JPH02138067A - 紙送りトラクタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明はコンピュータ、ワードプロセッサ、作図機等に
用いるプリンタその他各種のプリンタに。

両端縁に送り孔を形成した紙を供給するのに用いる紙送
りトラクタに関する。

［従来の技術］ コンピュータ，ワードプロセッサ，作図機等に用いるプ
リンタには、プリンタから印刷される文字や図形を記録
するための紙として，両側縁に夫々一列の送り孔を等間
隔に形成した紙が多く用いられる。プリンタにこの種の
紙を供給する紙送り装置には、一般に紙の両側縁位置に
夫々１個の紙送りトラクタが配設され、該トラクタは、
トラクタフレームに回転自在に支承されたスプロケット
と、前記トラクタフレームに形成されたベルトガイドと
、前記スプロケットおよびベルトガイドに掛け渡されて
いて、前記スプロケットにより駆動され該スプロケット
および前記ベルトガイドによって形成される案内路に沿
って走行せしめられる無端ベルトとを備え、該無端ベル
トの外周面には前記紙の側縁に形成した送り孔と同−ｍ
隔で一列に送りピンが突設された構成のものが広く知ら
れている。

またこの種の紙送りトラクタは、ベルトガイドのスプロ
ケットと対向する位置に，該スプロケットの外径とほぼ
同一径の半円弧状案内部を形成すると共に、該半円弧状
案内部に連接してスプロケットの外周に接する方向に直
線状案内部を形成して、無端ベルトを，スプロケットお
よび半円弧状案内部に沿う円弧状案内路とこれら円弧状
案内路に外接して接続する直線状案内路とに沿って走行
せしめ、前記直線状案内路の一方を無端ベルトが走行す
る間に紙送りを行うように構成されるのが普通である。

［発明が解決しようとする課題］ プリンタで紙に文字や図形を印刷する場合に、無端ベル
トには高速の紙送り速度が伝達されるとともに、間欠的
に作動・停止が繰り返えし伝達されるのが常である。前
記直線状案内路において、無端ベルトはその外周面に突
設した送りピンの２個以上を同時に紙の側縁に形成した
送り孔に係合せしめて紙送りを行う。無端ベルトに突設
された送りピンは、紙に形成された送り孔への挿入を容
易とするため、送りピンの先端部は截頭円錐形状に形成
され、また送り孔からの離脱を容易とするため、送り孔
に係合する部分の外径を送り孔の直径よりやや小として
いる．この送り孔と送りピンの直径差のため、紙が無端
ベルトと共に同一速度で移動している間に無端ベルトが
急停止すると、紙はその質量に基く慣性により前記直径
差だけ送りピンの停止位置より前進した位置に停止する
。

次いで無端ベルトが急発進すると、送りピンは前記直径
差の寸法だけ走行して紙の送り孔の端縁に衝突して紙の
送り孔に係合し、紙を走行せしめることとなる。このた
め紙の質が悪い場合や外気の湿度が高い場合などには、
紙の送り孔の送りピンが？＃撃的に当接係合する部分に
穴の変形や紙の破れが生ずる。また送り孔は紙の側縁近
くに形成されているため、プリンタの印字とプラテン等
が紙に与える抵抗により，紙には無端ベルトの移動方向
（紙の移動方向）と直角に紙の中央部に向けて動こうと
する力が常に作用しているから、この力によって前記の
送り孔の変形や紙の破れの現象が促進され、紙送り精度
の低下およびプリンタの印字精度の不良の原因となって
いた。

本発明はかかる問題点に鑑み、無端ベルトの移動・停止
を精度よく紙に伝達する紙送りトラクタを提供すること
を目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は上記目的を達成するために、トラクタフレーム
のベルトガイドに形成された直線状案内部に沿ったトラ
クタフレームの一側縁に、前記直線状案内部の上部にほ
ぼ平行せしめる第１の位置と、前記直線状案内部の上部
を開放せしめる第２の位置とに選択的に位置せしめるよ
うにカバーを枢着し、該カバーの前記直線状案内部に対
向する面には紙押えを配設する。この紙押えは細長い平
面形状の板状部材より成り、その長手方向の両端部が曲
げ成形されて該両端部において前記直線状案内部に対向
する面に支承せしめられるとともに、その主要部を前記
面から隔離せしめられている構成を備えたものであって
、前記カバーが前記第１の位置にあるとき、前記主要部
がその長手方向を前記ベルトガイドの直線状案内部の長
手方向に平行にかつ該直線状案内部に対向せしめられて
配設され、該直線状案内部上を走行する前記無端ベルト
の送りピンの少くとも一側において前記無端ベルトの外
周面に平行するように位置せしめられるものである。そ
して１本発明においては、前記無端ベルトの外周面の前
記送りピンを突設せしめた周面部を僅かな寸法差の凹凸
を形成した非平滑面とし、かつ前記カバーが前記第１の
位置にあるとき、前記非平滑面の凸部とこれに対向する
前記紙押えの主要部の対向面との間の間隔を、前記紙の
厚さより小としたことを特徴とするものである。

