JPH02146863A

JPH02146863A - 画像読取装置

Info

Publication number: JPH02146863A
Application number: JP63299466A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Sasama; 和雄笹間; Takeshi Nozaki; 武史野崎
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 1988-11-29
Filing date: 1988-11-29
Publication date: 1990-06-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、原稿を走査して、原稿の画像情報を読取る画
像読取装置に関する。

（従来の技術）ファクシミリ装置、デジタル複写機等の画像情報を扱う
装置では、原稿を走査し、画像情報を読取って画像信号
を出力する画像読取装置が設けられている。この画像読
取装置は、原稿固定載置部上に原稿を固定し、この原稿
に対して光電変換素子等を内蔵した走査手段で走査を行
なって画像情報を読取っていた。、また、ファクシミリ
装置の画像読取装置の場合は、原稿搬送手段により原稿
を搬送しつつ、この原稿から画像情報を読取っていた。

このように、原稿と、この原稿を読取る部分とを相対的
に移動させながら原稿を読取っていた。

この原稿と原稿を読取る部分とを相対的に移動させる前
記走査手段及び前記原稿搬送手段には、パルスモータが
用いられていて、このパルスモータの回転で走査を行な
っている。

従来の画像読取装置に設けられている前記パルスモータ
の駆動回路では、定電流駆動回路を用いて、パルスモー
タの各巻線に一定の電流を流して駆動することが一般的
に行なわれていた。そして、前記パルスモータの駆動回
路は、パルスモータの各巻線に流れる電流を矩形波で駆
動していた。このため、画像読取装置では、前記走査手
段及び前記原稿搬送手段が原稿読取の原稿の走査方向に
対して歩道動作を行なう。そして、この歩道動作によっ
て、振動が発生し、原稿読取時に読取った画像がぶれＪ
しまうことがあった。また、歩道動作によって、騒音が
発生することがあった。

（発明が解決しようとする課題）従来は、画像読取装置における走査手段および原稿搬送
手段がパルスモータで駆動されており、このパルスモー
タのステップ角度に起因した振動によって、原稿読取時
に読取った画像がぶれてしまうという問題があった。ま
た、前記ステップ角度に応じて騒音が発生するという問
題があった。

本発明は上記事情に基づいてなされたもので、原稿読取
時の画像ぶれを防止した画像読取装置を提供することを
目的とする。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）本発明は、上記問題点を解決するために、画像読取装置
に原稿の画像を読取る読取手段と、この読取手段と前記
原稿とを相対的に移動させるパルスモータによって駆動
される移動手段と、前記パルスモータを駆動するための
励磁信号を発振するパルス発振器と、このパルス発振器
で発振されるパルスから前記パルスモータへ供給する電
力を設定値まで徐々に可変制御する駆動手段とを設けた
。

（作　用）本発明では、上記構成とすることにより、パルスモータ
の巻線に流れる電流を可変することができる。このため
、このパルスモータの巻線に流れる電流の可変に応じて
、パルスモータのステップ角を小さくできる。そして、
パルスモータの回転を滑かな回転とすることができ、こ
のパルスモータを用いた原稿を画像の走査で、原稿読取
のぶれを減少でき、安定した画像の読取ができる。

（実施例）以下、本発明を図示の一実施例を参照しながら説明する
。第１図は、本発明を用いた画像読取装置ｌの概略断面
図である。この画像読取装置１は、装置本体２と、この
装置本体２の上部に設けられた原稿固定載置部３と、こ
の原稿固定載置部３の側方に設けられた原稿搬送手段４
とから構成されている。この画像読取装置はｌは、原稿
固定載置部３の露光ガラス５と、プラテンカバー６との
間に載置された原稿を装置本体２内に移動可能に設けら
れた読取手段７で読取る装置である。また、この画像読
取装置１は、前記原稿搬送手段４で原稿を搬送しながら
、この原稿搬送手段４の下方に位置する前記読取手段７
で読取ることもできる。この場合には、プラテンカバー
６側から挿入される原稿を原稿搬送手段４内に設けられ
たローラ８，９，１０．１１．１２，１３．１４．１５
で搬送し、プラテンカバー６の上方に排出する。

この画像読取装置１は、以上のように原稿を固定して読
取ること、および原稿を搬送しながら読取ることの２通
りの読取方法を持つ。

この画像読取装置１の装置本体２の内部には、その内部
に光学系および光電変換素子を持つ読取手段７と、この
読取手段７を移動させる移動手段１６と、この装置本体
２内を冷却するための冷却ファン１７とが設けられてい
る。この読取手段７は、装置本体２内の一端から他の一
端まで移動する。そして、移動することで露光ガラス５
上に裁置された原稿を読取る。この読取手段７には、ワ
イヤが取付けてあり、このワイヤを前記移動手段１６で
動かすことで読取手段７を移動させる。また、冷却ファ
ン１７は、装置本体２の一端に設けられ、装置本体２内
の温度上昇を防止している。

