JPH02139756A - 磁気デイスク駆動装置に於ける磁気ヘッド支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気ディスク駆動装置（以下ＦＤＤという）に
於ける磁気ヘッド支持装置に関するものである。

（従来技術とその問題点） 従来、可撓性磁気ディスク（以下ＦＤ　　という）の両
面に情報を記録する　両面記録型のＦＤＤに於ける磁気
ヘッド支持装置として種々の構造が提案されているが、
この種の磁気ヘッド支持装置としては、磁気ヘッドのＦ
Ｄへの圧接状況が変化しても磁気ヘッドのＦＤに対する
追従性が損われないことが必要である。

ところが、ＦＤＤの高密度化に伴いキャリッジに於ける
磁気ヘッドの機械精度が益々要求される事となって、従
来の構造では充分な精度が出せなくなると共に、生産性
が悪く製品コストの上昇が余儀なくされている。

こ−で、従来の構造と、その問題点について詳述すると
次の通りである。

１）　キャリッジに於けるサイドＯ，サイドｌジンバル
に３軸、即ちＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に自由度を持たせた構造
。

この場合トラック密度の増大と共にヘッドロード位置が
不安定になり、アジマス不良、及びオフトラックの要因
となった。

２）特公昭５８−１５８６６号公報に示されるタントン
タイプと呼ばれるもので、サイド０固定でサイド１が２
軸、即ちＸ軸とＹ軸に自由度を持たせた構造。

この場合へラドロード時サイドθ側がＦＤに追従性がな
い為、ＦＤの動きを磁気ヘッドで押えつける必要がある
為、ヘッド圧が高（なり磁気ヘッドとＦＤの寿命に問題
が出やすいという欠点がある。

３）前記１）と２）の中間位置にある構造のもので、サ
イドＯ側ヘッドはＸ軸かあるいはＹ軸の１軸のみ可撓性
を有するジンバルとし、２点ピボットで支持し、サイド
１側はＸ軸とＹ軸に自由度を持ち１点ピボットで支持し
た構造。

この方法は広（利用される様になって来たが、高密度化
に伴いＹ軸方向を可動とすると、アジマス不良及びバー
スト不良となり、Ｘ軸方向に可動するとオフトラックを
起すという問題がある。

第１図〜第３図において、１はキャリッジベース４上に
設けたサイド０ジンバル２上に取付けられたサイド０磁
気ヘツド、３はフラットケーブル、５はキャリッジベー
ス４に設けたり一ドテース、６はリードバネ、７はステ
ップモーター８によって駆動されるリードスクリュー、
９はアーム板バネ１２を介してキャリッジベース４にネ
ジ１４で取付けられたキャリッジアーム、１０は前記キ
ャリッジアーム９に固定されるサイド１ジンバルに取付
けられたサイド１磁気ヘツド、１３はアームスプリング
、１５はスピンドルモーター１７によって駆動されるス
ピンドルハブ、１６はＦＤである。

なお、サイドロジンバル２はＹ軸方向に配置した２つの
ピボット４ａ、４ａによって支持され、サイドｌジンバ
ル１１は中心を１つのピボット９ａによって支持されて
いる。

この第１図〜第３図に示した磁気ヘッド支持装置はＹ軸
に関して自由度を持っているので、サイド０ジンバル２
及びサイドＯ磁気ヘッド１は第４゜図に示すようにＸ軸
を軸として揺動する。

サイド０磁気ヘツド１がα０だけ傾斜すれば磁気ヘッド
のＲ／Ｗギャップの位置は第４図に示すようにΔＸだけ
Ｙ軸方向つまりインデックスバースト方向にズレを生じ
る事になる。

第５図はΔＸバースト方向にズした場合、インデックス
バースト不良のみならず特にアジマスバースト不良とな
り本来のリードライトが不可能となることを示す説明図
で、ＴはＦＤにおけるトラックを示す。

この場合のアジマス損失Ｌａは一般式として次式で表わ
される。

但しθ：アジマス角　ωニドラック輻 λ：記録波長 この式から理解出来る様にアジマス損失Ｌａはトラック
幅ωが大きく記録密度の波長λが短いほど大きくなる。

また記録ＦＤのインナー側になればなる程、記録波長λ
が小さくなりアジマス損失Ｌａが大きくなる。

従って第１図〜第３図に示した磁気ヘッド支持装置では
比較的にオフトラック損失よりも、アジマス損失が増大
する。

そして第４図に示す磁気ヘッド１の傾きα°はジンバル
の製造工程中に発生するものや、その他、磁気ヘッド接
着作業中に発生するの、あるいはガイドバー芯とリード
スクリュー等の機械的寸法誤差などから発生する場合等
数々の要因が加わって来る。

