JPH0214580B2 - - Google Patents
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- JPH0214580B2 JPH0214580B2 JP59157733A JP15773384A JPH0214580B2 JP H0214580 B2 JPH0214580 B2 JP H0214580B2 JP 59157733 A JP59157733 A JP 59157733A JP 15773384 A JP15773384 A JP 15773384A JP H0214580 B2 JPH0214580 B2 JP H0214580B2
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- Japan
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- ram
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- hydraulic
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H2015/383—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces with two or more sets of toroid gearings arranged in parallel
-
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- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H61/06—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure
- F16H61/065—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure using fluid control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/664—Friction gearings
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、液圧制御システム、特に、トラクシ
ヨン式の連続可変比のトランスミツシヨン用のシ
ステムに係る。
ヨン式の連続可変比のトランスミツシヨン用のシ
ステムに係る。
トロイダルレース・ローリング・トラクシヨン
式の連続可変トランスミツシヨンは、少なくとも
１つのローラが間に介在する対面トロイダル面を
備えている。このローラ又は各々のローラを、一
方のデイスクの中心に向けて（又は中心から離れ
る方向に）、そして、他方のデイスクの中心から
離れる方向に（中心に向けて）傾斜を変えると、
ギヤ比が変化する。ギヤ比は、ローラの回転軸の
向きを変えることによつて変化させるのでなく、
並進運動をローラの軸に与えることにより、ギヤ
比は間接的に変えられる。この運動によつて、ロ
ーラは、当該ローラの軸がトランスミツシヨンの
軸線と交差する平衡位置から外れ、次いで、ロー
ラは、自動的に平衡位置に復帰する。この位置
で、ローラの軸は、トランスミツシヨンの軸線と
交差する。この点は、1968年12月28日発行の“自
動車（Motor）”のAuthony Curtis著の“ホイー
ルの中のホイール（Wheels within wheels）”と
題する記事に詳しく説明されている。
式の連続可変トランスミツシヨンは、少なくとも
１つのローラが間に介在する対面トロイダル面を
備えている。このローラ又は各々のローラを、一
方のデイスクの中心に向けて（又は中心から離れ
る方向に）、そして、他方のデイスクの中心から
離れる方向に（中心に向けて）傾斜を変えると、
ギヤ比が変化する。ギヤ比は、ローラの回転軸の
向きを変えることによつて変化させるのでなく、
並進運動をローラの軸に与えることにより、ギヤ
比は間接的に変えられる。この運動によつて、ロ
ーラは、当該ローラの軸がトランスミツシヨンの
軸線と交差する平衡位置から外れ、次いで、ロー
ラは、自動的に平衡位置に復帰する。この位置
で、ローラの軸は、トランスミツシヨンの軸線と
交差する。この点は、1968年12月28日発行の“自
動車（Motor）”のAuthony Curtis著の“ホイー
ルの中のホイール（Wheels within wheels）”と
題する記事に詳しく説明されている。
ローラはトルクを伝達する。ローラの取り付け
体すなわちローラ・キヤリヤは、伝達されるトル
クに依存した反動力を受ける。この反動力の制
御、従つてトルクの制御が、箇々のローラ・キヤ
リヤ（又は、ローラ・キヤリヤ総てに接続された
機械的リンク）に作用するラム対への液圧によ
り、行われる。
体すなわちローラ・キヤリヤは、伝達されるトル
クに依存した反動力を受ける。この反動力の制
御、従つてトルクの制御が、箇々のローラ・キヤ
リヤ（又は、ローラ・キヤリヤ総てに接続された
機械的リンク）に作用するラム対への液圧によ
り、行われる。
液圧は、例えば、トランスミツシヨンを搭載し
た車両のマイクロプロセツサにより制御される。
マイクロプロセツサは、種々のフアクターに合わ
せて圧力を制御し、運転者の足踏み制御にとつて
望ましい特性を作りだす。
た車両のマイクロプロセツサにより制御される。
マイクロプロセツサは、種々のフアクターに合わ
せて圧力を制御し、運転者の足踏み制御にとつて
望ましい特性を作りだす。
ローラがデイスクから逃げないようにすること
は重要である。又、マイクロプロセツサにセツト
した方式に常に従つてローラを制御することには
問題がある。このため、ローラのオーバーシユー
