JPH0213255A - 電機子用プリント基板,その組立装置及び電機子コイルユニツト並びにモータ - Google Patents
電機子用プリント基板,その組立装置及び電機子コイルユニツト並びにモータInfo
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- JPH0213255A JPH0213255A JP16033788A JP16033788A JPH0213255A JP H0213255 A JPH0213255 A JP H0213255A JP 16033788 A JP16033788 A JP 16033788A JP 16033788 A JP16033788 A JP 16033788A JP H0213255 A JPH0213255 A JP H0213255A
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Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、を機子用プリント基板、その組立装置、電機
子コイルユニット及び小型モータに関する。
子コイルユニット及び小型モータに関する。
従来、軸方向空隙型モータの電機子の組立作業において
は、所定数の単位コイルを放射状に配列したものを、ガ
イドピンを具える吸盤装置に吸着させ位置ぎめしたもの
を、プリント基板に載せ。
は、所定数の単位コイルを放射状に配列したものを、ガ
イドピンを具える吸盤装置に吸着させ位置ぎめしたもの
を、プリント基板に載せ。
互いに接着して組立てられている。
しかし、上記在米の工程における初めの単位コイルを放
射状に配置することが手作業であ!7.吸盤機構に吸着
させた後、これをブリ/ト基板上に変位させ、基板上に
臘脱し配置中に、単位コイルの基板上での配置位置が、
単位コイルの剪定の位相にかなった角度の維持が困難で
あるばかりでなく、単位コイルの形式の変更毎に、l&
盤装置のガイドピンその他付属治具を取替えなけれはな
らないので、生産性が乏しく独済性に欠け、製品の信頼
性にも問題点があった。
射状に配置することが手作業であ!7.吸盤機構に吸着
させた後、これをブリ/ト基板上に変位させ、基板上に
臘脱し配置中に、単位コイルの基板上での配置位置が、
単位コイルの剪定の位相にかなった角度の維持が困難で
あるばかりでなく、単位コイルの形式の変更毎に、l&
盤装置のガイドピンその他付属治具を取替えなけれはな
らないので、生産性が乏しく独済性に欠け、製品の信頼
性にも問題点があった。
本発明は、単位コイルの配置組立作業を省力化し、基板
とコイルの位相が一段と高精度化し、コイル形状の多様
化に対する適応性に優れ、かつ。
とコイルの位相が一段と高精度化し、コイル形状の多様
化に対する適応性に優れ、かつ。
極めて低コスト生産を期することを目的としている。
上記目的を達成するために9本発明のプリント基板にお
いては、基板の単位コイルを配置すべき位置に、各単位
コイルの空芯部の内周縁部に対応し、コイルを所定位置
に導くための切欠部を貫設するか、または、コイルの空
芯部の内周縁部及び又は外周縁部に沿って複数個の透孔
を穿設したことであり0次に本発明のプリント基板組立
装置においては、単位コイルを所定位置に導くために。
いては、基板の単位コイルを配置すべき位置に、各単位
コイルの空芯部の内周縁部に対応し、コイルを所定位置
に導くための切欠部を貫設するか、または、コイルの空
芯部の内周縁部及び又は外周縁部に沿って複数個の透孔
を穿設したことであり0次に本発明のプリント基板組立
装置においては、単位コイルを所定位置に導くために。
プリント基板に貫設した切欠部に対応させた位置に、基
板の厚さよりも高くシ、かつ、配置するコイルの厚さを
越えない高さ金具え、及びコイルの空芯部の内周縁部と
共通する外周部を形成した膨出部及び、又は、コイルの
空芯部の内周縁部に沿って、それに画法するように、複
数個のピン又は突起部を設けたベースを形成し、このベ
ースを介してプリント基板と協同してプリント基板とコ
イルとの組立を行うことである。
板の厚さよりも高くシ、かつ、配置するコイルの厚さを
越えない高さ金具え、及びコイルの空芯部の内周縁部と
共通する外周部を形成した膨出部及び、又は、コイルの
空芯部の内周縁部に沿って、それに画法するように、複
数個のピン又は突起部を設けたベースを形成し、このベ
ースを介してプリント基板と協同してプリント基板とコ
イルとの組立を行うことである。
