JPH02138888A - 位置情報システム - Google Patents
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- JPH02138888A JPH02138888A JP29124988A JP29124988A JPH02138888A JP H02138888 A JPH02138888 A JP H02138888A JP 29124988 A JP29124988 A JP 29124988A JP 29124988 A JP29124988 A JP 29124988A JP H02138888 A JPH02138888 A JP H02138888A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
所定の範囲内を移動する物体の位置を方向探知器で検出
するようにした位置情報システムに関１−７、位置精度
の向上を目的とし、 移動物体から出力される所定周波数の電波の受信方向及
び受信レベルを検出する複数の方向探知手段と、移動物
体の移動範囲内を所定数の区画ζこ区切ったときの各区
画に電波の発信体を置いたときに方向探知手段のそれぞ
れにおいて検出される電波の受信方向及び受信レベルに
関する区画１（ｊγの情報が予め格納されている記憶手
段と、方向探知手段のそれぞれで検出される電波の受信
方向及び受信レベルが導入され、これらの情報と記憶手
段に格納された情報とに基づいて、移動物体の位置を特
定する位置判別手段とを備えるように構成する。
するようにした位置情報システムに関１−７、位置精度
の向上を目的とし、 移動物体から出力される所定周波数の電波の受信方向及
び受信レベルを検出する複数の方向探知手段と、移動物
体の移動範囲内を所定数の区画ζこ区切ったときの各区
画に電波の発信体を置いたときに方向探知手段のそれぞ
れにおいて検出される電波の受信方向及び受信レベルに
関する区画１（ｊγの情報が予め格納されている記憶手
段と、方向探知手段のそれぞれで検出される電波の受信
方向及び受信レベルが導入され、これらの情報と記憶手
段に格納された情報とに基づいて、移動物体の位置を特
定する位置判別手段とを備えるように構成する。
本発明は、所定の範囲内を移動する物体の位置を方向探
知器で検出するようにした位置情報システムに関するも
のである。
知器で検出するようにした位置情報システムに関するも
のである。
ある限られた範囲内の移動物体の位置を知る方式として
、■移動物体にＧＰＳ受信機を備えてＧＰＳ衛星からの
位置情報を得る、■移動物体から出力されるＶＨＦ、Ｕ
ＨＦ等の信号を方向探知器で受信して位置情報を得る、
■双曲線航法によりパルスの位相ずれを測定して位置情
報を得る等が考えられる。
、■移動物体にＧＰＳ受信機を備えてＧＰＳ衛星からの
位置情報を得る、■移動物体から出力されるＶＨＦ、Ｕ
ＨＦ等の信号を方向探知器で受信して位置情報を得る、
■双曲線航法によりパルスの位相ずれを測定して位置情
報を得る等が考えられる。
ところが、■の方式においては位置情報システム全体が
大規模になってしまうため実現性に乏しい。また、■の
方式においては電波の帯域幅（約１０ＭＨｚ）が必要で
あるため、電波法上の制約があり、実施困難である。
大規模になってしまうため実現性に乏しい。また、■の
方式においては電波の帯域幅（約１０ＭＨｚ）が必要で
あるため、電波法上の制約があり、実施困難である。
従って、■の方式のみが容易に実現可能な方式であり、
移動物体からの電波を複数の方向探知器で受信し、各受
信電波の方向に応じて物体の位置を特定する。
移動物体からの電波を複数の方向探知器で受信し、各受
信電波の方向に応じて物体の位置を特定する。
ところで、上述した■の方式にあっては、方向探知器と
移動物体との距離に応じて位置精度が変化すると共に地
形等が位置精度に影響し、位置精度が悪いという問題点
があった。
移動物体との距離に応じて位置精度が変化すると共に地
形等が位置精度に影響し、位置精度が悪いという問題点
があった。
本発明は、このような点にかんがみて創作されたもので
あり、位置精度を上げるようにした位置情報システムを
提供することを目的としている。
あり、位置精度を上げるようにした位置情報システムを
提供することを目的としている。
第１図は、本発明の位置情報システムの原理ブロック図
である。
である。
