JPH02131686A - 画像フリーズ用信号処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、画像のブレや色のズレの少ない静止画像を記
憶もしくは記録できるようにした画像フリーズ用信号処
理装置に関する。

［従来の技術］ 従来、画像信号を磁気テープや磁気ディスクに記録した
り、ＣＯＤメモリ、ＭＯＳメモリ、磁気バブルメモリ、
或いはＩＣメモリ等の記憶素子に記憶させてその画像を
表示させる装置が知られているが、特に静止画を得るも
のとしては、特開昭４９−５２９１２号公報や特開昭５
４−１４０５１０号公報に開示されている先行技術例咎
が知られている。又、同秤の装置で、撮影後に即時に再
生が可能で撮り直しができるようにした電子写真カメラ
が、特開昭５７−４４３７４号公報に開示されている。

しかしながら、これらの装置は、レリーズボタンを押１
ことにより記録もしくは記憶が行なわれるため、被写体
の動きがシャツタ速度と比較して速い場合ヤ）、シレツ
タ操作後に搬像装置が動いてしまう、いわゆる手ブレ等
により、弗脅した画像に像ブレが生じて、取り直しとな
る場合が少なからずある。例えば、搬像素子として飛び
越し走査型の素子を用いて動きの速い被写体を撮った場
合には、フィールド間で異なる画像が記録されるため、
フリッカを起こしてしまい、非常に見づらい画像となる
という欠点を有している。

この欠点に関連して、静止画記憶時のフィールド間フリ
ツ力を防止するために、被写体の動きを検出して、動き
のない場合にはフレームフリーズし、動きのある場合に
はフィールドフレーズするように構成した装置が、米国
特許第４．２７２．７８７号明細書に開示されている。

しかしながら、この装置は、ｍｅした被写体に動きがあ
る場合には自動的にフィールドフリ〜ズざれるため、動
きのある被写体については垂直方向の解像度が劣化する
という欠点を有する。

又、近年、固休撮像技術の進歩により、画素の＾密痘化
、及びチップの超小形化が進み、先端部に固体１ｌＩＩ
ｌ素子を実装した内視鏡、いわゆる電子内視鏡装置が開
発されている。これらの装置は、体腔内に挿入して被検
査部位を観察すると共に、同部位の観察画像を記録する
機能も有しており、その観察機能のみならず記録した画
像の質も非常に重要であり、被検査部位の診断に大きな
影響を及ぼすことになる。従って、記録に際して、内視
鏡の操作者は、患者を静止させた上で、何度か被検査部
位の画像をフリーズ表示させて、記録画像として最も望
ましい画像を選択して、例えばモニタ画像の写真撮影装
置やビデオプリンタ、或いはスティルビデオフロツピ装
置等に静止画記録していた。しかしながら、患者を静止
させても、生体内を観察している限り被検査部位の動き
は少なからずあり、この動きによる像のブレをｈ　＜　
’ｌために何度もフリーズし直さなければならない場合
が生ずるという不具合があった。

上記のような、被写体の動きによる記録画像の劣化は、
撮像素子の種類及び囮像方式に応じてその発生形態が異
なる。例えば、撮像素子として、フレーム転送型のＣＯ
Ｄ　（以下ＦＴ型ＣＯＤと称する）を用いた場合には、
露光期間における被写体の動きが像のブレとなって生じ
、又、インクライン型のＣＯＤ　（以下ＩＴ型ＣＯＤと
称する》を用いて飛び越し走査を行った場合には、露光
期間の被写体の動きに起因した像のブレに加えて、フィ
ールド間の画像の差異に起囚したフリッカが生ずる。又
、内視鏡の細径化を目的として、その先端部にモノクロ
のＣＯＤを実装し、照明光を例えばＲＧＢ順次光とした
、いわゆる色而順次方式では、時系列的に順次搬像した
ＲＧＢの各原色画像を同時化して表示するため、被写体
の動きが色のズレとなって表示される、いわゆる色ズレ
が問題となる。

上述の問題点を解決するために、フリーズ機能が働くと
同時に静止画像をモニタ等に表示するのではなく、ある
特定の時間内に入力される画像信号に対して画像ブレ（
色ズレ等）を検出し、イの検出最の最も少ない画像信号
を静止画像としてモニタ等に表示させる装置が提案され
ている。

