JPH02136397A - 展開トラスアンテナ - Google Patents
展開トラスアンテナInfo
- Publication number
- JPH02136397A JPH02136397A JP63290502A JP29050288A JPH02136397A JP H02136397 A JPH02136397 A JP H02136397A JP 63290502 A JP63290502 A JP 63290502A JP 29050288 A JP29050288 A JP 29050288A JP H02136397 A JPH02136397 A JP H02136397A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antenna
- slide hinge
- connecting pieces
- mandrel
- bag
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 16
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 235000015842 Hesperis Nutrition 0.000 description 1
- 235000012633 Iberis amara Nutrition 0.000 description 1
- 241001494479 Pecora Species 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Details Of Aerials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、高い収納性と展開信頼性を有し。
軽量な展開トラスアンテナに関するものである。
近年、スペースシャトル、アリアンロケット等の性能及
び信頼性が向上し、宇宙利用に経済的なメリットが生ま
れて来た。特に大型の展開トラスアンテナは、船舶、車
両等の移動体の通信用になくてはならず、その開発が盛
んに行われてきた。
び信頼性が向上し、宇宙利用に経済的なメリットが生ま
れて来た。特に大型の展開トラスアンテナは、船舶、車
両等の移動体の通信用になくてはならず、その開発が盛
んに行われてきた。
第４図〜第７図は従来の展開トラスアンテナを示す図で
ある。第４図はアンテナの展開状態を示し２図中（１）
は先端に結合子（２）を取シ付けた心棒で。
ある。第４図はアンテナの展開状態を示し２図中（１）
は先端に結合子（２）を取シ付けた心棒で。
隣接する心棒は互いに軸の向きを逆にして配置されてい
る。（３）は心棒ｆｉｌ上をスライドする主スライドヒ
ンジ、（４）は一端が上記主スライドヒンジ（３）に放
射状にピン結合され、上記心棒の軸に直交するように展
開可能なリブで、上記心棒（１）とは逆向きに配置され
た隣接心棒（１）上の結合子（２）にピン結合される。
る。（３）は心棒ｆｉｌ上をスライドする主スライドヒ
ンジ、（４）は一端が上記主スライドヒンジ（３）に放
射状にピン結合され、上記心棒の軸に直交するように展
開可能なリブで、上記心棒（１）とは逆向きに配置され
た隣接心棒（１）上の結合子（２）にピン結合される。
以後、上記展開トラスアンテナ上面側の結合子’ｔ （
２ａ） 、下面側の結合子を（２ｂ） 、さらに上記展
開トラスアンテナの上下面で周辺部に位置する結合子ｅ
（２Ｃ） と区別して呼称することとする。
２ａ） 、下面側の結合子を（２ｂ） 、さらに上記展
開トラスアンテナの上下面で周辺部に位置する結合子ｅ
（２Ｃ） と区別して呼称することとする。
＋５） ｔｊ：結合子（２ａ）相互間、 （２ｂ）相
互間、 （２”）相互間、 （２ａ）と（２Ｃ）間
および（３ｂつと（３０間を結ぶワイヤで、上記展開ト
ラスアンテナの展開時に張力を生ずるよう設定されたも
のである。
互間、 （２”）相互間、 （２ａ）と（２Ｃ）間
および（３ｂつと（３０間を結ぶワイヤで、上記展開ト
ラスアンテナの展開時に張力を生ずるよう設定されたも
のである。
（６）は上面側の結合子（２ａ）と下面側の結合子（２
ｂ）（２Ｃ）をピン結合によシ結合する斜部材、（７）
は結合子（２）と主スライドヒンジ（３）の間の心棒上
をスライドする同期スライドヒンジ、（８）は上記同期
スライドヒンジ（７）に一端をピン結合し、他端をリブ
（４）上にピン結合した同期はりを示す。（９）は上記
トラスアンテナの鏡面部となる導電性を有する金属ネッ
トで、翰は上記ネット（９）をトラスに固定するネット
固定具である。
ｂ）（２Ｃ）をピン結合によシ結合する斜部材、（７）
は結合子（２）と主スライドヒンジ（３）の間の心棒上
をスライドする同期スライドヒンジ、（８）は上記同期
スライドヒンジ（７）に一端をピン結合し、他端をリブ