図において、方向探知手段１２１のそれぞれは、移動物
体１１１から出力される所定周波数の電波の受信方向及
び受信レベルを検出する。
体１１１から出力される所定周波数の電波の受信方向及
び受信レベルを検出する。
記憶手段１３１は、移動物体１１１の移動範囲内を所定
数の区画に区切ったときの各区画に電波の発信体を置い
たときに方向探知手段１２１のそれぞれにおいて検出さ
れる電波の受信方向及び受信レベルに関する区画単位の
情報が予め格納されている。
数の区画に区切ったときの各区画に電波の発信体を置い
たときに方向探知手段１２１のそれぞれにおいて検出さ
れる電波の受信方向及び受信レベルに関する区画単位の
情報が予め格納されている。
位置判別手段１４１は、方向探知手段１２１のそれぞれ
で検出される電波の受信方向及び受信レベルが導入され
、これらの情報と記憶手段１３１に格納された情報とに
基づいて、移動物体１１１の位置を特定する。
で検出される電波の受信方向及び受信レベルが導入され
、これらの情報と記憶手段１３１に格納された情報とに
基づいて、移動物体１１１の位置を特定する。
従って、全体として、方向探知手段１２１で検出した電
波の受信方向と受信レベルと記憶手段１３１の格納情報
に基づいて、区画単位の移動物体１１１の位置を特定す
るように構成されている。
波の受信方向と受信レベルと記憶手段１３１の格納情報
に基づいて、区画単位の移動物体１１１の位置を特定す
るように構成されている。
移動物体１１１から出力される所定周波数の電波は複数
の方向探知手段１２１で受信され、各方向探知手段１２
１ではこの電波の受信方向及び受信レベルの検出が行な
われる。
の方向探知手段１２１で受信され、各方向探知手段１２
１ではこの電波の受信方向及び受信レベルの検出が行な
われる。
また、記憶手段１３１には、移動物体１１１の移動範囲
内を所定数の区画に区切ったときの各区画に置いた発信
体から出力される所定周波数の電波を各方向探知手段１
２１で受信したときの受信方向及び受信レベルに関する
情報が格納されている。
内を所定数の区画に区切ったときの各区画に置いた発信
体から出力される所定周波数の電波を各方向探知手段１
２１で受信したときの受信方向及び受信レベルに関する
情報が格納されている。
位置判別手段１４１は、各方向探知手段１２１から供給
される電波の受信方向及び受信レベルに関する情報と記
憶手段１３１に格納されている情報とに基づいて、移動
物体１１１の位置を特定する。
される電波の受信方向及び受信レベルに関する情報と記
憶手段１３１に格納されている情報とに基づいて、移動
物体１１１の位置を特定する。
本発明にあっては、方向探知手段１２１で検出した電波
の受信方向と受信レベルと記憶手段１３１の格納情報と
に基づいて、区画単位の移動物体１１１の位置を特定す
ることにより区画単位の位置精度が得られるので、位置
精度を上げることが可能になる。
の受信方向と受信レベルと記憶手段１３１の格納情報と
に基づいて、区画単位の移動物体１１１の位置を特定す
ることにより区画単位の位置精度が得られるので、位置
精度を上げることが可能になる。
以下、図面に基づいて本発明の実施例について詳細に説
明する。
明する。
第２図１．；１２、本発明の位置情報システムを適用し
７た・実施例におりる全体配置を示す。また、第３同は
一実施例の構成を示す。
７た・実施例におりる全体配置を示す。また、第３同は
一実施例の構成を示す。
上、−実施例亡−第しＬ図−と−の対一応−Ｍ係ここで
、本発明の実施例と第１図との対応関係を示しておく。
、本発明の実施例と第１図との対応関係を示しておく。
移動物体１１１は、移動物体２１１に相当する。
方向探知手段１２１は、８つの方探検知間２２１に相当
する。
する。
記憶手段１３１は、Ｒ，０Ｍ３５３に相当する。
位置判別手段１４１は、データ処理部３５１に相当する
。
。
以十のような対応関係があるものとして、以下本発明の
実施例について説明する。
実施例について説明する。
↓４−実施４１！１件榛威
第２図において、移動物体２１１の移動範囲を縦５Ｉ（
１）、横１０ｋｍの領域とし、この領域内を５０ｍ ｘ
５０ ｍの小区画Ｑこ］、 ００ Ｘ ２００等分す
るものとする。また、この領域の長手方向（横方向）の
−・辺に４つの方探検知間２２１（方探検知間２２１、
．２２１＋、２２１゜、２２１３）を配置し、長手方向
の他の一辺に他の４つの方探検知間２２１（方探検知間