また、原稿搬送手段４は、装置本体２の冷却ファン１７
が設けられた一端側の上方に設けられている。そして、
原稿挿入口１８から原稿を受入れる。この原稿搬送手段
４の内部には、ローラ８．９．１０，１１．１２，１３
，１４．１５が設けられ、原稿を搬送する搬送路１９を
形成している。

この搬送路１９は、原稿搬送手段４の下方に読取手段７
が位置した場合に、その読取手段７に原稿を導くように
なっている。そして、この読取手段７からの原稿は、原
稿搬送手段４の上方に設けられた排出口２０から装置外
に排出される。

また、原稿固定載置部３は、装置本体２の上面に設けら
れた原稿が載置される露光ガラス５と、この露光ガラス
５および載置される原稿を覆うプラテンカバー６とから
構成されている。このプラテンカバ、−６は、原稿搬送
手段４側が支持され、この支持された点を中心に揺動す
る。そして、このプラテンカバー６が閉じられた状態で
、前記原稿挿入口１８から原稿を受入れるようになって
いる。このとき、プラテンカバー６上に置かれた原稿が
原稿挿入口１８から受入れられる。

次に、この画像読取装置１の読取手段７の移動のための
移動手段１６について説明する。第２図は、この移動手
段１６の駆動系を示した概略構成図である。この移動手
段１６の駆動系は、装置本体２内に設置され、前記読取
手段７を装置本体２の一端から他の一端へ移動させるも
のである。この移動手段１６は、装置の一端から他の一
端に延存する一対のレール４０．４１と、このレール４
０．４１に沿って張り渡せられているワイヤ４２と、こ
のワイヤ４２を移動可能に支持するプーリ４３ａ、４３
ｂ、４３ｃ、４３ｄ、４３ｅと、前記ワイヤを移動させ
る駆動部４４とから構成されている。

前記レール４０．４１に直交する配置に読取手段７が配
置されている。この読取手段７の下方には、車４５が設
けられ、この車４５がレール４０゜４１に接し、読取手
段７が移動可能になっている。

そして、この一対のレール４０．４１によって形成され
る方形の角には、それぞれ、プーリ４３ａ。

４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ、４３ｅが設けられている。そ
して、前記一対のレール４０．４１によって形成される
方形の−の角には、駆動部４４によって駆動される従動
プーリ４６が設けられている。

エンドレス状に連結されたワイヤ４２が前記プーリ４３
ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄ、４３ｅ及び従動プーリ４
６に配置状態が略コ字状になるように掛は渡されている
。そして、このワイヤ４２には、読取手段７が固定具４
７によって取付けられている。そして、ワイヤ４２の移
動によって、読取手段７が移動するようになっている。

また、駆動部４８は、パルスモータ４８と、原動プーリ
４９と、従動プーリ４６と、ベルト５０とから構成され
ている。このパルスモータ４８の回転は、パルスモータ
４８の回転軸上に取付けられた原動ブリ４９に伝えられ
る。そして、この原動プーリ４９と従動プーリ４６との
間にはベルト５０が掛は渡されている。このため、パル
スモータ４８の回転は、従動プーリ４６に伝えられ、こ
の従動プーリ４６はパルスモータ４８の回転に応じて矢
印Ａ、Ｂの両方に回転する。そして、この従動ブー９４
６にはワイヤ４２が掛は渡されているため、ワイヤ４２
はパルスモータ４８の回転に応じて移動する。そして、
ワイヤ４２と読取手段７とが固定されているため、パル
スモータ４８の回転に応じて読取手段７が矢印Ａ゛方向
はＢ一方向に移動する。

次に、前記読取手段７の構成について説明する。

第３図は、読取手段７の構成を示す概略構成図である。

この読取手段７は、この下方に設けられた車４５によっ
てレール４０．４１上に移動可能に支持されている。こ
の読取手段７は、その内部に露光ランプ６０．セルフォ
ックレンズ６１．電荷結合素子６２およびＣＣＤ駆動部
６３等から構成されている。露光ランプ６０には、キセ
ノンランプが使用されている。また、セルフォックレン
ズ６１は、開口角が９度で共役長が４８ｍｍである。

露光ランプ６０は、読取手段７の上部の露光ガラス５と
対向する位置に設けられている。そして、露光ランプ６
０は、露光ガラス５上に載置された原稿６４を照射する
。そして、この原稿６４を照射した位置の下方の読取手
段７の内部には、原稿６４からの反射光を導くセルフォ
ックレンズ６１が設けられている。そしてこのセルフォ
ックレンズ６１の下方には、電荷結合素子（ＣＣＤ）６
２が設けられている。このため、露光ランプ６０で原稿
６４を照射し、この原稿６４からの反射光は、セルフォ
ックレンズ６１でＣＣＤ６２に導かれる。