また上記プリント基板組立装置を介して2組立て九電機
子コイルユニットを結合したモータを供することによっ
て、基板とコイル位相が一段と高精度化された信頼性の
あるモータを得られる。
子コイルユニットを結合したモータを供することによっ
て、基板とコイル位相が一段と高精度化された信頼性の
あるモータを得られる。
上記のように嘴成された本発明に係るプリント基板は、
単位コイルの配置位置が所定の位相角度に督いて、予め
形成されているため、基板上にコイルを変位配置する作
業が、それに用いる治具。
単位コイルの配置位置が所定の位相角度に督いて、予め
形成されているため、基板上にコイルを変位配置する作
業が、それに用いる治具。
(例えば吸盤機構等)の変位時の衝寧、振動、所要時間
等に影響されることなく、基板と協同するために、別に
形成する組立装@を介して極めて円滑、かつ、正確にコ
イルの位置ぎめができる。
等に影響されることなく、基板と協同するために、別に
形成する組立装@を介して極めて円滑、かつ、正確にコ
イルの位置ぎめができる。
さらに9組立装置は所定のコイル配置位置に。
予め隆起した膨出部または複数のピン等に、コイルの空
芯部を捩合することによって、プリント基板に設けた切
欠部または透孔と協同して、コイルの位置ぎめを迅速的
確に行うことができる。
芯部を捩合することによって、プリント基板に設けた切
欠部または透孔と協同して、コイルの位置ぎめを迅速的
確に行うことができる。
〔実施例〕
実施例について図面を参照して説明すると、第1図にお
いて、プリント基板1の単位コイル2゜2を配置すべき
位置に、#単位コイルの各空芯部3の内周縁部4に対応
した切欠部5,5を貫設し該切欠部5,5により占めら
れた空間部を除く基板部分の一面側または両面側には必
要な導体1aをプリント配線し、所要の引出部を設け、
及び中心部に軸穴6その他必要な取付孔7,7を孔設し
て形成する。
いて、プリント基板1の単位コイル2゜2を配置すべき
位置に、#単位コイルの各空芯部3の内周縁部4に対応
した切欠部5,5を貫設し該切欠部5,5により占めら
れた空間部を除く基板部分の一面側または両面側には必
要な導体1aをプリント配線し、所要の引出部を設け、
及び中心部に軸穴6その他必要な取付孔7,7を孔設し
て形成する。
上記のプリント基板1の構成において、単位コイル2,
2の各空芯部3,3の内周縁部4に対応した切欠部5を
穿設することに代え、別の実施の態様として、第2図に
示すように、コイル2,2の各空芯部3の内周縁部4に
沿って、複数個の透孔8,8を穿設して単位コイル2,
2を所定位置に誘導する構成とすることもできる。
2の各空芯部3,3の内周縁部4に対応した切欠部5を
穿設することに代え、別の実施の態様として、第2図に
示すように、コイル2,2の各空芯部3の内周縁部4に
沿って、複数個の透孔8,8を穿設して単位コイル2,
2を所定位置に誘導する構成とすることもできる。
また、上記の別の実施態様として、コイルの各空芯部3
の内壁部4及び又は外壁部に沿って、複数個の透孔8’
、8’を穿設して実施することもできる。(第2図a) 次に、プリント基板1と単位コイル2,2とを組立てる
組立装置9は、第3〜4図に示すように。
の内壁部4及び又は外壁部に沿って、複数個の透孔8’
、8’を穿設して実施することもできる。(第2図a) 次に、プリント基板1と単位コイル2,2とを組立てる
組立装置9は、第3〜4図に示すように。
上記第1図に示すプリント基板1に穿設した切欠部5,
5に対応させた位置に、木製その他合成樹脂の成型等に
より、実用的には円形の外郭を具え。
5に対応させた位置に、木製その他合成樹脂の成型等に
より、実用的には円形の外郭を具え。
中央部に軸穴11を貫設し、適宜の位置に位置ぎめ用の
小孔12を設け、プリント基板1の厚さよすも高く、か
つ、配置するコイル2,2の厚さを越えない高さを具え
、及び単位コイル2,2の空芯部3の内周縁部4と共通
する外周部13をもつ膨出部10.10を隆起し、プリ
ント基板1に設けた切欠部5と互いに嵌脱可能に構成す
る。
小孔12を設け、プリント基板1の厚さよすも高く、か
つ、配置するコイル2,2の厚さを越えない高さを具え
、及び単位コイル2,2の空芯部3の内周縁部4と共通
する外周部13をもつ膨出部10.10を隆起し、プリ
ント基板1に設けた切欠部5と互いに嵌脱可能に構成す
る。
さらに、上記組立装置t9の別の実施の態様として、コ
イル2,2の内周縁部4に対応した膨出部10を隆起す
ることに代え、第4図に示すようにコイル2,2の内周
縁部4に沿って、プリント基板1に設けた複数個の透孔
