JPH02147544A - 給紙トレイ装置の用紙残量検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、静電転写型複写機およびレーザプリタ等の電
子写真装置に供される給紙トレイ装置の用紙残量検知装
置に関するものである。

（従来の技術〕 従来、例えば電子写真装置としての静電転写型複写機に
は、大容量の給紙トレイ装置を備えたものがある。この
種の給紙トレイ装置は、多量の用紙の載置可能なトレイ
が、ベルトを介してリフトモータと連結され、複写機本
体への用紙の供給に応じ、リフトモータを回転してトレ
イを上昇させていくことにより、連続的な給紙が可能と
なっている。

上記の給紙トレイ装置はトレイ上の用紙の残量を検知し
て表示する用紙残量検知装置を有している。この用紙残
量検知装置は、上記のりフトモータと同体的に回転する
スリット板の回転数に応した数のパルスが得られるロー
タリエンコーダを備えている。そして、用紙残量検知装
置では、用紙の積載されたトレイがりフトモータに駆動
されて下限位置から上昇する際におけるロータリエンコ
ーダの出力パルスのＨｉ　ｇ　ｈ　／　Ｌ　ｏ　ｗをＣ
ＰＵの割り込みボート等に人力してカウントすることに
より、下限位置からの給紙トレイの高さ位置を知り、用
紙の残量検知を行っている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、上記従来の用紙残量検知装置では、リフトモ
ータの起動直後におけるロータリエンコーダの出力パル
スからカウントを開始するものであるため、用紙の正確
な残量検知を行うことができないという問題点を有して
いる。

即ち、上記従来の用紙残量検知装置では、リフトモータ
の回転によって発光素子と受光素子との間を連通するス
リット数を例えばＣＰＵへの割り込み回数によってカウ
ントしている。一方、リフトモータは、多量の用紙を積
載したトレイを上昇させる際の起動直後の回転が不安定
である。従って、リフトモータの起動直後における第６
図に示す不安定領域においては、ＣＰＵに対し割り込み
が誤って入ることがあり、このときには、カウント数が
本来のカウント数よりも多（なる。その結果、用紙の残
量検知が不正確なものとなる。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の給紙トレイ装置の用紙残量検知装置は、上記の
課題を解決するために、用紙の載置可能なトレイをモー
タによって昇降駆動し、本体装置への給紙を行う際に、
トレイを下限位置からトレイ上の用紙が上限位置に達す
るまで上昇させる給紙トレイ装置に設けられ、トレイを
下限位置から上昇させる際に、モータの回転量に応じた
数のパルスを出力する回転量検出手段の出力パルスをカ
ウント手段にてカウントし、トレイ上の用紙が上限位置
に達したときのカウント数にて用紙の残量を検知し、こ
の用紙の残量を表示手段にて表示する給紙トレイ装置の
用紙残量検知装置において、上記のカウント手段は、ト
レイを下限位置から上昇させるためのモータの起動時よ
り、所定時間おいてからカウントを開始するものである
ことを特徴としている。

〔作　用〕

上記の構成によれば、給紙トレイ装置が作動すると、用
紙を積載したトレイはモータに駆動されて下限位置から
上昇する。モータが回転すると、回転量検出手段からモ
ータの回転数に応じた数のパルスが出力され、この出力
パルスはカウント手段に入力される。このとき、カウン
ト手段は、モータの起動時より所定時間おいて入力した
パルスからカウントを開始するので、モータの起動直後
の不安定な回転時における回転量検出手段の出力パルス
はカウントされない。従って、カウント手段におけるカ
ウント数はトレイの高さ位置と対応したものとなり、そ
のカウント数に基づいて行われる用紙の残量検知は正確
なものとなる。このようにして検知された用紙の残量は
、表示手段によって表示される。

〔実施例〕

本発明の一実施例を第１図ないし第５図に基づいて以下
に説明する。

本体装置としての静電転写型の複写機は、第２図に示す
ように、上部に透明ガラス板からなる原稿台１を有して
おり、この原稿台１上には原稿送り装置２が設けられて
いる。原稿台１の下方には、原稿台ｌ上の原稿を光学的
に走査する光学手段３が設けられ、この光学手段３の下
方には、光学手段３にて露光されることにより静電潜像
を形成する感光体ドラム４が設けられている。

