JPS61290583A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
- Publication number
- JPS61290583A JPS61290583A JP60133741A JP13374185A JPS61290583A JP S61290583 A JPS61290583 A JP S61290583A JP 60133741 A JP60133741 A JP 60133741A JP 13374185 A JP13374185 A JP 13374185A JP S61290583 A JPS61290583 A JP S61290583A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- circuit
- differential
- rectangular area
- becomes
- Prior art date
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- Pending
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- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ディジタルミｌ像処理において、特定図形領
域の抽出を行う画像処理装置の改良に関するものである
。
域の抽出を行う画像処理装置の改良に関するものである
。
（従来の技術）
ディジタル画像処理において、自動車ナンバー・プレー
トなどの矩形状の領域抽出は、従来濃淡画像を２値化し
た後、矩形の幾何学的特徴例えば周長と幅や高さとの関
係などを＄Ｊ用して、２ｗ１ｉｉＩ像から抽出していた
。
トなどの矩形状の領域抽出は、従来濃淡画像を２値化し
た後、矩形の幾何学的特徴例えば周長と幅や高さとの関
係などを＄Ｊ用して、２ｗ１ｉｉＩ像から抽出していた
。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、画像内の矩形と周囲の背景の一部が同じ
明るさであったり、矩形の一部が欠けているなどのノイ
ズがあると、２１１１化による手法では矩形状の領域の
抽出が困難である。また画像の全体的明度、すなわら入
力対象の照明が変化すると、２値化のｍ値を変更しなけ
ればならない。
明るさであったり、矩形の一部が欠けているなどのノイ
ズがあると、２１１１化による手法では矩形状の領域の
抽出が困難である。また画像の全体的明度、すなわら入
力対象の照明が変化すると、２値化のｍ値を変更しなけ
ればならない。
本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので
、ディジタル画像処理において、正確・高速に矩形領域
の抽出ができ、ノイズや照明の変化の影響が少ない画像
処理装置を簡１ドな構成で実現することを目的とする。
、ディジタル画像処理において、正確・高速に矩形領域
の抽出ができ、ノイズや照明の変化の影響が少ない画像
処理装置を簡１ドな構成で実現することを目的とする。
＜ｎｓ点を解決するための手段）
本発明に係る画像処理装置は、画像信号を入力して特定
図形の領域を抽出する画像処理装置において、画像信号
を入力して所定の座標軸方向に空間微分演算を施す微分
回路とこの微分回路出力を入力して前記座標軸に対応す
