに連接し外方に広がる拡張ガイド２
２ｂとを有している。この拡張搬送路Ｂの形状は、容器
搬送方向に搬送されるにつれ、漸次搬送路幅が拡がって
いく形状であれば良く、特に本実施例のものに限定され
るわけではない。この拡張搬送路Ｂを設けることにより
、緊密な状態で搬送されてきた容器の充填を一旦解き、
その後に千鳥配列の容器群を形成する、いわゆる壜すき
制御を行うことができ、これにより、容器詰まりの発生
を容易に回避できるようになっている。

このような拡張搬送路Ｂに連接してくさび状搬送路Ｃが
設けられており、この搬送路Ｃは３つのコンベア８ａ、
８ｂ、８ｃと、前記拡張ガイドの一方のガイド２２ａに
連接し内方に折曲する絞りガイド２３ａと、前記拡張ガ
イドの一方のガイド２２ｂに真っ直ぐに連接し、その途
中で屈曲点Ｐを有し内側に曲げられた絞りガイド２３ｂ
とを有している。絞りガイド２３ａ、２３ｂはそれぞれ
前述したようにコンベアの進行方向に対し斜めに横切る
ように、かつ、くさび状に絞られるように形成されてお
り、これにより複数列で搬送されてくる容器群は当該搬
送路Ｃを通過するにつれ漸次単数容器列に整列されるよ
うになる。そして、本実施例の場合、搬送方向に対する
一方の絞りガイド２３ａの設置角度θ１−１５＠、絞り
ガイド２３ｂ（屈曲点Ｐにおける）の他方の設置角度０
２ｍ７．５″としている。

このようなくさび状搬送路Ｃの一方の絞りガイド２３ｂ
側には往復動ユニットＵが隣設されている。第２図には
このユニットＵを含む第１図の■−■断面矢視図が示さ
れており、本図および第１図に基づいてユニットＵにつ
いて説明する。

このユニットＵは、シリンダロッド５ａ、５ａの両端が
固定されたシリンダ５と、このシリンダ５に連接しロー
ラ１０を有するローラ取り付はブラケット４を備えてい
る。すなわち、両口・ソドシリンダ５は、絞りガイド２
３ｂと略平行に隣設されており、その両ロッド５ａ、５
ａはそれぞれ固定された一対のブラケット６．６に固定
されている。そして、エアー作動によりシリンダ５の本
体は、往復動するようになっている。このシリンダ５に
は、第２図に示されるように断面コの字状のローラ取り
付はブラケット４の背面４ａが連接固定されており、こ
のブラケット４のコの字状の開口先端部４ｂ、４ｂには
それぞれ複数のロール１０（第２図、第４図）がフリー
回転できるように配設されている。そして、第２図に示
されるようにブラケット４のコの字状の空洞部Ｅ内には
絞りガイド２３ｂが挿入され組み込まれている。これ１
とより、この部分ではローラ１０が直接容器７と係合し
、しかもこの係合ローラ１０は前記シリンダの往復動に
伴ない絞りガイド２３ｂに沿って所定のストローク範囲
で、往復動するようになっている。すなわち、このユニ
ットＵの往復動機構１こより強制的に容器詰まりを容易
に解消できるようになっている。なお、このユニットＵ
の往復動は定期的にまたは連続的に、また場合によって
は必要に応じてｆ、Ｅ意に間欠的に行われる。

このようにブラケット４に設けられる複数のローラ１０
の配設形態は、例えば第４図（ａ）に示されるような平
行配列タイプや、同図（ｂ）に示されるような千鳥配列
タイプが挙げられ、特に前者の場合には、胴径約φ５０
關以上の壜容器に好適であり、他方後者の場合には、胴
径約φ５０ｍｍ以下のそれに好適である。ちなみにこの
場合のローラ１０の外径はφ２０關程度である。また、
第５図（ａ）、（ｂ）にはそれぞれ第４図（ａ）。

（ｂ）に対応する変形例が示されている。この場合には
ブラケット４の空洞部Ｅ内側にローラ１０が配設されて
おり、その分だけブラケット４は高さ方向に大きくなっ
ている。