上記の感光体ドラム４の外周には、感光体ドラム４の表
面を均一に帯電させる帯電器５、感光体ドラム４に形成
された静電潜像を現像する現像装置６、レジストローラ
ｌＯを介して給紙部１１あるいは給紙トレイ装置２０か
ら選択的に送られてくる用紙３０に、感光体ドラム４上
の現像された画像を転写する転写用帯電器７、感光体ド
ラム４の表面の残留現像剤を除去するクリーニング装置
８、および感光体ドラム４の表面の電位を除電する除電
器９が配設されている。

また、用紙３０の搬送方向における感光体ドラム４の下
流側には、用紙３０上に転写された画像を定着させる定
着装置１２が設けられ、この定着装置１２の下流側には
、片面複写が選択されているときと、両面複写あるいは
合成複写が選択されているときとに応じて、用紙３０の
搬送方向を排出トレイ１３方向と、下方の循環搬送路１
４方向とに切り換え会切換えゲート１５が設けられてい
る。循環搬送路１４には、両面複写が選択されていると
きと、合成複写が選択されているときとに応じて、用紙
３０の搬送方向を中間トレイ１６方向と、反転機構１７
方向とに切り換える切換えゲート１８が設けられている
。中間トレイ１６の上方には、中間トレイ１６上の用紙
３０をレジストローラ１０方向へ搬出するための給紙ロ
ーラ１９が設けられている。

一方、給紙部１１の下方には給紙トレイ装置２０が備え
られている。この給紙トレイ装置２０は、第３図にも示
すように、昇降可能なトレイ２１を有している。このト
レイ２１は、ベルト２２により滑車２３を介してリフト
モータ２４と連結され、このリフトモータ２４の正転お
よび逆転により昇降するようになっている。リフトモー
タ２４の回転軸には、回転量検出手段としてのロータリ
エンコーダ２５のスリット板２６が設けられている。ロ
ークリエンコーダ２５は上記のスリット板２６とセンサ
２７とからなる。このセンサ２７は、スリット板２６に
形成された多数のスリット２６ａ・・・を介して、図示
しない発光素子から投射された光を受光素子にて受光し
、発光素子と受光素子との間を通過したスリット２６ａ
・・・の数に対応するパルスを出力するようになってい
る。センサ２７の出力側は後述の制御装置３２における
ＣＰＵ３４の割り込みボートと接続され、ＣＰＵ３４に
てパルス数がカウントされ、トレイ２１（７）Ａｉさ位
置、即ちトレイ２１上の用紙３０・・・の残量を知り得
るようになっている。また、トレイ２１の下方には、ト
レイ２１が下限位置に達したのを検知する下限センサ２
８が設けられる一方、トレイ２１の上方には、トレイ２
１上の用紙３０が上限位置に達したのを検知する上限セ
ンサ２９が設けられている。さらに、トレイ２１の上方
における給紙方向側には、トレイ２１上の用紙３０・・
・を送り出すための給紙ローラ３１が設けられている。

また、複写機は複写機の作動を制御するための第４図に
示す制御装置３２を備えている。この制御装置３２はカ
ウント手段としてのＣＰＵ３４を備えている。このＣＰ
Ｕ３４は、ＲＯＭ３３に予め記憶されている制御プログ
ラムに従って各種の制御動作を行い、その一つの動作と
して割り込みボートから入力されたロータリエンコーダ
２５の出力パルス数をカウントし、そのカウント数に応
じて後述の発光ダイオード（以下、ＬＥＤと称する）４
１〜４４を適宜点灯させるようになっている。制御装置
３２は、さらに、上記のＲＯＭ３３と、バッファ用メモ
リや複写制御に必要となるフラグその他の演算用領域と
して使用されるＲＡＭ３５と、信号入力装置３８からの
入力信号をＣＰＵ３４へ転送するインターフェース（Ｉ
ｌｏ）３６と、ＣＰＵ３４から出力される制御信号をド
ライバアレイ３９へ転送するインターフェース３７とを
備えている。

上記のインターフェース３６には、各種のキースイッチ
や複写用紙スイッチ等による検知信号等の信号入力装置
３８が接続される一方、インターフェース３７にはドラ
イバアレイ３９が接続されている。このドライバアレイ
３９には、ＣＰＵ３４の制御信号に基づいて、給紙トレ
イ装置２０のリフトモータ２４、ＬＥＤ４１〜４４およ
び複写機本体の各負荷４０・・・等を駆動するドライバ
アレイ３９が接続されている。上記のＬＥＤ４１〜４４
は、複写機表面の操作パネルに設けられており、給紙ト
レイ装置２０におけるトレイ２１上の用紙３０・・・の
残量を表示するようになっている。即ち、第５図に示す
ように、ＬＥＤ４１のみの点灯によりトレイ２１上の用
紙３０・・・の残量が僅かであるか零の状態、ＬＥＤ４
１・４２の点灯により用紙３０・・・の残量が満載時の
１／２以下の状態、ＬＥＤ４１〜４３の点灯により用紙
３０・・・の残量が１／２を超えている状態、ＬＥＤ４
１〜４４の点灯により用紙３０・・・がトレイ２１上に
満載されている状態が、それぞれ表示されるようになっ
ている。

