JPH02136379A - トラクタ等の操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、トラクタ等の操向装置に関する。

従来の技術、および発明が解決しようとする課題 トラクタの操向車輪（前車輪）の１−一イン角は一定で
ある。しかし、トラクタの通常前進時と。

旋回操向側の操向車輪を高速伝動させて操向する高速旋
回時と、後進時との各最適トーイン角は異なる。高速旋
回時は外側のトーイン角を大きくして小旋回経とするこ
とができ、後進時はトーアウトとするのが直進性が良い
。

課題を解決するための手段 この発明は、ステアリングハンドルの操作によって操向
連動されるピットマンアーム（１）と、左右の操向車輪
ｆ２１　＋３１を操向するドラッグアーム（４）　＋５
＋との間を連結する左右のドラッグロッド（６１（７１
に、トーイン角を変更制御する操向制御シリンダ（８）
（９）を設けてなるトラクタ等の操向装置の構成とする
。

発明の作用、および効果 ステアリングハンドルの操向操作によって、ピットマン
アーム（１）が回動されると、ドラッグロッド（６１（
７１を経てドラッグアーム（４）（５）がキングピン回
りに回動されて、左右の操向車輪（２）　（３１が操向
される。この操向制御においては、通常時、高速旋回時
、又は後進時等によって、最適のトーイン角が予め設定
されていて、これらの操向形態に応じて、１−一イン角
として制御されるもので、操向制御シリンダ（８）（９
）の伸縮によってドラッグロッド（６）（７）の長さが
変更されて、操向角が制御される。例えば、高速旋回操
向を行うときは、ステアリングハンドルが一定以−Ｌ大
きく回動されることによって、左側旋回では、右側の操
向制御シリンダ（９）が伸長されて、右側の操向車輪（
３）のトーイン角が左側の操向車輪で２）のトーイン角
よりも大きくなり、この左側の操向車輪（２）の高速回
転伝動と相俟って小旋回経て操向できる。又、通常の操
向時には、この操向制御シリンダ（９）の伸長が戻り、
トーイン角も戻る。又後進時は、後進走行に移ると同時
に、これによって操向制御シリンダ（８）（９）は通常
時よりも短縮されて、操向車輪Ｆ２１　（３１はトーア
ウト角に制御される。これによって後進直進性を増す。

このように操向車輪（２）（３１は、ドラッグロッド（
６）（力の操向制御シリンダ（８）（９）の伸縮制御に
よって、トーイン角を操向乃至旋回形態に応じて、最適
の状態に制御されて、直進性、操向性、乃至旋回性を向
上させることができる。

なお、ステアリングハンドルの操作によって操向連動さ
れるピットマンアーム（１）と、左右の操向車輪＋２）
　＋３１を操向するドラッグアーム（４１（５）との間
を連結する左右のドラッグロッド（Ｃｉｌ　（７＋に、
左右一対の操向車輪＋２１　＋３１間の間隔を調節する
トレッド変更に応じて伸縮制御すると共にトーイン角を
変更制御する操向制御シリンダ（８）（９）を設けてな
るトラクタ等の操向装置の構成とするときは、操向車輪
（２）（３）間のトレッド変更と同時に、操向形態に応
じた上側と同様の最適のトーイン角が制御されて、トラ
クタの走行、及び操向適応性をより広くすることができ
る。

実施例 なお、区側第１図において、トラクタ車体（川）は、前
部に設ける前車輪ケース（１１）の左右両側端にキン一 グビン（＋２１　（１３１回りに回動自在の操向車輪＋
２１　＋３１を設け、又、後部には後車輪ケース（１４
１の左右両側端に後車輪（＋５）　（Ｉωを軸装して、
各々前部搭載のエンジンからの伝動によって伝動回転す
る四輪駆動形態の構成としている。

車体（１０の前部には、ステアリングハンドルによって
パワーステアリング（１７）を介して操向回動されるピ
ットマンアーム（１１を設け、このピットマンアーム（
１）と左右の操向車輪ｆ２１　＋３１のキングピン（１
δ［＋３）から突出するドラッグアーム（４１（５）と
の間を、油圧伸縮されるシリンダ＋Ｉ８とピストン（曲
とからなる操向制御シリンダｆ８１　＋９１を介在させ
たドラッグロッド（６）（７）で連結し、これら操向制
御シリンダ（８）（９）を伸縮して、左右の操向車輪（
２）（３＋間のトレッド変更に適応させたり、１−一イ
ン角を制御する構成である。

