JPH0214480A

JPH0214480A - ディスクドライブのための薄型ヘッドロードビームスライダアーム

Info

Publication number: JPH0214480A
Application number: JP7159189A
Authority: JP
Inventors: Sigmund Hinlein; シグマンド　ヒンライン
Original assignee: Digital Equipment Corp
Current assignee: Digital Equipment Corp
Priority date: 1988-03-23
Filing date: 1989-03-23
Publication date: 1990-01-18
Also published as: DE68919730D1; EP0334650B1; EP0334650A3; CA1313261C; EP0334650A2; DE68919730T2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、ディスク読み取り装置やサーボライタのよう
なディスクドライブにおいてヘッドを支持するためのロ
ードビームスライダアームに係る。

従来の技術良く知られているように、ディスクドライブにおいては
、ディスクからデータを読み取ったりディスクにマツプ
情報を書き込んだりするための磁気ヘッドのようなヘッ
ドが典型的にロードビームスライダアームの一端に取り
付けられる。ロードビームスライダアームの他端はアク
チュエータアームに固定され、このアクチュエータアー
ムは、次いで、サーボモータまたはステップモータのよ
うなモータの駆動シャフトに接続される。ヘッドは、モ
ータによりアクチュエータアーム及びロードビームスラ
イダアームを介してディスク上の選択されたトラックへ
移動される。

従来のロードビームスライダアームは、薄い弾力性のあ
る金属ブレードを備えている。ヘッドはジンバル機構に
よってスライダに取り付けられ、次いで、スライダは、
例えば、エポキシによってブレードの遠方端の平らな面
に固定される。ディスクが休止状態にあるときには、ブ
レードが弾力でヘッドをディスクの面に押しつける。デ
ィスクが回転するときには、スライダとディスクとの間
に流れる空気流によりヘッドをディスク面から離すに充
分なほどヘッドが持ち上げられる。ブレードの剛性を高
めると共に、弾力性を強めるために、ブレードの各側面
は、典型的に、ブレードの平へな面に対し、ヘッドがの
せられた平らな面とは逆方向に斜めに配置されている。

例えば、上記側面は、上面にヘッドが配置されているブ
レードの下面（即ち、下方）に向かって曲げられる。従
って、ロードビームスライダアームの高さ（即ち、プロ
ファイル）は、下に曲げられた側面の縁からヘッドの上
面まで典型的に約０．０７４５インチにわたって延びて
いる。又、側面はヘッドから離れるように曲げられてい
るので、ヘッドを支持するロードビームスライダアーム
の領域は通常は非常に狭く、へ・７ド自体の巾よりも狭
い（例えば、０．０７５インチ）ことがしばしばある。

発明が解決しようとする課題多数のディスクドライブにおいては、一対のこのような
スライダアームが一対のディスク間で背中合わせに配置
され、一方のヘッドは上部ディスクの上面と通信し、他
方のヘッドは下部ディスクの上面と通信するようにされ
る。両方のロードビームスライダアームのための場所を
つくるためにはディスクを充分に離間しなければならな
い（例えば、０．２インチ）。

課題を解決するための手段本発明は、一般に、ディスクドライブにヘッドを取り付
けるためのアームであって、その表面にヘッドを支持す
るための第１部材と、この第１部材の剛性を増すための
第２部材とを具備していて、この第２部材が上記表面に
対して斜めに配置されると共に、上記表面のヘッドと同
じ側に配置されたようなアームを特徴とする。上記構成
により、同程度の剛性を維持しつつアームのプロファイ
ル（即ち、高さ）が減少され、これにより、多ディスク
ドライブにおいてディスク同志を接近して配置できるよ
うになる。従って、ディスクドライブのサイズを縮小す
ることもできるし、或いは所定サイズのディスクドライ
ブにより多数のディスクを配置することもできる。

本発明の好ましい実施例は、次のような特徴を有してい
る。第１の部材は表面を含むブレードを備え、そして第
２の部材はブレードと一体的に形成された壁を備え、該
壁は、上記表面に対して約９０６の角度で配置されてい
る。第２部材の一部分はヘッドの電気的リードを第２部
材に対して拘束し、そして第２部材の一部分は、ディス
クドライブにアームを取り付けたり取り外したりするよ
うに係合される。第２部材は、電気リードを受け入れる
ためのチャンネルを第２部材とで形成するタブを備えて
おり、このタブは、ディスクドライブにアームを取り付
けたり取り外したりするために係合される少なくとも１
つの表面を有している。

ディスクドライブのアクチュエータにアームを取り付け
るためのベースが第１の部材に対して接近配置され、こ
のベースは第１及び第２部材と一体的に形成されるのが
好ましい。又、ベースも、電気リードを受け入れるため
のチャンネルを形成するタブを有している。第１及び第
２の部材は、−体的に形成されるのが好ましい。

本発明の１つの特徴において、ディスクドライブにヘッ
ドを取り付けるためのアームは、取付表面にヘッドを支
持するための端領域と、ヘッドをまたぐように取付表面
に対して斜めに配置された一対の側部領域とを備えてい
る。従って、一対の側部領域と取付面とでヘッドを受け
入れるためのチャンネルが形成される。この構成により
アームの剛性が高められる一方、アームを長手軸の周り
でねじることが禁止される。