２２１４．２２１５．２２１．．２２ ｔ７）を配置す
る。
１）、横１０ｋｍの領域とし、この領域内を５０ｍ ｘ
５０ ｍの小区画Ｑこ］、 ００ Ｘ ２００等分す
るものとする。また、この領域の長手方向（横方向）の
−・辺に４つの方探検知間２２１（方探検知間２２１、
．２２１＋、２２１゜、２２１３）を配置し、長手方向
の他の一辺に他の４つの方探検知間２２１（方探検知間
２２１４．２２１５．２２１．．２２ ｔ７）を配置す
る。
また、第３図（イ）において、実施例の位置情報システ
ムは、上述した８つの方探検知間２２１の他に３つの無
線機２５１，２５３，２５５と、中央局２４１とを備え
ている。
ムは、上述した８つの方探検知間２２１の他に３つの無
線機２５１，２５３，２５５と、中央局２４１とを備え
ている。
無線機２５１は４つの力探検知局２２１ｏ〜２２１、に
有線で接続されており、無線機２５３は他の４つの方探
検知間２２１４〜２２１７に有線で接続されている。更
に、無線機２５５は中央局２４１に有線で接続されてお
り、無線機２５１゜２５３のそれぞれは無線機２５５に
無線で接続されている。
有線で接続されており、無線機２５３は他の４つの方探
検知間２２１４〜２２１７に有線で接続されている。更
に、無線機２５５は中央局２４１に有線で接続されてお
り、無線機２５１゜２５３のそれぞれは無線機２５５に
無線で接続されている。
また、各方探検知間２２１の詳細構成を第３回（ロ）に
示す。各方探検知間２２１は、指向１７１を有する方探
アンテナ３１１と、方探アンテナ３１１に接続されてい
て電波の入射方向を測定する方向測定部３２１と２、指
向性のない無指向アンテナ３１３と、無指向アンテナ３
１３に接続されていて電波の受信レベルを測定する受信
レベル測定部３３１と、方向測定部３２１及び受信レベ
ル測定部３３１の測定結果を外部の無線機２５１あるい
ば無線ａ２５３に供給するためのインタフェース部３４
１とを備えている。
示す。各方探検知間２２１は、指向１７１を有する方探
アンテナ３１１と、方探アンテナ３１１に接続されてい
て電波の入射方向を測定する方向測定部３２１と２、指
向性のない無指向アンテナ３１３と、無指向アンテナ３
１３に接続されていて電波の受信レベルを測定する受信
レベル測定部３３１と、方向測定部３２１及び受信レベ
ル測定部３３１の測定結果を外部の無線機２５１あるい
ば無線ａ２５３に供給するためのインタフェース部３４
１とを備えている。
更に、中央局２４１の詳細構成を第３図（ハ）に示す。
中央局２４１は、無線機２５５で受信した信号を導入す
るためのインタフェース部３６３と、移動物体２１１の
位置を算出するデータ処理部３５１と、データ処理部３
５１の位置算出に関するデータを保持するＲＯＭ３５３
と、算出結果を表示する表示部３６１とを備えている。
るためのインタフェース部３６３と、移動物体２１１の
位置を算出するデータ処理部３５１と、データ処理部３
５１の位置算出に関するデータを保持するＲＯＭ３５３
と、算出結果を表示する表示部３６１とを備えている。
データ処理部３５１は、ＲＯＭ３５３．表示部３６１イ
ンタフ工−ス部３６３に接続されている。
ンタフ工−ス部３６３に接続されている。
上−−実姉」性Φ動作、
次に１、上述した本発明実施例の動作を説明する。
第４Ｍに、実施例におりる移動物体２１１の位置決定の
動作手順を示す。また、第５図に方探検知間２２１の何
れか２局において測定した受信電波の方向に基づいて移
動物体２１１の位置を算出する場合の要領を示す。
動作手順を示す。また、第５図に方探検知間２２１の何
れか２局において測定した受信電波の方向に基づいて移
動物体２１１の位置を算出する場合の要領を示す。
以下、第２図〜第５図を参照する。
移動物体２１１から出力された電波（ＶＨＦＬＪ ＨＦ
等）は８つの方探検知間２２１のそれぞれに到達し、各
方探検知間２２１はこの電波の入射方向及び受信レベル
の測定を行なう（ステップ４１１）。各方探検知間２２
１の方向測定部３２１は、方探アンテナ３１１を介して
受信した電波の方向を測定して無線機２５１あるいは無
線機２５３に送る。また、受信レベル測定部３３１は、
無指向アンテナ３１３を介して受信した電波のレベルを
測定して無線機２５１あるいは２５３に送る。
等）は８つの方探検知間２２１のそれぞれに到達し、各
方探検知間２２１はこの電波の入射方向及び受信レベル
の測定を行なう（ステップ４１１）。各方探検知間２２
