JPH02147952A - 自動超音波探傷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は被検査体、たとえば原子力発電設備の原子炉圧
力容器の溶接部等を遠隔操作によって自動的に探傷検査
する自動超音波探傷装置に関する。

（従来の技術） 原子力発電設備の原子炉圧力容器は供用期間前及び供用
期間中に溶接部等の超音波探傷検査を行う必要がある。

しかしながら、原子力発電設備の容器の検査鰯所は供用
期間中においては極めて高い放射線量下にあり、検査員
が直接検査すると極めて高い放射線被ばくを受ける恐れ
がある。

そこで従来から自動的に超音波によって探傷する装置が
知られている。この自動超音波探傷装置は、原子炉圧力
容器に沿って走行レールを取付け、この走行レールに駆
動機構を走行可能に設け、この駆動機構に取付けられた
探触子ユニットを駆動することにより探傷検査を遠隔操
作によって自動的に行うようにしたものである。

（発明が解決しようとする課題） 従来の自動超音波探傷装置によれば、原子炉圧力容器の
縦方向溶接部及び周方向溶接部の各々について溶接部近
傍に取付けられている走行レールに、原子炉圧力容器の
外側に存在する保温材、生体じゃへい壁の開口部から超
音波探傷装置を取付ける必要があるとともに炉心中央部
に存在する溶接部への探傷装置取付は時に高い放射線被
ばくを受ける恐れがある。

本発明は上記課題を解決するためになされたもので、た
とえば原子力発電設備における原子炉圧力容器の縦方向
溶接部と周方向溶接部の探傷検査を各々の溶接部に沿っ
て取付けられたレールから取外すことなく連続して行う
ことができる自動超音波探傷装置を提供することにある
。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は被検査体の近傍に配設される縦方向レールと、
このレールに取付けられ走行する縦方向レール走行機構
と、この縦方向レール走行機構に取付けられているデバ
イス取付レールに取付けられ、前記被検査体の近傍に配
設される周方向レールを走行する周方向レール走行機構
と、この局方向レール走行機構に取付けられ上下方向に
駆動する探触子ユニット駆動機構とによって構成された
デバイスと、このデバイスからのデータを採取するデー
タ採取装置と、このデータ採取装置で採取したデータを
処理し、かつ前記デバイスの作動を制御する制御装置と
を具備したことを特徴とする６（作　用） 本発明の自動超音波探傷装置は被検査体たとえば原子炉
圧力容器の縦方向溶接部と周方向溶接部の探傷検査を各
々の溶接部に取付けられたレールから取外すことなく、
連続して行うことができる。

（実施例） 本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例の全体構成図であり、第２図
は本実施例による自動超音波探傷装置の動作状況を示し
ている。

第１図において符号１は被検査体たとえば原子炉圧力容
器の縦方向溶接部に沿って配設された縦方向レールであ
る。この縦方向レール１には縦方向レール走査機構２の
ギアと噛合うことによってこの縦方向レール走査機構２
を上下方向に駆動する縦方向レールラック３が取付けら
れている。縦方向レール走査機構２は縦方向レール１に
縦方向レール走査機構ガイドローラ４を介して取付けら
れている。縦方向レール走査機構２には周方向レール走
査機構５を取付けるためのデバイス取付レール６が取付
けられている。この取付レール６には周方向レール走査
機構５のギアと噛合うことにより周方向レール走査機構
５を水平方向に駆動するデバイス取付レールラック７が
取付けられている。周方向レール走査機構５はデバイス
取付レール６に周方向レール走査機構ガイドローラ８を
介して取付けられている。

また、原子炉圧力容器の周方向溶接部に沿って周方向レ
ール９が配設されている。この周方向レール９には周方
向レール走査機構５のギアと噛合うことにより周方向レ
ール走査機構５を水平方向に駆動する周方向レールラッ
ク１０が取付けられている。

周方向レール走査機ｖ４５には溶接部近傍の探傷を行う
ための探触子ユニット駆動機構１１が取付けられている
。この探触子ユニット駆動機構１１には探傷を行うため
の探触子ユニット１２が取付けられている。

次に原子炉圧力容器溶接部の探傷検査を例に取り、第１
図および第２図を用いて説明する。

第２図に示す如く、被検査体としての原子炉圧力容器１
３の溶接部の探傷検査においては原子炉圧力容器１３の
近傍に配設された縦方向レール１に保温材１４及び生体
しゃへい壁１５の開口部１６からデバイス１７を取付け
る。デバイス１７の取付けにおいては縦方向レール】に
取付けられた縦方向レールラック３とデバイス１７の縦
方向レール走査機構２の縦方向レール走査機構ギア１８
と噛合せ、縦方向レール走査機構ガイドローラ４を縦方
向レール１と噛合せる。縦方向レール走査機構２と縦方
向レール１の噛合せが終了したのち、制御装置１９を操
作することによりデバイス１７を所定の位置まで走査す
る。