る所定の方向の直線状の領域境界を検出する２値化回路
とを具備する前処理部と、この前処理部の出力を入力し
てＨＯＵＧＨ変換により所定の図形領域を抽出するｌ−
１０ＬＩＧＨ変換部とを備えたことを特徴とする。
図形の領域を抽出する画像処理装置において、画像信号
を入力して所定の座標軸方向に空間微分演算を施す微分
回路とこの微分回路出力を入力して前記座標軸に対応す
る所定の方向の直線状の領域境界を検出する２値化回路
とを具備する前処理部と、この前処理部の出力を入力し
てＨＯＵＧＨ変換により所定の図形領域を抽出するｌ−
１０ＬＩＧＨ変換部とを備えたことを特徴とする。
（作用）
上記のような構成のｊｉＩｍｍ処理装置によれば、前処
理部で矩形各辺の候補を限定することにより、Ｈｏｕｇ
ｈ変換部で正確・高速に矩形の抽出を行うことができる
。
理部で矩形各辺の候補を限定することにより、Ｈｏｕｇ
ｈ変換部で正確・高速に矩形の抽出を行うことができる
。
（実施例）
以下本発明を図面を用いて詳しく説明する。
第１図は本発明に係わる画像処理装置の一実施例を示す
構成ブロック図である。前処理部２０において、１はＴ
Ｖカメラ出力などをＡ／Ｄ変換した８ビツト（２５６階
調）のディジタル画像信号８２を入力して所定の空間微
分演算を行う微分回路、２．３はこの微分回路１のＸお
よびｙ方向の微分出力Ｓ＋をそれぞれ入力する画像メモ
リ、４゜５はこの画像メモリ２，３の出力８２ 、Ｓｓ
がそれぞれ接続する２ｆＩｉ化回路、６はこの２Ｉｄ１
化回路４．５の出力８４．８５が接続するＡＮＤ回路、
７〜１０は矩形の各辺に対応する前記ＡＮＤ回路６の出
力Ｓ６を記憶するｉｌｌメモリである。３０はこの画像
メモリ７〜１０の出力Ｓ７〜８１０が接続してＨｏｕｇ
ｈ変換により矩形領域を抽出する）ｌｏｕｇｈ変換部で
ある。
構成ブロック図である。前処理部２０において、１はＴ
Ｖカメラ出力などをＡ／Ｄ変換した８ビツト（２５６階
調）のディジタル画像信号８２を入力して所定の空間微
分演算を行う微分回路、２．３はこの微分回路１のＸお
よびｙ方向の微分出力Ｓ＋をそれぞれ入力する画像メモ
リ、４゜５はこの画像メモリ２，３の出力８２ 、Ｓｓ
がそれぞれ接続する２ｆＩｉ化回路、６はこの２Ｉｄ１
化回路４．５の出力８４．８５が接続するＡＮＤ回路、
７〜１０は矩形の各辺に対応する前記ＡＮＤ回路６の出
力Ｓ６を記憶するｉｌｌメモリである。３０はこの画像
メモリ７〜１０の出力Ｓ７〜８１０が接続してＨｏｕｇ
ｈ変換により矩形領域を抽出する）ｌｏｕｇｈ変換部で
ある。
この様な構成の画像処ＩＩ！！装置の動作を次に説明す
る。微分回路１は入力画像ＳＬを制御信号Ｃ＋にしたが
ってＸまたはｙ方向に空間微分する。Ｘ。
る。微分回路１は入力画像ＳＬを制御信号Ｃ＋にしたが
ってＸまたはｙ方向に空間微分する。Ｘ。
ｙ方向の微分画Ｉ Ｓ ＋は制御信号Ｃ２，Ｃ３により
それぞれメモリ２，３に記憶される。
それぞれメモリ２，３に記憶される。
第２図（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は２Ｉｌ化口路４．５を構成
する３種類の２値化回路の構成を示す構成ブロック図で
、制御信号Ｃｍ 、Ｃａによりこのうちの１つが選択さ
れる。ここで各比較回路４１ａ。
する３種類の２値化回路の構成を示す構成ブロック図で
、制御信号Ｃｍ 、Ｃａによりこのうちの１つが選択さ
れる。ここで各比較回路４１ａ。
４２ａ、４１ｂ、４２ｂ、４１ｃ、４２ｃはディジタル