１の方向測定部３２１は、方探アンテナ３１１を介して
受信した電波の方向を測定して無線機２５１あるいは無
線機２５３に送る。また、受信レベル測定部３３１は、
無指向アンテナ３１３を介して受信した電波のレベルを
測定して無線機２５１あるいは２５３に送る。
これらの測定結果は、無線機２５１あるいは無線機２５
３から無線機２５５に送信され、中央局２４１内のデー
タ処理部３５１に送られる。
３から無線機２５５に送信され、中央局２４１内のデー
タ処理部３５１に送られる。
次に、データ処理部３５１は、８つの方探検知局２２１
の各２局間の距離を計算する（ステップ４１２）と共に
、移動物体２１１と各２局との距離を計算して、この算
出した距離の比較を行なう（ステップ４１３）。
の各２局間の距離を計算する（ステップ４１２）と共に
、移動物体２１１と各２局との距離を計算して、この算
出した距離の比較を行なう（ステップ４１３）。
例えば、第５図に示すように、ステップ４１２で計算し
た方探検知局２２１ｏと方探検知局２２１１との距離を
ａ（出力の設計時に予め分かっているものとする）、ス
テップ４１１で測定した移動物体２１１の方探検知局２
２１．，２２１＋のそれぞれに対する角度（鋭角）をθ
１．θ２とすると、移動物体２１１と方探検知局２２１
ｏとの距離す及び移動物体２１１と方探検知局２２１１
との距離Ｃと、距離ａ、角度θ１．θ２との間には以下
の関係がある。
た方探検知局２２１ｏと方探検知局２２１１との距離を
ａ（出力の設計時に予め分かっているものとする）、ス
テップ４１１で測定した移動物体２１１の方探検知局２
２１．，２２１＋のそれぞれに対する角度（鋭角）をθ
１．θ２とすると、移動物体２１１と方探検知局２２１
ｏとの距離す及び移動物体２１１と方探検知局２２１１
との距離Ｃと、距離ａ、角度θ１．θ２との間には以下
の関係がある。
ｂ１ｃｏｓθ、＋ｃ３ｃｏｓθ２″ａ０００（１）ｂ−
ｓｉｎθ１＝ｃ−ｓｉｎθ２ ””・（２）（１）、
（２）式を変形して、 ・ ・ ・ ・ ・（３） ｃｏｓθ２＋ｓｉｎθ２１ｃｏｔθＩ ・ ・ ・ ・ ・（４） を得る。同様にして、移動物体２１１と他の各２局との
距離を計算する。
ｓｉｎθ１＝ｃ−ｓｉｎθ２ ””・（２）（１）、
（２）式を変形して、 ・ ・ ・ ・ ・（３） ｃｏｓθ２＋ｓｉｎθ２１ｃｏｔθＩ ・ ・ ・ ・ ・（４） を得る。同様にして、移動物体２１１と他の各２局との
距離を計算する。
これらの計算が終了すると、データ処理部３５１は、（
３）式及び（４）式で計算した、移動物体２１１と各２
局との距離の比較を行なう。
３）式及び（４）式で計算した、移動物体２１１と各２
局との距離の比較を行なう。
次に、データ処理部３５１は、移動物体２１１のおおよ
その位置を特定するために必要な方探検知局２２１の選
択を行なう（ステップ４１４）。
その位置を特定するために必要な方探検知局２２１の選
択を行なう（ステップ４１４）。
移動物体２１１と各局との距離す、ｃがほぼ等しくかつ
短いときに移動物体２１１の位置精度が向上するので、
距離す、ｃの値及びこれらの差に基づいて、最も位置精
度が向上する方探検知局２２１の組み合わせ（２局）を
例えば３組選択する。
短いときに移動物体２１１の位置精度が向上するので、
距離す、ｃの値及びこれらの差に基づいて、最も位置精
度が向上する方探検知局２２１の組み合わせ（２局）を
例えば３組選択する。
次に、データ処理部３５１は、選択した３組に対応する
移動物体２１１までの距離す、ｃに基づいて移動物体２
１１の位置を計算しくステップ４１５）、移動物体２１
１の範囲を決定する（ステツブ４１６）。この場合、方
探検知局２２１と移動物体２１１との相対位置あるいは
地形等の影響により、第２図に示した小区画の数個乃至
十数価の範囲が決定される。
移動物体２１１までの距離す、ｃに基づいて移動物体２
１１の位置を計算しくステップ４１５）、移動物体２１
１の範囲を決定する（ステツブ４１６）。この場合、方
探検知局２２１と移動物体２１１との相対位置あるいは
地形等の影響により、第２図に示した小区画の数個乃至
十数価の範囲が決定される。
次に、データ処理部３５１は、各方探検知局２２１から
送られてきた電波の受信方向（ステップ４１１で測定）
と、ＲＯＭ３５３に格納されているデータとの比較を行
なう（ステップ４１７）。
送られてきた電波の受信方向（ステップ４１１で測定）