さらにサイド１側の磁気ヘッドがヘッド圧として加われ
ば、サイドθ側の磁気ヘッドは、微小ながら変化する。

またサイド０側磁気ヘツド１のＲ／Ｗギャップ位置が変
化すればこれに相対するサイド１側磁気ヘツド１０はこ
の変化した位置に対して調整されるので、ＦＤに対する
本来のリードライトが出来なくなる。特にサイド１側の
磁気ヘッド１０はＸ、Ｙ軸に自由度を持つ事と、ヘッド
圧２０〜３０ｇと大きく、サイド０側磁気ヘツド１に与
える影響は大きい。

またサイド１側のキャリッジアーム９は第２図に示す様
に、アーム板バネ１２．アームスプリング１３とサイド
１ジンバル１１と３種類のバネを通した後に磁気ヘッド
が固定されている為サイド１例のキャリッジアーム９の
機械的特性は千差万別で全く同一の部品でありえないの
で、サイド０側にヘッド圧を加え、さらに可１ＱＦＤを
チャキングした場合、サイド０側の磁気ヘッド１のＲ／
Ｗギャップ位置は微少ながら変化してしまう。

このように、従来の方法では特にサイド０側の磁気へラ
ドｌの位置決めは動的特性を考慮せず位置決めされる事
、またサイド１側の機械的特性のバラツキを考慮されて
ない為に、折角高精度に位置決したとしでも微少なバラ
ツキは余儀な（された。

またサイド０側の位置決めにＦＤの出力信号によって調
整する方法等も提案されているが（特公昭６３−６１４
０６　）サイド１側の磁気ヘッドが模擬ヘッドである為
、本来のサイド１の磁気ヘッドではない。

故に可撓性を持つサイド０側の磁気ヘッドの高精度は位
置決めにはならなくなってしまうものであった。

結論的には、サイド０側の磁気ヘッドはこれに相対する
キャリッジアームに取付けられたサイド１磁気ヘツドで
なければならない事と、可撓ＦＤを押圧した実際の使用
状態で位置決めされないと、高精度な位置決めとならな
い。

一方サイド０Ｌ１１．！１ｍ気ヘッドと完全固定とする
方法は前記２）に述べたように従来から知られているが
、この場合サイド１例のヘッド圧等の影響をほとんど受
けないので、ＦＤの耐久性低下等を除外すれば比較的高
精度位置決めには適している事は充分理解出来る所であ
るが、ＦＤＤのキャリッジ自体複合部品の組み合せであ
る為、数ミクロン単位での３次元（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｙ軸）
の位置決めは、部品精度と、部品締結作業時に於ける不
確実要素が加わる為歩留りが悪く高価なものとなってし
まう。

以上従来の代表的３種類の磁気ヘッド支持装置における
構造的問題点について説明したが、この問題点以外に製
造行程に於ける複合部品の組合せによる誤差を要因とす
る次の様な問題がある。

ａ）　キャリッジベースに於けるガイドバーから磁気ヘ
ッドのＲ／Ｗギャップ位置の３次元寸法精度が各部品の
寸法精度によっている。

ｂ）　サイド０側ジンバルは、キャリッジベース上に接
着されている為、この接着剤の浸透等により微妙な寸法
誤差を生じる。

Ｃ）　ジンバル構造は充分可撓性を必要とする為、薄＜
シかも中抜きとする為、安定した平面度がないので、磁
気ヘッドのスライド面とジンバル下面の平行度が出ない
、従って磁気ヘッドの傾き等が部品自体にあり、この傾
きがアジマス角及びオフトラック方向にバラツキの原因
となり、良好な記録再生が行なわれないという問題があ
る。

ｄ）　キャリッジ単体でのサイドＯ側のＲ／Ｗギャップ
位置は、サイド１側が本来のヘッド圧が加わった時に正
しい位置になければならないものであるが、サイド１側
の磁気ヘッドが組込まれる段階ではサイドＯ側の磁気ヘ
ッドのアジマスは微調整する事が出来ないため、正しい
位置に組立てることができないという問題がある。特に
サイド０側の磁気ヘッドに自由度があると、サイド１側
の磁気ヘッドが当接した状態でのＲ／Ｗギャップの正し
い位置からずれる場合が多い。

さて、ＦＤＤにおいて、ＦＤに対して良好な記録再生を
行う為には、まずＦＤに対する適正な磁気ヘッドの当接
位置を確保する事が必要であり、この為キャリッジベー
ス等の部品精度を上げて確保するか、あるいは磁気ヘッ
ドの位置調整機構が必要である。

またフレキシブルなＦＤが回転すると、ウェーブ現象を
引き起こすため、このＦＤ面に対し当接している磁気ヘ
ッドが柔軟に追従する事が不可欠な条件となる。

従ってＦＤＤＯ高密度化に伴ないキャリッジの高精度化
は部品精度向上のみでは問題の解決は出来ない。そして
高密度化と共に位置精度を高精度にするにはフレキシブ
ルなものより剛性のあるものに完全固定とした方が有利
と思われる。