回路で構成され、次のような動作を行う。
回路で構成され、次のような動作を行う。
ビン１の入力〉ビン２の入力・・・ビン３出カー１ピン
１の入力≦ピン２の入力・・・ビン３出力−〇第３図（
Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は第２図（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）のそれぞ
れの回路に対応する入出力特性を示す特性曲線図である
。ｉＩ像の画素の値は８ピツトの値をとるので、メモリ
２１．３からの微分画像８２．８３は、正の値がＯ〜１
２７、負の値が２の補数として２５５〜１２８までとり
うる。微分画像を（Ａ）の２値化回路に通すと、１微分
値１≦θ璽の部分だけが１となる２値画像が出力される
。微分ｍ繊を（８）の２値化回路に通すと、θ２≦微分
値の部分だけが１となる２（１１画像が出力される。微
分画像を（Ｃ）の２値化口路に通すと、微分値≦−θ２
の部分だけが１となる２値画像が出力される。
１の入力≦ピン２の入力・・・ビン３出力−〇第３図（
Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は第２図（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）のそれぞ
れの回路に対応する入出力特性を示す特性曲線図である
。ｉＩ像の画素の値は８ピツトの値をとるので、メモリ
２１．３からの微分画像８２．８３は、正の値がＯ〜１
２７、負の値が２の補数として２５５〜１２８までとり
うる。微分画像を（Ａ）の２値化回路に通すと、１微分
値１≦θ璽の部分だけが１となる２値画像が出力される
。微分ｍ繊を（８）の２値化回路に通すと、θ２≦微分
値の部分だけが１となる２（１１画像が出力される。微
分画像を（Ｃ）の２値化口路に通すと、微分値≦−θ２
の部分だけが１となる２値画像が出力される。
ＡＮＤ回路６は２値化回路４，５の出力５ａｔＳ５につ
いてＡＮＤ論理演算を行い、２値化回路４．５でそれぞ
れ選択された２値化回路の組合わせに対応して、抽出す
る矩形領域の左辺、右辺。
いてＡＮＤ論理演算を行い、２値化回路４．５でそれぞ
れ選択された２値化回路の組合わせに対応して、抽出す
る矩形領域の左辺、右辺。
上辺、下辺の候補となる画像を出力する。制御信号Ｃ＠
により、それぞれが対応する画像メモリ７゜８．９．１
０に記憶される。
により、それぞれが対応する画像メモリ７゜８．９．１
０に記憶される。
）１ｏｕｇｈ変換部３０は専用回路またはコンピュータ
で構成され、画像メモリ７．８．９．１０の出力８７〜
８１０を入力データとして侵述のＨｏｕｇｈ変換を行い
矩形ｍ域を抽出する。
で構成され、画像メモリ７．８．９．１０の出力８７〜
８１０を入力データとして侵述のＨｏｕｇｈ変換を行い
矩形ｍ域を抽出する。
−例として、第４図に示すように矩形領域が背景より明
るいことがわかっている場合の各辺の検出について以下
に説明する。長方形の上辺１１の候補を検出するには、
２値化回路４を第２図（Ａ）の回路←、２Ｗｉ化回路５
．．を第２図（Ｂ）の回路に設定すればよい。このとき
２値化回路５からの出力は、ｙ方向に関・し暗から明に
変化する部分が１となり、他の部分は０となる。２値化
回路４からの出力は、Ｘ方向に変化がない部分は１とな
り、変化がある部分は０となる。２値化回ｊ！４と５の