と、ＲＯＭ３５３に格納されているデータとの比較を行
なう（ステップ４１７）。
このＲＯＭ３５３には、第２図の各小区画の中心に移動
物体２１１を固定したときに各方探検知局２２１によっ
て測定した電波の受信方向が各小区画単位で格納されて
おり、ステップ４１６で範囲が決定された小区画に関す
るこれらの格納情報と、ステップ４１１の実測値（方向
）との比較を行なう。
物体２１１を固定したときに各方探検知局２２１によっ
て測定した電波の受信方向が各小区画単位で格納されて
おり、ステップ４１６で範囲が決定された小区画に関す
るこれらの格納情報と、ステップ４１１の実測値（方向
）との比較を行なう。
データ処理部３５１は、この比較結果に応して移動物体
２１１の存在確率の最も高い小区画を複数個（例えば３
個）選択する（ステップ４１８）。
２１１の存在確率の最も高い小区画を複数個（例えば３
個）選択する（ステップ４１８）。
８個の方探検知局２２１が存在するので、８個の実測値
と８個の格納データとの比較を行ない、距離が小さい（
類似度が大きい）小区画を３個選択する。
と８個の格納データとの比較を行ない、距離が小さい（
類似度が大きい）小区画を３個選択する。
また、データ処理部３５１は、各方探検知局２２１に送
られてきた電波の受信レベル（ステップ４１１で測定）
と、ＲＯＭ３５３に格納されているデータとの比較を行
なう（ステップ４１９）。
られてきた電波の受信レベル（ステップ４１１で測定）
と、ＲＯＭ３５３に格納されているデータとの比較を行
なう（ステップ４１９）。
このＲＯＭ３５３には、方向に関するデータと同様に、
各小区画の中心に移動物体２１１を固定したときに各方
探検知局２２１によって測定した電波の受信レベルが各
小区画単位で格納されており、ステップ４１６で範囲が
決定された小区画に関するこれらの格納情報と、ステッ
プ４１１の実測値（受信レベル）との比較を行なう。
各小区画の中心に移動物体２１１を固定したときに各方
探検知局２２１によって測定した電波の受信レベルが各
小区画単位で格納されており、ステップ４１６で範囲が
決定された小区画に関するこれらの格納情報と、ステッ
プ４１１の実測値（受信レベル）との比較を行なう。
データ処理部３５１は、この比較結果に応じて移動物体
２１１の存在確率の最も高い小区画を複数個（例えば３
個）選択する（ステップ４２０）。
２１１の存在確率の最も高い小区画を複数個（例えば３
個）選択する（ステップ４２０）。
次に、データ処理部３５１は、ステップ４１８及びステ
ップ４２０の選択結果に応じて移動物体２１１の位置（
１つの小区画）を決定する（ステップ４２１）。決定し
た移動物体２１１の位置は表示部３〔３１に表示される
。
ップ４２０の選択結果に応じて移動物体２１１の位置（
１つの小区画）を決定する（ステップ４２１）。決定し
た移動物体２１１の位置は表示部３〔３１に表示される
。
Ｗ−」（施不１列す−も一吟
このよ・うに、先ず方探検知局２２１のそれぞれで測定
した電波の受信方向に基づいて移動物体２１１のおおよ
その位置を特定する。
した電波の受信方向に基づいて移動物体２１１のおおよ
その位置を特定する。
次に、おおよその位置に対応するＲＯＭ３５３の格納デ
ータと各方探検知局２２１の測定値（電波の受信方向、
受信し・＼ル）とを比較して移動物体２１１の位置を決
定する。
ータと各方探検知局２２１の測定値（電波の受信方向、
受信し・＼ル）とを比較して移動物体２１１の位置を決
定する。
従って、移動物体２１１から出力される電波の受信方向
及び受信し・・＼ルを考慮すると共に、予め各小区画に
移動物体２１１を固定したときの測定値をＲＯＭ３５３
に格納しておいてこの格納値との比較を行なうことによ
り地形等の影響を考慮することができるので、移動物体
２１１の位置精度を＋げることが可能になる。
及び受信し・・＼ルを考慮すると共に、予め各小区画に
移動物体２１１を固定したときの測定値をＲＯＭ３５３
に格納しておいてこの格納値との比較を行なうことによ
り地形等の影響を考慮することができるので、移動物体
２１１の位置精度を＋げることが可能になる。
■１の一変ルーＭ様
なお、−１−述した本発明の実施例にあっては、移動物
体２１１のおおよその範囲を決定した後に各方探検知局
２２１の測定値とＲＯＭ３５３の格納データとの比較を
行なうようにしたが、最初から方探検知局２２１の測定
値とＲＯＭ３５３の格納データとを比較するようにして
もよい。