また本発明においては前記紙押えの主要部に長手方向に
長孔を形成したものとすることにより、１個の紙押えで
送りピンの両側において無端ベルトの外周面に平行する
主要部を構成したものである。

［作用］ 本発明によるときは、スプロケットが公知技術と同様に
駆動源に連結された駆動軸で回転せしめられると、無端
ベルトはスプロケットにより駆動されて該スプロケット
およびベルトガイドによって形成される案内路に沿って
走行せしめられ、該案内路中のベルトガイドに形成され
た直線状案内部に沿って走行する間に、前記無端ベルト
の外周面に突設された送りピンの２個以上が同時に紙の
側縁に形成した送り孔に係合して紙を無端ベルトと同一
速度で移送する。

このとき無端ベルトの外周面に突設した送りピンはカバ
ーに配設した紙押えの長孔内を走行し、紙は紙押えの主
要部と無端ベルトの外周面における送りピンの両側の周
面部との間に圧接され、該無端ベルトの周面に形成した
僅かな寸法差の凹凸を形成した非平滑面と紙との間の摩
擦抵抗が大であるため、無端ベルトの急停止、急発進に
際しても１紙の質量の慣性による無端ベルトと紙との間
のずれを生じない。

［実施例］ 第１図は本発明の一実施例を各部品に分解して、これら
の関連性を示すように配列して示した斜視図である。実
施例の紙送りトラクタは、第１のサイドフレーム１．第
２のサイドフレーム２．第１のベルトガイド３．第２の
ベルトガイド４．スプロケット５．無端ベルト６、カバ
ー７、紙押え８゜ロックレバ−９およびスプリング１０
により後述するように組立られる。なお図中Ｘはプリン
タに設けられる固定軸の中心軸線を、Ｙは駆動源である
モータの駆動軸の中心軸線を夫々示す。

トラクタフレームは、正面形状がほぼ矩形状をなす第１
のサイドフレーム１および第２のサイドフレーム２の間
に、正面形状がこれらサイドフレーム１，２より１回り
小型でほぼ長円形状をなす第１のベルトガイド３および
第２のベルトガイド４を対向せしめてサンドインチ状に
挟んだ状態において、第１のサイドフレーム１に一体に
立設した連結爪１１を第２のサイドフレーム２に形成し
た角孔２１に係合せしめて、前記の４個の部品を相互に
固着する。

前記第１および第２のベルトガイド３，４は全く同一の
構造に成形されたものであって、その長手方向の一方の
端部に近接した位置には、その第１の基板３１の相互対
向面に円筒壁状の支壁３２を形成するとともに該支壁３
２の内壁面により貫通孔３３を形成する。この円筒壁状
の支壁３２は、その外周面においてスプロケット５の歯
形５１を形成した周面部より内側において該スプロケッ
ト５の回転中心軸（前記中心軸線Ｙに一致する）を中心
として該スプロケット５の両側面に形成した円筒面の段
部５２を夫々支承し、前記スプロケット５を回転自在に
前記第１および第２のベルトガイド３，４間に支承する
ためのものである。前記基板３１の自由端には、前記支
壁３２に支承されるスプロケット５の歯形５１の先端と
若干の距離を隔てる位置に、前記支壁３２と同心的に周
方向長さの短い円弧状のストッパ壁３４を、前記支壁３
２と同一方向に突設せしめる。

前記基板３１に連接せしめて第２の基板３５が、第１の
基板３１の厚さだけオフセットせしめられて前記サイド
フレーム１，２の長手方向に一体に形成せしめられ、該
第２の基板３５と前記第１の基板３１との連接部には、
前記支壁３２に近い端部に該支壁３２と同心的な円弧状
をなす内壁部３６が前記支壁３２と若干の距離を隔てて
同一方向に突設形成されるとともに、前記第２の基板３
５の第１の基板３１より遠い自由端部には、半円弧状の
ベルト案内壁３７が前記内壁部３６と同一方向に第２の
基板３５より突出形成せしめられ。