出力のＡＮＤをとることにより、ｙ方向には暗から明に
変化し、Ｘ方向には変化がない（すなわち横方向や斜め
方向に変化しておらず、縦方向だけに変化している）部
分を抽出できる。これは矩形領域の上辺１１の候補であ
る。同様にして、２値化回路４と５における回路の選択
を第５図のように設定すれば、矩形状領域の下辺１３．
右辺１４゜左辺１２の候補を検出できる。
るいことがわかっている場合の各辺の検出について以下
に説明する。長方形の上辺１１の候補を検出するには、
２値化回路４を第２図（Ａ）の回路←、２Ｗｉ化回路５
．．を第２図（Ｂ）の回路に設定すればよい。このとき
２値化回路５からの出力は、ｙ方向に関・し暗から明に
変化する部分が１となり、他の部分は０となる。２値化
回路４からの出力は、Ｘ方向に変化がない部分は１とな
り、変化がある部分は０となる。２値化回ｊ！４と５の
出力のＡＮＤをとることにより、ｙ方向には暗から明に
変化し、Ｘ方向には変化がない（すなわち横方向や斜め
方向に変化しておらず、縦方向だけに変化している）部
分を抽出できる。これは矩形領域の上辺１１の候補であ
る。同様にして、２値化回路４と５における回路の選択
を第５図のように設定すれば、矩形状領域の下辺１３．
右辺１４゜左辺１２の候補を検出できる。
第６図は前処理部の動作を示すための説明図で、＜Ａ＞
の円形の原画からＸ方向に明から暗に変化する部分を取
出した画像が（Ｂ）、これからさらに斜め成分を除去し
た画像が（Ｃ）、（Ａ）の円形胸原＃９方、暗ヵ１．明
、＆：変化、部分、゛取出したｉｉｉ像が（Ｄ）、これ
からさらに斜め成分を除去した画像が（Ｅ）である。２
値化回路４と５において、θ１の値はｘ、ｙ微分１ｉｉ
ＩＩＩから斜め変化部を取除き、垂直、水平エツジを取
出すように設定する。θ１が大き過ぎると充分に斜め変
化部が取除けず、小さ過ぎると必要な垂直、水平エツジ
まで取除いてしまう。θ２の値はｘ、ｙ微分画像から必
要なエツジを抽出するように設定する。
の円形の原画からＸ方向に明から暗に変化する部分を取
出した画像が（Ｂ）、これからさらに斜め成分を除去し
た画像が（Ｃ）、（Ａ）の円形胸原＃９方、暗ヵ１．明
、＆：変化、部分、゛取出したｉｉｉ像が（Ｄ）、これ
からさらに斜め成分を除去した画像が（Ｅ）である。２
値化回路４と５において、θ１の値はｘ、ｙ微分１ｉｉ
ＩＩＩから斜め変化部を取除き、垂直、水平エツジを取
出すように設定する。θ１が大き過ぎると充分に斜め変
化部が取除けず、小さ過ぎると必要な垂直、水平エツジ
まで取除いてしまう。θ２の値はｘ、ｙ微分画像から必
要なエツジを抽出するように設定する。
大き過ぎると必要なエツジを抽出できず、小さ過ぎると
不必要なエツジまで抽出してしまう。
不必要なエツジまで抽出してしまう。
次にｌ−１１−１ｏｕ変換部３０の動作について詳しく
説明する。第７図に示すような矩形領域の左上座標点（
Ｘ、Ｖ）、幅Ｗ、高さｈの４つをパラメータとする４次
元のテーブルＴａｂ Ｉ ｅ ［ｘｌ［ｙｌ ［ｗｌ
［ｈｌ＠考える。第８図はそのパラメータ空間を示し
たものである。−膜性を失うことなく、矩形領域の左上
座標１幅、高さは各々Ｘ！ＩＩＬ ｎ 〜ｘｍａＸｓ
Ｖｍｔ ｎ−ｙｍａｘ＋ Ｗｍｔｎ ”” Ｗ
ＩＩ ａ Ｘ ＊ ｈｍ Ｌ ｎ ”””１１１１ Ｋ
の範囲にあるとする。
説明する。第７図に示すような矩形領域の左上座標点（
Ｘ、Ｖ）、幅Ｗ、高さｈの４つをパラメータとする４次
元のテーブルＴａｂ Ｉ ｅ ［ｘｌ［ｙｌ ［ｗｌ
