JPH02140886A - 画像の前処理装置 - Google Patents
画像の前処理装置Info
- Publication number
- JPH02140886A JPH02140886A JP63294372A JP29437288A JPH02140886A JP H02140886 A JPH02140886 A JP H02140886A JP 63294372 A JP63294372 A JP 63294372A JP 29437288 A JP29437288 A JP 29437288A JP H02140886 A JPH02140886 A JP H02140886A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- preprocessing
- inference
- image
- rule
- fuzzy
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 abstract description 8
- 230000004075 alteration Effects 0.000 abstract 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 4
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003760 hair shine Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10024—Color image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30108—Industrial image inspection
- G06T2207/30141—Printed circuit board [PCB]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Devices For Executing Special Programs (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Image Input (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
この発明は、例えば基板検査、印刷検査、血液検査など
の各種検査装置において、認識対象を撮像して得た入力
画像を前処理するのに用いられる画像の前処理装置に関
する。
の各種検査装置において、認識対象を撮像して得た入力
画像を前処理するのに用いられる画像の前処理装置に関
する。
〈従来の技術〉
例えば基板検査装置は、被検査基板の部品実装領域を撮
像して、その画像から実装部品の欠落や良否、ハンダ付
けの良否などを検査するもので、基本的には第６図に示
すような構成となっている。
像して、その画像から実装部品の欠落や良否、ハンダ付
けの良否などを検査するもので、基本的には第６図に示
すような構成となっている。
同図において、ＣＣＤカラーカメラ３１はＣＰＵ３５か
らの指示で被検査基板を撮像して入力画像を生成する。
らの指示で被検査基板を撮像して入力画像を生成する。
このカラーカメラ３１は制御部３４より同期信号を受け
、入力画像を三原色のカラー信号Ｒ，Ｇ、Ｂとして出力
する。
、入力画像を三原色のカラー信号Ｒ，Ｇ、Ｂとして出力
する。
Ａ／Ｄ変換器３２はアナログ量の前記カラー信号Ｒ，Ｇ
、Ｂを例えば６ビツトのディジタル信号へ高速変換し、
その変換出力は入力画像のＸＹ座標に相当する画像メモ
リ３３のアドレス箇所に記憶される。画像メモリ３３に
格納されたデータは、その後ＣＰＵ３５で処理され、処
理終了後にＣＰＵ３５はつぎの画像の取込みを制御部３
４へ指令する。
、Ｂを例えば６ビツトのディジタル信号へ高速変換し、
その変換出力は入力画像のＸＹ座標に相当する画像メモ
リ３３のアドレス箇所に記憶される。画像メモリ３３に
格納されたデータは、その後ＣＰＵ３５で処理され、処
理終了後にＣＰＵ３５はつぎの画像の取込みを制御部３