トを防止するため、制御方式とは無関係に動作す
る手段が提案されてきた。英国特許出願公開第
2023753号は、ローラのオーバーシユートを防ぐ
液圧停止器を開示している。それでは、ローラの
過剰な運動が起きると、ローラ・キヤリヤ用のラ
ムが、別に設けた２つのラムの一方に機械的に係
合し、高圧を発生させてラムを限界位置から外
す。同時に、デイスクとローラとの接触圧を与え
る端部荷重装置にその高圧が作用し、接触圧とロ
ーラへの反動力とを調和させる。他の構成が、英
国特許出願公開第2108600号（ヨーロツパ特許出
願公開第0078125号）に記載されている。この例
では、ローラのオーバーシユートに対抗する圧力
が、別のラムで発生されるのではなく、ローラ・
キヤリヤのラムにより発生される。これによつ
て、ラムを別に設ける必要がなくなり、又、端部
荷重装置への流体供給が、ラムの上流側から行な
え、液圧停止を生じさせる圧力増加が端部荷重装
置にも与えられる。
は重要である。又、マイクロプロセツサにセツト
した方式に常に従つてローラを制御することには
問題がある。このため、ローラのオーバーシユー
トを防止するため、制御方式とは無関係に動作す
る手段が提案されてきた。英国特許出願公開第
2023753号は、ローラのオーバーシユートを防ぐ
液圧停止器を開示している。それでは、ローラの
過剰な運動が起きると、ローラ・キヤリヤ用のラ
ムが、別に設けた２つのラムの一方に機械的に係
合し、高圧を発生させてラムを限界位置から外
す。同時に、デイスクとローラとの接触圧を与え
る端部荷重装置にその高圧が作用し、接触圧とロ
ーラへの反動力とを調和させる。他の構成が、英
国特許出願公開第2108600号（ヨーロツパ特許出
願公開第0078125号）に記載されている。この例
では、ローラのオーバーシユートに対抗する圧力
が、別のラムで発生されるのではなく、ローラ・
キヤリヤのラムにより発生される。これによつ
て、ラムを別に設ける必要がなくなり、又、端部
荷重装置への流体供給が、ラムの上流側から行な
え、液圧停止を生じさせる圧力増加が端部荷重装
置にも与えられる。
上述の２件の出願に開示の液圧制御装置は、対
称的な２つの液圧制御配管を備え、それらは、各
ローラの傾斜を定めるためのラムの２つのチヤン
バーそれぞれに組合わされている。それらの液圧
制御装置の好ましい動作には、２つの液圧制御配
管における圧力相互間に相対的な連続的変化を生
じさせ得るとともに、２つの液圧制御配管におけ
る流量を常時等しく保つ必要がある。前記英国特
許出願2108600号においては、相対的な圧力の変
化のために１つのバルブを用い、流量を常時等し
く保つために今１つの別のバルブを用いていた。
称的な２つの液圧制御配管を備え、それらは、各
ローラの傾斜を定めるためのラムの２つのチヤン
バーそれぞれに組合わされている。それらの液圧
制御装置の好ましい動作には、２つの液圧制御配
管における圧力相互間に相対的な連続的変化を生
じさせ得るとともに、２つの液圧制御配管におけ
る流量を常時等しく保つ必要がある。前記英国特
許出願2108600号においては、相対的な圧力の変
化のために１つのバルブを用い、流量を常時等し
く保つために今１つの別のバルブを用いていた。
本発明は、より構成簡単な液圧制御装置を提供
しようとするものである。
しようとするものである。
本発明によれば、１つのバルブにより、２つの
液圧制御配管における圧力相互間に相対的な連続
的変化を生じさせ得るとともに、２つの液圧制御
配管における相互の流量を常時等しく保ち得る液
圧制御装置が提供される。
液圧制御配管における圧力相互間に相対的な連続
的変化を生じさせ得るとともに、２つの液圧制御
配管における相互の流量を常時等しく保ち得る液
圧制御装置が提供される。
本発明の理解容易化のため、本発明の実施例の
説明にはいる前に、まず、第１図から第３図を参
照して、周知の連続可変比のトランスミツシヨン
を説明する。
説明にはいる前に、まず、第１図から第３図を参
照して、周知の連続可変比のトランスミツシヨン
を説明する。
第１図を参照する。トロイダルレース・ローリ
ング・トラクシヨン式（toroidal race−rolling
traction type）の連続可変比のトランスミツシ
ヨンは、トロイド状の凹部をもつ２組のデイスク
１，２及び３，４を備えている。デイスク対の間
に、３個ずつ、回転用のローラが配置されてい
る。第１図では、これらローラのうちの５と６だ
けが、デイスク対の間に見えている。デイスク１
と４は入力軸７と一体的に回転し、デイスク２と
３は、中空スリーブ１１を介して、出力軸８と一
緒に回転する。ベアリングにより、デイスク１，
４とデイスク２，３との間の荷重圧力が変えられ
る。液圧が、デイスク１の後部とアバツトメント
１０との間にかけられる。デイスク１とアバツト
メント１０は、勿論、相対的に回転しない。アバ
ツトメント１０はシリンダに形成して、その内部
で、デイスク１がピストンとして動けるようにで
きる。
ング・トラクシヨン式（toroidal race−rolling
traction type）の連続可変比のトランスミツシ
ヨンは、トロイド状の凹部をもつ２組のデイスク
１，２及び３，４を備えている。デイスク対の間
に、３個ずつ、回転用のローラが配置されてい
る。第１図では、これらローラのうちの５と６だ
けが、デイスク対の間に見えている。デイスク１
と４は入力軸７と一体的に回転し、デイスク２と
３は、中空スリーブ１１を介して、出力軸８と一
緒に回転する。ベアリングにより、デイスク１，
４とデイスク２，３との間の荷重圧力が変えられ
る。液圧が、デイスク１の後部とアバツトメント
１０との間にかけられる。デイスク１とアバツト
メント１０は、勿論、相対的に回転しない。アバ
ツトメント１０はシリンダに形成して、その内部
で、デイスク１がピストンとして動けるようにで
きる。