8,8に対応した位置に、プリント基板lの厚さよりも
高く、かつ、配置するコイル2.2の厚さを越えない高
さを具える複数個のピン14又は適宜の輪と長さをもつ
土堤状の突起を形成して、プリント基板1に設けた透孔
8,8と互いに嵌脱io1能に形成することもできる。
イル2,2の内周縁部4に対応した膨出部10を隆起す
ることに代え、第4図に示すようにコイル2,2の内周
縁部4に沿って、プリント基板1に設けた複数個の透孔
8,8に対応した位置に、プリント基板lの厚さよりも
高く、かつ、配置するコイル2.2の厚さを越えない高
さを具える複数個のピン14又は適宜の輪と長さをもつ
土堤状の突起を形成して、プリント基板1に設けた透孔
8,8と互いに嵌脱io1能に形成することもできる。
次に、プリント基板1に、単位コイル2,2金位置ぎめ
し、セットするに際しては、適宜の高さを具える作業台
上に設けた小突起部に9組立装置9の軸穴11部を係止
した上、該組立装置9上に戴置した基板1上に、適宜の
糊剤を撒布するか又は、粘着性シート25を積ノーシ1
組立装置9の各膨出部10.10に、各単位コイル2,
2の空芯部3,3を表装し、所定数の単位コイル2,2
の配1itt−終え、そのコイル2.2上方より適宜公
知の押圧板を介して上方よシ圧接し、プリント基板1と
単位コイル2,2の下面とを互いに一体的に後着する。
し、セットするに際しては、適宜の高さを具える作業台
上に設けた小突起部に9組立装置9の軸穴11部を係止
した上、該組立装置9上に戴置した基板1上に、適宜の
糊剤を撒布するか又は、粘着性シート25を積ノーシ1
組立装置9の各膨出部10.10に、各単位コイル2,
2の空芯部3,3を表装し、所定数の単位コイル2,2
の配1itt−終え、そのコイル2.2上方より適宜公
知の押圧板を介して上方よシ圧接し、プリント基板1と
単位コイル2,2の下面とを互いに一体的に後着する。
上記接着時において、糊剤又は粘着性シート25の性質
によっては、接着時に加熱しながら押圧することが望ま
しい。
によっては、接着時に加熱しながら押圧することが望ま
しい。
久に1本発明における′4機子コイルユニット15の構
成は、第5図に示すように、6個のモータコイル2.2
を図示の如く対称配置とし、1個おきに3個のモータコ
イルの端部を夫々プリント配線部で接続して2相構造と
し、これら6側のモータコイル2,2の空芯部3の内周
縁部4に沿って。
成は、第5図に示すように、6個のモータコイル2.2
を図示の如く対称配置とし、1個おきに3個のモータコ
イルの端部を夫々プリント配線部で接続して2相構造と
し、これら6側のモータコイル2,2の空芯部3の内周
縁部4に沿って。
プリント基板1面に切欠部5が貫設されてお)。
及び各モータコイル2,2の軸穴6側に位置する巻線部
16の下面の対応部分のプリント基板1面には、コイル
2.2の巻初め線端部I7をコイル2.2の外側へ引出
すための窓18.18を穿設し、該窓部18,18にコ
イル2.2巻初め線端部17を通して、基板1の薬面の
プリント導体1aに接続する。
16の下面の対応部分のプリント基板1面には、コイル
2.2の巻初め線端部I7をコイル2.2の外側へ引出
すための窓18.18を穿設し、該窓部18,18にコ
イル2.2巻初め線端部17を通して、基板1の薬面の
プリント導体1aに接続する。
また、コイル2,2の巻終シ巌端部19(コイルの外側
)は、コイル2,2の外側部に設けた小孔19′を介し
て基板1巣面に引出し、プリント配線部1aに接続され
、こ才りらのモータコイル2゜2から引出ぢれた各線端
部17,19は、コイル群2.2と同一平面上に配置し
た磁気感知素子。
)は、コイル2,2の外側部に設けた小孔19′を介し
て基板1巣面に引出し、プリント配線部1aに接続され
、こ才りらのモータコイル2゜2から引出ぢれた各線端
部17,19は、コイル群2.2と同一平面上に配置し
た磁気感知素子。
トランジスタ、抵抗、コンデンサ、電源端子等その他必
要な回路部品20を介して外部に引出される0 次に9本発明におけるモータ21は、第6図に示すよう
に、コアレスモータであって1回転子はヨーク22.2
3及びマグネット24からなり。
要な回路部品20を介して外部に引出される0 次に9本発明におけるモータ21は、第6図に示すよう
に、コアレスモータであって1回転子はヨーク22.2
3及びマグネット24からなり。
固定子は1!機子コイル15によって構成されており、
この電機子コイル15は、準位コイル2,2の各空芯部
3の内壁部に沿って切欠した切欠部56が穿設されてお