［ｈｌ＠考える。第８図はそのパラメータ空間を示し
たものである。−膜性を失うことなく、矩形領域の左上
座標１幅、高さは各々Ｘ！ＩＩＬ ｎ 〜ｘｍａＸｓ
Ｖｍｔ ｎ−ｙｍａｘ＋ Ｗｍｔｎ ”” Ｗ
ＩＩ ａ Ｘ ＊ ｈｍ Ｌ ｎ ”””１１１１ Ｋ
の範囲にあるとする。
（ａ）まずこの範囲内の全てのテーブル７ａｂ＋ｅ Ｃ
ｘ］ ［ｙｌ ［ｗｌ ［ｈｌの値をＯとする。
ｘ］ ［ｙｌ ［ｗｌ ［ｈｌの値をＯとする。
（ｂ）次に前処理部２０から出力される全ての矩形右候
補点Ｐｏ （Ｘｏ ＊ ’ｊｏ ）に対して次の操作
を加える。
補点Ｐｏ （Ｘｏ ＊ ’ｊｏ ）に対して次の操作
を加える。
ケース１：Ｐｏ（Ｘｏ、Ｙｏ）が矩形上辺候補の場合
Ｐｏ （Ｘｏ 、 Ｖｏ ）を上辺とする矩形のパラ
メータ（Ｘ、ｙ、Ｗ、ｈ）は、Ｘｌｌｌ１ ｎ≦Ｘ≦Ｘ
Ｏ＋Ｖ−Ｖｏ ＋ ＭａＸ （ｘｏ−ｘ、Ｗｍｊ ｎ
）≦Ｗ≦Ｍｌ ｎ （Ｘｍａｘ−Ｘｏ Ｗｍａｘ）＋
ｈｍＡｎ≦ｈ≦Ｍｉｎ（）’ｍａｘ Ｙ、ｈｍａｘ）
の範囲内にある。したがって、この範囲にある（ｘ、ｙ
。
メータ（Ｘ、ｙ、Ｗ、ｈ）は、Ｘｌｌｌ１ ｎ≦Ｘ≦Ｘ
Ｏ＋Ｖ−Ｖｏ ＋ ＭａＸ （ｘｏ−ｘ、Ｗｍｊ ｎ
）≦Ｗ≦Ｍｌ ｎ （Ｘｍａｘ−Ｘｏ Ｗｍａｘ）＋
ｈｍＡｎ≦ｈ≦Ｍｉｎ（）’ｍａｘ Ｙ、ｈｍａｘ）
の範囲内にある。したがって、この範囲にある（ｘ、ｙ
。
ｗ、ｈ）に対し、テーブル丁ａｂｌｅ（：ｘｌ ［ｙ７
［ｗｌ ［ｈｌの値を１増加させる。
［ｗｌ ［ｈｌの値を１増加させる。
ケース２ ：Ｐｏ （Ｘｏ 、 ’Ｗｏ ）が矩形下
辺候補の場合 同様にして、ＸｍＬｎ≦Ｘ≦Ｘｏ＊Ｙｍｊｎ≦ｙ≦’Ｗ
ｏ−ｈ＠Ｌｎ ＊ ｈ−Ｖｏ−’／、Ｍａｘ （ｘｏ
−Ｘｏ ＷｍＬｎ ）≦Ｗ≦Ｍｉｎ （Ｘｍａｘ−Ｘｓ
Ｗｍａｘ）の範囲の（ｘ、ｙ、ｗ、ｈ）に対し、テーブ
ルＴａｂｌｅ ［ｘｌ ［ｙｌ ［ｗｌ ［ｈｌの値を
１増加させる。
辺候補の場合 同様にして、ＸｍＬｎ≦Ｘ≦Ｘｏ＊Ｙｍｊｎ≦ｙ≦’Ｗ
ｏ−ｈ＠Ｌｎ ＊ ｈ−Ｖｏ−’／、Ｍａｘ （ｘｏ
−Ｘｏ ＷｍＬｎ ）≦Ｗ≦Ｍｉｎ （Ｘｍａｘ−Ｘｓ
Ｗｍａｘ）の範囲の（ｘ、ｙ、ｗ、ｈ）に対し、テーブ
ルＴａｂｌｅ ［ｘｌ ［ｙｌ ［ｗｌ ［ｈｌの値を
１増加させる。
ケース３：Ｐｏ （Ｘｏ、Ｖｏ）が矩形左辺候補の場
合 同様にして、Ｘ−Ｘｏ ＋ Ｖｍ Ｌ ｎ≦ｙ≦ｙｏｅ
ｗｍｔｎ≦Ｗ≦Ｍ ｉ ｎ （ｘＩｌｌａｘ−Ｘｏ Ｗ
ｍａｘ）、ＭａＸ （Ｖｏ Ｖｏ ｈｍｚ ｎ ）≦
ｈ≦Ｍｉｎ（’／ｗａｘ−Ｖ＋ ｈｍａｘ）の範囲の（
ｘ、ｙａｗ、ｈ）に対し、テーブルＴａｂ ｌ ８ ［
Ｘ］ ［Ｙ］［Ｗ］ ［ｈｌの値を１増加させる。
合 同様にして、Ｘ−Ｘｏ ＋ Ｖｍ Ｌ ｎ≦ｙ≦ｙｏｅ
ｗｍｔｎ≦Ｗ≦Ｍ ｉ ｎ （ｘＩｌｌａｘ−Ｘｏ Ｗ
ｍａｘ）、ＭａＸ （Ｖｏ Ｖｏ ｈｍｚ ｎ ）≦
ｈ≦Ｍｉｎ（’／ｗａｘ−Ｖ＋ ｈｍａｘ）の範囲の（
ｘ、ｙａｗ、ｈ）に対し、テーブルＴａｂ ｌ ８ ［
Ｘ］ ［Ｙ］［Ｗ］ ［ｈｌの値を１増加させる。
ケース４：Ｒｏ （Ｘｏ、Ｖｏ ）が矩形右辺候補の
場合 ＷＲａｔにして、Ｘｎｅｊ ｎ≦Ｘ≦ｘＯ−Ｗｌｆｌ
Ｌ ｎ ＊Ｖａｉｎ≦ｙ≦Ｖｏ 、Ｗ−ＸＯ−ｘ、Ｍａ
Ｘ （Ｖｏ Ｖ、ｈｍ、ｎ）≦ｈ≦Ｍｌｎ（Ｖｍａｘ
−Ｙ。
場合 ＷＲａｔにして、Ｘｎｅｊ ｎ≦Ｘ≦ｘＯ−Ｗｌｆｌ
Ｌ ｎ ＊Ｖａｉｎ≦ｙ≦Ｖｏ 、Ｗ−ＸＯ−ｘ、Ｍａ
Ｘ （Ｖｏ Ｖ、ｈｍ、ｎ）≦ｈ≦Ｍｌｎ（Ｖｍａｘ