上記の構成において、複写機にて複写を行う際には、先
ず、電源スィッチをＯＮＬ、原稿送り装置２に原稿をセ
ットする。次に、プリントスイッチをＯＮすると、原稿
が原稿台１上に搬送される。そして、感光体ドラム４は
帯電器５にて均一に帯電された後、光学手段３による原
稿の走査に伴って露光され、表面に静電潜像が形成され
る。次に、現像装置６により上記の静電潜像が現像され
、感光体ドラム４の表面にトナー像が形成される。この
トナー像は転写用帯電器７により給紙部１１あるいは給
紙トレイ装置２０から供給された用紙３０に転写された
後、定着装置１２にて定着される。

その後、この複写が片面複写であれば、切換えゲート１
５の切り換え動作により用紙３０は排出トレイ１３へ排
出される。また、両面複写あるいは合成複写であれば、
切換えゲート１５の切り換え動作により用紙３０が循環
搬送路１４方向へ搬送される。さらに、合成複写であれ
ば、切換えゲート１８の切り換え動作により用紙３０は
中間トレイ１６方向へ搬送され、この中間トレイ１６か
ら給紙ローラ１９にて再び感光体ドラム４方向へ搬送さ
れた後、同一面にさらに複写され、定着装置１２および
切換えゲー）１５を介して排出トレイ１３へ排出される
。また、両面複写であれば、切換えゲート１８の切り換
え動作により用紙３０は反転機構１７方向へ搬送され、
ここで反転した後、中間トレイ１６に搬送される。そし
て、中間トレイ１６上に次の複写面、即ち先の複写面と
は反対の面を下にして順次載置される。その後、上記の
合成複写と同様の経路を移動して裏面への複写が行われ
た後、排出トレイ１３へ排出される。

ここで、上記の複写動作において、給紙トレイ装置２０
から用紙３０が供給されている場合、トレイ２１上の用
紙３０・・・の減少に応じてトレイ２１が上昇していき
、連続的な用紙３０の供給を行い得るようになっている
。

次に、給紙トレイ装置２０のトレイ２１上における用紙
３０・・・の残量検知動作を第１図のフローチャートに
より以下に説明する。

給紙トレイ装置２０．が作動すると、先ず、下限センサ
２８がＯＮか否か判別しく３１）、ＯＮでなければ、ト
レイ２１が下降するようにリフトモータ２４を回転させ
る（Ｓ２）。そして、下限センサ２８がＯＮとなれば、
リフトモータ２４を停止させ（Ｓ３）、その後、トレイ
２１が上昇するようにリフトモータ２４を回転させる（
Ｓ４）。

これと同時に、タイマＴを１＋にセットしくＳ５）、カ
ウンタを０にイニシャライズしくＳ６）、かつＬＥＤ４
１〜４４をＯＦ　Ｆ　ニする（Ｓ７）。

尚、上記の１＋　は、リフトモータ２４の回転が安定し
、ロークリエンコーダ２５のセンサ２７の出力パルスが
安定するのに要する時間に設定されている。即ち、ｔ、
はセンサ２７の出力パルスにおける不安定領域に相当し
ている。

ロークリエンコーダ２５のセンサ２７の出力パルスは、
制御装置３２におけるＣＰＵ３４の割り込みボートに入
力される。この状態において、タイマＴの設定時間１＋
が経過すれば（Ｓ８）、ＣＰＵ３４は上記のセンサ２７
から供給される出力パルスの立ち上がりエツジによる割
り込み回数により、出力パルス数のカウントを開始する
（Ｓ９）。そして、トレイ２１上の用紙３０により上限
センサ２９がＯＮされれば（ＳＩＯ）、リフトモータ２
４の回転を停止させる（３１１）。これによりトレイ２
１の上昇が停止する。ここで、上記の８８において１．
が経過しない間はＳ８から３１０へ移行し、また、ＳＩ
Ｏにおいて上限センサ２９がＯＮとなっていない間はＳ
８へ移行する。