り、単位コイル2.2はプリント基板1に結合される際
、上記切欠部5と互いに森脱可能にした別に設けられた
組立装置の膨出部10上に配置されたプリント基板1上
に、適宜の糊剤又はシート状接71F層25t−介して
単位コイル2゜2が所定位相角度において位置ぎめされ
、これを適宜加熱圧接して結合されておるため、単位モ
ータコイル2,2は対称位相角度を正確に維持すること
ができる。
この電機子コイル15は、準位コイル2,2の各空芯部
3の内壁部に沿って切欠した切欠部56が穿設されてお
り、単位コイル2.2はプリント基板1に結合される際
、上記切欠部5と互いに森脱可能にした別に設けられた
組立装置の膨出部10上に配置されたプリント基板1上
に、適宜の糊剤又はシート状接71F層25t−介して
単位コイル2゜2が所定位相角度において位置ぎめされ
、これを適宜加熱圧接して結合されておるため、単位モ
ータコイル2,2は対称位相角度を正確に維持すること
ができる。
したがって、上記のように電機子コイル15を配置した
ことによって、効率のよい電磁変換特性を実現すること
ができる。
ことによって、効率のよい電磁変換特性を実現すること
ができる。
本願の発明は、上述の構成によるので、プリント基板は
、所望数の電機子コイルを配置すべき位置に、コイルの
空芯部の内周縁部に沿って切欠部又は透孔を設け、該切
欠部又は透孔と互いに機会するよりにした組立装置の膨
出部又はピンとによって、プリント基板上にコイルを所
定位相角度に正しく配置することができる。
、所望数の電機子コイルを配置すべき位置に、コイルの
空芯部の内周縁部に沿って切欠部又は透孔を設け、該切
欠部又は透孔と互いに機会するよりにした組立装置の膨
出部又はピンとによって、プリント基板上にコイルを所
定位相角度に正しく配置することができる。
また、コイルを所定位置に位置ぎめすることかきわめて
省力的となシ量産化に適し、安価に提供できる。
省力的となシ量産化に適し、安価に提供できる。
さらに9本発明に係る電機子コイルユニット及びモータ
は、上記各単位コイルは正確な所定の位相角度を維持し
て配置されているため、効率の良い電磁特性を実現する
ことができ、高精度化された信頼性のある電機子コイル
及びモータを供することができる。
は、上記各単位コイルは正確な所定の位相角度を維持し
て配置されているため、効率の良い電磁特性を実現する
ことができ、高精度化された信頼性のある電機子コイル
及びモータを供することができる。
実施例を示す添付図面において、第1図(〜は本願のプ
リント基板の平面図、第1図すは第1図(−のA−A断
面図、第2図(a)は別の実施態様における基板の平面
図、第2図(b)は第2図((転)OB−B断面図、I
K3図(aJは組立装置の平面図、第3図(b)は第3
図ta)のC−C断面図、第4図(mlは組立装置の別
の実施態様における平面図、第4図(b)は第4図ta
JのD−DWr面図、第5図はに6子コイルユニツトの
平面説明図、第6図はモータのm1略要部断面説明図で
ある。 符号の説明 ;プリント基板 :導体 :コイル ;空芯部 ;内周縁部 ;切欠部 ;軸穴 ;取付穴 ;透孔 ・組立装置 ;膨出部 ;軸穴 ;位置ぎめ孔 ;外周部 :ピン ;電機子ユニット :軸側巻線部 ;巻き初め線端 ;窓部 一巻な終り線端 ;回路部品 ;モータ ;回転子ヨーク 二回転子ヨーク ;マグネット 二シート状接着層 ;回転軸
リント基板の平面図、第1図すは第1図(−のA−A断
面図、第2図(a)は別の実施態様における基板の平面
図、第2図(b)は第2図((転)OB−B断面図、I
K3図(aJは組立装置の平面図、第3図(b)は第3
図ta)のC−C断面図、第4図(mlは組立装置の別
の実施態様における平面図、第4図(b)は第4図ta
JのD−DWr面図、第5図はに6子コイルユニツトの
平面説明図、第6図はモータのm1略要部断面説明図で
ある。 符号の説明 ;プリント基板 :導体 :コイル ;空芯部 ;内周縁部 ;切欠部 ;軸穴 ;取付穴 ;透孔 ・組立装置 ;膨出部 ;軸穴 ;位置ぎめ孔 ;外周部 :ピン ;電機子ユニット :軸側巻線部 ;巻き初め線端 ;窓部 一巻な終り線端 ;回路部品 ;モータ ;回転子ヨーク 二回転子ヨーク ;マグネット 二シート状接着層 ;回転軸
Claims (7)
- (1)、所望数の電機子コイルを配置すべき位置に単位
コイルの各空芯部の内周縁部に対応し、各単位コイルを
所定位置に導くための、切欠部を貫設したことを特徴と
する電機子用プリント基板。 - (2)、単位コイルの各空芯部の内壁部に沿つて、単位