このＣＣＤ６２で光電変換が行なわれ、画像光が電気信
号に変換される。この電気信号は、ＣＣＤ駆動部６３を
介して、読取手段７に設けられた二値化処理を行なう二
値化処理部６５にケーブル６６で導かれている。二値化
処理部６５は、装置本体２内に設けられている。

次に、この画像読取装置１内の読取手段７を移動させる
移動手段１６内のパルスモータ４８の駆動回路について
説明する。第４図（ａ）は、パルスモータ４８の駆動回
路のブロック図である。このパルスモータ４８は、パル
スモータ４８の巻線に印加する信号の波形および制御用
の信号を発生する波形発生回路２０１及びパルスモータ
４８を駆動させる定電流駆動回路２０２から構成されて
いる。波形発生回路２０１は、基準電圧ＲＥＦ。

クロックパルスＣＬＫ及び切換え信号ＣＷ／ＣＣＷを受
入れて、Ａ相基準信号ＲＥＦＡ、Ｂ相基準信号ＲＥＦＢ
および励磁信号ＡＩ、Ａｌ、Ｂｌ。

１１を出力する。基準電圧ＲＥＦは、Ａ相基準信号ＲＥ
ＦＡおよびＢ相基準信号ＲＥＦＢの基準電圧となる。ま
たクロックパルスＣＬＫは、波形発生回路２０１を駆動
するものである。また、切換え信号ＣＷ／ＣＣＷは、パ
ルスモータ４８の回転方向を切替えるための信号で、こ
の波形発生回路２０１内のカウンタのカウントアツプと
カウントダウンとを切換える信号である。このため、波
形発生回路２０１内のカウンタは、切換え信号ＣＷ／Ｃ
ＣＷが「１」である場合にカウントアツプを行ない、切
換え信号ＣＷ／ＣＣＷが「０」である場合にカウントダ
ウンを行なう。

定電流駆動回路２０２は、パルスモータ駆動電圧ＤＶ、
Ａ相基準信号ＲＥＦＡ、Ｂ相基準信号ＲＥＦＢ及び励磁
信号ＡＩ、λ１．Ｂｌ、Ｂｌを受入れてパルスモータ４
８の巻線Ａ相、Ｂ相、λ相。

石棺に流れる電流を制御する。

第４図（ｂ）は、第４図（ａ）に示すパルスモータ４８
の駆動回路の他の例を示した図である。

第４図（ａ）と同様の場所には、第４図（ａ）と同じ番
号を付し、説明を省略する。第４図（ｂ）のに示すパル
スモータ４８の駆動回路では、波形発生回路２０１で発
生するＡ相基準信号ＲＥＦＡおよびＢ＃目基準信号ＲＥ
ＦＢをローパスフィルター２１０．２１１を介して一定
電流駆動回路２０２に入力している。このローパスフィ
ルター２１０．２１１を挿入することでＡ相基準信号Ｒ
ＥＦＡおよびＢ相基準信号ＲＥＦＢの階段状の波形の高
周波成分が除去され、滑かな信号となる。これにより、
パルスモータ４８の巻線電流がより滑かになり、よりパ
ルスモータ４８の回転をより振動の少ないものとするこ
とができる。

次に、このパルスモータの駆動回路中の波形発生回路２
０１を説明する。この波形発生回路２０１の回路図を第
５図に示す。この波形発生回路２０１は、パルスモータ
４８に必要な信号を読取専用メモリ（ＲＯＭ）内の情報
に従って発生する回路である。このため、この波形発生
回路２０１は、８ビツトのカウンタ２２０、ＲＯＭ　　
Ａ２２１゜ＲＯＭ　　Ｂ２２２、ＲＯＭ　　Ｃ２２３お
よび８ビツトのデジタル・アナログ変換器（Ｄ／Ａコン
バータ）２２４，２２５から構成されている。