次に、Ｓｌｌにおいてリフトモータ２４が停止した後、
カウンタにおけるセンサ２７の出力パルスのカウント数
が、トレイ２１上に用紙３０・・・がほぼ満載されてい
る状態か否かを判別するための設定値Ａよりも小さけれ
ば（Ｓ　１２）、ＬＥＤ４１〜４４を点灯させ（Ｓ１３
）、トレイ２１上の用紙３０・・・がＦｕｌｌの状態で
あることを表示する。また、カウンタにおけるカウント
数が、設定値Ａよりも大きく、かつトレイ２１上に用紙
３０・・・が１／２以上積載されている状態か否かを判
別するための設定値Ｂよりも小さければ（Ｓ１４）、Ｌ
ＥＤ４１〜４３を点灯させ（Ｓ１５）、トレイ２１上の
用紙３０・・・が１／２以上残っている状態を表示する
。また、カウンタにおけるカウント数が、設定値Ｂより
も大きく、かつトレイ２１上に積載されている用紙３０
・・・が僅かの量か否かを判別するための設定値Ｃより
も小さければ（Ｓｉ２）、ＬＥＤ４１・４２を点灯させ
（３１７）、トレイ２１上の用紙３０・・・が１／２以
下残っている状態を表示する。また、上記の３１６にお
いて、カウンタにおけるカウント数が、設定値Ｃよりも
大きければ、ＬＥＤ４１のみを点灯させ（Ｓ１８）、ト
レイ２１上の用紙３０・・・が僅かであるか、零である
状態を、Ｅ　（ＥＭＰＴＹ）として表示する。

〔発明の効果〕

本発明の給紙トレイ装置の用紙残量検知装置は、以上の
ように、用紙の載置可能なトレイをモータによって昇降
駆動し、本体装置への給紙を行う際に、トレイを下限位
置からトレイ上の用紙が上限位置に達するまで上昇させ
る給紙トレイ装置に設けられ、トレイを下限位置から上
昇させる際に、モータの回転量に応じた数のパルスを出
力する回転量検出手段の出力パルスをカウント手段にて
カウントし、トレイ上の用紙が上限位置に達したときの
カウント数にて用紙の残量を検知し、この用紙の残量を
表示手段にて表示する給紙トレイ装置の用紙残量検知装
置において、上記のカウント手段は、トレイを下限位置
から上昇させるためのモータの起動時より、所定時間お
いてからカウントを開始するものであることを特徴とし
ている。

それゆえ、モータ起動時の回転の不安定さに起因する用
紙残量検知の誤りを解消することができ、用紙の正確な
残量検知を行うことができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の一実施例を示すものであ
って、第１図は本用紙残量検知装置の動作を示すフロー
チャート、第２図は本用紙残量検知装置を備えた複写機
の全体構成図、第３図は第２図に示した給紙トレイ装置
の拡大説明図、第４図は第２図に示した複写機の備える
制御系を示すブロック図、第５図は給紙トレイ装置の用
紙残量表示用の発光ダイオードを示す説明図、第６図は
従来例を示すものであって、リフトモータの起動とロー
タリエンコーダの出力パルスとの関係を示す波形図であ
る。 ２０は給紙トレイ装置、２１はトレイ、２２はベルト、
２４はリフトモータ、２５はロータリエンコーダ（回転
量検出手段）、２６はスリット板、２７はセンサ、２８
は下限センサ、２９は上限センサ、３０は用紙、３２は
制御装置、３３はＲＯＭ、３４はＣＰＵ　（カウント手
段）、３５はＲＡＭ、４１〜４４は発光ダイオードであ
る。 第３　図 嘗すリ込２ｆ；’ｌ’、’−トへ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、用紙の載置可能なトレイをモータによって昇降駆動
   し、本体装置への給紙を行う際に、トレイを下限位置か
   らトレイ上の用紙が上限位置に達するまで上昇させる給
   紙トレイ装置に設けられ、トレイを下限位置から上昇さ
   せる際に、モータの回転量に応じた数のパルスを出力す
   る回転量検出手段の出力パルスをカウント手段にてカウ
   ントし、トレイ上の用紙が上限位置に達したときのカウ
   ント数にて用紙の残量を検知し、この用紙の残量を表示
   手段にて表示する給紙トレイ装置の用紙残量検知装置に
   おいて、 上記のカウント手段は、トレイを下限位置から上昇させ
   るためのモータの起動時より、所定時間おいてからカウ
   ントを開始するものであることを特徴とする給紙トレイ
   装置の用紙残量検知装置。