好ましい実施例は、次のような特徴が含まれる。

端領域は、取付面を含むブレードを備え、ヘッドは取付
面上のジンバルに配置され、一対の側部領域の各々は壁
を備え、ヘッドは各壁の少なくとも一部分に隣接して配
置される。壁部分は、ヘッドがいずれの壁部分にも接触
することなくジンバル上を移動できるに充分なほど離間
される。壁部分はブレードと一体的に形成されるのが好
ましい。

少なくとも１つの側部領域の一部分は、ヘッドの電気リ
ードを側部領域に拘束する。少なくとも１つの側部領域
の一部分は、ディスクドライブにアームを取り付けたり
取り外したりするために係合される。

本発明の別の特徴は、少なくとも１つのディスクと、該
ディスクと通信するヘッドと、ディスクドライブにヘッ
ドを取り付けるためのアームとを具備したディスクドラ
イブにおいて、上記アームは、その取付面にヘッドを支
持する端領域と、アームに沿って長平方向に配置された
一対の側部領域とを備えていて、これらの側部領域が取
付面に対して斜めに配置されて、ヘッドが配置される取
付面とでチャンネルを形成するようになったディスクド
ライブにある。

好ましい実施例は、次のような特徴を含む。ディスクド
ライブは一対の離間されたディスクを備えており、一対
のアームがディスクドライブにおいて背中合わせに取り
付けられていて、ヘッドは、第１デイスクの表面に連通
ずる第１アームによって支持されると共に、第２デイス
クの表面に連通ずる第２アームによって支持されている
。アームのプロファイル（即ち、高さ）が減少されたこ
とにより、ディスク同志の離間距離を縮めることができ
る。従って、ディスクドライブのサイズを縮小すること
もできるし、或いは所与のサイズのディスクドライブに
より多数のディスクを配置することもできる。

他の実施例においては、ヘッドが取付面上のジンバルに
配置され、取付面のチャンネルの巾は、アームの長手軸
に垂直な方向にアームの剛性を高めると共にヘッドが一
対の側部領域に接触することなくジンバル上を移動でき
るように選択される。

アームは、＠領域に対して接近配置されたベース領域と
、アクチュエータにアームを取り付けるための一対の側
部領域とを備えている。アクチュエータは長手軸を有し
、ベース領域及びアクチュエ−タは、アーム及びヘッド
をアクチュエータの長手軸に沿って横方向に整列するた
めの手段を備えている。又、ベース領域及びアクチュエ
ータは、アーム及びヘッドをアクチュエータの長手軸に
対して軸方向に整列する手段を備えている。ベース領域
、端領域及び側部領域は、一体的に形成されるのが好ま
しい。

本発明の他の特徴及び効果は、以下の説明及び特許請求
の範囲から明らかとなろう。

実施例以下、添付図面を参照し、本発明の好ましい実施例を詳
細に説明する。

第１図ないし第３図を説明すれば、ディスクドライブ（
ディスク読み取り装置待てはサーボライタのような）内
に磁気ヘッド１２を取り付けるための取付組立体１０は
、磁気ヘッド１２を支持するための取外し可能なロード
ビームスライダアーム１４を備えており、これは次いで
ジンバル機構１７によりスライダ１６に固定される。磁
気ヘッド１２は、ディスクにマツプ情報を書き込んだり
（サーボライタの場合のように）、ディスクからデータ
を読み取ったり（ディスク読み取り装置の場合のように
）することにより、通常のやり方で磁気ディスク（図示
せず）と通信するための適当なヘッドである。スライダ
１６は、例えば、エポキシにより、ロードビームスライ
ダアーム１４の遠方端に固定される。アクチュエータア
ーム２０は、ロードビームスライダアーム１４及びヘッ
ド１２を支持し、そしてこれらを、例えば、サーボモー
タ又はステップモータのようなモータ（図示せず）のご
ときアクチュエータ機構に応答して磁気ディスク上の選
択されたトラック間で移動させる。

ロードビームスライダアーム１４は、弾力性金属（ステ
ンレススチールのような）のブレードであり、これは、
その質量を落とすために比較的薄くなっており（例えば
、０．００３インチ）そしてディスクの回転中にスライ
ダ１６とディスクとの間を通る空気の流れによってヘッ
ド１２の下面１３をディスク表面から離すに充分なほど
ヘッド１２を持ち上げるようになっている。これは、へ
・ノド１２が動作中に迅速に回転する（例えば、３００
０ｒｐｍ）ディスクによってダメージを受けないように
保護する。ヘッド１２は、遠方端１８の下面１８ｂに配
置される。スライダアーム１４の近方端２２は、屈曲領
域２６を介して遠方端１８に対して僅かな角度（例えば
、１．５°ないし２°）で配置されたベース２４を形成
する。これは、ディスクが休止状態にあるときにディス
ク面と接触するようにヘッド１２を「予めロード」する
ように働く。ベース２４及び屈曲領域２６は、１つの金
属部片から遠方端１８と共に一体的に形成され、従って
、ベース２４及び屈曲領域２６の各々は厚さが約０．０
０３インチである。ロードビームスライダアーム１４は
、全長が約１．１５インチである。