かつ該基板３５の面内において同一方向に膨出せしめら
れる。さらに前記内壁部３６の両端部とベルト案内壁３
７の両端部とは互いに平行する直線状のベルト案内ｆ３
８，３９により連接され、前記内壁部３６とベルト案内
壁３７，３８．３９とは閉じた周壁状に形成されるとと
もに、その第２の基板３５より突出する高さは同一とせ
しめられる。　前記第１のサイドフレーム１の第２のサ
イドフレーム２と対向せしめられる面１２には、前記第
１のベルトガイド３の第１の基板３１の外周縁を密に嵌
合する外周形状を有し、かつ該第１の基板３１の厚さに
ほぼ等しい深さを有する第１の凹所１３が形成され、第
１のベルトガイド３はその長手方向を第１のサイドフレ
ーム１の長手方向と一致せしめて第１の基板３１が前記
第１の凹所１３に嵌め入まれる。また前記第１の凹所１
３のほぼ中心部には、前記ベルトガイド３，４に形成し
た貫通孔３３とほぼ同一直径の円形の開口部１４が貫通
形成される。

第１のサイドフレーム１の長手方向において前記開口部
１４の中心より前記駆動軸と固定軸の中心軸線Ｙ、Ｘ間
の距離だけ隔った位置に、スリット１５により隔てられ
る２個の半円筒状支承壁１６．１６を前記第２のサイド
フレーム２に向けて同心的に前記第１のサイドフレーム
１に一体に突設し、該半円筒状支承壁１６，１６に囲ま
れる前記第１のサイドフレーム１の部分に円形の開口部
（図示せず）を形成する。また前記半円筒状支承壁１６
，１６の半径方向外側に該支承壁１６゜１６の外周の半
径より大なる半径の円弧状壁面を有するガイドｇ１．１
７，１７を前記支承壁１６゜１６に夫々対応せしめて立
設する。第１のサイドフレーム１には、前記第１の凹所
１３と該凹所１３に近い位置にある前記ガイド壁１７と
の間において前記連結爪１１を第２のサイドフレーム２
に向けて一体に突出形成する。該連結爪１１は全体的に
硬めの弾性を有する断面矩形の柱状に形成され、その先
端に直角方向に突出する爪部１８が形成されている。な
お前記第１の凹所１３内には、前記開口部１４の中心と
半円筒状支承壁１６゜１６により囲まれる円形の開口部
の中心とを結ぶ方向に、さらに−段と凹陥せしめた直線
状の第２の凹所１９が形成され、前記第１のベルトガイ
ド３の第１の基板３１を前記第１の凹所１３にその外周
縁を密に嵌合せしめたとき、前記第１の基板３１の第１
のサイドフレーム１に対向する面に突設した直線状の係
止突条４０が前記第２の凹所１９に係合せしめられる。

また前記ガイド壁１７よりさらに長手方向の端部には小
径の係合円柱２５を先端に同心的に形成した円形の係合
突起２６が前記ガイド壁１７と平行に立設される。

第２のサイドフレーム２の前記第１のサイドフレーム１
に対向する面には、前記第１の凹所１３゜開口部１４お
よび第２の凹所１９が第１のサイドフレーム１における
と同様に形成されるとともに、前記連結爪１１と対向す
る位置にその爪部１８を通過せしめるとともに連結爪１
１の柱状部に一縁辺が当接して前記爪部１８を係止せし
めるように前記角孔２１が形成され、また前記半円筒状
支承壁１６，１６の先端が当接する位置にこれと同径の
円筒状突起（図示せず）が形成され、該円筒状突起に囲
まれる部分に円形の開口部２２が形成される。さらに前
記係合突起２６と対向する位置に、その先端の係合円柱
２５を嵌装する内径を有し、外径を前記係合突起２６と
同一とした係合突起（図示せず）が突設されている。

前記第１および第２のベルトガイド３，４における内壁
部３６およびベルト案内壁３７，３８゜３９で囲まれる
第２の基板３５の中央部には、その長手方向の一端には
前記連結爪１１の断面矩形の一側壁に当接する直線状端
壁４１を、また他端には前記係合突起２６をほぼ半周に
わたり係合する円弧状端壁４２が形成され、残余の端壁
をガイド壁１７を緩く嵌装するような適宜形状とした開
口部４３が形成される。

前述した第１および第２のサイドフレーム１゜２ならび
に第１および第２のベルトガイド３，４は、夫々上述の
構成を有するように合成樹脂で夫々一体に成形され、か
つ夫々はぼ同一厚さの断面となるように設計上の配慮が
施される。