−Ｙ。
ｈｍａｘ）の範囲の（ｘ、ｙ、ｗ、ｈ）に対し・テーブ
ルＴａｂ ｌ ｅ ［Ｘ］ ［Ｙ］ ［ｗｌ ［ｈｌの
値を１増加させる。
ルＴａｂ ｌ ｅ ［Ｘ］ ［Ｙ］ ［ｗｌ ［ｈｌの
値を１増加させる。
（ｃ）矩形（ｘ、ｙ、ｗ、ｈ）が入力画像中に存在する
可能性はＴａｂｌｅ ［ｘｌ ［’／］ ［Ｗ］［ｈ
ｌの値が大きい程強い。したがって、このテーブルの値
を評価し、最も可能性の大きい矩形（Ｘｏｐｔｅ Ｖｏ
ｐｔ＋ Ｗｏｐｔ＋ ｈｏｐｔ＞を抽出する。例えば、
Ｔａｂｌｅ ［ｘｌ ［Ｖ］ ［ｗｌ［ｈｌ／（ｗｈ）
を最大にする（ｘ、ｙ、ｗ、ｈ）を矩形として出力する
（ｗｈで除しているのは、矩形の大きさによる影響を相
殺するための正規化を目的としている）。
可能性はＴａｂｌｅ ［ｘｌ ［’／］ ［Ｗ］［ｈ
ｌの値が大きい程強い。したがって、このテーブルの値
を評価し、最も可能性の大きい矩形（Ｘｏｐｔｅ Ｖｏ
ｐｔ＋ Ｗｏｐｔ＋ ｈｏｐｔ＞を抽出する。例えば、
Ｔａｂｌｅ ［ｘｌ ［Ｖ］ ［ｗｌ［ｈｌ／（ｗｈ）
を最大にする（ｘ、ｙ、ｗ、ｈ）を矩形として出力する
（ｗｈで除しているのは、矩形の大きさによる影響を相
殺するための正規化を目的としている）。
上記のような構成の画像処理装置によれば、既知の情報
を利用し、矩形各辺の候補をできるだけ限定する前処理
を行っていることから、これに統＜Ｈｏｕｇｈ変換を高
速化し、誤差を小さくできる。
を利用し、矩形各辺の候補をできるだけ限定する前処理
を行っていることから、これに統＜Ｈｏｕｇｈ変換を高
速化し、誤差を小さくできる。
またＨｏｕｇｈ変換がノイズに強い検出法であることな
どから、ディジタル画像処理において、ノイズ、照明の
変化に強い矩形領域抽出を実現できる。
どから、ディジタル画像処理において、ノイズ、照明の
変化に強い矩形領域抽出を実現できる。
なお、矩形の幅、高さあるいは幅／高さが既知の場合は
、）ｌｏｕｇｈ変換後のパラメータの次元数が少なくな
り、より安定した矩形検出が可能である。
、）ｌｏｕｇｈ変換後のパラメータの次元数が少なくな
り、より安定した矩形検出が可能である。
また矩形以外の図形でも、この考え方を援用すればその
領域抽出が可能である。
領域抽出が可能である。
（発明の効果）
以上述べたように本発明によれば、ディジタル画像処理
において、正確・高速に矩形領域の抽出ができ、ノイズ
や照明の変化の影響が少ない画像処理装置を簡単な構成
で実現することができる。
において、正確・高速に矩形領域の抽出ができ、ノイズ
や照明の変化の影響が少ない画像処理装置を簡単な構成
で実現することができる。
第１図は本発明に係る画像処理装置の一実施例を示す構
成ブロック図、第２図は２値化回路の構成を示す構成ブ
ロック図、第３図は第２図装置の入出力特性を示す特性
曲線図、第４図は抽出する矩形領域の例を示す説明図、
第５図は２値化回路の動作例 を示すための説明図、第６図は前処理部の動作を説明す
るための説明図、第７図、第８図はｌ−１−１ｏｕ変換
部の動作を説明するための説明図である。 １・・・微分回路、４．５・・・２値化回路、１１〜１
４・・・領域境界、２０・・・前処理部、３ｏ・・・Ｈ
ＯＵＧＨ変換部、Ｓｚ・・・画像信号、ｘ、ｙ・・・Ｊ
１！標軸。 Ｈζ 第６図 第７図 第８図 χ
成ブロック図、第２図は２値化回路の構成を示す構成ブ
ロック図、第３図は第２図装置の入出力特性を示す特性
曲線図、第４図は抽出する矩形領域の例を示す説明図、