ベース２４は、長さが約０．２インチでありそして巾が
約０．４インチである。ｌ】が約０．１インチの取付／
整列スロット２８は、ベース２４においてロードビーム
スライダアーム１４の長手軸３０を横方向の中心として
配置される。スロット２８は、はゾベース２４と同じ長
さであり、その接近表面３２において開いている。接近
表面３２から一対の浅いスロット３４が設けられていて
、以下で述べる目的でベース２４の各側に一対のフィン
ガ３６（各々ベース２４の巾の約１／８）を形成してい
る。

ロードビームスライダアーム１４の剛性ヲｉｌ　ｔと共
に、ディスクドライブに繰り返し使用される間にその弾
力性を維持できるようにするために（即ち、遠方端１８
が空気の流れによってディスク面から離れるように永久
的に曲がらないようにするために）、一対の補強部材３
８がベース２４と遠方端１８のチップとの間で遠方端１
８に沿って長手方向に配置される。補強部材３８は、更
に、ロードビームスライダアーム１４が長手軸３０の周
りでねじれるのを防止する。補強部材３８は、遠方端１
８の他部分と一体的に形成された一対の側壁４０を備え
ているのが好ましい。これらの側壁４０は、遠方端１８
の上部及び下部の平面各々１８ａ及び１８ｂに対してあ
る角度に（即ち、屈曲して）配置されている。より詳細
には、側壁４０は、ヘッド１２と同じ遠方端１８の側（
即ち、下側）に配置されるように下方に曲げられている
（即ち、上面１８ａから離れて下面１８ｂに向かうよう
に）。換言すれば、側壁４０は下面１８ｂとで１８０°
未満の角度（好ましくは、約９０６）をなす一方、下面
１８ｂとで１８０’より大きな角度（好ましくは、約２
７０°）をなす。これは、ヘッドが配置されたスライダ
アームの表面に対して側部が逆方向に曲げられていた前
記従来の技術で述べたスライダアームの逆である。

この構成では、ヘッド１２及び側壁４０が下面１８ｂの
同じ側に配置される。ロードビームスライダアーム１４
（ヘッド１２を含む）の全高さ（即ち、プロファイル）
Ｈｌ（第３図）は、約０．０４４５インチに減少される
。下面１８ｂの下のロードビームスライダアーム１４自
体のプロファイル（Ｈ２）は、約０．０３５５インチに
過ぎない。以下で述べるように、スライダアーム１４の
このプロファイルの減少により、多ディスクドライブに
おけるディスク間の間隔も付随的に減少することができ
る。

第４図を参照すれば、側壁４０の遠方部分４０ａは磁気
ヘッド１２にまたがって下面１８ｂとでチャンネル４２
を形成し、その中にヘッド１２が配置される。従って、
遠方側壁部分４０３間の最小巾Ｗは、側壁部分４０ａ間
にヘッド１２のための場所を形成するだけではなくヘッ
ド１２を遠方側壁部分４０ａに接触させずにジンバル１
７上で移動できるようにするに充分な大きさ（例えば、
０．１５インチ）である。チャンネル４２（即ち、ヘッ
ド１２を受け入れる領域）内のこの大きな巾により、長
手軸３０に垂直な軸４４に対して遠方端１８の剛性を増
加することができる。従って、長手軸３０におけるヘッ
ド１２の位置安定性が増大される。これは、ロードビー
ムスライダアーム１４がロークリアクチュエータと共に
「シークモード」で使用されるときに特に重要である。

このモードにおいては、アクチュエータアーム２０が軸
４４に対して接線弧に沿ってロードビームスライダアー
ム１４及びヘッド１２を迅速に枢着回転させる。

一対のタブは４６．４８が各側壁４０に配置されると共
に、一対の同様なタブ５０がベース２４の側壁に配置さ
れる。第１図及び第３図に示すように、タブ４６．４８
は、側壁４０の外面とでｒＵＪ字型のチャンネル４７を
形成する。タブ４６．４８は、ディスクドライブの回路
からヘッド１２に接続された電気リード５２のための拘
束手段をチャンネル４７において形成する。電気リード
５２は、チャンネル４７にリード５２が配置された状態
で適当な工具を用いて側壁４０のタブ４６．４８をその
側壁に向けて曲げるだけで側壁４０の１つに対して拘束
される。更に、タブ４６よりも巾の広いタブ４８は、ス
ライドアームの取付工具（図示せず）によって係合する
ための一対の「ハンドル」を構成する。これは、アクチ
ュエータアーム２０に対するロードビームスライダアー
ム１４の挿入及び引き抜きを容易にする（以下で詳細に
述べるように）一方、取付工具をヘッド１２から離して
維持し、取付工具による損傷のおそれを回避する。

又、第５図を参照すれば、ロードビームスライダアーム
１４は、ステンレススチールのシート５４をパターン５
６でエツチング又は型抜きすることにより形成される。

金属シート５４の近方端５８はベース２４の形状に型抜
きされ、スロット２８．３４を含んでいる。遠方端６０
は、一対のフレア付きの縁６２を含み、これらは各側壁
４０の高さに対応する距離だけライン６４から離される
。このような間隔は、側壁４０の近方端４１（第３図）
における最大０．０３インチから遠方端４０ａにおける
最小０．０２インチまで変化する。