４へ指令する。
〈発明が解決しようとする問題点〉
上記構成の基板検査装置において、Ａ／Ｄ変換器３２に
よる各カラー信号の変換出力は例えば６ビツトであるか
ら、これらのデータを画像メモリ３３に記憶させる場合
には、著しく大きな記憶容量のものが必要となる。例え
ば入力画像の画素数が縦横５１２画素×４９０画素であ
れば、５１２ ｘ４９０ ｘ ６ ピッ ト
× ３色＝４．５ メガビットの記憶容量が必要である
。またこの画像メモリ３３に格納されたデータにつき、
その後に前処理や認識に必要な処理を行うのに、大量の
データ処理が必要であり、多大の時間とコストがかかる
という問題がある。
よる各カラー信号の変換出力は例えば６ビツトであるか
ら、これらのデータを画像メモリ３３に記憶させる場合
には、著しく大きな記憶容量のものが必要となる。例え
ば入力画像の画素数が縦横５１２画素×４９０画素であ
れば、５１２ ｘ４９０ ｘ ６ ピッ ト
× ３色＝４．５ メガビットの記憶容量が必要である
。またこの画像メモリ３３に格納されたデータにつき、
その後に前処理や認識に必要な処理を行うのに、大量の
データ処理が必要であり、多大の時間とコストがかかる
という問題がある。
例えば基板検査では、実装部品の良否などを判定するに
先立ち、各画素の輝度と色相とから各画素がいずれの部
分を構成する画素であるかを判別する処理が必要である
他、ノイズ除去、エツジ強調、輪郭追跡などの前処理も
必要であって、従来、この種の処理に多大の時間を費や
しているのが実情である。
先立ち、各画素の輝度と色相とから各画素がいずれの部
分を構成する画素であるかを判別する処理が必要である
他、ノイズ除去、エツジ強調、輪郭追跡などの前処理も
必要であって、従来、この種の処理に多大の時間を費や
しているのが実情である。
また従来の画像の前処理装置としては、ノイズ除去、エ
ツジ強調１輸郭追跡などを実行するためのものが存在す
るのみで、画像認識をする上で有用なデータを予め生成
するような前処理は全く行われていない。
ツジ強調１輸郭追跡などを実行するためのものが存在す
るのみで、画像認識をする上で有用なデータを予め生成
するような前処理は全く行われていない。
さらにいずれの前処理装置についても、その機能が固定
されており、例えばあるプロセッサでノイズ除去とエツ
ジ強調を行おうとすると、そのプロセッサ中にそれぞれ
の前処理を行うためのモジュールを用意することが必要
であるなどの問題があった。
されており、例えばあるプロセッサでノイズ除去とエツ
ジ強調を行おうとすると、そのプロセッサ中にそれぞれ
の前処理を行うためのモジュールを用意することが必要
であるなどの問題があった。
この発明は、上記問題に着目してなされたもので、所定
のルールに基づく推論により入力画像の前処理を行う方
式を採用することにより、画像メモリが小さな容量のも
ので済みかつ処理時間を大幅に短縮できる新規な画像の
前処理装置を提供することを目的とする。
のルールに基づく推論により入力画像の前処理を行う方
式を採用することにより、画像メモリが小さな容量のも
ので済みかつ処理時間を大幅に短縮できる新規な画像の
前処理装置を提供することを目的とする。
またこの発明の他の目的は、前記ルールの設定を可能と
なすことにより、設定ルールに応じて前処理の内容を簡
単に変更できる画像の前処理装置を提供する点にある。
なすことにより、設定ルールに応じて前処理の内容を簡
単に変更できる画像の前処理装置を提供する点にある。
く問題点を解決するための手段〉
この発明は、認識のための入力画像を前処理するのに、
認識対象を撮像して入力画像を生成する礒像手段と、設
定可能なルールに基づく推論により入力画像の前処理を
行ってその推論結果を前処理データとして出力する推論
手段と、前記前処理データを認識処理のために記憶させ
る記憶手段とで画像の前処理装置を構成している。
認識対象を撮像して入力画像を生成する礒像手段と、設
定可能なルールに基づく推論により入力画像の前処理を
行ってその推論結果を前処理データとして出力する推論
手段と、前記前処理データを認識処理のために記憶させ
る記憶手段とで画像の前処理装置を構成している。
また高速かつ高度な前処理を可能とするために、この発