そこで、第１および第２のベルトガイド３，４を、夫々
に形成した円筒壁状の支壁３２を対向させ、夫々の支壁
３２をスプロケット５の円筒面段部５２に嵌装せしめて
挾持せしめると、両ベルトガイド３，４は夫々の内壁部
３６．ベルト案内壁３７．３８．３９の先端部が相互に
当接せしめられ、両ベルトガイド３，４間にスプロケッ
ト５が回転自在に支承されたこととなる。次に第１のベ
ルトガイド３の開口部４３に形成した直線状端壁４１を
第１のサドフレーム１の連結爪１１の柱状部に沿わせた
状態で、その第１の基板３１を第１のサイドフレーム１
に形成した第１の凹所１３に嵌合せしめると、第２の基
板３５は第１のサイドフレーム１に沿って添設され前記
間口部４３に形成した円弧状端壁４２が係合突起２６に
係合する。

この状態において第１のベルトガイド３と第１のサイド
フレーム１とは、夫々の第１の基板３１の周縁と第１の
凹所１３の周縁との係合、直線状の係止突条４０と第２
の凹所１９との係合、開口部４３の直線状端壁４１と連
結爪１１の柱状部側縁との係合および開口部４３の円弧
状端壁４２と係合突起２６の外周縁との係合により、第
１のベルトガイド３は第１のサイドフレーム１の側面に
おいて位置決めされる。次に第２のサイドフレーム２を
第２のベルトガイド４に重ね、第１のサイドフレーム１
より突出している連結爪１１の柱状部をその弾力により
撓ませつつ該連結爪１１の先端の爪部１８を第２のサイ
ドフレーム２に形成した角孔２１に挿入せしめると、前
記爪部１８が角孔２１を通過すると同時に連結爪１１の
柱状部がその弾力で復元して角孔２１の一縁辺に係合す
るとともに、第２のベルトガイド４と第２のサイドフレ
ーム２とは、夫々の第１の基板３１の周縁と第１の凹所
１３の周縁との係合、直線状の係止突条４０と第２の凹
所１９との係合、開口部４３の直線状端壁４１と連結爪
１１の柱状部側縁との係合および開口部４３の円弧状端
壁４２と係合突起の外周縁との係合により、第２のベル
トガイド４は第２のサイドフレーム２の側面において位
置決めされる。さらに第１のサイドフレーム１と第２の
サイドフレーム２とは、第１のサイドフレーム１に形成
した係合突起２６の先端の係合円柱２５が第２のサイド
フレーム２に形成した係合突起の先端に係止され、第１
のサイドフレーム１に形成した連結爪１１の爪部１８が
第２のサイドフレーム２に形成した角孔２１に係合する
ことにより、第１および第２のサイドフレーム１，２な
らびに第１および第２のベルトガイド３，４の４部材が
一体的に組付けられる。なお上述した４部材の位置決め
を良好にするため、相互に対応する部材の部分間に、相
互に係合する突起および凹部あるいは部材間の間隔を維
持する突起等を、図示したように適宜形成することがで
きる。

無端ベルト６は、第１および第２のベルトガイド３，４
間にスプロケット５を挾持した段階で、その内周面に形
成した歯部６１をスプロケット５の外周面に形成した歯
形５１に噛合せしめるとともに、ベルト案内壁３７，３
８．３９に沿って掛け渡される。

第１のサイドフレーム１の外側面には、その上縁に接せ
しめて合成樹脂により内部を空洞とした断面矩形状の軸
受体７８の２個が固着され、これら軸受体７８には夫々
に断面Ｕ字形の軸受溝７９゜７９が同一線上にあるよう
に夫々に凹設形成され、該軸受溝７９にはカバー７の一
側縁に突出せしめて形成した支軸７１．７１が夫々緩く
嵌挿されて、カバー７が前記サイドフレーム１，２およ
びベルトガイド３，４の組立体の上面を覆う位置に、あ
るいは該上面を開放する位置に回動自在に枢支され、前
記支軸７１の一方には該支軸７１よりカバー７に近接す
るオフセットされた位置にビン７２が関連して配設され
、該ピン７２と第１のサイドフレーム１の外側面の適所
との間に螺旋スプリング１０が配設され、カバー７を前
記組立体の上面を覆う位置にあるように付勢する。