トランスミツシヨンの比は、ローラ５と６の傾
斜を変えると、変化する。すなわち、第１図から
理解できる如く、デイスク２，３に対するデイス
ク１，４の回転速度が変わる。第１図に示したロ
ーラの軸は、最切は、図面の紙面内にある。前述
した様に、ローラの傾斜は、ローラを直接的にそ
の軸のまわりでよじれることによつてではなく、
（少なくとも、第１図に図示したものでは）軸を
紙面のむこう側へ又は手前側に移動すると、ロー
ラは、新しい平衡位置に落ち付くまでトロイダル
面を上又は下に移動する。
斜を変えると、変化する。すなわち、第１図から
理解できる如く、デイスク２，３に対するデイス
ク１，４の回転速度が変わる。第１図に示したロ
ーラの軸は、最切は、図面の紙面内にある。前述
した様に、ローラの傾斜は、ローラを直接的にそ
の軸のまわりでよじれることによつてではなく、
（少なくとも、第１図に図示したものでは）軸を
紙面のむこう側へ又は手前側に移動すると、ロー
ラは、新しい平衡位置に落ち付くまでトロイダル
面を上又は下に移動する。
連続可変比のトランスミツシヨンの出力軸８
は、入力軸７を回転するのと同じ原動機からの直
接入力軸（ただし、逆転している）に連結して、
２つの“モード”の動作とすることができる。第
１のモードにて、総合出力は、バツク、ギア連結
のニユートラル、および、ローギアへ変化し、
又、第２のモードにて、出力軸は、ローギアから
トツプギアへとシフトする。
は、入力軸７を回転するのと同じ原動機からの直
接入力軸（ただし、逆転している）に連結して、
２つの“モード”の動作とすることができる。第
１のモードにて、総合出力は、バツク、ギア連結
のニユートラル、および、ローギアへ変化し、
又、第２のモードにて、出力軸は、ローギアから
トツプギアへとシフトする。
第２図は、入力軸の方向からトロイダル・デイ
スクを省いて見た１組のローラ５，５ａ及び５ｂ
を示す。同じようなローラの組が、デイスク３と
４との間にもある。ローラは、ローラ・キヤリア
１２，１２ａ，１２ｂに回転自在に装着され、前
記キヤリアの端は、チヤンバ内で移動可能なピス
トン１３，１３ａ，１３ｂおよび１４，１４ａ，
１４ｂを形成している。ピストン１３，１４、ピ
ストン１３ａ，１４ａ、ピストン１３ｂ，１４ｂ
は、それぞれ対のラムをなしている。前記チヤン
バは、この例ではシリンダである。シリンダは、
トランスミツシヨンのケーシングに固定したスパ
イダに、強固に装置されている。シリンダ１５と
１６はマスターシリンダであり、配管１７，１８
により、従動シリンダ１５ａ，１６ａ，１５ｂ，
１６ｂと連通している。他の組のローラも、マス
ターピストン及びシリンダ１５，１６により制御
される、同じようなピストンとシリンダを備えて
いる。
スクを省いて見た１組のローラ５，５ａ及び５ｂ
を示す。同じようなローラの組が、デイスク３と
４との間にもある。ローラは、ローラ・キヤリア
１２，１２ａ，１２ｂに回転自在に装着され、前
記キヤリアの端は、チヤンバ内で移動可能なピス
トン１３，１３ａ，１３ｂおよび１４，１４ａ，
１４ｂを形成している。ピストン１３，１４、ピ
ストン１３ａ，１４ａ、ピストン１３ｂ，１４ｂ
は、それぞれ対のラムをなしている。前記チヤン
バは、この例ではシリンダである。シリンダは、
トランスミツシヨンのケーシングに固定したスパ
イダに、強固に装置されている。シリンダ１５と
１６はマスターシリンダであり、配管１７，１８
により、従動シリンダ１５ａ，１６ａ，１５ｂ，
１６ｂと連通している。他の組のローラも、マス
ターピストン及びシリンダ１５，１６により制御
される、同じようなピストンとシリンダを備えて
いる。
総べてのラムは、２つの液圧制御配管により制
御される。これらの配管は、それぞれマスターシ
リンダ１５及び１６のポート１９，２１及び２
０，２２に接続されている。マスターのローラ・
キヤリア１２の動きにつれて、他の５つのロー
ラ・キヤリアも動く。これは、マスターシリンダ
が、第３図に示すように、それぞれのポートL″，
R″を通じて５組の従動シリンダに接続されてい
るからである。ポートL″，R″からのそれぞれの
配管中のオリフイス３３，３４（第３図）は、減
衰作用をする。
御される。これらの配管は、それぞれマスターシ
リンダ１５及び１６のポート１９，２１及び２
０，２２に接続されている。マスターのローラ・
キヤリア１２の動きにつれて、他の５つのロー
ラ・キヤリアも動く。これは、マスターシリンダ
が、第３図に示すように、それぞれのポートL″，
R″を通じて５組の従動シリンダに接続されてい
るからである。ポートL″，R″からのそれぞれの
配管中のオリフイス３３，３４（第３図）は、減
衰作用をする。
図示しない変形例での機械システムでは、６つ
の総べてのローラ・キヤリアとは別箇に液圧ラム
を設け、液圧接続でなく、このラムを機械的にこ
れらローラ・キヤリアと連結する。このシステム
によれば、ポートL″，R″は不要である。
の総べてのローラ・キヤリアとは別箇に液圧ラム
を設け、液圧接続でなく、このラムを機械的にこ
れらローラ・キヤリアと連結する。このシステム
によれば、ポートL″，R″は不要である。
さて、本発明を説明するにあたり、先ず、本発
明の第１の実施例を示す第４図を参照する。液圧
制御装置は、スプール型の分流兼圧力制御バルブ
２３を有する。
明の第１の実施例を示す第４図を参照する。液圧
制御装置は、スプール型の分流兼圧力制御バルブ
２３を有する。
この単一のバルブ２３は、２つの同一部分から
作られている。即ち、左手のライナーＬ１と、右
手のライナーRLである。組み立てられたバルブ
２３は、左手の広いチヤンバーＡ２と右手の広い
チヤンバーＡ３をそれぞれ形成すると左と右の広
い中央ボアを備えている。また、バルブ２３は、
両端に狭いボア・チヤンバーＡ１，Ａ４を備えて
いる。これらの４つのチヤンバーは、第１のポー