各側壁４０は、表面１８ｂとで所望の角度（例えば、９
０”）が得られるまでフレア付きの縁６２をライン６４
に沿って表面１８ｂに沿って曲げるだけで形成される。

９０″の角度のときに最も大きな剛性が与えられるが、
角度は必要に応じてこれより鋭角であってもよいし鈍角
であってもよい。

各々のフレア付きの縁６２は、タブ４６．４８を形成す
るのに各々使用される一対の突起６６．６８を備えてい
る。各タブ４６．４８は、（縁６２がライン６４におい
て曲げられた後に）上記突起が側壁４０とで約９０’の
角度をなすまで各突起を関連側壁４０に対しライン７０
に沿って外方に曲げることにより形成される。次いで、
突起６６．６８は、ライン７２に沿って関連側壁４０に
対して下方に曲げられてそれとはソ゛平行になるように
される（第１図）。近方端５８は、一対の突起７４を備
えており、これら突起７４をライン７６に沿って下方に
９０°曲げるだけでタブ５０が形成される６又、第６図及び第７図を参照すれば、アクチュエータア
ーム２０は、比較的厚い（例えば、約０．０５インチ）
近方端７日を有し、高い剛性を維持しつつも質量を減少
するためにアルミニウムで形成される。これは、以下で
述べるように、ある用途においては、ヘッド１２を種々
のディスクトラック間に位置設定するために動作中にア
クチュエータアーム２０が迅速に動かされるために望ま
れることである。アクチュエータアーム２０の遠方端の
上面８０は、近方端７８の上面７９からへこまされてお
り（例えば、研磨によって）、アクチュエータアーム２
０にスロット上の空胴８２が形成されている。空胴８２
は、アクチュエータアーム２０の遠方端の全中に延びて
おり、空胴８２が受け入れるロードビームベース２４と
はソ°同じ巾である。空胴８２は縁８３で終り、その長
さはベース２４にほり等しい。空胴８２は、以下で述べ
る目的で深さが約０６０３インチである。

従って、アクチュエータアーム２０の遠方端は、近方端
７８と一体的に形成されてそこから延びる小厚み（約０
．０２インチ）のシェルフ８４を構成する。約０．１イ
ンチ巾の取付／整列スロット８６は、シェルフ８４全体
に配置されてその横方向の中心に位置設定されている（
即ち、スロット８６はアクチュエータアーム２０の長手
軸３０に中心法めされている）。スロット８６はアクチ
ュエータアーム２０の遠方面８７において開いており、
シェルフ８４のはｙ′全全長延びている。従って、ロー
ドビームスライダアーム１４のベース２４が空胴８２に
挿入されて横方向に中心法めされた状態では、アクチュ
エータアーム２０及びロードビームスライダアーム１４
の拙劣／取付スロット２８．８６の部分が各々整列状態
となる。

ベース２４は、ねじ切りされたクランプ８８によりアク
チュエータアームのシェルフ８４に固定され、これらの
クランプ８８は第１図及び第６図では分解状態でそして
第３図では部分的に組立られた状態で示されている。ク
ランプ８８は、ねじ切りされたナツトプレート９０と、
ボルト９２と、アクチュエータアームのシェルフ８４よ
り成る。

ナツトプレート９０は、長方形のステンレススチールプ
レート９４を含み、これは厚みが約０．０２インチで、
その長さ及び巾がベース２４とはり同じである。−船釣
に円形のスロート９６がプレート９４の横方向及び長平
方向のほり中心に配置されていて、プレート９４の上面
９５から約０．０１６インチ突出している。スロート９
６の外径は、０．１インチよりも若干小さく、スロート
９６をスロット２８．８６内にぴったりと嵌合すること
ができる。スロート９６　（及び該スロートが突出する
ところのプレート９４の部分）はボルト９２の受け入れ
るためのねじ切りされた開口９８を備えている。

又、ボルト９２は、ステンレススチールより成り、薄い
六角形状の１／８インチ頭部１００　（例えば、０．０
２インチ厚み）と、長さが約０．０６インチのねじ切り
された幹部１０２とを備え、この幹部は、ナツトプレー
ト９０のねじ切りされた開口９８にシェルフ８４の下面
８１から係合される。

第３図に示すように、取りつけ装置１ｏは第１の緩やか
な取りつけボルト９２とナツトプレート９０によって取
りつけられる。好ましくは、ステンレス鋼ワッシア−１
０４（直径が約０．１５インチで、厚さが約０．００５
インチ）が説明上ボルト９２とともに用いられる。ワラ
シア−１０４はナンドプレート９０の入り込み部分９８
に短い距離を設けてボルト９２とステム１０２上に置か
れる。

ナツトプレート９０、ボルト９２およびワソシア−１０
４は矢印１０６の方向にナツトプレートのスロート９６
をスロット８６にスライドすることによってユニットと
してシェルフ８４に挿入されるので、ボルト９２とワソ
シア−１０４はシェルフ８４の下に配置かれ、そしてナ
ンドプレート９０はシェルフ８４の上に位置される。何
故なら、ボルト９２はナンドプレート９０に僅かに入り
込むだけであり、プレート９４の下面はこの段階ではシ
ェルフ８４の上面に緩く接しているだけであるからであ
る。