カバー７の前記組立体に対向する面には、前記第１のサ
イドフレーム１の周縁部２３に対向する１条の突起条７
３を、また前記第２のサイドフレーム２の拡大周縁部２
４に対向する２条の突起条７４を夫々カバープレート７
５の裏面に前記第１および第２のベルトガイド３，４の
長手方向に平行に形成せしめ、前記突起条７３と該突起
条７３に近い位置にある突起条７４との間においてカバ
ープレート７５に前記突起条７３．７４に平行する方向
に長手方向を有する長孔７６を穿設形成するとともに、
該長孔７６の長手方向両端部の位置に支持板７７を夫々
突起条７３．７４に直角の方向に、かつカバープレート
７５の裏面との間に借手の隙間を存して突起条７３．７
４間に橋架せしめる。カバー７も上記構成を合成樹脂に
より一体に成形したものである。

紙押え８は、全体が薄板状を呈し、その幅を前記突起条
７３．７４間の間隔より僅かに小とした細長い平板状の
板状材により形成され、その長手方向の中央の主要部を
占める案内部８１は平板状を呈し、該主要部の両端部は
板厚方向にかつ同一方向に曲げ成形された弧状部８２に
形成され、さらに紙押え８の長手方向両端部は若干の寸
法を前記案内部８１に平行な平面状の係止端部８３゜８
３に形成され、該係止端部８３，８３は共に同一平面内
に在る。また前記案内部８１の全長およびこれに接続す
る弧状部８２の一部にかけて、前記案内部８１の長手方
向に長孔８４が穿設形成される。この紙押え８は、両端
部に形成した係止端部８３．８３をカバー７の支持板７
７とカバープレート７５の裏面との間に挿入せしめて係
止され、その中央主要部を占める案内部８１が前記組立
体の無端ベルト６に対向せしめられるように、カバー６
の前記組立体に対向する面に突出せしめられる。

このように形成された紙送りトラクタは、プリンタに設
けられる円柱状の固定軸を第１のサイドフレーム１の一
対の半円筒状支承壁１６，１６により囲まれる円形の開
口部および第２のサイドフレーム２の円形の開口部２２
に挿通し、後述するロックレバ−９により前記固定軸に
固定されてその位置を定められ、またモータの駆動軸に
連結した断面矩形の角柱状の駆動軸を第１のサイドフレ
ーム１の開口部１４から挿通し、第１および第２のベル
トガイド３，４に形成した貫通孔３３中に露出せしめら
れているスプロケット５の回転中心に形成されている角
孔５３に係合連結せしめられるとともに、第２のサイド
フレーム２に形成した開口部１４に達し、モータの動力
をスプロケット５に伝達する。

ロックレバ−９は、円環状の把持部９１と該把持部９１
の一端から軸方向に延びる２本の把持部材９２と把持部
９１の他端に形成された把持レバー９３とから成り、前
記把持部材９２の軸方向に延びる部分は断面矩形の角柱
状に形成されてその先端部には把持部９１の半径方向内
方に向けて直角に突出せしめられた把持爪９４が形成さ
れており、前記把持部材９２は把持部９１の直径方向に
相対向する位置に夫々配設され１把持爪９４間の半径方
向の間隔は第１のサイドフレーム１の前記２個の半円筒
状支承壁１６，１６の外周壁により形成される円筒壁の
直径より小とする。第１のサイドフレーム１にはこれら
半円筒状支承壁１６の半径方向外側に突設されたガイド
壁１７との間に、ガイド壁１７の強の長さに沿って形成
した弧状貫通孔９５が夫々形成されており、これら弧状
貫通孔９５の一方の端部には前記ロックレバ−９の把持
爪９４の通路を許容する大きさの貫通孔９６が半円筒状
支承壁１６，１６により囲まれる円形の開口部の中心に
関して１８０度対称の位置に形成される。前記ロックレ
バ−９は、その把持部材９２の先端の把持爪９４を前記
ガイド壁１７より外れた位置にある貫通孔９６より第１
のサイドフレーム１に挿入すると１把持爪９３の先端間
の間隔は半円筒状支承壁１６の外周壁の直径より小であ
るから、把持部材９２は先端が開かれる状態で半円筒状
支承壁１６の外周面に沿って挿入され、把持爪９３が半
円筒状支承壁１６の自由端に達すると把持部材９２の弾
力で把持爪９３が半円筒状支承壁１６の自由端に係合し
、ロックレバ−９は脱落することなく半円筒状支承壁１
６を支軸として回動自在に第１のサイドフレーム１に係
止される。把持レバー９３を把持してロックレバ−９を
回動せしめると、第１のサイドフレーム１に形成したガ
イド壁１７の内周面は半円筒状支承壁１６の外周面の半
径より大なる半径に形成されているから、把持部材９２
が弧状貫通孔９５の端部より中心部に移動するにつれて
ガイド壁１７を反力点として半円筒状支承壁１６を半径
方向内方に撓曲させ、固定軸に対する摩擦係合力を大と
するから、紙送りトラクタの組立体を固定軸に固定せし
める。