原子炉圧力容器１３の縦方向溶接部の探傷検査は上記方
法によってデバイス１７を縦方向レール１に取付けたの
ち、制御装置１９を操作することによってデバイス１７
の縦方向レール走査機構２を縦方向レールＩＬで駆動し
、探傷を行う対象部へとデバイス１７を移動する、デバ
イス１７の対象部への移動完了後、探傷を開始するが、
探傷において縦方向の走査は縦方向レール走査機構２を
制御装置１９を操作し駆動することによって、また周方
向の走査は縦方向レール走査機構２に取付けられたデバ
イス取付レール６」二を周方向レール走査機構５を制御
装置１９を操作し、駆動することによって行う。

さらに縦方向の微小な走査は探触子ユニット駆動機構１
１を制御装置１９を操作することによって行う。

原子炉圧力容器１３の周方向溶接部の探傷検査はデバイ
ス１７を縦方向レール１に取付けたのち、制御装置１９
を操作することによってデバイス１７の縦方向レール走
査機構２の縦方向レール１上で駆動し、縦方向レール１
−と周方向レール９の交点まで移動し１周方向レール９
とデバイス取付レール６の位置を一致させる。周方向レ
ール９とデバイス取付レール６の位置が一致した後、周
方向レール走査機Ｗ５を制御装置１９を操作することに
より駆動しデバイス取付レール上から周方向レール９上
に移動し、探傷を行う対象部まで周方向レール走査機構
５を移動する。探傷の対象部に移動完了後、探傷を開始
するが、探傷において縦方向の走査は探触子ユニット既
動機構１１を制御装置１９を操作することによって行う
。また、周方向の走査は周方向レール走査機構５を制御
装置１９を操作し、駆動することにより行う。

上述したように本実施例によると容器の縦方向溶接部と
周方向溶接部の探傷検査を各々の溶接部に沿って取付け
られたレールから取外すことなく連続して実施すること
ができる。

なお、前記実施例では、縦方向レール走査Ｖ１１構上に
周方向レール走査機構及びデバイス取付レールを設置す
る構造のものについて説明したが、周方向レール走査機
梼上に縦方向レール走査機構及び縦方向のデバイス取付
レールを設置する構造にしても同様の効果を奏する。ま
た、本実施例では被検査体として原子炉圧力容器につい
て例示したが、これに限るものではないことはもちろん
である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、容器の縦方向溶接部と周方向溶接部の
探傷検査を各々の溶接部に沿って取付けられたレール上
の装置設置位置に装置を一度設置することにより連続し
て行うことができ、これにより探傷検査作業が容易にな
るとともに原子炉圧力容器に適用した場合には作業具の
被ばく低減に寄ケ６することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動超音波探傷装置の一実施例を
示す模式図、第２図は第１図の実施例による動作状況を
示す模式図である。 １・・・縦方向レール　　　　　　２・・・縦方向レー
ル走査機構３・・・縦方向レールラック ４・・・縦方向レール走査機構ガイドローラ５・・・周
方向レール走査機構　　６・・・デバイス取付レール７
・・・デバイス取付レールラック ８・・・周方向レール走査機構ガイドローラ９・・・周
方向レール　　　　　　１０・・周方向レールラックト
・・探触子ユニット駆動機構　１２・・・探触子ユニッ
ト３・・・原子炉圧力容器　　　　　１４・・・保温材
５・・・生体しやへい壁　　　　　１６・・・開口部７
・・・デバイス ８・・縦方向レール走査機構ギア　　１９・・・制御装
置２０・・・周方向レール走査機構ギア

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被検査体の近傍に配設される縦方向レールと、このレー
   ルに取付けられ走行する縦方向レール走行機構と、この
   縦方向レール走行機構に取付けられているデバイス取付
   レールに取付けられ、前記被検査体の近傍に配設される
   周方向レールを走行する周方向レール走行機構と、この
   周方向レール走行機構に取付けられ上下方向に駆動する
   探触子ユニット駆動機構とによって構成されたデバイス
   と、このデバイスからのデータを採取するデータ採取装
   置と、このデータ採取装置で採取したデータを処理しか
   つ前記デバイスの作動を制御する制御装置とを具備した
   ことを特徴とする自動超音波探傷装置。