明は、前記のルールとしてファジィルールを用いて推論
を行うことにしている。
明は、前記のルールとしてファジィルールを用いて推論
を行うことにしている。
さらに前処理後の認識処理を速やかに実行するために、
この発明は、前記の推論手段として、入力画像の各画素
を認識対象の各領域を表す符号に変換して出力させるも
のを用いている。
この発明は、前記の推論手段として、入力画像の各画素
を認識対象の各領域を表す符号に変換して出力させるも
のを用いている。
〈作用〉
撮像手段により入力画像が生成されると、推論手段は所
定のルールに基づく推論を行って画像を前処理し、その
前処理データは記憶手段に記憶される。このような方式
によると、推論結果を符号化して入力画像のデータを圧
縮できるため、記憶手段の容量を小さくでき、処理時間
を短縮化し得る。また画像認識を行う上で有用な前処理
が可能であり、例えば前記の符号により、各画素が認識
対象のどの領域であるかを表すものとすれば、その俊速
やかに認識処理を実行できる。
定のルールに基づく推論を行って画像を前処理し、その
前処理データは記憶手段に記憶される。このような方式
によると、推論結果を符号化して入力画像のデータを圧
縮できるため、記憶手段の容量を小さくでき、処理時間
を短縮化し得る。また画像認識を行う上で有用な前処理
が可能であり、例えば前記の符号により、各画素が認識
対象のどの領域であるかを表すものとすれば、その俊速
やかに認識処理を実行できる。
さらに推論手段におけるルールとしてファジィルールを
用いると、高速なファジィプロセッサを用いて推論手段
を構成でき、高速かつ高度な処理が可能となる。しかも
前処理の内容を変更するには、ファジィルールを入れ換
えたり、メンバーシップ関数の形状を変更したりするこ
とで容易に実現できる。
用いると、高速なファジィプロセッサを用いて推論手段
を構成でき、高速かつ高度な処理が可能となる。しかも
前処理の内容を変更するには、ファジィルールを入れ換
えたり、メンバーシップ関数の形状を変更したりするこ
とで容易に実現できる。
〈実施例〉
第１図は、この発明にかかる画像の前処理装置を基板検
査装置に適用した例を示すもので、ＣＣＤカラーカメラ
１．ファジィ推論部２１画像メモリ３．制御部４．ＣＰ
Ｕ５をその構成として含んでいる。
査装置に適用した例を示すもので、ＣＣＤカラーカメラ
１．ファジィ推論部２１画像メモリ３．制御部４．ＣＰ
Ｕ５をその構成として含んでいる。
この基板検査装置は、基板上の実装部品の良否、すなわ
ち基板上に所定の部品（角チップ。
ち基板上に所定の部品（角チップ。
円筒チップ、ＩＣなど）が適正に実装されているか否か
などを検査するためのものであるが、この発明の装置は
、基板検査装置に限らず、印刷の良否を検査するための
装置や血液の状態を検査するための装置など、各種の検
査装置に適用実施できる。
などを検査するためのものであるが、この発明の装置は
、基板検査装置に限らず、印刷の良否を検査するための
装置や血液の状態を検査するための装置など、各種の検
査装置に適用実施できる。
図示例において、ＣＣＤカラーカメラ１はＣＰＵ５から
の指示で被検査基板上の各実装部品を順次撮像して入力
画像を生成する。このカラーカメラ１は制御部４より同
期信号を受け、入力画像を三原色のカラー信号Ｒ，Ｇ、
Ｂとしてファジィ推論部２へ出力する。なおこの実施例
では、制御部４より外部的に同期信号が与えられるが、
カラーカメラ１が内部的に同期信号を発生して、それに
応じて制御部４が働くようにしてもよい。
の指示で被検査基板上の各実装部品を順次撮像して入力
画像を生成する。このカラーカメラ１は制御部４より同
期信号を受け、入力画像を三原色のカラー信号Ｒ，Ｇ、
Ｂとしてファジィ推論部２へ出力する。なおこの実施例
では、制御部４より外部的に同期信号が与えられるが、
カラーカメラ１が内部的に同期信号を発生して、それに
応じて制御部４が働くようにしてもよい。
ファジィ推論部２は、所定のファジィルールに基づく推
論により入力画像の各画素につき前処理を行ない、その
前処理データとして１画素が４ビツトの符号を画像メモ
リ３へ出力し記憶させる。画像メモリ３の格納データは