体２１１のおおよその範囲を決定した後に各方探検知局
２２１の測定値とＲＯＭ３５３の格納データとの比較を
行なうようにしたが、最初から方探検知局２２１の測定
値とＲＯＭ３５３の格納データとを比較するようにして
もよい。
また、実施例では、電波の受信方向と受信レベルとに分
けて方探検知局２２１の実測値とＲＯＭ３５３の格納デ
ータとの比較を行なうようにしたが、受信方向及び受信
Ｉ／ベベル同時に比較するようにしてもよい。この場合
、各小区画に対応する格納データは受信方向に関して８
個、受信レベルに関して８個の合計１６個であり、これ
らの１６個のデータを用いた比較を行なう。
けて方探検知局２２１の実測値とＲＯＭ３５３の格納デ
ータとの比較を行なうようにしたが、受信方向及び受信
Ｉ／ベベル同時に比較するようにしてもよい。この場合
、各小区画に対応する格納データは受信方向に関して８
個、受信レベルに関して８個の合計１６個であり、これ
らの１６個のデータを用いた比較を行なう。
更に、ｒｌ、実施例と第１図との対応関係［において、
本発明と実施例との対応関係を説明しておいたが、これ
に限られることばなく、本発明には各種の変形態様があ
ることば当業者であれば容易に推考できるであろう。
本発明と実施例との対応関係を説明しておいたが、これ
に限られることばなく、本発明には各種の変形態様があ
ることば当業者であれば容易に推考できるであろう。
」二連したように、本発明によれば、方向探知手段で検
出した電波の方向と受信レベルと記憶手段の格納情報と
に基づいて区画単位の移動物体の位置を特定することに
より、位置精度を１−げろことができるので、実用的に
は極めて有用である。
出した電波の方向と受信レベルと記憶手段の格納情報と
に基づいて区画単位の移動物体の位置を特定することに
より、位置精度を１−げろことができるので、実用的に
は極めて有用である。
第１図は本発明の位置情報システムの原理ブロック図、
第２図は本発明の一実施例の位置情報システムの配置間
、 第３図は本発明の位置情報システムを適用した一実施例
の構成図、 第４図は実施例の動作説明図、 第５図は実施例の距離計算の説明図である。 １３１は記憶手段、 １４１は位置判別手段、 ２２１は方探検知局、 ２４１は中央局、 ２５］、、２５３，２５５は無線機、 ３１１は方探アンテナ、 ３１３は無指向アンテナ、 ３２１は方向測定部、 ３３１ば受信レベル測定部、 ３４１．３６３はインタフェース部、 ３５１はデータ処理部、 ３５３はＲＯＭ。 ３６１は表示部である。 図において、 １１１は移動物体、 １２１は方向探知手段、 区 イ ー 区 ÷ Ｃつ ′寅効盃例の動４乍５港日目図 第４図 符開平 ｌ ＩＪｉゴ８６８ （２ｊ） 実力＆イ列（７）訃高郵＋ｉ′：Ｊ／−の説明図第５図
、 第３図は本発明の位置情報システムを適用した一実施例
の構成図、 第４図は実施例の動作説明図、 第５図は実施例の距離計算の説明図である。 １３１は記憶手段、 １４１は位置判別手段、 ２２１は方探検知局、 ２４１は中央局、 ２５］、、２５３，２５５は無線機、 ３１１は方探アンテナ、 ３１３は無指向アンテナ、 ３２１は方向測定部、 ３３１ば受信レベル測定部、 ３４１．３６３はインタフェース部、 ３５１はデータ処理部、 ３５３はＲＯＭ。 ３６１は表示部である。 図において、 １１１は移動物体、 １２１は方向探知手段、 区 イ ー 区 ÷ Ｃつ ′寅効盃例の動４乍５港日目図 第４図 符開平 ｌ ＩＪｉゴ８６８ （２ｊ） 実力＆イ列（７）訃高郵＋ｉ′：Ｊ／−の説明図第５図
Claims (1)
- （１） 移動物体（１１１）から出力される所定周波数
の電波の受信方向及び受信レベルを検出する複数の方向
探知手段（１２１）と、 前記移動物体（１１１）の移動範囲内を所定数の区画
に区切ったときの各区画に前記電波の発信体を置いたと
きに前記方向探知手段（１２１）のそれぞれにおいて検
出される電波の受信方向及び受信レベルに関する区画単
位の情報が予め格納されている記憶手段（１３１）と、 前記方向探知手段（１２１）のそれぞれで検出される
電波の受信方向及び受信レベルが導入され、これらの情
報と前記記憶手段（１３１）に格納された情報とに基づ
いて、前記移動物体（１１１）の位置を特定する位置判
別手段（１４１）と、を備えるように構成したことを特