この操向制御シリンダ（８）（９）の制御は、操作スイ
ッチ（２０（２８等を有するコントロールボックス（２
３、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）、ソレノイドバル
ブシ勾シ９、ピットマンアーム（１）の回動角や方向を
検出する操向センサＱＩｌｌ、各操向制御シリンダ＋８
１　＋９１の伸縮量を検出するストロークセンサ（２７
１（２Ｂ、及び走行伝動装置の前後進位置を検出するバ
ックセンサ。

乃至前後進センサ（２９１等によって行うものである。

通常走行時は、操作スイッチ２１）を押してＯＮするこ
とによって、マイクロコンピュータ（ＣＰ　Ｕ）で予め
登録している作動量にソレノイドバルブＱ４Ｆ２５）を
作動させて、油圧ポンプ（Ｐ）回路の切換制御により、
操向制御シリンダ（８）（９）を伸縮し、これをストロ
ークセンサｔ２７１ａｎで検出しながらフィードバック
制御して、左右の操向車輪（２）（３１のトーイン角を
通常の角度に戻す。

又、高速旋回するときは、操作スイッチ（２のをＯＮす
ることによって、ステアリングハンドルの操向回動によ
り、ピットマンアーム（１）が一定角以上に回動される
と、この回動角度と同時に回動方向が操向センサ（２ｅ
で検出されて、旋回の外側の操向車輪（２）又は（３）
のトーイン角が大きくなるように、操向制御シリンダ（
８）又は（９）を伸長して制御される。

このとき、操向車輪（２＋　＋３１のうち旋回側の操向
車輪（２）又は（３）が反対側の操向車輪（３）又は（
２）に対して高速伝動回転される構成となっている。例
えば、前車輪ケース（１１）の中央部に差動伝動装置を
設けて、左右の各操向車輪（２）（３１へ伝動し、ピッ
トマンアーム（１）の回動角が一定以上になると、操向
センサＱｅによる検出によって、旋回の外側の操向車輪
（２）又は（３）への伝動を切り（クラッチ等を設ける
ことにより）、同時にこの外側の差動ギヤ乃至操向車輪
伝動軸の伝動回転をブレーキ等で固定することによって
、内側の操向車輪（３）又は（２）の伝動回転を該差動
伝動装置の作用によってぼり二倍の伝動回転速として、
旋回を円滑に行わせる高速旋回の形態としている。

又、通常走行時において、後進するときは、前後進セン
サ（２日）が後進位置変速を検出して、操向制御シリン
ダ（８１（９］を短縮して、前車輪（２）　（３１をト
ーアウ１−に制御する。

第２図では、操向車輪＋２１　（３１のトレッドを変更
する場合を示すもので、前車輪ケース（１１）の左右両
側部を、内部の伝動車輪と共に左右に伸縮自在として、
この」二記操向制御シリンダ＋８）　（９１による伸縮
量を、ストロークセンサＣｏｏｌで検出しながらマイク
ロコンピュータ　（ＣＰＵ）へフィードバックして、操
作したトレッド、又は操向等に適したトレッドに自動的
に変更制御する。このとき同時にトーイン角を付加して
制御する構成とする。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は一部の平
面図を示す制御回路図、第２図は一部別実施例を示す同
制御回路図である。 図中、符号（１）はピットマンアーム、　（２）（３１
は操向車輪、（４１（５）はドラッグアーム、ｆ６１　
（７）はドラッグロッド、（８）（９）は操向制御シリ
ンダを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　ステアリングハンドルの操作によって操向連動され
   るピットマンアーム（１）と、左右の操向車輪（２）（
   ３）を操向するトラックアーム（４）（５）との間を連
   結する左右のドラッグロッド（６）（７）に、トーイン
   角を変更制御する操向制御シリンダ（８）（９）を設け
   てなるトラクタ等の操向装置。 ２　ステアリングハンドルの操作によって操向連動され
   るピットマンアーム（１）と、左右の操向車輪（２）（
   ３）を操向するドラッグアーム（４）（５）との間を連
   結する左右のドラッグロッド（６）（７）に、左右一対
   の操向車輪（２）（３）間の間隔を調節するトレッド変
   更に応じて伸縮制御すると共にトーイン角を変更制御す
   る操向制御シリンダ（８）（９）を設けてなるトラクタ
   等の操向装置。