ＣＰＵ５に取り込まれて認識処理され、処理終了後にＣ
ＰＵ５はつぎの画像の取込みを制御部４へ指令する。
論により入力画像の各画素につき前処理を行ない、その
前処理データとして１画素が４ビツトの符号を画像メモ
リ３へ出力し記憶させる。画像メモリ３の格納データは
ＣＰＵ５に取り込まれて認識処理され、処理終了後にＣ
ＰＵ５はつぎの画像の取込みを制御部４へ指令する。
第２図は、ファジィ推論部２の構成例を示すもので、加
算器６．減算器７．ファジィ推論前後件部８．確定部９
などを含んでいる。
算器６．減算器７．ファジィ推論前後件部８．確定部９
などを含んでいる。
加算器６は、カラーカメラ１からのカラー信号Ｒ，Ｇ、
Ｂを加算して輝度信号Ｙを生成するためのもので、も
しカラーカメラ１が輝度信号Ｙを発生する機能を有して
おれば特にこれを設ける必要はない。
Ｂを加算して輝度信号Ｙを生成するためのもので、も
しカラーカメラ１が輝度信号Ｙを発生する機能を有して
おれば特にこれを設ける必要はない。
減算器７は、カラー信号Ｒ，Ｇ、Ｂを入力して減算し、
色差信号Ｒ−Ｇ、Ｇ−Ｂ、Ｂ−Ｒを生成する。
色差信号Ｒ−Ｇ、Ｇ−Ｂ、Ｂ−Ｒを生成する。
ファジィ推論前後件部８は、前記の輝度信号Ｙや色差信
号Ｒ−Ｇ、Ｇ−Ｂ、Ｂ−Ｒを入力し、予め定められたフ
ァジィルールに従ってファジィ推論演算を行い、各画素
が基板、ランド、部品の電極、部品のボディのいずれの
領域に属する画素なのかを示すアナログ量の信号ａ −
ｄを出力する。
号Ｒ−Ｇ、Ｇ−Ｂ、Ｂ−Ｒを入力し、予め定められたフ
ァジィルールに従ってファジィ推論演算を行い、各画素
が基板、ランド、部品の電極、部品のボディのいずれの
領域に属する画素なのかを示すアナログ量の信号ａ −
ｄを出力する。
第３図は、基板上に実装されたチップ部品１０を一例と
して示しており、図中、１１は基板、１２はチップ部品
ｌＯの電極、１３はチップ部品１０のボディ、１４はラ
ンド、１５はシルク印刷文字をそれぞれ示している。前
記基板１１はレジストが緑色であり、またランド１４は
表面が銅色である。またチップ部品１０の電極１２は無
彩色であって白く光り、そのボディ１３は無彩色の黒色
である。従って例えば基板１１の場合、輝度はやや小さ
いかまたは中くらいであり、赤色と緑色とを比較すると
緑色がやや強く、緑色と青色と比較すると緑色がやや強
く、青色と緑色とを比較すると両者はほぼ同じくらいで
ある。
して示しており、図中、１１は基板、１２はチップ部品
ｌＯの電極、１３はチップ部品１０のボディ、１４はラ
ンド、１５はシルク印刷文字をそれぞれ示している。前
記基板１１はレジストが緑色であり、またランド１４は
表面が銅色である。またチップ部品１０の電極１２は無
彩色であって白く光り、そのボディ１３は無彩色の黒色
である。従って例えば基板１１の場合、輝度はやや小さ
いかまたは中くらいであり、赤色と緑色とを比較すると
緑色がやや強く、緑色と青色と比較すると緑色がやや強
く、青色と緑色とを比較すると両者はほぼ同じくらいで
ある。
かくしてファジィ推論部２には、Ｉｆ、 ｔｈｅｎ（も
し、ならば）ルールといわれる、っぎのようなファジィ
ルールが設定される。
し、ならば）ルールといわれる、っぎのようなファジィ
ルールが設定される。
（ルール１）
もし輝度信号Ｙのレベルが小さいかまたは中くらいであ
り、かつ色差信号Ｒ−Ｇのレベルが負で小さく、かつ色
差信号Ｇ−Ｂのレベルが正で小さく、かつ色差信号Ｂ−
Ｒのレベルがゼロであるならば（ｔｈｅｎ） 、その画
素は基板を構成する画素である。
り、かつ色差信号Ｒ−Ｇのレベルが負で小さく、かつ色
差信号Ｇ−Ｂのレベルが正で小さく、かつ色差信号Ｂ−
Ｒのレベルがゼロであるならば（ｔｈｅｎ） 、その画
素は基板を構成する画素である。
（ルール２）
もし輝度信号Ｙのレベルが中くらいであり、かつ色差信
号Ｒ−Ｇのレベルが正で小さく、かつ色差信号Ｇ−Ｂの
レベルがゼロであり、カッ色差信号Ｂ−Ｈのレベルが負
で小さいならば（ｔｈｅｎ） 、その画素はランドを構
成する画素である。
号Ｒ−Ｇのレベルが正で小さく、かつ色差信号Ｇ−Ｂの
レベルがゼロであり、カッ色差信号Ｂ−Ｈのレベルが負
で小さいならば（ｔｈｅｎ） 、その画素はランドを構