コイルを所定位置に導くための複数個の透孔を穿設した
ことを特徴とする請求項1記載の電機子用プリント基板
。 - (3)、単位コイルの各空芯部の内壁部及び又は外壁部
に沿つて、各単位コイルを定位置に導くための複数個の
透孔を穿設したことを特徴とする請求項2記載の電機子
用プリント基板。 - (4)、所望数の電機子コイルを配置すべき位置に単位
コイルを所定位置に導くために、プリント基板に穿設し
た切欠部に対応させた位置に、基板の厚さよりも高く、
かつ配置するコイルの厚さを越えない高さを具え、及び
単位コイルの空芯部の内周縁部と共通する外周部を形成
した膨出部を隆起せしめ、基板に設けた切欠部と嵌脱自
在にしたことを特徴とする電機子用プリント基板の組立
装置。 - (5)、プリント基板に設けたコイル誘導用透孔に沿つ
て、該透孔に対応して嵌合することができ、かつ、配置
する各コイルの空芯部の内周部に当接するように、複数
個のピン又は突起部を突設したベースを形成し、該ベー
スを介してプリント基板にコイル群を位置ぎめするよう
にしたことを特徴とする請求項4記載の電機子用プリン
ト基板の組立装置。 - (6)、導体部をプリント配線した基板に、所望数の電
機子コイルを配置すべき位置に、単位コイル誘導用の切
欠部又は複数個の透孔を穿設し、該切欠部又は透孔部に
面して単位コイルを配置固定した電機子用プリント基板
を形成し、及び、上記コイル群と同一平面上に配置した
磁気感知素子、トランジスタ、抵抗、コンデンサ、電源
端子等の回路部品とそれぞれ接続したことを特徴とする
電機子コイルユニット。 - (7)、導体部をプリント配線した基板に、所望数の電
機子コイルを配置すべき位置に、単位コイル誘導用の切
欠部又は、複数個の透孔を穿設し、該切欠部又は透孔部
に面して単位コイルを配置固定した電機子用プリント基
板を用いたことを特徴とするモータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16033788A JPH0213255A (ja) | 1988-06-28 | 1988-06-28 | 電機子用プリント基板,その組立装置及び電機子コイルユニツト並びにモータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16033788A JPH0213255A (ja) | 1988-06-28 | 1988-06-28 | 電機子用プリント基板,その組立装置及び電機子コイルユニツト並びにモータ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0213255A true JPH0213255A (ja) | 1990-01-17 |
Family
ID=15712795
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16033788A Pending JPH0213255A (ja) | 1988-06-28 | 1988-06-28 | 電機子用プリント基板,その組立装置及び電機子コイルユニツト並びにモータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0213255A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6998743B2 (en) | 2003-10-10 | 2006-02-14 | Tokyo Parts Industrial Co., Ltd. | Stator incorporating drive circuit and axial-gap brushless motor comprising same stator |
-
1988
- 1988-06-28 JP JP16033788A patent/JPH0213255A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US6998743B2 (en) | 2003-10-10 | 2006-02-14 | Tokyo Parts Industrial Co., Ltd. | Stator incorporating drive circuit and axial-gap brushless motor comprising same stator |
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