［発明が解決しようとする課題コ しかしながら、内視鏡装置により体腔内を？ＩＡ察して
観．察画像の静止画を前記の装置で記録する場合には、
大腸のように殆ど動きのないものから、気管支のように
呼吸の度に観察画像がゆっくりと前後に動くもの（直視
型の内視鏡で観察した際）、胃の蝮動（収縮運動）や食
通の呼吸、拍動による速い動きのため、又、同一観察部
位でも各内視鏡の画角の違いから動き量が箕なるため、
最小値の検出時間を一定に固定すると、動きの速い画像
に対しては検出時間が不足し、動きの殆どない両像につ
いては検出時間が余り設定時間が終了するまで次の動作
へ移ることができないという不具合があった。

［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、被写
体の動きに対して常に画像ブレ（色ズレ）のない最良の
静止画像が得られる記憶或いは記録を行うことのできる
画像フリーズ用信号処理装置を提供することを目的とす
る。

［課題を解決するための千段］ 本発明の画像フリーズ用信号処理装置は、第１図の概念
図に示寸ように、入力画像信号を記憶もしくは記録する
画像記憶／記録手段１と、前記画像信号から被写体の動
きを検出する動き検出千段２と、前記動き検出手段２か
ら被写体の動ぎωの最小値を検出する最小値検出手段３
と、前記最小値検出手段３の動作時間を任意に設定する
検出時間設定手段４と、前記最小値検出手段３と前記検
出時間設定手段４とを起動させて画像をフリーズさせる
指示を行う画像フリーズ指示手段５と、前記最小値検出
手段３からの最小値に基づいて前記画像記録／記憶千段
１に対する前記入力画像信号の古き込み動作と記録動作
の制御を行う書込み／記録制御千段６とを具備するもの
である。

［作用］ 即ち、本発明の画像フリーズ用信号処理装置においては
、動き検出手段２により入力画像信号から被写体の動き
量が検出され、その動き母が最小値検出手段３に送られ
る。そして、画像フリーズ指示手段５からの指示信号に
より前記最小値検出千段３と検出時間設定手段４とが起
動ざれ、前記検出時間設定手段４が入力画像信号に応じ
た検出時間を設定してその時間の範囲内で最も動き量の
少ない画像信号を最小値検出手段３が検出する。

最小値検出手段３により検出された最小値は、書込み／
記録ｉｌｌ御手段６に印加されて、この出込み／記録制
御千段６により記憶／記録千段１への入力画像信号の壽
込み及び記録が制御ざれる。以上の動作により、入力画
像信号に応じて最小値検出千段３の検出時間が設定され
、設定された時間内で最も動き燈の少ない画像信号が記
憶あるいは記録される。

［実施例］ 以下、添附図面を参照しながら、本発明の各実施例につ
いて述べる。

第２図ないし第６図は本発明の第１実施例に係わり、第
２図は画像フリーズ用信号処理装置の構成を示すブロッ
ク図、第３図は動き検出回路の一例を示す図、第４図は
時間に対ずる動き量の変化を示す図、第５図はスコープ
判別回路の構成の一例を示す図、第６図はスコープ判別
回路の構成の別の例を示す図である。

第２図には、本発明を実際にＲＧＢ面順次方式を用いた
内８２鏡装ｌに適用した例が示されている。

ここでは、図示しない色面順次方式の撮像手段により撮
像された画像は、各原色画像の読み出し期間に対応して
発生する色面順次信号として図示しないＡ／Ｄ変換器に
よりディジタル信号に変換された後にマルチプレクサ１
ｏを介して、同時化メモリ部１１内のＲメモリ１２．Ｇ
メモリ１３，Ｂメモリ１４にそれぞれ各色に対応して記
憶されるようになっている。前記Ｒメモリ１２，Ｇメモ
リ１３，Ｂメモリ１４に記憶された画像信号は、各色信
号が同時化されて読み出され、色面同時化信号としてフ
リーズメモリ１５内のＲメモリ１６．Ｇメモリ１７．８
メモリ１８にそれぞれ逐次書き込まれるようになってい
る。このフリーズメモリ１５内の各メモリに古き込まれ
たＲＧＢ画像信号は、後段に接続される図示しない表示
装置或いは処理装置の同期信号に同期され逐次読み出さ
れるようになっている。