成する画素である。
（ルール３）
もし輝度信号Ｙのレベルが大きいかまたは中くらいであ
り、かつ色差信号Ｒ−Ｇ、Ｇ−Ｂ。
り、かつ色差信号Ｒ−Ｇ、Ｇ−Ｂ。
Ｂ−Ｒのいずれもがゼロであるならば（ｔｈｅｎ ）、
その画素は電極を構成する画素である。
その画素は電極を構成する画素である。
（ルール４）
もし輝度信号Ｙのレベルが小さいかまたはゼロであり、
かつ色差信号Ｒ−Ｇ、Ｃ，−Ｂ、Ｂ−Ｒのいずれもがゼ
ロであるならば（ｔｈｅｎ） 、その画素はボディを構
成する画素である。
かつ色差信号Ｒ−Ｇ、Ｃ，−Ｂ、Ｂ−Ｒのいずれもがゼ
ロであるならば（ｔｈｅｎ） 、その画素はボディを構
成する画素である。
上記の「小さい」 「大きい」などの曖昧な言語で表さ
れた量をファジィラベルと称し、通常Ｐ Ｂ （Ｐｏｓ
ｉｔｉｖｅ Ｂｉｇ）、 Ｐ Ｍ（Ｐｏｓｉｔｉｖｅ
Ｍｉｄｉｕ＋ｗ） 。
れた量をファジィラベルと称し、通常Ｐ Ｂ （Ｐｏｓ
ｉｔｉｖｅ Ｂｉｇ）、 Ｐ Ｍ（Ｐｏｓｉｔｉｖｅ
Ｍｉｄｉｕ＋ｗ） 。
Ｐ Ｓ （Ｐｏｓｉｔｉｖｅ Ｓａ＋ａｌｌ）、 Ｚ
Ｏ（Ｚｅｒｏ）、 Ｎ Ｓ（Ｎｅｇａｔｉｖｅ Ｓ
ｍａｌｌ）、 ＮＭ（Ｎｅｇａｔｉｖｅ Ｍｉｄｉ
ｕｎ＋） 。
Ｏ（Ｚｅｒｏ）、 Ｎ Ｓ（Ｎｅｇａｔｉｖｅ Ｓ
ｍａｌｌ）、 ＮＭ（Ｎｅｇａｔｉｖｅ Ｍｉｄｉ
ｕｎ＋） 。
Ｎ Ｂ （Ｎｅｇａｔｉｖｅ Ｂｉｇ）が用いられる。
これらファジィラベルに与えられるメンバーシップ関数
の一例が、第４図に示しである。
の一例が、第４図に示しである。
同図において、横軸は輝度や色差信号についての台集合
の要素であり、縦軸は適合度（メンバーシップ値）であ
って、輝度信号ＹはＺＯ〜ＰＢの間の値をとり、色差信
号Ｒ−Ｇ、Ｇ−Ｂ。
の要素であり、縦軸は適合度（メンバーシップ値）であ
って、輝度信号ＹはＺＯ〜ＰＢの間の値をとり、色差信
号Ｒ−Ｇ、Ｇ−Ｂ。
Ｂ−ＲはＮＢ−ＰＢの間の値をとる。
第２図に戻って、ファジィ推論前後件部８では、輝度信
号Ｙや色差信号Ｒ−Ｇ、Ｇ−Ｂ、Ｂ−Ｒに関する入力デ
ータが、各ファジィルールの対応するメンバーシップ関
数にどの程度適合するかが求められる。各制御ルールに
おいて、各入力データのうち適合度の小さい方が選択さ
れ（Ｍ Ｉ Ｎ演算）、この選択された適合度によって
ファジィ推論前後件部８より適合度を示す４個のアナロ
グ信号ａ −ｄが出力される。これらアナログ信号ａ
−ｄのうち、ａは基板らしさを示し、同様にｂはランド
らしさを、Ｃは電極らしさを、ｄはボディらしさを、そ
れぞれ示しており、これら信号ａ ％ ｄは確定部９で
所定のしきい値と比較され、その比較結果に応じて振り
分けられて所定の符号が付与され、ＣＰＵ５へ出力され
る。
号Ｙや色差信号Ｒ−Ｇ、Ｇ−Ｂ、Ｂ−Ｒに関する入力デ
ータが、各ファジィルールの対応するメンバーシップ関
数にどの程度適合するかが求められる。各制御ルールに
おいて、各入力データのうち適合度の小さい方が選択さ
れ（Ｍ Ｉ Ｎ演算）、この選択された適合度によって
ファジィ推論前後件部８より適合度を示す４個のアナロ
グ信号ａ −ｄが出力される。これらアナログ信号ａ
−ｄのうち、ａは基板らしさを示し、同様にｂはランド
らしさを、Ｃは電極らしさを、ｄはボディらしさを、そ
れぞれ示しており、これら信号ａ ％ ｄは確定部９で
所定のしきい値と比較され、その比較結果に応じて振り
分けられて所定の符号が付与され、ＣＰＵ５へ出力され
る。
第５図は、確定部９の具体例を示すもので、各信号ａ
−ｄを大のレベルのしきい値ＴＨＩと中のレベルのしき
い値ＴＩ、４と比較して論理「ｌ」または「０」の出力
を出す８個の比較器１６〜２３と、各比較器からの出力
に基づき所定の符号を生成するゲート回路２４とから成
る。例えば基板らしさを示す信号ａのレベルが大のレベ
ルのしきい値ＴＨ，より大きいときは、基板らしさは「
大」であるとし、信号ａのレベルが大のレベルのしきい
値ＴＬより小さくかつ中のレベルのしきい値ＴＨ１４よ
り大きいときは、基板らしさは「中」であるとし、基板
らしさを示す信号ａのレベルが中のレベルのしきい値Ｔ
ＩＮより小さいときは、基板らしさは「小」であるとす
る。
−ｄを大のレベルのしきい値ＴＨＩと中のレベルのしき
