JPH0214109U - - Google Patents

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JPH0214109U
JPH0214109U JP9049388U JP9049388U JPH0214109U JP H0214109 U JPH0214109 U JP H0214109U JP 9049388 U JP9049388 U JP 9049388U JP 9049388 U JP9049388 U JP 9049388U JP H0214109 U JPH0214109 U JP H0214109U
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JP
Japan
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quantity detector
physical quantity
load transmission
transmission lever
rotary drive
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JP9049388U
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  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係る粘性弾性可変負荷伝達装
置の第１実施例を示す回路構成図である。第２図
は本考案に係る粘性弾性可変負荷伝達装置の第２
実施例を示す回路構成図である。第３図は本考案
に係る装置に使用した回転駆動体、摩擦要素、負
荷伝達レバー及び物理諸量検出器をユニツトケー
スに収納した状態の一例を示す断面図である。第
４図は本考案に係る装置に使用したドライバー回
路の一例を示す電気回路図である。 １，１′……回転駆動体、２，２′……摩擦要
素、３……負荷伝達レバー、４……物理諸量検出
器、５……Ｄ／Ａ変換器、６，９，１２……増幅
器、７……微分回路、１３，１３′……ドライバ
ー回路、３１……回転方向判別回路、Ａ……ユニ
ツトケース。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 回転駆動体と、回転駆動体に連結した摩擦
    要素と、該摩擦要素に連結した負荷伝達レバーと
    、該負荷伝達レバーに接続した物理諸量検出器と
    でなる構成に於いて、前記回転駆動体、摩擦要素
    、負荷伝達レバー及び物理諸量検出器を一体的に
    組込み構成したユニツトケースと、前記物理諸量
    検出器からの出力信号を粘、弾性信号として取出
    す信号成形回路と、該信号成形回路からの出力信
    号で摩擦要素を制御駆動するドライバー回路とで
    構成し、前記負荷伝達レバーに連続して粘弾性負
    荷を変化させることを特徴とする粘性弾性可変負
    荷伝達装置。 (2) 複数かつ相対した回転方向を有する回転駆
    動体と、該回転駆動体に連結し、かつ相対した出
    力軸を有する複数の摩擦要素と、該摩擦要素に連
    結した負荷伝達レバーと、該負荷伝達レバーから
    の物理諸量によつて作動する物理諸量検出器とで
    なる構成に於いて、前記回転駆動体、摩擦要素、
    負荷伝達レバー及び物理諸量検出器を一体的に組
    込み構成したユニツトケースと、前記物理諸量検
    出器からの出力信号を粘、弾性信号として取出す
    信号成形回路と、該信号成形回路及び上記物理諸
    量検出器からの出力信号で作動が設定される回転
    方向判別回路からの出力信号で摩擦要素を正負に
    制御駆動する複数のドライバー回路とで構成し、
    前記負荷伝達レバーに連続して正負の粘弾性負荷
    を変化させることを特徴とする粘性弾性可変負荷
    伝達装置。 (3) 回転駆動体のブラケツト内に前記摩擦要素
    及び物理諸量検出器を内蔵したことを特徴とする
    請求項(1)または(2)記載の粘性弾性可変負荷伝達
    装置。
JP9049388U 1988-07-09 1988-07-09 Pending JPH0214109U (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011164741A (ja) * 2010-02-05 2011-08-25 Keio Gijuku 受動アクチュエータ制御システム
JP2016166818A (ja) * 2015-03-10 2016-09-15 株式会社スギノマシン トルク測定器

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58107100A (ja) * 1981-12-19 1983-06-25 Brother Ind Ltd 電磁クラツチモ−タ速度制御装置における電磁クラツチ励磁用コイル駆動回路
JPS59166728A (ja) * 1983-03-10 1984-09-20 Sony Corp 電磁クラツチ
JPS6053535A (ja) * 1983-09-02 1985-03-27 Nitto Boseki Co Ltd 規則性ポリアミノ酸樹脂の製造方法
JPS63501588A (ja) * 1985-09-26 1988-06-16 サンドストランド・コ−ポレ−ション 早外し機構

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