JPH02132526U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02132526U JPH02132526U JP1989041774U JP4177489U JPH02132526U JP H02132526 U JPH02132526 U JP H02132526U JP 1989041774 U JP1989041774 U JP 1989041774U JP 4177489 U JP4177489 U JP 4177489U JP H02132526 U JPH02132526 U JP H02132526U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- inclination angle
- combustion engine
- internal combustion
- road
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000011946 reduction process Methods 0.000 description 3
Description
第１図は本考案を例示する基本的構成図、第２
図は実施例の車両の停止シヨツク低減装置全体の
構成を表す概略構成図、第３図は制動制御回路で
実行される停止シヨツク低減処理を表すフローチ
ヤート、第４図Ａは車両の減速度から基準車速を
算出するためのマツプを表す説明図、第４図Ｂは
傾斜角からスロツトル開度を算出するためのマツ
プを表す説明図、第４図Ｃはスロツトル開度から
基準油圧を算出するためのマツプを表す説明図、
第４図Ｄは登坂路発進時のアクセル開度とスロツ
トル開度との特性に基づいてアクセル開度を算出
するためのマツプを表す説明図、第５図は停止シ
ヨツク低減処理の動作を示す説明図、第６図はで
登坂路車両重量の傾斜方向成分を示す説明図であ
る。 Ｍ１，５４…ブレーキペダル、Ｍ２…車輪（従
動輪…３４ＦＬ，３４ＦＲ、駆動輪…３４ＲＬ，
３４ＲＲ）、Ｍ３…制動手段（５０…油圧ブレー
キ装置）、Ｍ４…車速検出手段（従動輪速度セン
サ…３８ＦＬ，３８ＦＲ）、Ｍ５…制動圧制御手
段、Ｍ６，２…内燃機関、Ｍ７，３６…自動変速
機、Ｍ８…傾斜角検出手段（４０…傾斜角センサ
）、Ｍ９…登坂路判断手段、Ｍ１０，８…スロツ
トルバルブ、Ｍ１１…スロツトル開度算出手段、
Ｍ１２…スロツトル開度制御手段、２０…内燃機
関制御回路、７０…制動制御回路。
図は実施例の車両の停止シヨツク低減装置全体の
構成を表す概略構成図、第３図は制動制御回路で
実行される停止シヨツク低減処理を表すフローチ
ヤート、第４図Ａは車両の減速度から基準車速を
算出するためのマツプを表す説明図、第４図Ｂは
傾斜角からスロツトル開度を算出するためのマツ
プを表す説明図、第４図Ｃはスロツトル開度から
基準油圧を算出するためのマツプを表す説明図、
第４図Ｄは登坂路発進時のアクセル開度とスロツ
トル開度との特性に基づいてアクセル開度を算出
するためのマツプを表す説明図、第５図は停止シ
ヨツク低減処理の動作を示す説明図、第６図はで
登坂路車両重量の傾斜方向成分を示す説明図であ
る。 Ｍ１，５４…ブレーキペダル、Ｍ２…車輪（従
動輪…３４ＦＬ，３４ＦＲ、駆動輪…３４ＲＬ，
３４ＲＲ）、Ｍ３…制動手段（５０…油圧ブレー
キ装置）、Ｍ４…車速検出手段（従動輪速度セン
サ…３８ＦＬ，３８ＦＲ）、Ｍ５…制動圧制御手
段、Ｍ６，２…内燃機関、Ｍ７，３６…自動変速
機、Ｍ８…傾斜角検出手段（４０…傾斜角センサ
）、Ｍ９…登坂路判断手段、Ｍ１０，８…スロツ
トルバルブ、Ｍ１１…スロツトル開度算出手段、
Ｍ１２…スロツトル開度制御手段、２０…内燃機
関制御回路、７０…制動制御回路。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ブレーキペダルの踏み込みによつて制動圧を発
生して、車両の車輪を制動する制動手段と、 車速を検出する車速検出手段と、 上記制動手段の作動により当該車両が停止する
過程で、上記検出された車速に基づき制動圧を減
圧する制動圧制御手段と、 を備え、内燃機関から車輪への動力伝達系に自
動変速機を有する車両の停止シヨツク低減装置に
おいて、 当該車両が走行している走行路の傾斜角を検出
する傾斜角検出手段と、 該検出された傾斜角に基づいて上記走行路が登
坂路であるか否かを判断する登坂路判断手段と、 上記制動圧制御手段の作動時に上記登坂路判断
手段により上記走行路が登坂路であると判断され
ると、上記傾斜角検出手段により検出された傾斜
角に基づいて、内燃機関により当該車両の後方へ
作用する車両重量の傾斜方向成分を打ち消す駆動
力を得るために必要な、内燃機関のスロツトルバ
ルブの開度を算出するスロツトル開度算出手段と
、 上記車速検出手段により検出された車速に基づ
き当該車両の停止前の所定時期を検出すると共に
、該検出後、内燃機関のスロツトルバルブを上記
スロツトル開度算出手段で算出された開度に制御
するスロツトル開度制御手段と、 を備えたことを特徴とする車両の停止シヨツク
低減装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989041774U JPH02132526U (ja) | 1989-04-10 | 1989-04-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989041774U JPH02132526U (ja) | 1989-04-10 | 1989-04-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02132526U true JPH02132526U (ja) | 1990-11-02 |
Family
ID=31552731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989041774U Pending JPH02132526U (ja) | 1989-04-10 | 1989-04-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02132526U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011240801A (ja) * | 2010-05-18 | 2011-12-01 | Denso Corp | 制動制御装置 |
| WO2014157162A1 (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-02 | 日信工業株式会社 | 車両用ブレーキ液圧制御装置 |
-
1989
- 1989-04-10 JP JP1989041774U patent/JPH02132526U/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011240801A (ja) * | 2010-05-18 | 2011-12-01 | Denso Corp | 制動制御装置 |
| WO2014157162A1 (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-02 | 日信工業株式会社 | 車両用ブレーキ液圧制御装置 |
| JPWO2014157162A1 (ja) * | 2013-03-29 | 2017-02-16 | オートリブ日信ブレーキシステムジャパン株式会社 | 車両用ブレーキ液圧制御装置 |
| US9701291B2 (en) | 2013-03-29 | 2017-07-11 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle brake hydraulic pressure control apparatus |
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