い値ＴＩ、４と比較して論理「ｌ」または「０」の出力
を出す８個の比較器１６〜２３と、各比較器からの出力
に基づき所定の符号を生成するゲート回路２４とから成
る。例えば基板らしさを示す信号ａのレベルが大のレベ
ルのしきい値ＴＨ，より大きいときは、基板らしさは「
大」であるとし、信号ａのレベルが大のレベルのしきい
値ＴＬより小さくかつ中のレベルのしきい値ＴＨ１４よ
り大きいときは、基板らしさは「中」であるとし、基板
らしさを示す信号ａのレベルが中のレベルのしきい値Ｔ
ＩＮより小さいときは、基板らしさは「小」であるとす
る。
同様にランドらしさ、電極らしさ、ボディらしさを「大
」 「中」 「小」で表すとき、ゲート回路２４は下表
に示すような特定の意味を有する４ビツトの符号を生成
して出力する。
」 「中」 「小」で表すとき、ゲート回路２４は下表
に示すような特定の意味を有する４ビツトの符号を生成
して出力する。
上記符号は、各画素毎に画像メモリ３に記憶されるもの
で、これにより入力画像の各画素が基板に属するものか
、ランドに属するものか、電極に属するものか、ボディ
に属するものかが符号の内容により明らかになる。
で、これにより入力画像の各画素が基板に属するものか
、ランドに属するものか、電極に属するものか、ボディ
に属するものかが符号の内容により明らかになる。
従ってＣＰＵ５は、この符号をチエツクしてランドや電
極の大きさなどを把握した上で、実装部品が何であるか
を判定して、実装の良否を判断することができる。
極の大きさなどを把握した上で、実装部品が何であるか
を判定して、実装の良否を判断することができる。
なお上記実施例においては、ファジィルールの内容やメ
ンバーシップ関数の形状などは、人間が思考錯誤を繰り
返して決定している。
ンバーシップ関数の形状などは、人間が思考錯誤を繰り
返して決定している。
またルールはファジィルール以外も使用でき、メンバー
シップも三角形状以外の任意の形状とすることもできる
。
シップも三角形状以外の任意の形状とすることもできる
。
〈発明の効果〉
この発明は上記の如く、認識のための入力画像を前処理
するのに、認識対象を撮像して入力画像を生成する撮像
手段と、設定可能なルールに基づく推論により入力画像
の前処理を行ってその推論結果を前処理データとして出
力する推論手段と、前記前処理データを認識処理のため
に記憶させる記憶手段とで画像の前処理装置を構成した
から、推論結果を符号化して入力画像のデータを圧縮で
きるため、記憶手段の容量を小さくでき、処理時間を短
縮化し得る。また画像認識を行う上で有用な前処理が可
能であり、またルールを入れ換えて、前処理の内容を簡
単に変更することも可能である。
するのに、認識対象を撮像して入力画像を生成する撮像
手段と、設定可能なルールに基づく推論により入力画像
の前処理を行ってその推論結果を前処理データとして出
力する推論手段と、前記前処理データを認識処理のため
に記憶させる記憶手段とで画像の前処理装置を構成した
から、推論結果を符号化して入力画像のデータを圧縮で
きるため、記憶手段の容量を小さくでき、処理時間を短
縮化し得る。また画像認識を行う上で有用な前処理が可
能であり、またルールを入れ換えて、前処理の内容を簡
単に変更することも可能である。
また請求項２に記載の前処理装置では、前記のルールと
してファジィルールを用いて推論を行っているから、高
速なファジィプロセッサを用いて推論手段を構成でき、
高速かつ高度な処理が可能となり、しかも前処理の内容
を変更するのに、ファジィルールを入れ換えたり、メン
バーシップ関数の形状を変更したりすることにより容易
にそれが実現できる。
してファジィルールを用いて推論を行っているから、高
速なファジィプロセッサを用いて推論手段を構成でき、
高速かつ高度な処理が可能となり、しかも前処理の内容
を変更するのに、ファジィルールを入れ換えたり、メン
バーシップ関数の形状を変更したりすることにより容易
にそれが実現できる。
さらに請求項３に記載の前処理装置では、推論手段が入
力画像の各画素を認識対象の各領域を表す符号に変換し
て出力するから、前処理後の認識処理を速やかに実行で
きるなど、発明目的を達成した顕著な効果を奏する。