カウンタ２２０には、クロックパルスＣＬＫおよび切換
え信号ＣＷ／ＣＣＶが入力される。クロックパルスＣＬ
Ｋは、図示されていない発振器によって作成されている
。また、切換信号ＣＷ／ＣＣＷは、パルスモータ４８の
回転方向を切換える信号である。そして、カウンタ２２
０は。この切換え信号ＣＷ／ＣＣＷが「１」である場合
にカウントアツプとなり、切換え信号ＣＷ／ＣＣＷが「
０」である場合にカウントダウンを行なう。カウンタ２
２０はクロックパルスＣＬＫに応じてカウントを行なう
。又、アップカウント時にカウント数が「ＦＦＪの次は
ｒｏＯＪに戻り、ダウンカウント時にカウント数がｒｏ
ＯＪの次はｒＦ　ＦＪになる。このカウンタ２２０の出
力は８ビツトの７’−タバス２２６に出力され、このデ
ータバス２２６を介してＲＯＭ　　Ａ２２１．ＲＯＭ　
　Ｂ２２２ＲＯＭ　　Ｃ２２３に入力される。カウンタ
２２０の出力でＲＯＭ　　Ａ２２１．ＲＯＭ　　Ｂ２２
２およびＲＯＭ　　Ｃ２２３のアドレスを示すことにな
る。また、ＲＯＭ　　Ａ２２１には、Ａ相基準信号ＲＥ
ＦＡの波形を作成するための情報が記憶されている。こ
のため、カウンタ２２０の示す値をアドレスとする内容
が８ビツトで出力される。また、ＲＯＭ　　Ｂ２２２に
は、Ｂ相基準信号ＲＥＦＢの波形を作成するための情報
が記憶されている。

このため、カウンタ２２０の示す値をアドレスとする内
容が８ビツトで出力される。また、ＲＯＭ０２２３には
、パルスモータ４８を駆動するための励磁信号ＡＩ、Ａ
ｌ、Ｂｌ、Ｂｌの情報が記憶されている。このため、カ
ウンタ２２０の示す値をアドレスとする内容の下位４ビ
ツトが並列に出力される。この出力される下位４ビツト
の値がそれぞれ励磁信号ＡＩ、λ１．Ｂｌ、百１となる
。

また、ＲＯＭ　　Ａ２２１の出力は、データバス２２７
を介してＤ／Ａコンバータ２２４に人力される。このＤ
／Ａ２２４は、ＲＯＭ　　Ａ　２２１の出力及び基準電
圧ＲＥＦを受入れ、ＲＯＭＡ２２１の出力に応じて基準
電圧ＲＥＦの値を変えて、デジタル・アナログ変換を行
なっている。そして、アナログ信号としてのＡ相基準信
号ＲＥＦＡが出力される。

またＲＯＭ　　Ｂ２２２の出力は、データバス２２８を
介してＤ／Ａコンバータ２２５に入力される。このＤ／
Ａコンバータ２２５は、ＲＯＭ　　Ｂ２２２の出力及び
基準電圧ＲＥＦを受入れ、ＲＯＭＢ２２２の出力に応じ
て基準電圧ＲＥＦの値を変えて、デジタル・アナログ変
換を行な２ている。そして、アナログ信号としてのＢ相
基準信号ＲＥＦＢが出力される。

この波形発生回路２０１内のＲＯＭ　　Ａ２２１に格納
されている情報の例を第６図（ａ）に示し、ＲＯＭ　　
Ｂ２２２に格納されている情報の例を第６図（ｂ）に示
し、ＲＯＭ　　Ｃ２２３に格納されている情報の例を第
６図（Ｃ）に示している。この第６図中では、数値を１
６進数で示している。

そして、第６図では、アドレス値とそのアドレスで示す
内容の情報を示している。第６図（ａ）では、アドレス
ｒ００Ｊ　　（１６進数）にはデータｒ００Ｊ　　（１
６進数）が格納され、アドレス「１０Ｊ　　（１６進数
）にはデータ「００」　（１６進数）が格納され、アド
レスｒｌ　２Ｊ　　（１６進数）にはデータｒ３ＦＪ　
　（１６進数）が格納されている。

このＲＯＭ　　Ａ　２２１には、Ｄ／Ａコンバータ２２
４で使用される電流値設定用データが格納されている。

また、第６図（ｂ）に示されるＲＯＭＢ２２２にはＤ／
Ａコンバータ２２５で使用される電流値設定用データが
格納されている。また、第６図（ｃ）に示されるＲ　Ｏ
ＭＣ２２３に記憶されている情報は下位４ビツトのみが
使用されるため、上位４ビツトにはｒＯＪ　　（１６進
数）が記憶されている。そして、励磁信号Ａ１．Ａｌ、
Ｂ１、Ｂ１の情報が、このＲＯＭ　　Ｃ２２Ｂに記憶さ
れている。また、カウンタ２２０の出力は共通にＲＯＭ
　　Ａ２２１．ＲＯＭ　　Ｂ２２２およびＲＯＭ　　Ｃ
２２３に供給されている。このため、ＲＯＭ　　Ａ２２
１．ＲＯＭ　　Ｂ２２２およびＲＯＭ２２３の同一アド
レスの値が同時に出力される。