トＪ，Ｋ，Ｌ，Ｍおよび第２のポートＰ，Ｑ，
Ｒ，Ｓを有する。チヤンバそれぞれは、配管を通
じて、液圧ラムのシリンダに連通されている。流
体源Ｆからの液圧流体は、第２のポート（入口ポ
ート）Ｐ，Ｓを介して、システムの狭いボアのチ
ヤンバーＡ１，Ａ４内に入り、第２のポート（出
口ポート）Ｑ，Ｒを通じて、広いボアのチヤンバ
ーＡ２，Ａ３からタンクＴに排出される。左手の
ピストン１４とシリンダ１６に付随した第１の液
圧制御配管Ｌ１は、第２のポートＰから、ボア・
チヤンバーＡ１を経てポートＪ，J′間の管を通
り、シリンダ１６の中を経てポートL′，Ｌ間の管
を通つてチヤンバーＡ３に至り、そして、第２の
ポートＲを経てタンクＴに続いている。右手のピ
ストン１３とシリンダ１５に付随した第２の液圧
制御配管Ｌ２は、入口ポートＳから、ボア・チヤ
ンバーＡ４、ポートＭ，M′間の管、シリンダ１
５の中、ポートＫ，K′間の管、チヤンバーＡ２、
及び、出口ポート（第２のポート）Ｑを経てタン
クＴにつながつている。
作られている。即ち、左手のライナーＬ１と、右
手のライナーRLである。組み立てられたバルブ
２３は、左手の広いチヤンバーＡ２と右手の広い
チヤンバーＡ３をそれぞれ形成すると左と右の広
い中央ボアを備えている。また、バルブ２３は、
両端に狭いボア・チヤンバーＡ１，Ａ４を備えて
いる。これらの４つのチヤンバーは、第１のポー
トＪ，Ｋ，Ｌ，Ｍおよび第２のポートＰ，Ｑ，
Ｒ，Ｓを有する。チヤンバそれぞれは、配管を通
じて、液圧ラムのシリンダに連通されている。流
体源Ｆからの液圧流体は、第２のポート（入口ポ
ート）Ｐ，Ｓを介して、システムの狭いボアのチ
ヤンバーＡ１，Ａ４内に入り、第２のポート（出
口ポート）Ｑ，Ｒを通じて、広いボアのチヤンバ
ーＡ２，Ａ３からタンクＴに排出される。左手の
ピストン１４とシリンダ１６に付随した第１の液
圧制御配管Ｌ１は、第２のポートＰから、ボア・
チヤンバーＡ１を経てポートＪ，J′間の管を通
り、シリンダ１６の中を経てポートL′，Ｌ間の管
を通つてチヤンバーＡ３に至り、そして、第２の
ポートＲを経てタンクＴに続いている。右手のピ
ストン１３とシリンダ１５に付随した第２の液圧
制御配管Ｌ２は、入口ポートＳから、ボア・チヤ
ンバーＡ４、ポートＭ，M′間の管、シリンダ１
５の中、ポートＫ，K′間の管、チヤンバーＡ２、
及び、出口ポート（第２のポート）Ｑを経てタン
クＴにつながつている。
バルブ２３はスプール手段を含み、このスプー
ル手段は複数のランドを持つ軸方向に摺動自在な
スプールＳ１，Ｓ２を備えている。前記ランド
は、狭いボアのチヤンバーと広いボアのチヤンバ
ーそれぞれの内壁に沿つて摺動し、それら内で境
界を形成する。これらバルブの中央部では、スプ
ールは、互いに対向し、そして、液圧力が常にこ
れらスプールを接触状態に保つ。
ル手段は複数のランドを持つ軸方向に摺動自在な
スプールＳ１，Ｓ２を備えている。前記ランド
は、狭いボアのチヤンバーと広いボアのチヤンバ
ーそれぞれの内壁に沿つて摺動し、それら内で境
界を形成する。これらバルブの中央部では、スプ
ールは、互いに対向し、そして、液圧力が常にこ
れらスプールを接触状態に保つ。
スプールの動きは、左手と右手の減衰室LD，
RD内の流体の圧縮により、いずれか一方の端位
置付近で減衰される。（異なつた２つのボアの境
界にある）内部肩とスプールのランドとの間が、
前記減衰室となる。スプールを通り抜ける流体の
流れが制御を受けるので、減衰作用を生じる。
RD内の流体の圧縮により、いずれか一方の端位
置付近で減衰される。（異なつた２つのボアの境
界にある）内部肩とスプールのランドとの間が、
前記減衰室となる。スプールを通り抜ける流体の
流れが制御を受けるので、減衰作用を生じる。
両方の液圧配管に常時相互に等量の流体が流
れ、そして、スプールの制御変位に応答してラム
に加わる力を制御するように、スプールのランド
はポートに対応して配置される。ソレノイド、又
は、機械的な制御器（図示せず）が作動して、ス
プールを変位させるのに必要な制御力CL又はCR
を与える。制御力は、トランスミツシヨンを総合
的に制御するマイクロプロセツサからの信号に応
答して発生される。
れ、そして、スプールの制御変位に応答してラム
に加わる力を制御するように、スプールのランド
はポートに対応して配置される。ソレノイド、又
は、機械的な制御器（図示せず）が作動して、ス
プールを変位させるのに必要な制御力CL又はCR
を与える。制御力は、トランスミツシヨンを総合
的に制御するマイクロプロセツサからの信号に応
答して発生される。
ラムのシリンダにつながる第１のポートＪ，
Ｋ，Ｌ，Ｍは、スプールによつて絞られることは
ない。しかし、流体源Ｆへの入口ポートとタンク
Ｔへの出口ポートである第２のポートＰ，Ｑ，
Ｒ，Ｓは、スプールの軸線方向位置に応じて、ス
プールのランドにより可変的に絞られる。
Ｋ，Ｌ，Ｍは、スプールによつて絞られることは
ない。しかし、流体源Ｆへの入口ポートとタンク
Ｔへの出口ポートである第２のポートＰ，Ｑ，
Ｒ，Ｓは、スプールの軸線方向位置に応じて、ス
プールのランドにより可変的に絞られる。
ラムを右方に移動すべき要求があると、図示し
ない制御器により制御力CLが発生してスプール
手段Ｓ１，Ｓ２を右側に押し、液圧制御配管Ｌ１
側のポートＲと液圧制御配管Ｌ２側のポートＳを
徐々に絞つていく。液圧制御配管Ｌ１，Ｌ２双方
それぞれの総合抵抗が等しくなるように絞られる
ことから、双方の回路それぞれの流量は同じであ
る。しかし、液圧制御配管Ｌ１では下流側のポー
トＲが絞られるので、チヤンバーＡ１とＡ３、及
び、左手のシリンダ１６内に発生した圧力が、平
衡位置に於ける圧力より大きくなり、ラムを右側
に押圧する。更に、チヤンバーＡ３とＡ１の径の
違いにより、スプールにかかつている合成液圧力
が与えられた制御力CLに抗し、最終的には平衡
状態となる。制御力CLがなくなると、すぐに元