そこで本発明は、ヘッドを完全固定としたちの以上の高
精度な位置決めを可能ならしむるものを提供しようとす
るものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述した様に高密度になればなるほど、磁気ヘッドのＲ
／Ｗギャップ位置の高精度な位置決めが要求される。ま
たＦＤＤとして互換性を全く失なってしまう等の問題を
含み、生産性の低下から高価なものとなってしまう、特
にキャリッジの組立行程上サイドＯ側のＲ／Ｗギャップ
位置はサイド１側に対する規準となる為特に正確な位置
決めが必要となる。

これを具体的に云えば次の２点となる。

１）第２図に示す様に、スピンドルハブ１５に対して磁
気ヘッドが平行でなければならない。

２）　第５図に示す様にハブセンタに対してＸ軸。

Ｙ軸、θ方向に正確な位置決めがなされなければならな
い。

従って、本発明はこのサイドＯの位置決めがサイド１側
のヘッド圧つまり力学的方位、強度、バラツキ等を考慮
した上で調整し得る構造でしかも、可撓性ジンバルのバ
ネ性を利用しながら不安定要素のない精密位置決めを行
うことのできる磁気ヘッド支持装置化を提供することを
課題とするものである。

〔問題点を解決する為の手段〕

本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、
ジンバルを介して磁気ヘッドを支持した磁気ヘッド支持
装置において、ジンバルの背面を支持する２つのピボッ
トを設け、一方のピボットは固定とし、他方のピボット
は調整軸の端面に偏心して設けたものである。

〔作　用〕 本発明にか＼る構造とすると、調整軸を回動することに
より、磁気ヘッドの揺動方向が変わるので、アジマス損
失のない位置決めを行うことができる。

〔実施例〕

第６図は本発明の実施例の要部構造を示す分解斜視図で
、１は従来のものと同様キャリッジベース上に固定した
サイドＯ側のジンバル２上に設けたサイド０磁気ヘツド
、１ａはそのスライダ一部、４ａ、４ｂはキャリッジベ
ース４に設けたジンバル２の背面に先端を当接したピボ
ットである。

前記一方のピボッ１−４ａはキャリッジベース４と一体
に成形（固定）されているが、他方のピボット４ｂはキ
ャリッジベース４に回動自在に設けた調整軸１８の上端
に偏心して設けられている。

なお１９はシールドカバーである。

第７図はサイド０１とジンバル２とピボット４ａ、４ｂ
の関係位置を示すもので、調整軸１８を下からドライバ
ーで回動させると、揺動軸がβ角の範囲変化させること
ができる。

さて、前記第１図及び第２図に示したサイドＯ側を２点
ピボット支持とし、サイド１側を１点ピボットで支持し
た磁気ヘッド支持装置では、サイド１ヘツドのヘッド圧
が加わらない状態でサイド０ヘツドの位置決めをしても
、ピボットの位置、つまりＸ軸の位置の影響を受けない
状態で位置決めされるので、本来のＲ／Ｗギャップの位
置でない。従ってサイド１側磁気ヘツドのヘッド圧が加
わった時、Ｘ軸の位置がどこにあるかでサイドＯ側のＲ
／Ｗギャップの位置は左右されてしまう。

ところが、本発明装置のように、２点ピボットの一方を
可動とすると、Ｘ軸が変化し、正規の位置からのズレを
簡単に修正することができる。

〔発明の効果〕

本発明にか−る構造によれば、ＦＤＤの出力信号を見な
がら、ドライバー等でアジマス損失のない位置決めを行
うことができる。

位置決め完了後は他の電気機器の微調整装置と同様接着
剤などで固定する。

調整時はＦＤのインナー側つまり記録波長の短い所で調
整し、アウター側でも確認する方が良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の分解斜視図、 第２図は従来装置の一部截断側面図、 第３図はその磁気ヘッド部の拡大正面図、第４図は磁気
ヘッドの動きを示す説明図、第５図は従来装置の問題点
の説明図、 第６図は本発明実施例の要部の分解斜視図、第７図はそ
の平面図、第８図は本発明実施例の全体を示す一部截断
側面図、第９図は要部の構成を示す一部を裁断した拡大
正面図である。 １・・・サイド０磁気ヘツド ２・・・サイドロジンバル ３・・・フラットケーブル ４・・・キャリッジベース ５・・・リードテース ６・・・リードバネ ７・・・リードスクリュー ８・・・ステップモーター ９・・・キャリッジアーム １０・・・サイド１磁気ヘツド １１・・・サイド１ジンバル １２・・・アーム板バネ １３・・・アームスプリング １４・・・ネ　ジ エ５・・・スピンドルハブ １６・・・ＦＤ ７・・・スピンドルモーター ａ・・・ピボット ｂ・・・ピボット ８・・・調整軸 ９・・・シールドカバ− 第 図 ・鷹 鷹 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ジンバルを介して磁気ヘッドを支持した磁気ヘッド支持
   装置において、ジンバルの背面を支持する２つのピボッ
   トを設け、一方のピボットは固定とし、他方のピボット
   は調整軸の端面に偏心して設けたことを特徴とする磁気
   ディスク駆動装置に於ける磁気ヘッド支持装置。