このようにして、Ａ相基準信号ＲＥＦＡと、Ｂ相基準信
号ＲＥＦＢと励磁信号Ａｌ、λ１．Ｂｌ。

百１とは、容易に同期をとることができる。

次に、第４図にパルスモータ４８の駆動回路中の定電流
駆動回路２０２の回路図を第７図に示す。

この定電流駆動回路２０２は、駆動電圧ＤＶの制御を行
なうトランジスターＱｌ、Ｑ３とトランジスターＱ１．
Ｑ３を制御するトランジスターＱ２゜Ｑ４と、励磁信号
Ａｌ、λ１．Ｂｌ、百１を受けるトランジスターＱ５．
Ｑ６．Ｑ７．Ｑ８と、Ａ相基準信号ＲＥＦＡを受けるコ
ンパレータＱ９と、Ｂ相基準信号ＲＥＦＢを受けるコン
パレータＱ１０と、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５
，Ｒ６゜Ｒ７，Ｒ８，Ｒ９，ＲＩＯから構成されている
。

駆動電圧ＤＶは、トランジスターＱ１を介してパルスー
タ４８のＡ相、Ａ相巻線コモン素子ＡＡＣ１に接続され
ている。このトランジスターＱ１ベース・エミッター間
には抵抗Ｒ１が接続されている。また、Ａ相基準信号Ｒ
ＥＦＡはコンパレータＱ９の十人力に接続されている。

このコンパレータＱ９の一人力には、巻線電流に比例し
た電圧信号が入力される。このコンパレータＱ９の出力
は抵抗Ｒ３を介してトランジスターＱ２のベース入力さ
れている。このトランジスターＱ２のコレクタは、抵抗
Ｒ２を介してトランジスターＱ１のベースに接続されて
いる。このため、トランジスターＱ１は、Ａ相基準信号
ＲＥＦＡおよび励磁信号ＡＩ、ＡＩに応じて制御される
。

また、駆動電圧ＤＶは、トランジスターＱ３を介してパ
ルスモータ４８のＢ相、Ｂ＋［巻線コモン端子ＢＢＣＩ
にも接続されている。そして、このトランジスターＱ３
はトランジスターＱ１と同様に、コンパレータＱ１０．
トランジスターＱ４゜抵抗Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６が接続され
、Ｂ相基準信号ＲＥＦＢ及び励磁信号Ｂｌ、Ｂｌに応じ
て制御される。

また、励磁信号Ａ１は、抵抗Ｒ７を介してトランジスタ
ーＱ５のベースに入力される。このトランジスターＱ５
のコレクタは、パルスモータ４８のＡ相巻線端子ＡＤＯ
に接続されている。励磁信号Ａ１は、抵抗Ｒ８を介して
トランジスターＱ６のベースに入力される。このトラン
ジスターＱ６のコレクタは、パルスモータ４８のＡ相巻
き線端子ＡＤＯに接続されている。そして、トランジス
ターＱ５とトランジスターＱ６のエミッターは前記コン
パレータＱ９に接続され、抵抗Ｒ１１を介して接地され
ている。

また、励磁信号Ｂ１は、抵抗Ｒ９を介してトランジスタ
ーＱ７のベース入力される。このトランジスターＱ７の
コレクタは、パルスモータ４８のＢ相巻線端子ＢＤＯに
接続されている。励磁信号Ｂ１は、抵抗ＲＩＯを介して
トランジスターＱ８のベースに入力される。このトラン
ジスターＱ８のコレクタは、パルスモータ４８のＢ相巻
線端子ＢＤＯに接続されている。そして、トランジスタ
ーＱ７とトランジスターＱ８のエミッターは前記コンパ
レータＱＩＯに接続され、抵抗Ｒ１２を介して接地され
ている。

次にこの定電流駆動回路２０２の動作について説明する
。まず、励磁信号Ａ１が「０」の場合には（励磁信号Ａ
１も「０」である）、トランジスターＱ５がオフ状態（
トランジスターＱ６もオフ状態）となる。このトランジ
スターＱ５がオフ状態のとき、トランジスターＱ５のエ
ミッターに接続されている抵抗Ｒ１１には電流が流れず
、抵抗Ｒ１１のトランシイターＱ５側の電圧はＯＶとな
る。このため、コンパレータＱ９の一入力端子に印加さ
れる電圧はＯｖとなる。この時、コンパレータＱ９の十
入力端子のＡ相基準信号ＲＥＦＡがＯＶ以上であれば、
コンパレータＱ９の出力は５Ｖとなる。そして、トラン
ジスターＱ２のベースには、このコンパレータＱ９の出
力５Ｖが印加され、トランジスターＱ２はオン状態とな
り、抵抗Ｒ１の両端間に０．６Ｖ以上の電圧が発生して
、トランシイターＱ１はオン状態となる。このため、駆
動電圧ＤＶはパルスモータ４８のＡ相巻線コモン端子に
印加される。しかし、トランジスターＱ５はオフ状態な
のでパルスモータ４８のＡ相巻線には、電流が流れない
。