力画像の各画素を認識対象の各領域を表す符号に変換し
て出力するから、前処理後の認識処理を速やかに実行で
きるなど、発明目的を達成した顕著な効果を奏する。
第１図はこの発明の一実施例にかかる前処理装置の構成
を示すブロック図、第２図はファジィ推論部の構成例を
示すブロック図、第３図は部品の実装状態を示す平面図
、第４図は確定部の具体例を示す電気回路図、第５図は
メンバーシップの一例を示す説明図、第６図は従来例の
構成を示すブロック図である。 １０．・、ＣＣＤカラーカメラ ２・・・・ファジィ推論部 ３・・・・画像メモリ
を示すブロック図、第２図はファジィ推論部の構成例を
示すブロック図、第３図は部品の実装状態を示す平面図
、第４図は確定部の具体例を示す電気回路図、第５図は
メンバーシップの一例を示す説明図、第６図は従来例の
構成を示すブロック図である。 １０．・、ＣＣＤカラーカメラ ２・・・・ファジィ推論部 ３・・・・画像メモリ
Claims (3)
- （１）認識のための入力画像を前処理するための前処理
装置であって、 認識対象を撮像して入力画像を生成する撮 像手段と、 設定可能なルールに基づく推論により入力 画像の前処理を行ってその推論結果を前処理データとし
て出力する推論手段と、 前記前処理データを認識処理のために記憶 させる記憶手段とを具備して成る画像の前処理装置。 - （２）前記のルールは、ファジイルールである請求項１
に記載の画像の前処理装置。 - （３）前記の推論手段は、入力画像の各画素を認識対象
の各領域を表す符号に変換して出力する請求項１に記載
の画像の前処理装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63294372A JPH02140886A (ja) | 1988-11-21 | 1988-11-21 | 画像の前処理装置 |
| EP19890121455 EP0370435A3 (en) | 1988-11-21 | 1989-11-20 | Image preprocessor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63294372A JPH02140886A (ja) | 1988-11-21 | 1988-11-21 | 画像の前処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02140886A true JPH02140886A (ja) | 1990-05-30 |
Family
ID=17806863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63294372A Pending JPH02140886A (ja) | 1988-11-21 | 1988-11-21 | 画像の前処理装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0370435A3 (ja) |
| JP (1) | JPH02140886A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04199259A (ja) * | 1990-11-26 | 1992-07-20 | Hitachi Ltd | ニューラルネットワーク、ニューラルネットワークの想起方法および学習方法または装置 |
| JPWO2021090395A1 (ja) * | 2019-11-06 | 2021-05-14 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69331433T2 (de) * | 1992-10-22 | 2002-10-02 | Advanced Interconnection Tech | Einrichtung zur automatischen optischen Prüfung von Leiterplatten mit darin verlegten Drähten |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3750285T2 (de) * | 1986-10-03 | 1995-03-30 | Omron Tateisi Electronics Co | Gerät zur Untersuchung einer elektronischen Vorrichtung in fester Baugruppe. |