の平衡位置に復帰し、スプールは中央に戻り、ラ
ムは所望位置に位置する。この液圧制御装置は、
平衡状態に於いて、チヤンバーＡ１とＡ３の間又
はチヤンバーＡ２とＡ４の間の圧力降下ΔP（これ
は、管の抵抗とラムのシリンダ内の抵抗とによ
る）とチヤンバーの径の違いとによりスプール手
段に生じる力と、スプール手段に加えられる制御
力CL，CRとのバランスがとられるように構成さ
れている。
ない制御器により制御力CLが発生してスプール
手段Ｓ１，Ｓ２を右側に押し、液圧制御配管Ｌ１
側のポートＲと液圧制御配管Ｌ２側のポートＳを
徐々に絞つていく。液圧制御配管Ｌ１，Ｌ２双方
それぞれの総合抵抗が等しくなるように絞られる
ことから、双方の回路それぞれの流量は同じであ
る。しかし、液圧制御配管Ｌ１では下流側のポー
トＲが絞られるので、チヤンバーＡ１とＡ３、及
び、左手のシリンダ１６内に発生した圧力が、平
衡位置に於ける圧力より大きくなり、ラムを右側
に押圧する。更に、チヤンバーＡ３とＡ１の径の
違いにより、スプールにかかつている合成液圧力
が与えられた制御力CLに抗し、最終的には平衡
状態となる。制御力CLがなくなると、すぐに元
の平衡位置に復帰し、スプールは中央に戻り、ラ
ムは所望位置に位置する。この液圧制御装置は、
平衡状態に於いて、チヤンバーＡ１とＡ３の間又
はチヤンバーＡ２とＡ４の間の圧力降下ΔP（これ
は、管の抵抗とラムのシリンダ内の抵抗とによ
る）とチヤンバーの径の違いとによりスプール手
段に生じる力と、スプール手段に加えられる制御
力CL，CRとのバランスがとられるように構成さ
れている。
ラムを左方に移動する必要のある場合は制御力
CRが発生し、上述と同じように動作して、チヤ
ンバーＡ２とＡ４に高圧を生じる。
CRが発生し、上述と同じように動作して、チヤ
ンバーＡ２とＡ４に高圧を生じる。
このようにして、分流兼圧力制御バルブ２３
は、スプール手段の位置に関係なく、前記液圧制
御配管Ｌ２，Ｌ１それぞれにおける流れに対する
抵抗を相互に等しくし、それにより前記液圧制御
配管Ｌ２，Ｌ１それぞれにおける流体の流量を相
互に等しくするように構成される。さらに、分流
兼圧力制御バルブ２３は、スプール手段に制御器
の作用により与えられる制御力CL，CRに応じて
液圧制御配管Ｌ２，Ｌ１の一方の流体の圧力の増
加を生じさせるように構成され、その流体の圧力
の増加によりラム・チヤンバーの流体の圧力が変
えられ、そしてラムが所望の向きに変位させられ
て位置決めされ、かつ、前記の流体の圧力の増加
は前記制御器の作用に対抗する。
は、スプール手段の位置に関係なく、前記液圧制
御配管Ｌ２，Ｌ１それぞれにおける流れに対する
抵抗を相互に等しくし、それにより前記液圧制御
配管Ｌ２，Ｌ１それぞれにおける流体の流量を相
互に等しくするように構成される。さらに、分流
兼圧力制御バルブ２３は、スプール手段に制御器
の作用により与えられる制御力CL，CRに応じて
液圧制御配管Ｌ２，Ｌ１の一方の流体の圧力の増
加を生じさせるように構成され、その流体の圧力
の増加によりラム・チヤンバーの流体の圧力が変
えられ、そしてラムが所望の向きに変位させられ
て位置決めされ、かつ、前記の流体の圧力の増加
は前記制御器の作用に対抗する。
液圧的停止動作について次に説明する。制御力
CL又はCRの作用そしてスプールの移動の結果で
あろうとその他の理由の結果であろうと、ラムが
いずれか一方の端位置まで移動することは、対応
したラム・シリンダ内の圧力が急激に上昇するこ
とによつて、阻止される。ピストン１３，１４が
端位置まで移動するとラム・シリンダのポート
K′，L′を通る流体の流れを遮るので、シリンダ
１５，１６の圧力が急激に高まることによるもの
である。結果的には液圧制御配管Ｌ２，Ｌ１に生
じるこの背圧は、２つの配管内の流体の流れを常
に等しく維持するシステムに生じるので、ピスト
ン１３，１４に作用して、ラムを端の位置から離
して戻す。又、背圧は、相対するラムのシリンダ
１６，１５内の圧力を減少させる方向に、制御バ
ルブ２３のスプール手段に作用し、停止動作を強
める。
CL又はCRの作用そしてスプールの移動の結果で
あろうとその他の理由の結果であろうと、ラムが
いずれか一方の端位置まで移動することは、対応
したラム・シリンダ内の圧力が急激に上昇するこ
とによつて、阻止される。ピストン１３，１４が
端位置まで移動するとラム・シリンダのポート
K′，L′を通る流体の流れを遮るので、シリンダ
１５，１６の圧力が急激に高まることによるもの
である。結果的には液圧制御配管Ｌ２，Ｌ１に生
じるこの背圧は、２つの配管内の流体の流れを常
に等しく維持するシステムに生じるので、ピスト
ン１３，１４に作用して、ラムを端の位置から離
して戻す。又、背圧は、相対するラムのシリンダ
１６，１５内の圧力を減少させる方向に、制御バ
ルブ２３のスプール手段に作用し、停止動作を強
める。
第４図に示す実施例は、スプール手段が製造容
易のため２つのスプールＳ１，Ｓ２で構成されて
いる。しかし、スプール１つでも、或は、多数の
スプールでも満足のいく動作をする。
易のため２つのスプールＳ１，Ｓ２で構成されて
いる。しかし、スプール１つでも、或は、多数の
スプールでも満足のいく動作をする。
第５図および第６図を参照して、第２の実施例
について説明する。
について説明する。
単一の制御バルブ２３は、中央部分２６と、２
つの同等のライナー２４，２５から構成される。
同様の２つのスプールＳ１とＳ２が、等径のボア
の内壁を摺動する。スプールＳ１，Ｓ２は、バル
ブの左手（右手）の部分をチヤンバーＡ１とＡ
２、Ａ３とＡ４に分割する。一方の制御配管Ｌ
１′が、チヤンバーＡ１を左手のラム・シリンダ
１６のポート２０に、又、チヤンバーＡ２を左手
のラム・シリンダ１６のポート２２に連通してい
る。他方の制御配管Ｌ２′は、チヤンバーＡ３及
びＡ４をそれぞれ右手のラム・シリンダ１５のポ