前記同時化メモリ１１部から読み出された色面同時化信
号は、同時に動き検出回路１９にも伝達されて、この動
き検出回路１９により被写体の動きの量が検出されて、
最小値検出回路２１に送られるようになっている。

ここで、画像フリーズ回路２３により画像フリーズ指示
信号が発せられると、検出時間設定回路２０と最小値検
出回路２１が起動する。この検出時間設定回路２０には
、スコープ判別回路２４がらの、本装置に接続されるス
コープに応じたスコープ判別信号が送されるようになっ
ており、この検出時間設定回路２０では、そのスコープ
判別信号に応じて最小値を検出ずる時間設定を行う。

又、前記最小値検出回路２１は、前記検出時間設定回路
２０により設定ざれた時間内の動き量の最小値を検出し
、その動き員が最も少ないと判断された画像信号に対し
フリーズメモリよりデータを読み出すようにメモリＲ／
Ｗコントローラ２２へ検出信号を送る。

本実施例における動き検出回路１９の一例を第３図に示
ず。ところで、面順次方式にょり躍像されたＲＧＢの原
色画像は、その方式上、例えばＲ，Ｇ．Ｂの順に時系列
的に発生されるため、被写体の動きは、ＲとＧ，ＧとＢ
．ＢとＲの各画像間の差となって現われる。従って、そ
の各画像間の差を、ＲとＧ．ＧとＢ．ＢとＲの少なくと
も１つについて求め、これを用いて動き検出固を演算す
ることができる。第３図に示１例では、ＲとＧ．Ｇと８
の両方について、引韓回路３０、３１によりそれぞれ差
分を求めて、それを絶対値回路３２．３３によりそれぞ
れ絶対値化した後に加算回路３４により加算して、ＬＰ
Ｆ３５を通じて被写体の動き検出量を出力する構成をと
っている。

前記最小値検出回路２１のフリーズ動作を第４図に示す
。この第４図では、Ｏはフリーズされなかった画像を示
し、０はフリーズざれる画像を示し、◎は一番最後にフ
リーズされる画像を示す。

この図に示Ｊように、最小値検出回路２１では、まず、
時刻ｔｓにおける画像信号の動きｆｆｉｍｓを保持し、
その画像信号をフリーズメモリ１５から読み出すように
検出信号をメモリＷ／Ｒコント０ラ２２に送る。次に、
時刻ｔ１での動きＩｍ＋を前記ｍｓと比較し、値の小ざ
い方の画像信号が読み出されるようにする。この場合、
ｍｓ　＜ｍｌならば、フリーズメモリ１５からは時刻ｔ
ｓにおける画像信号が読み出され、動きｌｌｍｓの値が
保持ざれる。同様に、時刻ｔ２における画像信号では、
ｍ２＜ｍｓならばフリーズメモリ１５からは動きωｍ２
の画像信号が読み出され、動きｒｉ％　ｍ　２の値が保
持される。

以上のような動作が、検出時間設定回路２０により決め
られた時刻ｔｅまで繰り返して行なわれ、ｔｅ−ｔｓの
時間内で最も動き量の少ない値の画像信号がフリーズメ
モリ１５から読み出される。

本実施例におけるスコープ判別回路の一例を第５図に示
す。このスコープ判別回路においては、スコープ内に設
けられた抵抗４０．４１の一端が本装置の基準電圧端Ｖ
ｃｃと接続され、他端が本装置のグラウンド端子ＧＮＤ
にスイッチ４２．４３を介して接続されるようになって
いる。そして、抵抗とスイッチとの間から信号線を引き
出して、上記スイッチ４２．４３のオンオフにより基準
電圧端Ｖｃｃ又はグラウンド端子ＧＮＤの電圧レベルの
信号を取り出すようになっている。これにより、４種類
のスコープの判別が行え、抵抗数ｎを増加させることで
、２０種類の判別を行うことができるようになっている
。