（４）上にピン結合した同期はりを示す。（９）は上記
トラスアンテナの鏡面部となる導電性を有する金属ネッ
トで、翰は上記ネット（９）をトラスに固定するネット
固定具である。
第５図は第４図Ａ部を拡大した図で、Ｕはアンテナの展
開時に主スライドヒンジ（３）の下死点を決めるストッ
パ、 （１３は展開駆動力を与えるコイルバネ、θは心
棒（１）とリブ（４１のなす角度を示しており。
開時に主スライドヒンジ（３）の下死点を決めるストッ
パ、 （１３は展開駆動力を与えるコイルバネ、θは心
棒（１）とリブ（４１のなす角度を示しており。
アンテナの展開時９０度付近になるよう設定されている
。
。
次に動作について説明する。アンテナの収納状態では第
５図に示す角度θはほぼゼロで、バネ（１ｚは主スライ
ドヒンジ（３）と同期スライドヒンジ（７１Ｋよって圧
縮されて歪エネルギを蓄積しておジ、この状態は図示し
ていない保持ケーブルによって拘束保持されている。地
上からのコマンドで爆管等（す によって保持ケーブルが切断され、上記バネ＋１２のバ
ネ力で主スライドヒンジ（３）と同期スライドヒンジ（
７）の間を押し拡げることによって角度θが増加してア
ンテナが展開し、最後に主スライドヒンジ（３）がスト
ッパα１１Ｖｃ当たって展開が終了する。第６図は展開
途中の状態を示す。アンテナが展開すると、ワイヤ（５
）は２両端の張架点相互間の距離が拡大するので張力を
発生し、ヒンジ部分の遊びを殺すので剛性の高い構造物
が得られる。
５図に示す角度θはほぼゼロで、バネ（１ｚは主スライ
ドヒンジ（３）と同期スライドヒンジ（７１Ｋよって圧
縮されて歪エネルギを蓄積しておジ、この状態は図示し
ていない保持ケーブルによって拘束保持されている。地
上からのコマンドで爆管等（す によって保持ケーブルが切断され、上記バネ＋１２のバ
ネ力で主スライドヒンジ（３）と同期スライドヒンジ（
７）の間を押し拡げることによって角度θが増加してア
ンテナが展開し、最後に主スライドヒンジ（３）がスト
ッパα１１Ｖｃ当たって展開が終了する。第６図は展開
途中の状態を示す。アンテナが展開すると、ワイヤ（５
）は２両端の張架点相互間の距離が拡大するので張力を
発生し、ヒンジ部分の遊びを殺すので剛性の高い構造物
が得られる。
従来の構造は、ネット（９）およびワイヤ（５）が、格
納時には第７図に示すようにトラス構造の内部に垂れ下
が９．主スライドヒンジ（３）や同期スライドヒンジ（
７）あるいはコイルバネ住２に引つかかシ、またはワイ
ヤ（５）同士、ネット（９）同士あるいはワイヤ（５）
とネット（９）が互いにもつれて、そのため展開時にネ
ット（９）あるいはワイヤ（５）に異常に高い張力を発
生してそれらが破壊するという危険があった。
納時には第７図に示すようにトラス構造の内部に垂れ下
が９．主スライドヒンジ（３）や同期スライドヒンジ（
７）あるいはコイルバネ住２に引つかかシ、またはワイ
ヤ（５）同士、ネット（９）同士あるいはワイヤ（５）
とネット（９）が互いにもつれて、そのため展開時にネ
ット（９）あるいはワイヤ（５）に異常に高い張力を発
生してそれらが破壊するという危険があった。
この発明は、上記の課題を解決するためになされたもの
で、上記のような引っかかり及びもつれの無い展開トラ
スアンテナを提供するものである。
で、上記のような引っかかり及びもつれの無い展開トラ
スアンテナを提供するものである。
この発明にかかる展開トラス構造物は、結合子とストッ
パに取シ付けた袋に補助ワイヤを介してネットとワイヤ
を連結したものである。
パに取シ付けた袋に補助ワイヤを介してネットとワイヤ
を連結したものである。
〔作用〕
この発明においては、展開トラスアンテナ格納時には前
記補助ワイヤによってネットおよびワイヤが袋に収納さ
れるようにしたものである。
記補助ワイヤによってネットおよびワイヤが袋に収納さ
れるようにしたものである。
第１図〜第３図はこの発明の展開トラスアンテナを示す
図である。第１図はアンテナの展開状態を示し２図中（
１）〜α２は第５図に示したものと同様である。０は袋
、（Ｌ４は補助ワイヤである。
図である。第１図はアンテナの展開状態を示し２図中（
１）〜α２は第５図に示したものと同様である。０は袋
、（Ｌ４は補助ワイヤである。
第２図は第１図を横方向から見て、かつトラス構造の１
個を拡大したものであシ２図中αりは袋であ勺、展開ト
ラスアンテナの上面および下面で結合子（２）に取ジ付
けられて展開トラスアンテナの上面および下面の全面を
おおっている。また０着は補助ワイヤでありネット（９
）と袋αＪおよびワイヤ（５）と袋０３を連結している
。これらの補助ワイヤａ４け展開時はネット（９）の形
状に影響を与えないようにするために十分にゆるく張ら
れている。袋（１３ｔｌ伸縮及び曲げ自在であるがネッ
ト（９）およびワイヤ（５）に比較して曲げの剛性は十