徴とする位置情報システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29124988A JPH02138888A (ja) | 1988-11-18 | 1988-11-18 | 位置情報システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29124988A JPH02138888A (ja) | 1988-11-18 | 1988-11-18 | 位置情報システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02138888A true JPH02138888A (ja) | 1990-05-28 |
Family
ID=17766416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29124988A Pending JPH02138888A (ja) | 1988-11-18 | 1988-11-18 | 位置情報システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02138888A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0757194A (ja) * | 1993-08-20 | 1995-03-03 | Japan Radio Co Ltd | ポイント通過検出システム |
| JP2007187563A (ja) * | 2006-01-13 | 2007-07-26 | Seiko Precision Inc | 位置同定方法及び位置同定システム |
| JP2008521202A (ja) * | 2004-11-23 | 2008-06-19 | ３６０ エレクトリカル エルエルシー | リオリエンタブル電気レセプタクル |
| JP2010043996A (ja) * | 2008-08-15 | 2010-02-25 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 端末位置推定システム及び方法ならびに位置推定装置 |
| JP2010190838A (ja) * | 2009-02-20 | 2010-09-02 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 端末位置推定システム、端末位置推定装置、無線端末装置及び端末位置推定方法 |
| JP2019124590A (ja) * | 2018-01-17 | 2019-07-25 | 東芝テック株式会社 | 評価装置及びそのプログラム |
-
1988
- 1988-11-18 JP JP29124988A patent/JPH02138888A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0757194A (ja) * | 1993-08-20 | 1995-03-03 | Japan Radio Co Ltd | ポイント通過検出システム |
| JP2008521202A (ja) * | 2004-11-23 | 2008-06-19 | ３６０ エレクトリカル エルエルシー | リオリエンタブル電気レセプタクル |
| JP2007187563A (ja) * | 2006-01-13 | 2007-07-26 | Seiko Precision Inc | 位置同定方法及び位置同定システム |
| JP2010043996A (ja) * | 2008-08-15 | 2010-02-25 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 端末位置推定システム及び方法ならびに位置推定装置 |
| JP2010190838A (ja) * | 2009-02-20 | 2010-09-02 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 端末位置推定システム、端末位置推定装置、無線端末装置及び端末位置推定方法 |
| JP2019124590A (ja) * | 2018-01-17 | 2019-07-25 | 東芝テック株式会社 | 評価装置及びそのプログラム |
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