従って紙送りトラクタはプリンタに対する位置を任意に
固定でき、スプロケット５により駆動される無端ベルト
６の外周面に所定間隔で立設せしめた送りピン６２を、
プリンタに搬送する紙の縁辺に形成した送り孔の位置に
位置せしめるものである。

このロックレバ−９も合成樹脂により前記構成を一体に
形成するものとする。

上記実施例においてカバー７が第１および第２のサイド
フレーム１，２ならびに第１および第２のベルトガイド
３，４の組立体の上部を覆う位置にあるときは、前記カ
バー７の支持板７７にその係止端部８３，８３を係止せ
しめられた紙押え８の直線状の案内部８１は、スプロケ
ット５により駆動されベルトガイド３，４の直線状案内
壁３８に沿って走行する無端ベルト６の直上位置に位置
され、前記案内部８１は無端ベルト６の外周面に突設さ
れた送りピン６２をその長孔８４内を走行自在とし、無
端ベルト６の送りピン６２を突設した周面部６３に微小
間隔を隔てて対向する位置に位置せしめられる。この位
置を前記カバー７の第１の位置とする。これに対して前
記スプリング１０の弾力に抗してカバー７を持ち上げ、
無端ベルト６の上面を開放せしめた位置を、カバー６の
第２の位置とする。

前記カバー７の第２の位置において搬送すべき紙９０に
形成した送り孔を無端ベルト６の送りピン６２に係合せ
しめ、前記カバー７を第１の位置に位置せしめてモータ
の回転動力を廓動軸を介してスプロケット５に伝達せし
めると、スプロケット５の歯形５１より無端ベルト６の
内周部の歯部６１を介して伝達される動力により、無端
ベルト６は直線状案内部３８に沿って走行せしめられる
。

本発明においては、第２図に示すように、前記無端ベル
ト６の周面部６３を僅かな寸法差の凹凸を形成した非平
滑面とし、かつ前記カバー７が前記第１の位置にあると
き、前記非平滑面の凸部とこれに対向する前記紙押え８
の主要部を構成する案内部８１の面との前記間隔を、紙
９０の厚さより小としたものであって、前記実施例にお
いては、第３図および第４図に示すように、送りピン６
２の位置に設けた溝６４を含めてピン６２間に４本の溝
６４を等間隔で形成し、前記溝６４間の周面部６３の外
周面と前記案内部８１の対向面との間隔を紙９０の厚さ
よりも小としたものである。前記溝の数は４本に限るも
のではなく、２本以上８本以内程度の数でもよい。また
溝６４の底と案内部８１の面との間隔をほぼ紙の９０の
厚さに等しくするとよい。

本実施例によるときは、カバー７を第２の位置に位置せ
しめて搬送すべき紙の送り孔を無端ベルト６の送りピン
６２に係合させ、カバー７を第１の位置として駆動源の
動力をスプロケット５に伝達したときは、無端ベルト６
が走行を開始した直後に送りピン６２が紙９０に形成し
た送り孔の内周縁の搬送方向の前縁に当接して紙の搬送
を開始し１紙は無端ベルト６と同一速度で搬送される。

このときカバー７の紙押え８はその主要部の案内部８１
において紙の一面に摺接し、紙の他面を無端ベルト６の
周面部６３に軽く圧接せしめている。

紙の表面には第５図に拡大して示したように紙繊維の製
造に基く凹凸があるため、前記圧接力により無端ベルト
６の周面部６３に溝６４を形成したことによる凹凸の段
部の喰い込みによる接触面積の増大および両者間の摩擦
係数の増大により、紙と無端ベルト６の周面部６３との
間の滑りが著しく減り、無端ベルト６が急停止し、さら
に急発進する際においても紙の慣性による停止位置のバ
ラツキや無端ベルト６と紙とのずれが防止され、これに
基いて紙の送り孔の破損や変形を免れることができる。