分高くその表面は滑らかなゴムあるいはゴム相当の材料
で製造されており格納時にはトラス内部に入るようにす
るために展開時はその形状はトラス内部の方向に凸にな
っている。
個を拡大したものであシ２図中αりは袋であ勺、展開ト
ラスアンテナの上面および下面で結合子（２）に取ジ付
けられて展開トラスアンテナの上面および下面の全面を
おおっている。また０着は補助ワイヤでありネット（９
）と袋αＪおよびワイヤ（５）と袋０３を連結している
。これらの補助ワイヤａ４け展開時はネット（９）の形
状に影響を与えないようにするために十分にゆるく張ら
れている。袋（１３ｔｌ伸縮及び曲げ自在であるがネッ
ト（９）およびワイヤ（５）に比較して曲げの剛性は十
分高くその表面は滑らかなゴムあるいはゴム相当の材料
で製造されており格納時にはトラス内部に入るようにす
るために展開時はその形状はトラス内部の方向に凸にな
っている。
次に動作について説明する。アンテナの収納状態では第
５図に示す角度θはほぼゼロで、バネＣ１２は主スライ
ドヒンジ（３）と同期スライドヒンジ（７）によって圧
縮されて歪エネルギを蓄積しておｐ、この状態は図示し
ていない保持ケーブルによって拘束保持されている。地
上からのコマンドで爆管等によって保持ケーブルが切断
され、上記バネ（１２のバネ力で主スライドヒンジ（３
）と同期スライドヒンジ（７）の間を押し拡げることに
よって角度θが増加してアンテナが展開し、最後に主ス
ライドヒンジ（３）がストッパαυに当たって展開が終
了する。アンテナが展開すると、ワイヤ（５）は２両端
の張架点相互間の距離が拡大するので張力を発生し、ヒ
ンジ部分の遊びを殺すので剛性の高い構造物が得られる
。
５図に示す角度θはほぼゼロで、バネＣ１２は主スライ
ドヒンジ（３）と同期スライドヒンジ（７）によって圧
縮されて歪エネルギを蓄積しておｐ、この状態は図示し
ていない保持ケーブルによって拘束保持されている。地
上からのコマンドで爆管等によって保持ケーブルが切断
され、上記バネ（１２のバネ力で主スライドヒンジ（３
）と同期スライドヒンジ（７）の間を押し拡げることに
よって角度θが増加してアンテナが展開し、最後に主ス
ライドヒンジ（３）がストッパαυに当たって展開が終
了する。アンテナが展開すると、ワイヤ（５）は２両端
の張架点相互間の距離が拡大するので張力を発生し、ヒ
ンジ部分の遊びを殺すので剛性の高い構造物が得られる
。
格納時は第３図に示すように袋α（はトラス内部に収納
され、ワイヤ（５）およびネッＨ９）ｉｊ補助ワイヤに
よって引っ張られて袋αｊの内部に収納されるので、ネ
ット（９）とワイヤ（５）は従来のように主スライ ド
ヒンジ（３）や同期スライドヒンジ（７）あるいはコイ
ルバネα２に引っかかったシワイヤ（５）同士、ネット
（９）同士がもつれることはないので、高い展開信頼度
が得られる。
され、ワイヤ（５）およびネッＨ９）ｉｊ補助ワイヤに
よって引っ張られて袋αｊの内部に収納されるので、ネ
ット（９）とワイヤ（５）は従来のように主スライ ド
ヒンジ（３）や同期スライドヒンジ（７）あるいはコイ
ルバネα２に引っかかったシワイヤ（５）同士、ネット
（９）同士がもつれることはないので、高い展開信頼度
が得られる。
なおこの発明は四角錐、六角錐の展開トラスアンテナに
適用でき、同期梁、リプはその角錐に応じて設けられる
。
適用でき、同期梁、リプはその角錐に応じて設けられる
。
以上のようにこの発明は、結合子とストッパに取り付け
られてアンテナ展開後展開トラスアンテナ上下面の全面
をおおう・袋を取り付けることにょシ、格納時にはワイ
ヤとネットが袋の内部に収納されるので、これらが主ス
ライドヒンジ、同期スライドヒンジあるいはコイルバネ
等に引っかかったり、ワイヤとネットがそれぞれもつれ
て、展開が不可能になることを防ぐことができる効果が
ある。
られてアンテナ展開後展開トラスアンテナ上下面の全面
をおおう・袋を取り付けることにょシ、格納時にはワイ
ヤとネットが袋の内部に収納されるので、これらが主ス
ライドヒンジ、同期スライドヒンジあるいはコイルバネ
等に引っかかったり、ワイヤとネットがそれぞれもつれ
て、展開が不可能になることを防ぐことができる効果が
ある。
第１図はこの発明の一実施例を示す展開後の展開トラス
アンテナの概念図、第２図はこの発明の一実施例の展開
トラスアンテナを横から見て、かつトラス構造の１個を
拡大した図、第３図は第２図の展開トラスアンテナの格
納状態を示す図、第４図は従来の展開型トラスアンテナ
を示す図、第５図は第４図Ｃ部の部材結合部を示す図、
第６図は従来の展開型トラスアンテナの格納状態を示す
図、第７図は第６図の格納状態を横から見た図である。 図において＋１１は心棒、（２）は結合子、（３）は主
スライドヒンジ、（４）はリブ、（５）はケーブル、（
６）は斜部材、（７１は同期スライドヒツジ、（８）は