-
1988
- 1988-11-21 JP JP63294372A patent/JPH02140886A/ja active Pending
-
1989
- 1989-11-20 EP EP19890121455 patent/EP0370435A3/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04199259A (ja) * | 1990-11-26 | 1992-07-20 | Hitachi Ltd | ニューラルネットワーク、ニューラルネットワークの想起方法および学習方法または装置 |
| JPWO2021090395A1 (ja) * | 2019-11-06 | 2021-05-14 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0370435A3 (en) | 1991-12-04 |
| EP0370435A2 (en) | 1990-05-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3853034B2 (ja) | 物体の境界決定方法および装置並びに物体の境界決定プログラムを記録した記録媒体 | |
| JPH0160767B2 (ja) | ||
| CN111080683B (zh) | 图像处理方法、装置、存储介质及电子设备 | |
| JPH02140886A (ja) | 画像の前処理装置 | |
| JP2000242261A (ja) | 画像表示方法、画像処理装置、及び記録媒体 | |
| JP2005352543A (ja) | テンプレートマッチング装置 | |
| JP4354173B2 (ja) | 電子回路用部品の外観検査装置 | |
| JPH0291505A (ja) | 回路基板の半田面検査装置 | |
| JP3419118B2 (ja) | 外観検査装置 | |
| JP4354174B2 (ja) | 電子回路用部品の製造方法 | |
| JP2003302354A (ja) | 電子回路用部品の外観検査方法及び外観検査装置並びに電子回路用部品の製造方法 | |
| TWI842292B (zh) | 自動化產線產品外觀瑕疵檢驗方法及系統 | |
| JPH03170930A (ja) | パターン検査装置 | |
| JP2765948B2 (ja) | 画像処理装置への入力方法 | |
| JP2005130000A (ja) | 画像処理装置 | |
| KR100539940B1 (ko) | 휴대용 단말기에서 촬영된 영상을 스케치효과로 표시하는방법 | |
| JPH05298443A (ja) | カラー画像領域抽出装置 | |
| JPS63301374A (ja) | 画像の背景消去方法 | |
| JPS5991324A (ja) | 色識別装置 | |
| CN115482452A (zh) | 一种基于深度卷积神经网络的pcb焊点识别方法 | |
| KRIPS et al. | Influence of colour spaces on the performance of real time colour set detection in video images | |
| JPH0896130A (ja) | カラー画像の領域抽出装置 | |
| JPH0721378A (ja) | 階層型ニューラルネットワーク画像識別装置および識別方法 | |
| JPS61290583A (ja) | 画像処理装置 | |
| Andreadis et al. | Design and VLSI implementation of an ASIC for real-time manipulation of digital colour images |