ート２１および１９に連通している。前述した如
く、マスターシリンダ１５，１６のポートL″，
R″は、他の５組のラムのシリンダに接続されて
いる。
つの同等のライナー２４，２５から構成される。
同様の２つのスプールＳ１とＳ２が、等径のボア
の内壁を摺動する。スプールＳ１，Ｓ２は、バル
ブの左手（右手）の部分をチヤンバーＡ１とＡ
２、Ａ３とＡ４に分割する。一方の制御配管Ｌ
１′が、チヤンバーＡ１を左手のラム・シリンダ
１６のポート２０に、又、チヤンバーＡ２を左手
のラム・シリンダ１６のポート２２に連通してい
る。他方の制御配管Ｌ２′は、チヤンバーＡ３及
びＡ４をそれぞれ右手のラム・シリンダ１５のポ
ート２１および１９に連通している。前述した如
く、マスターシリンダ１５，１６のポートL″，
R″は、他の５組のラムのシリンダに接続されて
いる。
スプールＳ１，Ｓ２は、第３のスプールＳ３に
接触はしているが、連結されてはいない。この第
３のスプールＳ３は、中央部分２６の孔を通じて
軸線方向に摺動する。スプールＳ１，Ｓ２が中央
壁に向けて動くと、スプールＳ２，Ｓ１もそれに
応じて中央壁から遠ざかる。チヤンバーＡ１，Ａ
４内にある２つの弱いコイルばねＸ１，Ｘ２は、
３つのスプールを一体的保持する。第５図に示す
位置にラムがある場合、チヤンバーＡ２，Ａ３
は、制御配管Ｌ１′，Ｌ２′の圧力降下ΔPにより、
チヤンバーＡ１，Ａ４より高圧である。従つて、
２つのスプールは、ばねＸ１，Ｘ２がなければ、
分離しようとする。流体源Ｆからの流体の流れ
は、入口ポート（第２のポート）Ｘ，Ｙを通じて
バルブ２３のチヤンバーＡ２，Ａ３にそれぞれ入
り、チヤンバーＡ１，Ａ４の出口ポート（第２の
ポート）Ｗ，Ｚを通じて１つのタンク又はタンク
Ｔ１，Ｔ２に戻る。ポートＷ，Ｘ，Ｙ，Ｚは第４
図のポートＲ，Ｐ，Ｓ，Ｑに対応する。
接触はしているが、連結されてはいない。この第
３のスプールＳ３は、中央部分２６の孔を通じて
軸線方向に摺動する。スプールＳ１，Ｓ２が中央
壁に向けて動くと、スプールＳ２，Ｓ１もそれに
応じて中央壁から遠ざかる。チヤンバーＡ１，Ａ
４内にある２つの弱いコイルばねＸ１，Ｘ２は、
３つのスプールを一体的保持する。第５図に示す
位置にラムがある場合、チヤンバーＡ２，Ａ３
は、制御配管Ｌ１′，Ｌ２′の圧力降下ΔPにより、
チヤンバーＡ１，Ａ４より高圧である。従つて、
２つのスプールは、ばねＸ１，Ｘ２がなければ、
分離しようとする。流体源Ｆからの流体の流れ
は、入口ポート（第２のポート）Ｘ，Ｙを通じて
バルブ２３のチヤンバーＡ２，Ａ３にそれぞれ入
り、チヤンバーＡ１，Ａ４の出口ポート（第２の
ポート）Ｗ，Ｚを通じて１つのタンク又はタンク
Ｔ１，Ｔ２に戻る。ポートＷ，Ｘ，Ｙ，Ｚは第４
図のポートＲ，Ｐ，Ｓ，Ｑに対応する。
スプールＳ１，Ｓ２は、入口と出口ポートＷ，
Ｘ，Ｙ，Ｚを選択的に塞ぐ働きをするが、制御配
管Ｌ１′，Ｌ２′へ続くポートは常に開いたままで
ある。図示しない制御器、例えば、第６図を参照
して後述する電磁ソレノイドが、制御力CL又は
CRを加えて、スプールＳ１，Ｓ２をバルブ内部
で移動させる。ラムがスプールＳ１，Ｓ２の運動
に応答して反対向きに動く点を除き、スプールＳ
１，Ｓ２の位置が、第４図の装置と同様に、ラム
の位置を制御する。
Ｘ，Ｙ，Ｚを選択的に塞ぐ働きをするが、制御配
管Ｌ１′，Ｌ２′へ続くポートは常に開いたままで
ある。図示しない制御器、例えば、第６図を参照
して後述する電磁ソレノイドが、制御力CL又は
CRを加えて、スプールＳ１，Ｓ２をバルブ内部
で移動させる。ラムがスプールＳ１，Ｓ２の運動
に応答して反対向きに動く点を除き、スプールＳ
１，Ｓ２の位置が、第４図の装置と同様に、ラム
の位置を制御する。
マイクロプロセツサ制御回路が、例えば、ギア
比率を変えて第５図のラムを左方へ移動する必要
のあることを検知した場合、制御器（この例では
ソレノイド）が、スプールＳ１に制御力CLを加
える。右方へのスプールＳ１とＳ２の動きによ
り、第２のポートＸ，Ｚの両方が塞がれる。かか
る状況下では、チヤンバーＡ２への流入が制限さ
れており、かつ、ポートＷがチヤンバーＡ１をタ
ンクＴ１に開放しているため、チヤンバーＡ１，
Ａ２の双方内の圧力は低い。一方、ポートＹは開
かれているが、ポートＺは少なくとも部分的に塞
がれているため、チヤンバーＡ３とＡ４双方内の
圧力は高い。制御配管は、圧力差を箇々のラムピ
ストンに伝達し、ラムを左方向に動かそうとする
液圧が生じる。圧力の大きさは、スプールの位置
に精密に依存する。
比率を変えて第５図のラムを左方へ移動する必要
のあることを検知した場合、制御器（この例では
ソレノイド）が、スプールＳ１に制御力CLを加
える。右方へのスプールＳ１とＳ２の動きによ
り、第２のポートＸ，Ｚの両方が塞がれる。かか
る状況下では、チヤンバーＡ２への流入が制限さ
れており、かつ、ポートＷがチヤンバーＡ１をタ
ンクＴ１に開放しているため、チヤンバーＡ１，
Ａ２の双方内の圧力は低い。一方、ポートＹは開
かれているが、ポートＺは少なくとも部分的に塞
がれているため、チヤンバーＡ３とＡ４双方内の
圧力は高い。制御配管は、圧力差を箇々のラムピ
ストンに伝達し、ラムを左方向に動かそうとする
液圧が生じる。圧力の大きさは、スプールの位置
に精密に依存する。
チヤンバーＡ２とＡ３との間の圧力差が作用し
て、第３のスプールＳ３を左方向に動かす。ばね
Ｘ１，Ｘ２の及ぼす力とスプールＳ１，Ｓ２の力
とのバランスがとられ、与えられた制御力CLに
抗する左向きの正味の力が存在するに至る。
て、第３のスプールＳ３を左方向に動かす。ばね
Ｘ１，Ｘ２の及ぼす力とスプールＳ１，Ｓ２の力
とのバランスがとられ、与えられた制御力CLに
抗する左向きの正味の力が存在するに至る。
第５図では、ラムは、左の端位置に接近しつつ
ある。左手のラムのシリンダのポート２０が、ピ
ストン１４によつて絞られると、液圧制御配管Ｌ