ロード・ビーム・スライダー・アーム１４はプレート９
４とシェルフ８４間のベース２４のフィンガー３６に挿
入され、スロート９６と共にスロット２８をそろえ、且
つ矢印１０８の方向にアクチュエータ・アーム・キャビ
ティ８２にベース２４をスライドすることによってアク
チュエータ・アーム２０上に挿入される。何故なら、ス
ロット２８．８６はロード・ビーム・スライダー・アー
ム１４とアクチュエータ・アーム２０の側面中心に配置
され、ロード・ビーム・スライダー・アーム１４　（及
びヘッド１２）は、スロット２８がスロット９６に挿入
されると、長手軸３０上にアクチュエータ・アーム２０
と一緒に配列されるからである。ロード・ビーム・スラ
イダー・アーム１４　（及びヘット１２）はキャビティ
８２の縁８３と共にフィンガー３６によって、長手軸３
０上に軸的に配列される。スロット３４はキャビティの
縁８３に接するベース２４の基部に近い方の表面の幅を
最少にする。そしてこのことはキャビティ内のベース２
４を一致させる働きをする。

第８図及び第９図を参照すると、ロード・ビーム・スラ
イダー・アーム１４がキャビティ８２内に位置している
間（例えば、タブ４８を働かせる取りつけ具によって）
、ボルト９２はナツトプレート９０に完全に締めつけら
れる。下記に詳細に述べられるように、マルチディスク
ドライブにおいて、幾つかのヘッド用のマルチ・アクチ
ュエータ・アーム２０は出来る限り狭く配置される。こ
のようにして、円形レンチ１１０はボルト９２をナツト
プレート９０に締めつけるために用いられる。レンチ１
１０は硬い工具鋼からなっており、直径が約０．９イン
チである。レンチ１１０は約０．０６インチの厚さを有
しており、ベース１１２には立ち上がりの肩１１４が設
けられている。

１／８インチの六角形をしたソケット１１６が肩１１４
に設けられ、ボルトヘッド１００の厚さ（０，０２イン
チ）よりやや深い。レンチ１１０はアクチエータ・アー
ム・シェルフ８４の下に置き、ソケット１１６と一諸に
ボルト・ヘッド１００を操作し、レンチ１１０を入り込
み開口９８へ指で締めつけるボルト９２に対して回すこ
とによって手で操作される。レンチ１１０の直径はシェ
ルフ８４の幅（０，４インチ８）より大きく、それによ
って操作を可能にする。ワッシャー１１０はボルト・ヘ
ッド１００を（ディスクドライブに損傷を与える恐れの
あるメタル薄片を生じる）シェルフ８４の下面８１及び
スロット８６の側部に入り込むことを狙止する。

ナツトプレート９０に完全に締めつけられたボルト９２
は、ロード・ビーム・スライダー・アーム・ベース２４
はシェルフ８４に完全に取りつけられる（例えば、プレ
ート９４の下面９５とシェルフの上表面８０の間に）。

このようにして、クランプ８８は操作中にロード・ビー
ム・スライダー・アーム１４上に及ぼされるトルクに打
ち勝つ（例えば、ディスクが回転することによって生じ
る空気の流れとアクチエータ機構によるヘッド１２の急
速に元の位置にもどろうとする力）。これによって、長
手軸３０上のへラド１２とロード・ビーム・スライダ・
アーム１４の横と軸の配列を正確に維持する。電気的リ
ード５２はタブ５０の一つとナツトプレート９０の間に
チャネル４７に配置されたり一ド５２をもつプレート９
４の方向にタブ５０を曲げることによって拘束される。

ロード・ビーム・スライダー・アーム１４はレンチ１１
０を有するボルトヘッド１００を操作しまたベース２４
をナツトプレート９０とシェルフ８４の間から外方向に
（例えば、矢印１０８とは逆方向に）スライドするのを
許すために充分に（例えば、一回転の１／４〜１／２）
ボルト９２を僅かに戻しく例えば、緩めて）、且つボル
ト９２をナンドプレート９０に取りつけられた侭にしそ
してシェルフ・スロット８６内にスロート９６を維持し
ている間、ビーム・スライダー・アーム１４をキャビテ
ィから動かすことによって、簡単に移動或いと修理のた
めにアクチエータ・アーム２０から容易に動かされる。

即ち、ナツトプレート９０、ボルト９２及びワッシャー
１０４はシェルフ８４に取りつけられた侭となる。他の
ロード・ビーム・スライダー・アーム１４　（新しい又
は修理されたヘッド１２を取りつけた）は上で述べた手
続き５にしたがって、アクチエータ・アーム２０を確保
される。

第１０図を参照すると、４つの磁気ディスク１２０ａ−
１２０ｄと５つの取りつけ装置１０ａ−１０ｅから成る
マルチディスクドライブ１１８の断面が示されている。

取りつけ装置１０ａは取りつけ装置１０ｅである第１−
７図の取りつけ装置１０と第１−７図に示された（例え
ば、下方より上方）ロード・ビーム・スライダー・アー
ム１４が反対方向に面していることを除けば同じである
。取りつけ装置１０ｅのヘッド１２は、取りつけ装置１
０ａのヘッドがディスク１２０ａの上表面１２２に通じ
ている間、ディスク１２０ｄの下面１２４に通じている
。取りつけ装置１０ｂ。

１０Ｃ，１０ｄの各々は一対のディスクの上表面と下表
面１２２．１２４と通じるためヘッド１２を設け、背面
と背面を点で溶接した一対のロード・ビーム・スライダ
ー・アーム１４を有している。