第５図は２値化回路の動作例 を示すための説明図、第６図は前処理部の動作を説明す
るための説明図、第７図、第８図はｌ−１−１ｏｕ変換
部の動作を説明するための説明図である。 １・・・微分回路、４．５・・・２値化回路、１１〜１
４・・・領域境界、２０・・・前処理部、３ｏ・・・Ｈ
ＯＵＧＨ変換部、Ｓｚ・・・画像信号、ｘ、ｙ・・・Ｊ
１！標軸。 Ｈζ 第６図 第７図 第８図 χ
Claims (1)
- 画像信号を入力して特定図形の領域を抽出する画像処理
装置において、画像信号を入力して所定の座標軸方向に
空間微分演算を施す微分回路とこの微分回路出力を入力
して前記座標軸に対応する所定方向の直線状の領域境界
を検出する２値化回路とを具備する前処理部と、この前
処理部の出力を入力してＨＯＵＧＨ変換により所定の図
形領域を抽出するＨＯＵＧＨ変換部とを備えたことを特
徴とする画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60133741A JPS61290583A (ja) | 1985-06-19 | 1985-06-19 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60133741A JPS61290583A (ja) | 1985-06-19 | 1985-06-19 | 画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61290583A true JPS61290583A (ja) | 1986-12-20 |
Family
ID=15111835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60133741A Pending JPS61290583A (ja) | 1985-06-19 | 1985-06-19 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61290583A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62262180A (ja) * | 1986-05-08 | 1987-11-14 | Hitachi Ltd | 画質検査方法 |
| US4906099A (en) * | 1987-10-30 | 1990-03-06 | Philip Morris Incorporated | Methods and apparatus for optical product inspection |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3069654A (en) * | 1960-03-25 | 1962-12-18 | Paul V C Hough | Method and means for recognizing complex patterns |
| JPS59140589A (ja) * | 1983-01-31 | 1984-08-11 | Fujitsu Ltd | 輪郭抽出装置 |
-
1985
- 1985-06-19 JP JP60133741A patent/JPS61290583A/ja active Pending
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