同期梁、（９）は金属ネッ）、（ＬＧはネット固定具、
αυはストッパｔＬ２はコイルバネ、０３１は袋、 （
１４は補助ワイヤを示す。 なお図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
アンテナの概念図、第２図はこの発明の一実施例の展開
トラスアンテナを横から見て、かつトラス構造の１個を
拡大した図、第３図は第２図の展開トラスアンテナの格
納状態を示す図、第４図は従来の展開型トラスアンテナ
を示す図、第５図は第４図Ｃ部の部材結合部を示す図、
第６図は従来の展開型トラスアンテナの格納状態を示す
図、第７図は第６図の格納状態を横から見た図である。 図において＋１１は心棒、（２）は結合子、（３）は主
スライドヒンジ、（４）はリブ、（５）はケーブル、（
６）は斜部材、（７１は同期スライドヒツジ、（８）は
同期梁、（９）は金属ネッ）、（ＬＧはネット固定具、
αυはストッパｔＬ２はコイルバネ、０３１は袋、 （
１４は補助ワイヤを示す。 なお図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 一端にピンジョイント部を有する結合子が結合され、か
つ他端にストッパーを有する心棒、上記心棒をスライド
する主スライドヒンジ、一端が上記主スライドヒンジに
対し、放射状にピン結合され、上記心棒の軸方向に対し
それぞれ直交になる方向に展開可能なＮ（Ｎ＝４、６）
本のリブ、上記心棒の一端と主スライドヒンジ間をスラ
イドする同期スライドヒンジ、一端が上記同期スライド
ヒンジに対し放射状にピン結合され、かつ他端が上記Ｎ
（Ｎ＝４、６）本のリブにそれぞれピン結合されたＮ（
Ｎ＝４、６）本の同期梁、上記主スライドヒンジと上記
同期スライドヒンジ間に設けられたコイルバネとを備え
、上記心棒の向きを隣合うものが逆向きとなる様に配列
されるとともに展開トラス構造物の自由端となるリブを
除くリブを互いに逆向きの心棒の結合子で結合し、かつ
互いに逆向きとなる心棒上の結合子を斜部材で結合して
なる複数の骨組みと、上記展開トラス構造物の自由端と
なるリブの他端と上記結合子相互間を結合し、展開トラ
スアンテナの展開時にそれぞれの相互間に張架されるワ
イヤと、上記展開トラスアンテナの鏡面部分となる導電
性を有する金属性のネットと、上記展開トラスアンテナ
の上下面で上記結合子に設けられ、展開状態で展開トラ
スアンテナ上下面をおおう袋と、この袋と上記ワイヤ及
びネットを結合する補助ワイヤとを具備したことを特徴
とする展開トラスアンテナ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63290502A JPH02136397A (ja) | 1988-11-17 | 1988-11-17 | 展開トラスアンテナ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63290502A JPH02136397A (ja) | 1988-11-17 | 1988-11-17 | 展開トラスアンテナ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02136397A true JPH02136397A (ja) | 1990-05-24 |
Family
ID=17756851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63290502A Pending JPH02136397A (ja) | 1988-11-17 | 1988-11-17 | 展開トラスアンテナ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02136397A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110504519A (zh) * | 2019-08-01 | 2019-11-26 | 西安空间无线电技术研究所 | 一种构架式可展开天线反射器 |
-
1988
- 1988-11-17 JP JP63290502A patent/JPH02136397A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110504519A (zh) * | 2019-08-01 | 2019-11-26 | 西安空间无线电技术研究所 | 一种构架式可展开天线反射器 |
| CN110504519B (zh) * | 2019-08-01 | 2020-10-23 | 西安空间无线电技术研究所 | 一种构架式可展开天线反射器 |
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