各々のロード・ビーム・スライダー・アーム１４の曲げ
部分２６　（第１図）は、ディスク１２０ａ−１２０ｄ
が止まっている時、関連するディスク表面１２２．１２
４と接触している各々のへラド１２に位置するように調
節される。

各々の取りつけ装置１０ａ−１０ｅにおいて、ロード・
ビーム・スライダー・アーム（または複数のアーム）の
ベース（または複数のベース）は対応するアクチエータ
・アーム２０ａ−２０ｅのキャビティ８２（第３図）配
置されている。ベース２４は上で詳細に述べた方法にお
いて、ナツトプレート９０を有するボルト９′２のエン
ゲジメントによって、適当に取り外し可能に取りつけら
れる。

好ましくは、アクチエータ・アーム２０ａ−２０ｅはベ
ース１２６と共に一体に形成されている基部に近い方の
端７８を有する単一の構造として作られ、そしてベース
はサーボモータまたはステンピングモータのドライブシ
ャフト１２８にしっかりと接続される。シャフト１２８
が回転するにしたがって、アクチエータ・アーム２０ａ
−２０ｅはディスク１２０ａ−１２０ｄの上表面と下表
面１２２．１２４を横切って一致してヘッド１２を移動
する。

隣接したディスク１２０ａ−１２０ｄ　（例えば、ディ
スク１２０ａ、１２０ｂ）はＳ、によって分、離される
。ＳＩは一対のロード・ビーム・スライダー・アームの
間に配置されているアーム間の側面（例えば、高さ）の
関数である。薄形のロード・ビーム・スライダー・アー
ム１４（例えば、全高さの約０．０４４５倍）でもって
、ディスク１２０ａの下表面とディスク１２０ｂの上表
面１２２間の空間Ｓ、は実質的に減少されている（例え
ば、０、１２５インチに）。この減少した空間は他から
の妨害なしに操作中に各々のディスク表面１２２．１２
４を離れて持ち上げられるべき一対のロード・ビーム・
スライダー・アーム１４のそれぞれに対し、まだ空間を
あたえる。減少されこたディスク空間ＳＩに伴って、マ
ルチディスクドライブ１１８は小さくすることができる
。交互に述べた多くのディスクドライブ１１８内の同量
の空間内に収容される。

隣接アクチエータ・アーム２０ａ−２０ｅの間の空間Ｓ
２は例えば約０．２インチと比較的小さい。

各々のアクチエータ・アーム２０ａ−２０ｅにシェルフ
８４のスロット８６　（第１図）はナツトプレート９０
、ボルト９２及び装置としてシェルフ８４に予め緩やか
に取りつけられ、スライドされる各々のクランプ８８の
関連ワッシャー１０８を許すことによって取りつけ装置
１０ａ−１０ｅのアセンブリーを容易にする。スロット
　８６は交互に円形の孔であるとはいえ、これは各々の
ボルト９２がナツトプレート９０に挿入される前に関連
するシェルフ８４に通されることを必要とする。

そして隣接アクチエータ・アーム２０ａ−２０ｅ間に小
空間Ｓ２が与えられると、これは困難になるであろう。

ディスクドライブ１１８の作動中、もし、ある１つの磁
気ヘッド１２　（例えば、アクチュエータアーム２０ｃ
に取り付けられた対のヘッドのうち１つ）が故障するな
らば、そのヘッドは、次のようにして、ヘッド１２およ
びそれに関連したロードビームスライタアーム１４を１
つのユニットとしてアクチュエータアーム２０ｃから取
り外すことによって、容易に交換される。アクチュエー
タアーム２０ａから２０ｅがディスク１２０ａから１２
０ｄの周辺エツジに対して旋回され（通常のピボット止
めが取り外された後）且つディスク１２０ａから１２０
ｄの上面および下面１２２．１２４に対して配設された
ヘッド１２０間にくし部材（図示していない）が挿入さ
れるように、ベース１２６が回転される。もし、そのく
し部材が使用されないならば、ヘッド１２は、その組立
体がディスクの周辺エツジから遠ざかる方向に旋回され
るときに、−緒にぶつかりあい（ロードビームスライダ
アーム１４の弾性のために）、損傷してしまうであろう
。

欠陥のあるヘッド１２は、単に、アクチュエータアーム
２０ｃの下にレンチ１１０（第８図、第９図参照）を挿
入し、ボルトヘッド１００　（第７図参照）に係合させ
て、ボルト９２を少しゆるめる（例えば、１／４から１
／２回転だけ）ことにより、交換される。レンチ１１０
は、アクチュエータアーム２０ｃ、２０ｄの間に容易に
はまり、ボルト９２を容易にゆるめることができる。そ
れから、その欠陥のあるヘッドを支持しているロードビ
ームスライダアームは、（ヘッド１２の電気リードをデ
ィスクドライブ１１８の接続から外した後）クランプ８
８から引き抜かれる（すなわち、前述したように矢印１
０８の反対方向ににナンドプレート９０の下側とシェル
フ表面８０との間からスライドされる）。アクチエエー
タアーム２０Ｃに取り付けられた他のロードビームスラ
イタアーム１４は、プレート９４とシェルフ８４との間
に保持される。それから、新しいヘッドおよびロードビ
ームスライダアーム１４が、再びレンチ１１０を使用し
て、前述したようにして、１つのユニットとしてアクチ
ュエータアーム２０Ｃへ挿入されクランプされる。次に
、その新しいヘッド１２の電気リードがディスクドライ
ブ１１８に接続される。ヘッド１２をディスク１２０ａ
から１２０ｄの表面１２２．１２４と再係合するように
、多重アーム組立体を旋回させ、くし部材を取り除く。