第６図ないし第８図は本発明の他の実施例における無端
ベルトを示すものである。この実施例においては、無端
ベルト６０の長手方向の中心線６５を境界としてその一
側縁の周面部６６を側端縁６７より中心線６５に向って
傾斜せしめて、前記中心線６５の部分を他側縁の周面部
６８の表面より突出せしめ、中心線６５の部分において
段差を形成せしめたものである。またこの実施例におい
ては前記第１図ないし第５図に示す実施例と同様の溝６
４が両局面部６６．６８に形成されている。

上記実施例に示す無端ベルト６０は、前記中心線６５の
部分における周面部６６の最も突出した部分と紙押え８
の案内部８１の対向面との間の距離を紙の厚さより小に
形成するものであって、第１図ないし第５図に示す無端
ベルト６に代えて実施することにより、第１図ないし第
５図に示す実施例と同様の効果を奏する。

その他前記実施例において、溝６４に代えて、当該溝６
４に相当する部分を他の周面部６３より突出せしめた突
条とし、該突条の最も突出した部分と紙押え８の案内部
８１の対向面との間の距離を紙の厚さより小としても、
前記実施例と同様の効果を奏することが明らかである。

なお前記実施例において、紙押え８は長孔８４を形成し
たものに代えて、直線状の紙押えを無端ベルト６の送り
ピン６２の両側の周面部の一方のみに対応させ、あるい
は両方に対応させるように２本を配設してもよい構成で
あることは自明である。

［発明の効果コ 本発明によれば、側縁に沿って同一間隔で一列に送り孔
を形成した紙を搬送するための紙送りトラクタであって
、トラクタフレームに回転自在に支承されたスプロケッ
トと、前記トラクタフレームに形成されたベルトガイド
と、前記スプロケットおよびベルトガイドに掛け渡され
て前記スプロケットにより能動されて該スプロケットお
よび前記ベルトガイドによって形成される案内路に沿っ
て走行せしめられる無端ベルトとを備え、該無端ベルト
の外周面に前記紙の側縁に形成した送り孔と同一間隔で
一列に送りピンを突設し、該送りピンに紙の送り孔を係
合せしめて、紙送りを行うようにするとともに、前記ベ
ルトガイドに形成した直線状案内部に沿った前記トラク
タフレームの一側縁にカバーを枢着して、該カバーを直
線状案内部の上部にほぼ平行せしめる第１の位置と、前
記直線状案内部の上部を開放せしめる第２の位置とに選
択的に位置せしめるようにしたものであって、特に前記
カバーの前記直線状案内面に対向する面には、細長い平
面形状の板状部材よりなりその長手方向の両端部が曲げ
成形されてた紙押えが前記両端部において支承され、該
紙押えの前記両端部を除く主要部は前記カバーの前記支
承面から隔離せしめられて前記ベルトガイドの直線状案
内部の長手方向と平行に該直線状案内部に対向せしめら
れており、前記カバーが前記第１の位置にあるとき前記
主要部が前記直線状案内面上を走行する無端ベルトの送
りピンの少なくとも一側もしくは両側において該無端ベ
ルトの外周面に平行に位置するように配設され、さらに
前記無端ベルトの外周面の前記送りピンを突設せしめた
周面部は僅かな寸法差の凹凸を形成した非平滑面に形成
され、かつ前記カバーが前記第１の位置にあるとき、前
記非平滑面の凸部とこれに対向する前記主要部の面との
間の間隔を前記紙の厚さより小としたものであるから、
前記カバーを第２の位置に位置せしめて無端ベルトを露
呈せしめ、その送りピンに紙の送り孔を係合せしめた後
に前記カバーを前記第１の位置に位置せしめたときは、
紙はその一面でカバーに配設した紙押えの主要部に圧接
されてその他面で無端ベルトの凹凸を形成した非平滑面
に接触せしめられるから、紙の両面は常時紙押えの主要
部と無端ベルトの前記非平滑面との間で軽く挾持された
状態にある。

この状態でスプロケットに伝達される動力で無端ベルト
が搬送されている間に、スプロケットおよび無端ベルト
が急停止または急発進を行い、あるいは急停止および急
発進を繰返えしたとしても、無端ベルトの周面部の非平
滑面を形成する凹凸の段部が紙繊維の製造に基く紙表面
の凹凸に喰い込みによる接触面積の増大および両者間の
摩擦係数の増大により紙と無端ベルトの周面部との間の
滑りが著しく減っているから、前記無端ベルトの急停止
または急発進の際に紙の慣性により無端ベルトと紙との
間の位置ずれが生ずるおそれを防止し、いわゆる紙のお
どりを阻止することができる。またプリンタの印字とプ
ラテン等が紙に与える抵抗による無端ベルトの移動方向
と直角に紙をその中央部に向けて動かす力に対しても、
前記無端ベルトの周面部における非平滑面を形成する凹
凸の段部が紙表面の凹凸に喰い込む現象により、これを
阻止することができる。従って従来紙と無端ベルトとの
間の滑りに基いて発生していた紙の送り孔の変形や紙の
破れを阻止することができ１紙送り精度を良好にするこ
とができる。