１′は、第１の実施例で説明した如く、液圧停止
メカニズムとして働き、ラムが更に左方向に移動
するのを阻止する。ポート２０が閉じると、ポー
トＸが既に開いているため、左端のラム・シリン
ダ１６とチヤンバーＡ２双方内の圧は上昇する。
その圧力は、最終的に、右手のチヤンバーＡ３，
Ａ４と右手のラム・シリンダ１５の圧力に到達す
る。従つて、チヤンバーＡ１は低圧で、チヤンバ
ーＡ２，Ａ３及びＡ４は高圧となつて、もはや、
スプールの組のバランスはとれない。この不均衡
が、当初の制御力CLに対抗し、最終的にはこれ
に打ち勝つ。従つて、ラムに加わつていた力が減
少し、ラムが移動の限界に近づくと液圧停止が高
圧により行なわれる。
ある。左手のラムのシリンダのポート２０が、ピ
ストン１４によつて絞られると、液圧制御配管Ｌ
１′は、第１の実施例で説明した如く、液圧停止
メカニズムとして働き、ラムが更に左方向に移動
するのを阻止する。ポート２０が閉じると、ポー
トＸが既に開いているため、左端のラム・シリン
ダ１６とチヤンバーＡ２双方内の圧は上昇する。
その圧力は、最終的に、右手のチヤンバーＡ３，
Ａ４と右手のラム・シリンダ１５の圧力に到達す
る。従つて、チヤンバーＡ１は低圧で、チヤンバ
ーＡ２，Ａ３及びＡ４は高圧となつて、もはや、
スプールの組のバランスはとれない。この不均衡
が、当初の制御力CLに対抗し、最終的にはこれ
に打ち勝つ。従つて、ラムに加わつていた力が減
少し、ラムが移動の限界に近づくと液圧停止が高
圧により行なわれる。
マイクロプロセツサ制御回路が、反対の右方向
にラムを移動する指示をした場合、バルブ２３の
右側にあるソレノイドが、スプールＳ２に制御力
CRを加え、従つて、ラムは類似のプロセスで右
へ移動される。この方向での動作は、バルブ自身
とラムが対称的であるため、前述におけるプロセ
スと完全に対称的である。
にラムを移動する指示をした場合、バルブ２３の
右側にあるソレノイドが、スプールＳ２に制御力
CRを加え、従つて、ラムは類似のプロセスで右
へ移動される。この方向での動作は、バルブ自身
とラムが対称的であるため、前述におけるプロセ
スと完全に対称的である。
分流兼圧力制御バルブ２３の右半分の断面が第
６図に示されている。左側半分は、鏡面対称であ
る。制御配管Ｌ２は、ポートＰを介してチヤンバ
ーＡ３に、又、ポートＱを介してチヤンバーＡ４
につながつている。スプールＳ２は、右側の延長
部Ｓ２′をもつものとして示されている。スプー
ルの第３のヘツドは、第５図には示されてはいな
いが、第１の実施例に関連して、スプールの動き
の減衰動作を補助する。
６図に示されている。左側半分は、鏡面対称であ
る。制御配管Ｌ２は、ポートＰを介してチヤンバ
ーＡ３に、又、ポートＱを介してチヤンバーＡ４
につながつている。スプールＳ２は、右側の延長
部Ｓ２′をもつものとして示されている。スプー
ルの第３のヘツドは、第５図には示されてはいな
いが、第１の実施例に関連して、スプールの動き
の減衰動作を補助する。
スプールＳ３は、鋼球２７を介してスプールＳ
２に係合しており、スプールＳ２の延長部Ｓ２′
は、鋼球２８によりプランジヤーと係合してい
る。プランジヤー２９は、コイルばねＸ２によ
り、左方向、即ち、中央壁２６に向けて押圧さ
れ、液圧減衰作用を与える。力Ｃ２はソレノイド
SOLによつて加えられる。このソレノイドは、
中央マイクロプロセツサ制御器（図示せず）によ
つて操作される制御回路に接続されている。
２に係合しており、スプールＳ２の延長部Ｓ２′
は、鋼球２８によりプランジヤーと係合してい
る。プランジヤー２９は、コイルばねＸ２によ
り、左方向、即ち、中央壁２６に向けて押圧さ
れ、液圧減衰作用を与える。力Ｃ２はソレノイド
SOLによつて加えられる。このソレノイドは、
中央マイクロプロセツサ制御器（図示せず）によ
つて操作される制御回路に接続されている。
第１図は周知の連続可変比のトランスミツシヨ
ンの説明図、第２図は第１図のトランスミツシヨ
ンにおけるローラ、ローラ・キヤリア、ローラキ
ヤリア用のラムを示す図、第３図は第１図および
第２図のトランスミツシヨンのローラ・キヤリア
の間の、液圧接続を全体的に示す図、第４図は本
発明の第１の実施例の概略図、第５図は第２の実
施例の概略図、第６図は分流兼圧力制御バルブの
詳細断面および変位制御用のソレノイドを示す図
である。 １２……ローラ・キヤリア、１３，１４……ピ
ストン、１５，１６……ラムのシリンダ、１９，
２１，２０，２２，K′，M′，L′，J′……流体ポ
ート、２３……分流兼圧力制御バルブ、Ａ１〜Ａ
４……チヤンバー、CL，CR……制御力、Ｊ，Ｋ，
Ｌ，Ｍ……第１のポート、Ｐ，Ｑ，Ｒ，Ｓ，Ｗ，
Ｘ，Ｙ，Ｚ……第２のポート、Ｔ，Ｔ１，Ｔ２…
…タンク、Ｌ１，Ｌ２……液圧制御配管、Ｆ……
流体源、Ｓ１〜Ｓ３……スプール。
ンの説明図、第２図は第１図のトランスミツシヨ
ンにおけるローラ、ローラ・キヤリア、ローラキ
ヤリア用のラムを示す図、第３図は第１図および
第２図のトランスミツシヨンのローラ・キヤリア
の間の、液圧接続を全体的に示す図、第４図は本
発明の第１の実施例の概略図、第５図は第２の実
施例の概略図、第６図は分流兼圧力制御バルブの
詳細断面および変位制御用のソレノイドを示す図
である。 １２……ローラ・キヤリア、１３，１４……ピ
ストン、１５，１６……ラムのシリンダ、１９，
２１，２０，２２，K′，M′，L′，J′……流体ポ
ート、２３……分流兼圧力制御バルブ、Ａ１〜Ａ
４……チヤンバー、CL，CR……制御力、Ｊ，Ｋ，
Ｌ，Ｍ……第１のポート、Ｐ，Ｑ，Ｒ，Ｓ，Ｗ，
Ｘ，Ｙ，Ｚ……第２のポート、Ｔ，Ｔ１，Ｔ２…
…タンク、Ｌ１，Ｌ２……液圧制御配管、Ｆ……
流体源、Ｓ１〜Ｓ３……スプール。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 一対のピストン１３，１４を端部に有する液