その他の実施例も特許請求の範囲内に含まれる。

例えば、補強部材３８は、表面１８ｂに取り付けられた
別々の部材としてもよい（例えば、スポット溶接によっ
て）。

また、第１１図および第１２図を参照するに、ねじ付ク
ランプ８８が、一連のスポット溶接１３０にてロードビ
ームベース２４の上面にナツトプレート９４の下側９５
を取り付けるなどすることにヨリ、ロードビームベース
２４に永久的に取り付けられてもよい。のど部９６は、
ベース２４のスロット２８　（円形の孔であってもよい
）を通して突出し、ボルト１００をねじ込めるようにさ
れる。

取付は組立体１０は、単に、のど部９６がアクチュエー
タアームスロット８６に挿入された状態にて、矢印１０
Ｂの方向に、ロードビームスライダアーム１４および部
分的に組み立てられたクランプ８８を１つのユニットと
してアクチュエータアームシェルフ８４ヘスライドさせ
ることによって、組み立てられる。こうして、ナツトプ
レート９４およびベース２４は、１つのユニットとして
、アクチュエータアーム空所９２へ挿入される。次に、
ボルト９２が前述したようにして締め付けられる（好ま
しくは、レンチ１１０を用いて）。分解するには、これ
らのステップの逆のステップにて行える。

第１１図および第１２図の構成にすれば、アクチュエー
タアーム２０へ挿入する必要のある部品の数を減少させ
ることができる。すなわち、最初にクランプ８８をシェ
ルフ８４に挿入し、それからロードビームアーム１４を
そのシェルフ上にスライドさせるのでなく、ロードビー
ムスライダアーム１４とクランプ８８とは、１つのステ
ップにてアクチュエータアーム２０へ挿入される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のヘッド取付は組立体の分解部品配列
斜視図、第２図は、第１図のロードビームスライダアー
ムおよびアクチュエータアームの下側を示す平面図、第
３図は、第２図のロードビームスライダアームおよびア
クチュエータアームを第２図の３−３線にそって見て且
つそれらアームを一緒に固定するためのクランプをも示
す側面図、第４図は、第３図のロードビームスライダア
ームを第３図の４−４線にそって見た正面図、第５図は
、第１図から第４図のロードビームスライダアームの製
造方法を理解するのに有用な金属シートパターンの平面
図、第６図は、第２図のロードビームスライダアームお
よびアクチュエータアームを第２図の６−６線にそって
断面して分解して示す且つ第３図のクランプの構成部分
をも示す断面図、第７図は、完全に組み立てられた第６
図のヘッド取付は組立体の横断面図、第８図は、第１図
から第７図のヘッド取付は組立体を組み立てるのに有用
な工具の頂面図、第９図は、第８図の工具の９−９線横
断面図、第１Ｏ図は、第１図から第７図に従ったヘッド
取付は組立体の多数を含む多重ディスクドライブの側面
図、第１１図は、本発明のヘッド取付は組立体の別の実
施例としてのロードビームスライダアームおよびアクチ
ュエータアームの下側を示す平面図、第１２図は、第１
１図のロードビームスライダアームおよびアクチュエー
タアームを、第１１図の１２−１２線にそって見た側面
図である。１０・・・・・・取付は組立体、１２・・・・・・磁気
ヘッド、１４・・・・・・ロードビームスライダアーム
、１６・・・・・・スライダ、１７・・・・・・ジンバ
ル機構、１８・・・・・・遠方端、２０・・・・・・ア
クチュエータアーム、２・・・・・・近方端、２０・・
・・・・ベース、８・・・・・・スロット、３０・・・
・・・長手方向軸、８・・・・・・補強部材、４０・・
・・・・側部壁、６．４８．５０・・・・・・タブ、４
７・・・・・・チャンネル、２・・・・・・空所、８４
・・・・・・シェルフ、８・・・・・・クランプ、０・・・・・・ナンドプレート、９２・・・・・・ボル
ト。図面の浄書（内容に変更なし）、／１０ＦＩＧ、　７手続補正書（方式） ■、事件の表示平成１年特許願第７１５９１号２、発明の名称ディスクドライブのだめの薄型ヘッドロードビームスライダアーム３、補正をする者事件との関係