次に、励磁信号Ａ１が「１」の場合（励磁信号Ａ１は「
０」である）には、トランジスターＱ５がオン状態（ト
ランジスターＱ６はオフ状態）となる。このため、パル
スモータ４８のＡ相巻線には、電流が流れる。このため
、抵抗Ｒ１１には、Ａ相巻線に流れる電流に比例した電
圧が発生する。

この発生した電圧が前記コンパレータＱ９の一入力端子
に印加される。そして、コンパレータＱ９では、Ｒ１１
に発生した電圧とＡ相基準信号ＲＥＦＡとが比較される
。このコンパレータＱ９の十入力端子の入力電圧（Ａ相
基準信号ＲＥＦＡ）に対して一入力端子の入力端子が小
さい場合には、コンパレータＱ９の出力が５ｖとなり、
トランジスターＱ１がオン状態となる。このため、パル
スモータ４８のＡ相巻線には電流が流れる。また、コン
パレータＱ９の十入力端子の入力電圧に対して一入力端
子の入力電圧が大きい場合には、コンパレータＱ９の出
力がＯＶとなり、トランジスター０２がオフ状態となる
。そして、抵抗Ｒ１の両端間の電圧はＯｖとなり、トラ
ンジスターＱ１はオフ状態となる。このため、パルスモ
ータ４８のＡ相巻線には電流が流れない。従って、パル
スモータ４８のＡ相には、Ａ相基準信号ＲＥＦＡの電圧
に比例した巻線電流ＩＡが流れることになる。

また、同様に励磁信号Ａ１でも、パルスモータ４８のＡ
相に、Ａ相基準信号ＲＥＦＡの電圧に比例した巻線電流
ＩＡが流れる。そして、励磁信号Ｂ１でも、同様にパル
スモータ４８のＢ相に、Ｂ相基準信号ＲＥＦＢの電圧に
比例した巻線電流！Ｂが流れる励磁信号Ｂ１でも、同様
にパルスモータ４８のＢ　Ｆｉｌに、Ｂ相基準信号ＲＥ
ＦＢの電圧に比例した巻線電流ＩＢが施れる。

次に、波形発生回路２０１及び定電流駆動回路２０２の
動作を第８図のタイムチャートに示す。

第８図（ａ）は、波形発生回路２０１人力されるクロッ
クパルスＣＬＫを示している。第８図（ｂ）は、波形発
生回路２０１人力される切換え信号ＣＷ／ＣＣＷを示し
ている。第８図（Ｃ）は、波形発生回路２０１で発生さ
れるＡ相基準信号ＲＥＦＡを示し、縦軸に電圧を示して
いる。第８図（ｄ）は、波形発生回路２０１で発生され
るＢ相基準信号ＲＥＦＢを示し、縦軸に電圧を示してい
る。第８図（ｅ）は、波形発生回路２０１で発生される
励磁信号Ａ１を示している。第８図（ｆ）は、波形発生
回路２０１で発生される励磁信号Ｂ１を示している。第
８図（ｇ）は、波形発生回路２０１で発生される励磁信
号Ａ１を示している。第８図（ｈ）は、波形発生回路２
０１で発生される励磁信号Ｂ１を示している。第８図（
１）は、パルスモータ４８のＡ相巻線ＡＤＯに流れる巻
き線電流ＩＡを示している。第８図（ｊ）は、パルスモ
ータ４８のＢ相巻線ＢＤＯに流れる巻線電流ＩＢを示し
ている。第８図（ｋ）は、パルスモータ４８のＡ相巻線
ＡＤＯに流れる巻線電流ＩＡを示している。第８図（１
）は、パルスモータ４８のＢ相巻線ＢＤＯに流れる巻線
電流ＩＢを示している。

第８図（１）　、　　（ｊ　）　、　　（ｋ　）　、　
　（１）の巻線電流では、縦軸に電流値を示している。

まず、切換信号ＣＷ／ＣＣＷが「１」であり、波形発生
回路２０１内のカウンタ２２０が「００」（１６進数）
で始まると、ＲＯＭ　　Ａ２２１．ＲＯＭ　　Ｂ２２２
．ＲＯＭ　　Ｃ２２３のアドレスｒｏＯＪ　　（１６進
数）の内容に応じた信号が出力される。ここで、励磁信
号ＡＩ、Ｂｌ、ＡＩ、Ｂ１は、ＲＯＭ　　Ｃ２２３の出
力の最下位ビットが励磁信号Ｂ１に対応し、最下位ビッ
トから順次、励磁信号Ｂ、Ａｌ、Ｂｌ、Ａｌに対応する
。そして、クロックパルスＣＬＫに応じてカウンタ２２
０の値がカウントアツプされる。そして順次波形発生回
路２０２から信号が出力される。この切換え信号ＣＷ／
ＣＣＷが「１」である場合、励磁信号はＡＩ、Ｂｌ、Ａ
ｌ、Ｂｌの順で「１」となり、Ａ相基準信号ＲＥＦＡ及
びＢ相基準信号ＲＥＦＢの波形と同様な巻線電流がＩＡ
、ＩＢ、ＩＡ、１百の順で流れ、パルスモータ４８をＣ
Ｗの方向へ回転させる。次に切換信号ＣＷ／ＣＣＷが「
０」である場合、励磁信号は、Ａｌ、Ｂｌ、Ａｌ、Ｂ１
の順で「１」となり、Ａ相基準信号ＲＥＦＡ及びＢ相基
準信号ＲＥＦＢの波形と同様な巻線電流がＩＡ、ＩＢ、
Ｉλ、■百の順で流れ、パルスモータ４８をＣＣＷの方
向へ回転させる。