又、スコープ内に抵抗５０を設けて、スコープ外部の定
電流電諒と抵抗との間の電圧値ＶＲを、コンバレータ５
６．５７．５８により抵抗５２，５３．５４．５５によ
り分割された基準電圧と比較して、抵抗５０に加わる電
圧値ＶＲを求める。

スコープに応じて抵抗５０の値を変えることにより、抵
抗５０に加わる電圧値ＶＲが変わるため、スコープを判
別することができる。第６図に示１例では、次の４種類
のスコープが判別できる。

（１）ＶＲ＜Ｖ１ （２）Ｖ１≦ＶＲ　＜Ｖ２ （３）Ｖ２　≦ＶＲ　＜Ｖ３ （４）Ｖ３≦ＶＲ 第７図は、本発明の第２実施例の構成を示すものである
。この第２実施例は、上記第１実施例において本装置に
接続されるスコープによって設定していた動き倒の最小
値を求めるための時間を、スコープの外部（例えば装行
のパネルスイッチ等）に設けられた切換スイッチを通じ
て設定するものであり、そのために、上記第１実施例の
スコープ判別回路２４の代りに設定時間切換回路２５を
設けたものである。

この設定時間切換回路２５による検出時間の設定例を第
８図に示１。ここで、ｔｓはフリーズスイッチが押され
て最小値検出回路２１が動作し始める時刻を示す。この
例では、切換スイッチにより最小値検出回路の検出動作
の終了１る時刻を，ｔ１〜ｔｎの範囲内で任意に設定す
ることがでぎる。そして、各時刻における動き量の最小
値は、ｔ１−＋ｍｓ　　ｔ２　−＋ｍ４　　ｔ３　−＋
ｍ５ｔ４→ｍ６●Φ● となり、被写体の動き同に応じて設定時間を切り換えて
、動きＭの最も少ない画像信号を７リズメモリ１５から
読み出せるようにしている。

例えば、上記切換スイッチは、第９図に示すように装置
のパネル上に設けて観察する部位により各スイッチを切
り換えるようにして最小値の検出時間を設定１るように
することもできる。

この第２実施例のその他の構成、作用及び効果は、上記
第１実施例と同様である。

第１０図は、本発明の第３実施例を示す。この第３実施
例は、上記第１実施例では本装置に接続されるスコープ
に応じて設定していた最小値を求めるための検出時間を
、外部から任意に設定可能としたものであり、そのため
、上記第１実施例のスコープ判別回路２４の代りに検出
時間任意設定回路２６を設けたものである。

この検出時間任意設定回路２６をへの設定信号の入力を
、例えば第１１図に示タように本装置のパネル上に設け
たスイッチ８１．８２により行うようにして、各観察部
位に応じて観察者が最小値の検出時間を任意に設定でき
るようにして、設定された時間をＬＥＤ等でグラフ表示
部８０に表示するように構成することができる。

この第３実施例のその他の構成、作用及び効果は、上記
第１実施例と同様である。

第１２図は、本発明の第４実施例を示すものである。上
記第１実施例ないし上記第３実施例は、本発明をＲＧＢ
面順次方式の撮像装置に適用したものであるが、この第
４実施例は、Ｗ１＠素子としてモザイクフィルタ型の素
子を用いたカラー同時撮像方式の装置に適用したもので
ある。

この第４実施例においては、搬像光学系８５により銀像
されＩ像素子８６のＩａ像面上に結像された被写体の光
学像が、走査回路９５の制御のもとに信号処理回路９０
により信号処理されて、輝度信号ＡＹと色線順次信号Ａ
ＣとしてＡ／Ｄ変換器９１に入力されて、このＡ／Ｄ変
換器９１によりディジタル信号に変換され画像メモリ９
２に書き込まれる。この画像メモリ９２から読み出され
Ｉζ信号がＤ／Ａ変換器９３によりアナログ信号に変換
され、次いで、ＮＴＳＣエンコーダ９４によりＮＴＳＣ
信号に変換され、外部モニタ９６に表示されるようにな
っている。その他の部分の構成は、上記第２実施例と同
様であり、同一の要素には同一の参照符号を付してある
。本実施例では、上記の構成において、輝度ディジタル
信号ＤＹから動き量を検出し、その検出ωに基づきフリ
ーズ制御を行っているが、これは、人間の眼の視感度を
考慮したものであり、被写体の色に特に着目して動きを
検出したい場合には、色ディジタル信号ＤＣを用いて動
ぎを検出しても良い。