また本発明において紙押えをその主要部に長平方向に沿
った長孔を形成したものとすることにより、無端ベルト
の走行時に無端ベルトに突設した送りピンを前記長孔内
で走行自在とし、従って１個の紙押えを使用して送りピ
ンとの干渉を回避し、かつ送りピンに極めて接近した位
置で紙押えと無端ベルトとの間で紙を挾持することがで
きる。

なお紙押えを紙に対して摺動抵抗の少い合成樹脂例えば
ナイロン、ポリアセタール樹脂あるいはこれらを主材と
する樹脂で、例えば摩擦係数が０．１〜０．４の樹脂に
より成形し、あるいは紙との摺動面のみに前記樹脂層を
形成するときは５紙押えと紙との間の摺動抵抗を減らし
、さらに紙送り精度のよい紙送りトラクタを提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を各部品に分解して配列して
示した斜視図、第２図はその要部を拡大して示した断面
図、第３図はその無端ベルトの一部の正面図、第４図は
その側面図、第５図はその部分拡大断面図、第６図は本
発明の他の実施例における無端ベルトの一部の正面図、
第７図はその断面図、第８図はその側面図を示す。 なお図中、次の符号は次の部分を示す。 １・・・・・・第１のサイドフレーム、２・・・・・・
第２のサイドフレーム、３・・・・・・第１のベルトガ
イド、 ４・・・・・・第２のベルトガイド、 ５・・・・・・スプロケット、 ６．６０・・・・・・無端ベルト、 ６２・・・・・・その送りピン、 ６３．６６．６８・・・・・・その周面部。 ６４・・・・・・その溝、 ７・・・・・・そのカバー ８・・・・・・紙押え、 ８１・・・・・・その主要部。 ９０・・・・・・紙。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）側縁に沿つて同一間隔で一列に送り孔を形成した
   紙を搬送するための紙送りトラクタにおいて、 トラクタフレームのベルトガイドに回転自在に支承され
   たスプロケットと、前記トラクタフレームに形成された
   ベルトガイドと、前記スプロケットおよびベルトガイド
   に掛け渡され、前記スプロケットにより駆動されて該ス
   プロケットおよび前記ベルトガイドによつて形成される
   案内路に沿つて走行せしめられる無端ベルトとを備え、
   該無端ベルトの外周面に前記紙の側縁に形成した送り孔
   と同一間隔で一列に送りピンを突設せしめるとともに、 前記ベルトガイドに形成した直線状案内部に沿つた前記
   トラクタフレームの一側縁に、前記直線状案内部の上部
   にほぼ平行せしめる第１の位置と、前記直線状案内部の
   上部を開放せしめる第２の位置とに選択的に位置せしめ
   るようにカバーを枢着し、細長い平面形状の板状部材よ
   りなり、その長手方向の両端部が曲げ成形されて該両端
   部において前記カバーの前記ベルトガイドの直線状案内
   部に対向する面に支承せしめられるとともに、その主要
   部を前記面から隔離せしめた紙押えを、前記カバーが前
   記第１の位置にあるとき、前記主要部がその長手方向を
   前記ベルトガイドの直線状案内部の長手方向と平行に該
   直線状案内部に対向せしめられて、該直線状案内部上を
   走行する前記無端ベルトの送りピンの少くとも一側にお
   いて前記無端ベルトの外周面に平行に位置するように配
   設し、前記無端ベルトの外周面の前記送りピンを突設せ
   しめた周面部は僅かな寸法差の凹凸を形成した非平滑面
   に形成され、かつ前記カバーが前記第１の位置にあると
   き、前記非平滑面の凸部とこれに対向する前記紙押えの
   主要部の面との間の間隔を前記紙の厚さより小としたこ
   とを特徴とする紙送りトラクタ。
2. （２）前記紙押えの主要部には前記ベルトガイドの直線
   状案内部の長手方向に平行に長孔を形成せしめて、前記
   直線状案内部上を走行する前記無端ベルトの送りピンを
   前記長孔内において走行自在とし、前記紙押えの主要部
   を無端ベルトの外周面に平行に位置せしめたことを特徴
   とする第１請求項に記載の紙送りトラクタ。