次にパルスモータに階段状巻線電流が流れた場合のパル
スモータの動作について説明する。第９図は、基本ステ
ップ角度９０　＠／　５ｔｅｐのＰＭ形パルスモータ３
００を回転軸方向から見たモデル図である。第９図（ａ
）乃至第９図（ｄ）は、このパルスモータ３００を１相
励磁で回転を行なった場合の状態を示している。まず、
第９図（ａ）に示すようにＡ相巻線に電流が流れること
で回転子３０１は、Ｓ極を上方にした状態となる。次に
第９図（ｂ）に示すようにＢ相巻線に電流が流れること
で回転子３０１は９０″回転する。次に、第９図（Ｃ）
に示すように人相巻線に電流が流れることで回転子３０
１がさらに９０°回転する。次に、第９図（ｄ　）に示
すようにＢ相巻線電流が流れることで回転子３０１がさ
らに９０°回転する。

このように、１相励磁では、Ａ、Ｂ、Ａ、Ｂ相の順に励
磁され、回転子３０１が回転する。次に、人相に最大電
流の０．７１倍の値を流し、Ｂ相に最大電流の０．７１
倍の値を流した場合の状態を第９図（ｅ）に示す。この
状態では、回転子３０１は４５″回転した状態で安定し
、停止する。さらに、人相に最大電流の０．９２倍の値
を流し、Ｂ相に最大電流の０．３８倍の値を流した場合
の状態を第９図（ｆ）に示す。この状態では、回転子３
０１は２２．５°回転した状態で安定し、停止する。さ
らに、Ａ相に最大電流の０．９８倍の値を流し、Ｂ相に
最大電流の０．２０倍の値を流した場合の状態を第９図
（ｇ）に示す。この状態では、回転子３０１は１１．２
５°回転した状態で安定し、停止する。これは、パルス
モータに発生するトルクがＡ相、Ｂ相の巻線に流れる電
流値に比例して発生するＡ相及びＢ相のトルクの合成値
となるためである。このパルスモータ３００のトルクベ
クトル図を第１０図に示す。この第１０図では、第９図
（ｅ）、（ｒ）に示す回転子３０１が４５°回転した状
態と回転子３０１が２２゜５″′回転した状態のＡ相お
よびＢ相のトルクベクトルが示されている。この第１０
図のトルクベクトル図の如くＡ相とＢ相のトルクはその
値の比率を変えることにより任意の角度にトルクを合成
できる。また、第１１図に本願で用いた巻線電流波形を
示す。第１１図（ａ）、（ｂ）は基本ステップ角９０°
をもつステッピングモータを９０”５ｔｅｐ毎に駆動さ
せる場合の巻線駆動電流ＩＡ、ＩＲを示している。第１
１図（ｃ）（ｄ）は１１．２５’／５ｔｅｐ毎に駆動さ
せる場合の巻線電流ＩＡ。

ＩＢ　（Ｉλ、ＩＢについては側路）を示している。

この第１１図（ｃ）、（ｄ）に示すような階段状巻線電
流がパルスモータ３００のＡ相、Ｂ相、Ａ相、π相に対
して流すことによって回転子３０１は、９０°の８分の
１の１１．２５’毎に回転することになる。

次に、第１２図にパルスモータ３００の回転動作を示し
た図である。図中、横軸に時間を示し、縦軸に角度を示
している。この第１２図（ａ）は、パルスモータ３００
の基本ステップ角度毎に回転した場合の各ステップ毎の
応答を示している。第１２図（ｂ）は、本願の発明を用
いて、基本ステップ角度の８分の１毎に回転した場合の
各ステップ毎の応答を示している。第１２図（ａ）では
１各ステツプ毎に回転子３０１が停止するまでに減衰振
動を起こして停止することを示している。また、第１２
図（ｂ）では、一回転角度が小さいため、減衰振動も小
さくなっていることを示している。第１２図に示すよう
に基本ステップ角度を細くすることで減衰振動の振幅も
小さくなる。