さらにまた第６図（ａ）、（ｂ）にもそれぞれ第４図（
ａ）、（ｂ）に対応する変形実施例が示されている。第
６図（ａ）、（ｂ）によれば、ブラケット４の容器と接
する全面には上下に挿通された複数の軸１０ａを介して
複数のローラ１ｏが千鳥状ないしは平行状に配設されて
いる。この場合には、通常、絞りガイド２３ｂをブラケ
ット４内に挿入し組み込むことができないので、絞りガ
イド２３ｂを一部分断し、分断された間隙にブラケット
４を挿入し組み込むようにする。

このようなローラ１０を有する往復動ユニットＵは一方
の絞りガイド２３ｂ側に設けるのみでなく、他方の絞り
ガイド２３ａ側にも設ける両側設置でもよいし、あるい
は絞りガイド２３ａ側のみに設置するようにしてもよい
。

ところで、第２図に示されるように絞りガイド２３ｂの
周辺断面形状について説明すると、通常、容器７に当接
する平坦面を有する絞りガイド２３ｂは、Ｌ字形フレー
ム３３ｂの側面にプラグ溶接され固定されている。そし
て、すべての搬送ガイド２ａ、２ｂを固定しているＬ字
形フレーム３ａ、３ｂは第１図に示されるようにフレー
ムＦｌ、Ｆ２．Ｆ３．Ｆ４によって支持・固定されてい
る。

このようなくさび状搬送路Ｃに連接して単列容器搬送路
りが設けられており、この搬送路りは１つのコンベア８
ｃと、前記絞りガイドの一方のガイド２３ａに連接し搬
送方向に平行に設けられた平行ガイド２４ａと、前記絞
りガイドの一方のガイド２３　ｂ　１．：真っ直ぐに連
接し搬送方向に平行に設けられた平行ガイド２４ｂとを
有している。

この単列容器搬送路りの位置で最終的に容器７の単列整
列がなされ、単列整列された容器７は例えば次工程の充
填工程、ラベル貼り工程などに搬送される。

このような本発明に係る装置の容器搬送に供する搬送コ
ンベアは、複数列の容器を単列に除々に整列させるもの
ゆえ数本に分断したもの（本実施例では８ａ、８ｂ、８
ｃの３本）を−組としたものを用い、各々のコンベアの
搬送速度は８ａ→８ｃ側へ行くにつれ速度が大きくなる
ように設定される。

次に上述してきた本発明の容器の１１１列整列装置の動
作について説明する。

第７図に示されるように平行搬送路Ａ上に充満されて搬
送されてくる容器７は互いの容器側面ないし平行ガイド
２１ａ、２１ｂに接し、拘束された状態のままで搬送さ
れる。そして、このまま次の拡張搬送路Ｂに搬送される
と互いに拘束されていた容器７は、拡張された搬送路に
よって、互いに自由度を与えられ、−旦、容器の充満状
態から解放される。そして、次のくさび状搬送路Ｃに搬
送され漸次搬送路が狭められるにつれて容器７は１列に
なるように絞り込まれていき、ここで容器同土間のつま
り現象が発生しやすくなるが、コンベア８ｃは、コンベ
ア８ｂより速度が大きく設定されているので、容器同土
間に強制的な回転運動を与え、前後に振り解くか、ある
いは、容器の一方を上方にせり上げてつまりを解除し、
さらにこのつまり現象の回避を助けるために一方の絞り
ガイド２３ｂ側に設置さている往復動ユニットＵを設け
、シリンダ５の往復運動（（イ）、（ロ）方向）によっ
てブラケット４を介して容器側面に当接しているローラ
１０を往復動させ、これによって容器の絞り込みによる
容器詰まりが発生しないように万全の対策がなされてい
る。すなわち、容器はくさび状搬送路Ｃ内において、互
いに衝突し並列してつまるおそれがあるが、このとき容
器は互いに前後にずれるか一部は上方にせり上って容器
間に加わる力を逃がそうとする。この力の逃げ動作をロ
ーラ１０の往復動とコンベア同士の速度差が助けるので
ある。