圧ラムであつて、ピストン１３，１４それぞれが
一対のラム・チヤンバー１５，１６それぞれの中
で摺動可能であり、ラム・チヤンバー１５，１６
それぞれに一対の流体ポートK′，M′，L′，J′；
１９，２１，２０，２２が形成されている、液圧
ラムと； 単一の分流兼圧力制御バルブ２３であつて、そ
のバルブ・チヤンバーの中で単一のスプールの如
く移動するスプール手段Ｓ１，Ｓ２；Ｓ１，Ｓ
３，Ｓ２を有していて、液圧流体の供給源Ｆに接
続されるとともに、一対の液圧制御配管Ｌ２，Ｌ
１；Ｌ２′，Ｌ１′のそれぞれにより前記ラム・チ
ヤンバー１５，１６それぞれに接続されている分
流兼圧力制御バルブ２３とを備え； 液圧制御配管Ｌ２，Ｌ１；Ｌ２′，Ｌ１′のそれ
ぞれにより液圧流体が前記ラム・チヤンバー１
５，１６それぞれを通り抜けるようにされてお
り、 分流兼圧力制御バルブ２３は、前記スプール手
段の位置に関係なく、前記液圧制御配管Ｌ２，Ｌ
１；Ｌ２′，Ｌ１′それぞれにおける流れに対する
抵抗を相互に等しくし、それにより前記液圧制御
配管Ｌ２，Ｌ１；Ｌ２′，Ｌ１′それぞれにおける
流体の流量を相互に等しくするように構成され、
かつ、分流兼圧力制御バルブ２３は、前記スプー
ル手段に制御器の作用により与えられる制御力
CL，CRに応じて前記液圧制御配管Ｌ２，Ｌ１；
Ｌ２′，Ｌ１′の一方の流体の圧力の増加を生じさ
せるように構成され、前記の流体の圧力の増加に
より前記ラム・チヤンバーの流体の圧力が変えら
れるので前記ラムが所望の向きに変位させられて
位置決めされ、かつ、前記の流体の圧力の増加は
前記制御器の作用に対複していることを特徴とす
る液圧制御装置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の装置におい
て、 前記分流兼圧力制御バルブには前記スプール手
段Ｓ１，Ｓ２；Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３により４つのチ
ヤンバーＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４が作られ、前記
流体ポートのそれぞれに接続された第１のポート
Ｊ，Ｋ，Ｌ，Ｍが４つのチヤンバーそれぞれに設
けられ； 前記分流兼圧力制御バルブは排出流体用のタン
クＴに接続され； 前記４つのチヤンバーそれぞれに第２のポート
Ｐ，Ｑ，Ｒ，Ｓ；Ｗ，Ｘ，Ｙ，Ｚが設けられ； 前記液圧制御配管の一方は、前記供給源から、
前記４つのチヤンバーの第１のチヤンバーＡ１へ
前記第２のポートの１つを介して連なり、さらに
ラム・チヤンバーの一方１６、前記４つのチヤン
バーの第２のチヤンバーＡ３、前記第２のポート
の他の１つを経て前記タンクＴへと連なり、そし
て、前記液圧制御配管の他方は、前記供給源か
ら、前記４つのチヤンバーの第３のチヤンバーＡ
４へ前記第２のポートの１つを介して連なり、さ
らにラム・チヤンバーの他方１５、前記４つのチ
ヤンバーの第４のチヤンバーＡ２、前記第２のポ
ートの他の１つを経て前記タンクＴへと連なり、 前記スプール手段がその平衡位置から前記制御
器により一方の向きへ次第に変位させられると、
前記４つのチヤンバーの内の２つのチヤンバーそ
れぞれの第２のポートＲ，Ｓ；Ｗ，Ｙを次第に絞
り、そして、前記スプール手段がその平衡位置か
ら他方の向きへ次第に変位させられると、前記４
つのチヤンバーの内の他の２つのチヤンバーそれ
ぞれの第２のポートＰ，Ｑ；Ｘ，Ｚを次第に絞る
ように、前記４つのチヤンバーの第２のポートは
前記スプール手段のランドに対して配置されてい
る ことを特徴とする液圧制御装置。 ３ 特許請求の範囲第１項に記載の装置におい
て、前記ラムが限界位置に向けて変位させられる
と、前記ラムのピストンの接近で当該のラム・チ
ヤンバーの流体ポートの一方K′またはL′が絞ら
れ、その絞られた流体ポートの一方を含む液圧制
御配管の閉塞による、当該のラム・チヤンバーの
圧力の増大によつてそれ以上のピストンの変位に
抵抗し、さらに、当該のラム・チヤンバーのその
圧力の増大が直接に前記分流兼圧力制御バルブ２
３に伝達されて、前記ラムの変位を生じさせる原
因となつた、前記スプール手段Ｓ１，Ｓ２；Ｓ
１，Ｓ２，Ｓ３の移動に対抗することを特徴とす
る液圧制御装置。 ４ 特許請求の範囲第２項に記載の装置におい
て、前記スプール手段により作られる、前記分流
兼圧力制御バルブ２３の前記４つのチヤンバー
は、両端部では２つの小径ボアのチヤンバーＡ
１，Ａ４にされ、中間部では２つの大径ボアのチ
ヤンバーＡ２，Ａ３にされており、前記小径ボア
のチヤンバーそれぞれの第１のポートＪ，Ｍは付
随の前記液圧制御配管により前記ラム・チヤンバ
ーそれぞれに接続され、前記大径ボアのチヤンバ
ーそれぞれの第１のポートＫ，Ｌは付随の前記液
圧制御配管により、前記ラム・チヤンバーから流
体が流出する流体ポートK′，L′それぞれに接続
されていることを特徴とする液圧制御装置。 ５ 特許請求の範囲第４項に記載の装置におい
て、前記液圧流体の供給源Ｆは前記小径ボアのチ
ヤンバーＡ１，Ａ４それぞれに第２のポートＰ，
Ｓを介して接続され、前記タンクＴは前記大径ボ
アのチヤンバーＡ２，Ａ３それぞれに第２のポー
トＱ，Ｒを介して接続されており、前記小径ボア
のチヤンバーおよび大径ボアのチヤンバーそれぞ
れの前記第２のポートの、前記スプール手段の移
動により生じる絞りは同時に変り、双方の前記液
圧制御配管を通る流れを一定関係に保つことを特
徴とする液圧制御装置。
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|---|---|---|---|
| GB8320608 | 1983-07-30 | ||
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