パルスモータの巻線電流の階段状波形による駆動法は一
回転角度を細分化することで、パルスモータの回転が滑
かに行なわれる。このため、第４図（ｂ）に示すように
波形発生回路２０１から出力されるＡ相基準信号ＲＥＦ
Ａ及びＢ相基準信号ＲＥＦＢに対し、ローパスフィルタ
ー２１０，２１１を挿入して、階段波形の高周波成分を
除去することで、より滑かなパルスモータの回転が得ら
れる。第１３図（ａ）にローパスフィルター２１０．２
１１人力前のＡ相基準信号ＲＥＦＡ及びＢ相基準信号Ｒ
ＥＦＢの波形を示している。また、第１３図（ｂ）にロ
ーパスフィルター２１０，２１１出力後のＡ相基準信号
ＲＥＦＡ及びＢ相基準信号ＲＥＦＢの波形を示している
。この第１３図（ａ）、（ｂ）では三角波の例を示して
いる。また、他に正弦波の例を第１３図（ｃ）、（ｄ）
に示す。第１３図（Ｃ）はローパスフィルター２１０．
２１１人力前の波形を示し、第１３図（ｄ）はローパス
フィルター２１０，２１１出力後の波形を示している。

また、他に台形波の例を第１３図（ｅ）、（ｆ）に示す
。第１３図（ｅ）はローパスフィルター２１０，２１１
人力前の波形を示し、第１３図（ｆｌはローパスフィル
ター２１０゜２１１出力後の波形を示している。このよ
うに、パルスモータ３００は、三角形波、正弦波１台形
波等でも回転の制御を行なうことができる。また、Ａ相
基準信号ＲＥＦＡ及びＢ相基準信号ＲＥＦＢをローパス
フィルター２１０，２１１を用いることで、より滑かな
巻き線電流波形を作り出すことによりパルスモータ３０
０の回転をより振動の少ないものにすることができる。

このパルスモータの回転がより振動の少ないものとなる
ことで、画像読取り装置１の読取り手段７の駆動もより
振動の少ないものとなり、振動によるＣＣＤ６２に結像
される原稿の像のぶれもより少なく、良質な画像を読取
ることが可能となる。

また、本願では、制御信号の発生のための情報を読取専
用メモリ（ＲＯＭ）に記憶しであるので、アドレスの発
生に同期して情報が取出せ、異なる信号間での同期が容
易に行える。

また、このパルスモータで、第１図に示す画像読取装置
１での読取手段７の移動またはローラ８゜９．１０．１
１，１２，１３，１４．１５の駆動に用いられる。この
ため、原稿を露光ガラス５に載置して読取り手段７を移
動させることでも、読取り手段７の移動が滑かにするこ
とができ、安定した画像読取りが行える。また、ローラ
８，９゜１０．１１，１２，１３，１４．１５で原稿を
搬送して固定された読取手段７で画像を読取る場合にも
、原稿の移動が滑かにでき、安定した画像読取りが行え
る。

［発明の効果］以上説明したように、本発明によれば、パルスモータの
回転時の振動を減少させることができ、このパルスモー
タによって駆動される原稿を読取る読取り手段の移動時
の振動も減少させることができる。これによって、読取
り手段での原稿の読取りで画像のぶれがない良質な画像
を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を用いた画像読取装置の概略断面図、第
２図は第１図に示した画像読取装置の移動手段の駆動系
を示す概略構成図、第３図は第１図に示した画像読取装
置の読取手段の概略断面図、第４図は第２図に示す移動
手段の駆動系の制御を行なうための制御系ブロック図、
第５図は第４図に示す制御系の波形発生回路の回路図、
第６図は第５図に示す波形発生回路中の読取り専用メモ
リに格納された情報を示す図、第７図は第５図に示す定
電流駆動回路の回路図、第８図は第４因に示す制御系の
各信号のタイムチャート、第９図は本願で用いるパルス
モータの回転子の状態を示した図、第１０図は本願で用
いるパルスモータのトルクベクトル図、第１１図は第９
図に示す示すパルスモータの励磁信号及び巻線電流の一
例を示した図、第１２図は第９図に示すパルスモータの
回転の応答を示した図、第１３図は第４図に示す制御系
中の相基準信号の例を示した図である。

Claims

【特許請求の範囲】

原稿の画像を読取る読取手段と、この読取手段と前記原
稿とを相対的に移動させるパルスモータによって駆動さ
れる移動手段手段と、前記パルスモータを駆動するため
の励磁信号を発振するパルス発振器と、このパルス発振
器で発振されるパルスから前記パルスモータへ供給する
電力を設定値まで徐々に可変制御する駆動手段とを具備
したことを特徴とする画像読取装置。