動き検出回路１９により検出された動き量は、最小値検
出回路２１により設定時間内の動き６１の最小値が検出
され、最小値と判断された画像信号がモニタ９６に表示
される。

尚、検出時間の設定は、上記第１実施例ないし上記第３
実施例に示した方式を使用できる。

この第４実施例のその他の構成、作用及び効果は、上記
第２実施例と同様である。

第１３図は、本発明の第５実施例を示すものである。逐
次入力ざれてくる画像信号から動き沿を検出してその値
をもとにフリーズ制御する場合で、動ぎ検出手段に遅延
手段が含まれている場合には、画像が連続して入力ざれ
ると、動き良を検出してフリーズの可否を判別したとき
に既に新たな画像入力が始まってしまい、動きを検出し
た画像の次の時制における画像がフリーズされるという
状況が考えられる。被写体の動きがそれほど急でなけれ
ば、上記の構成で十分に本発明の目的を達成することが
できるが、動きが速い場合には、動き検出回路が正しく
動作しているにもかかわらずに像プレ或いは色ズレのあ
る像がフリーズされてしまうという不具合がある。

この第５実施例は、上記のような不具合を解消した例で
あり、画像メモリ１１１０入力段に画像信号遅延千段１
１０を｛＝Ｊ加し、この画像信号遅延手段１１０により
動き検出手段１９の遅延屋を補正して、被写体の動き石
が所定の値以下であると判別した画像とフリーズする画
像が一致するようにしたちのである。

勤き検出回路１９により検出された動き量から、最小値
検出回路２１により設定時間内の動き母の最小値が検出
されて、最小値と判断された画像信号が図示しないモニ
タ上に表示される。このとき、書き込み禁止ゲート１１
２では、前記最小値検出回路２１からの出力に基づいて
メモリＲ／Ｗコントローラ２２からの書き込み動作の制
御を行う。

尚、検出時間の設定は、上記第１実施例ないし上記第３
実施例に示した方式を使用できる。

この第５実施例のその他の構成、作用及び効果は、上記
第２実施例と同様である。

第１４図は、本発明の第６実施例を示すものである。こ
の第６実施例は、被写体を［１１像してその静止画像を
記録媒体に記録する装置に本発明を適用したものである
。以下に本実施例を筒単に説明する。撮像光学系１２０
によりＩｌ像され緻像素子１２１のａｍ面上に結像され
た被写体の光学像は、この撮像素子１２１により光電変
換されて、走査回路１２５の制御のもとに走査ざれて画
像信号として信号処理回路１２２に入力され、種々の処
理を施ざれて、記録媒体のヘツダ１２３に伝えられる。

同時に、この信号は、動き検出回路１２６にも伝えられ
、被写体の動き日が検出ざれる。いま、記録指示手段１
３２（上記各実施例においては画像フリーズ指示手段に
相当する）から、記録指示信号が発せられると、検出時
間設定回路１２つと最小値検出回路１３０とが起動し、
検出時間切換回路１２８により被写体に応じた検出時間
が設定されるように検出時間設定回路１２９に制御信号
が送られる。この検出時間設定回路１２９により設定さ
れた時間内で、最小値検出回路１３０は、入力さ゛れる
画像信号の動き■の最小値を求めて、その時刻における
画像を、制御回路１３１によるヘツダ１２３と駆動回路
１２７の制御のもとで、配録媒体１２４に記録する。

尚、上記記録媒休１２４としては、磁気テープ、磁気デ
ィスク、光ディスク、スチルビデオフロツビ等の種々の
ものが使用できる。

この第６実施例のその他の構成、作用及び効果は、上記
第２実施例と同様である。

第１５図は、本発明の第７実施例の画像フリズ用信号処
理装置の構成を示すブロック図である。

本実施例は、本発明の画像フリーズ用信号処理装置の一
部分を本体装置の外部に構成して付属装置としたもので
ある。本実施例の画像フリーズ装冒は、第１５図に示す
ように、本体装１１１　４０と、この本体装置１４０の
外部に設けられた付属装置１６０とを備えている。