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ディスクドライブにヘッドを取り付けるためのア
ームにおいて、前記ヘッドを表面に支持する第１の部材
と、該第１の部材を強めるための第２の部材とを備えて
おり、前記第２の部材は、前記表面に対してある角度を
なして且つ前記ヘッドと前記表面の同じ側に配設されて
いることを特徴とするアーム。
（２）前記第１の部材は、前記表面を含むブレードを備
えており、前記第２の部材は、前記ブレードと一体的に
形成され且つ前記表面に対してほぼ９０度の角度に配設
されている壁を備える請求項（１）記載のアーム。
（３）前記第２の部材の一部分は、前記ヘッドの電気リ
ードを前記第２の部材に対して拘束する請求項（１）記
載のアーム。
（４）前記第２の部材の一部分は、前記ディスクドライ
ブに前記アームを取り付けたり取り外したりする作用を
果たす請求項（１）記載のアーム。
（５）前記第２の部材の一部分は、その第２の部材と一
緒になって、前記ヘッドの電気リードを受け入れるチャ
ンネルを形成するタブを備えており、該タブは、前記デ
ィスクドライブに前記アームを取り付けたり取り外した
りする作用を果たす少なくとも１つの表面を有する請求
項（１）記載のアーム。
（６）前記ディスクドライブのアクチュエータに前記ア
ームを取り付けるため前記第１の部材に対して近接して
配設されるベースを備え、該ベースは、前記第１の部材
および第２の部材と一体的に形成されている請求項（１
）記載のアーム。
（７）前記ベースは、前記アクチュエータと一緒になっ
て、前記ヘッドの電気リードを受け入れるためのチャン
ネルを形成するタブを含んでいる請求項（６）記載のア
ーム。
（８）前記第１の部材および第２の部材は、一体的に形
成されている請求項（１）記載のアーム。
（９）ディスクドライブにヘッドを取り付けるためのア
ームにおいて、前記ヘッドを取付け表面に支持する端部
領域と、前記ヘッドをまたぐようにして前記取付け表面
に対してある角度をなして配設される一対の側部領域と
を備えていることを特徴とするアーム。
（１０）前記端部領域は、前記取付け表面を含むブレー
ドを備えており、前記ヘッドは、前記取付け表面のジン
バルに配設されるようになっており、前記１対の側部領
域の各々は、壁を有しており、前記ヘッドは、前記壁の
各々の少なくとも一部分に対して配設される請求項（９
）記載のアーム。
（１１）前記壁部分は、前記ヘッドが各壁部分に接触せ
ずに、前記ジンバルにて移動しうるように充分に離間さ
れている請求項（１０）記載のアーム。
（１２）前記壁部分は、前記ブレードと一体的に形成さ
れている請求項（１０）記載のアーム。
（１３）ディスクドライブにヘッドを取り付けるための
アームにおいて、前記ヘッドを取付け表面に支持する端
部領域と、前記アームの長手方向にそって配設された１
対の側部領域とを備えており、前記側部領域は、前記取
付け表面と一緒になって前記ヘッドを受け入れるチャン
ネルを形成するように前記取付け表面に対してある角度
をなして配設されることを特徴とするアーム。
（１４）前記ヘッドは、前記取付け表面のジンバルに取
り付けられ、前記チャンネルは、前記ヘッドが前記側部
領域に接触せずに前記ジンバルにて動けるように充分な
幅を有している請求項（１３）記載のアーム。
（１５）前記１対の側部領域うちの少なくとも一方の側
部領域の一部分は、前記ヘッドの電気リードを前記側部
領域に対して拘束するようになっている請求項（１３）
記載のアーム。
（１６）前記１対の側部領域のうちの少なくとも一方の
側部領域の一部分は、前記ディスクドライブに前記アー
ムを取り付けたり取り外したりする作用を果たす請求項
（１３）記載のアーム。
（１７）ディスクドライブにおいて、少なくとも１つの
ディスクと、該ディスクと交信するヘッドと、該ヘッド
を前記ディスクドライブに取り付けるためのアームとを
備えており、前記アームは、取付け表面に前記ヘッドを
支持する端部領域と、前記アームの長手方向にそって配
設される１対の側部領域とを備え、前記側部領域は、前
記取付け表面と一緒になって前記ヘッドを配設するチャ
ンネルを形成するように前記取付け表面に対してある角
度をなして配設されることを特徴とするディスクドライ
ブ。
（１８）１対の離間したディスクと、前記アームの１対
とを含み、前記１対のアームは、前記ディスクドライブ
のアクチュエータに背中合わせに取り付けられて、前記
１対のアームのうちの第１のアームに支持されたヘッド
は、前記１対の離間したディスクのうちの第１のディス
クの表面と交信し、前記１対のアームのうちの第２のア
ームに支持されたヘッドは、前記１対の離間したディス
クのうちの第２のディスクの表面と交信するようにされ
ている請求項（１７）記載のディスクドライブ。
（１９）前記ヘッドは、前記取付け表面のジンバルに配
設され、前記取付け表面は、前記チャンネル内において
、前記アームの長手方向軸に対して直角な方向にて前記
アームを補強し且つ前記ヘッドが前記１対の側部領域に
接触せずに前記ジンバルにて動けるように選択された幅
を有している請求項（１７）記載のディスクドライブ。
（２０）前記アームは、前記アームをアクチュエータに
取り付けるために前記端部領域および１対の側部領域に
対して近接して配設されたベース領域を備えている請求
項（１７）記載のディスクドライブ。
（２１）前記アクチュエータは、長手方向軸を有し、前
記ベース領域およびアクチュエータは、前記アームおよ
びヘッドを前記長手方向軸にそって横方向に整列させる
手段を備える請求項（２０）記載のディスクドライブ。
（２２）前記ベース領域およびアクチュエータは、前記
長手方向軸に対して軸方向に前記アームおよびヘッドを
整列させる手段を備える請求項（２１）記載のディスク
ドライブ。（２３）前記ベース領域、端部領域および側
部領域は、一体的に形成されている請求項（２０）記載
のディスクドライブ。