そして、このくさび状搬送路Ｃの中央部に形成された千
鳥配列容器は搬送路Ｃの終端で順次−列を形成しつつ次
の単列容器搬送路りへと搬送され、ここで最終的に容器
の単列搬送が完了する。

〔発明の効果〕

上述のごとく本発明によれば、平行搬送路上に充満され
て搬送される容器は、互いの容器側面ないし一対の平行
ガイドに接し、拘束された状態のままで搬送される。そ
して、このまま次の拡張搬送路に搬送されると互いに拘
束されていた容器は、拡張された搬送路によって、互い
に自由度を与えられ、−旦、容器は充満状態から解放さ
れる。そして、次のくさび状搬送路に搬送され、漸次搬
送路が狭められるにつれて容器は１列になるように絞り
込まれていきここで容器同土間のつまり現象が発生しや
すくなるが、コンベア８Ｃは、コンベア８ｂより大きく
設定されているので、容器同土間に強制的な回転運動を
与え、前後に振り解くか、あるいは容器の一方を上方に
せり上げてつまりを解除し、さらにこのつまり現象の回
避を万全にするために少なくとも一方の絞りガイド側に
往復動ユニットを設け、この往復運動によって容器と当
接・係合しているローラが往復動するようになっている
。

そして、このくさび状搬送路の中央部に形成された配列
容器は搬送路の終端で順次−列を形成しつつ、次の単列
容器搬送路へと搬送され、ここで最終的に容器の単列搬
送が完了する。これにより、容器詰まりの発生が極めて
少なく、仮に容器詰まりが発生した場合には迅速かつ確
実に容器詰まりを解消させながら、かつ複数列で搬送さ
れてくる容器群を単列に整列させることができる。

形フレーム、４・・・ローラ取り付はブラケット、５・
・・シリンダ、６・・・ブラケット、７・・・容器、８
ａ。

８ｂ、８ｃ・・・コンベア、１ｏ・・・ローラ、Ａ・・
・平行搬送路、Ｂ・・・拡張搬送路、Ｃ・・・くさび状
搬送路、Ｄ・・・単列容器搬送路、Ｕ・・・往復動ユニ
ット。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る容器の単列整列装置の平面図、第
２図は第１図の■−■断面矢視図、第３図は第１図の■
−■断面矢視図、第４図（ａ）。 （ｂ）はそれぞれブラケットにロールを配設した状態の
正面図、第５図（ａ）、（ｂ）および第６図（ａ）、（
ｂ）はそれぞれ第４図（ａ）、（ｂ）の変形例を示す正
面図、第７図は本発明に係る装置の動作説明図である。 １・・・容器の単列整列装置、２１ａ、２１ｂ・・・平
行ガイド、２２ａ、２２ｂ・・・拡張ガイド、２３ａ。 ２３ｂ・・・絞りガイド、２４ａ、２４ｂ・・・平行ガ
イド、３ａ、３ｂ、３１ａ、３１ｂ、３２ａ。 ３２ｂ、３３ａ、３３ｂ、３４ａ、３４ｂ−Ｌ字出願人
代理人　　石　　川　　泰　　男第 図 塾 国

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. コンベア上に対向して設けられた容器ガイドによって形
   成された搬送路からなり、この搬送路はコンベアの搬送
   方向と略同一方向に設けられた一対の平行ガイドによっ
   て形成された平行搬送路と、前記平行ガイドに連接しコ
   ンベアの進行方向に拡がる一対の拡張ガイドによって形
   成された拡張搬送路と、前記拡張ガイドに連接しコンベ
   ア進行方向に対し斜めに横切るとともにくさび状に絞ら
   れた一対の絞りガイドによって形成されたくさび状搬送
   路と、前記絞りガイドに連接しコンベアの搬送方向と略
   平行に設けられた一対の平行ガイドによって形成された
   単列容器搬送路とを有し、前記一対の絞りガイドの少な
   くとも一方側に、容器側面と係合する突起を有しガイド
   に沿って往復動する往復動ユニットを備えることを特徴
   とする容器の単列整列装置。