前記本体装２ｔ１４０は、次のように構成されている。

即ち、ＩＩＩ！光学系１４０によって搬像素子１４１の
搬像面上に結像された被写体の光学像は、前記搬像素子
１４１により光電変換されて、走査回路１４７のＩＪＩ
　ＩＩＩのもとに画像信号．とじて信号処埋回路１４２
に入力されるようになっている。そして、この信号処理
回路１４２により種々の処理が施された後にＡ／Ｄ変換
器１４３によりＡ／Ｄ変換されて、画像メモリ１４４に
書き込まれるようになっている。前記画会メモリ１４４
から読み出された画像信号は、Ｄ／Ａ変換器１４５によ
りＤ／Ａ変換された後、信号処理回路１４６により信号
処理されて、本体装置１４０の外部に設けられたモニタ
１５２に画像が表示されるようになっている。尚、前記
画像メモリ１４４は、本体装置１４０内に設けられたメ
モリＲ／Ｗコントローラ１４８によって書き込み及び読
み出しが制御されるようになっている。又、このメモリ
Ｒ／Ｗコントローラ１４８には、前記走査回路１４７か
らの同期信号が入力ざれ、ぬ像索子１４１や信号処理回
路１４６と同期がとられている。

一方、前記付属装置１６０には、前記信号処理回路１４
６から出力される画像信号から被写体の動ぎを検出する
動ぎ検出手段１５１と、この動き検出手段により検出さ
れた動き母の最小値を検出する最小値検出回路１５０と
、この最小値検出回路１５０の検出時間を設定する検出
時間設定回路１５４と、上記最小値検出回路１５０と上
記検出時間設定回路１５４とを起動させるフリーズ指示
手段１４９と、上記検出時間設定回路１５４の検出時間
の切り換えを行う検出時間切換回路１５３とを備えてい
る。そして、前記最小値検出回路１５０により検出され
た動き積の最小値が前記本体装置内のメモリＲ／Ｗコン
トローラ１４８に送られるようになっている。

この第７実施例においては、フリーズ指示手段１４９に
よりフリーズ指示信号が発せられると、本体装置１６０
の出力画像信号から動ぎ検出手段１５１により検出した
被写体の動き日をもとに、被写体に応じて設定された時
間内で最も動きの少ない画像を信号を検出して、本体装
ｍｌ　６０内のメモリＲ／Ｗコントローラ１４８に判別
信号を送りフリーズの制御を行っている。

この第７実施例のその他の構成、作用及び効果は、上記
第２実施例と同様である。

第１６図は、本発明の第８実施例を示すものである。本
実施例は、動き検出手段への入力画像信号をアナログ型
式の画像信号としたものであり、それに伴って動き検出
回路の構成が以下に述べるような構成となっているが、
それ以外の点では、上記第２実施例と同様のものである
。

この第８実施例では、第１６図に示すように、アナログ
の入力画像信号が、Ａ／Ｄ変換鼎１７０によりディジタ
ル変換されて画像メモリ１７１に入力ざれるようになっ
ている。そして、この画像メモリ１７１から読み出され
た後にＤ／Ａ変換器１７２により再びアナログ変換され
て、アナログ型式の画像信号として出力されるようにな
っている。前記アナログ型式の入力画像信号は、動き検
出回路１７３にも入力ざれて被写体の動きが検出される
ようになっている。その後の信号処理は、上記第２実施
例と同様である。

前記動き検出回路１７３は、第１７図に示すように、ア
ナログ回路により構成ざれている。入力アナログ画像信
号は、コントローラ１９０により制御されるＣＣＤ遅延
ＩＱ１９１にて一水平期間を遅延され、更にＬＰＦ１９
２によりクロツク成分を除去された後に、引算回路１９
３により一水平期間後の画像信号で引算され、絶対値回
路１９４とＬＰＦ１９５とを介して動き検出量が出力ざ
れる。

検出された動き母は、最小値検出回路１７３により設定
時間内の動き１の最小値が検出ざれ、最小値と判断され
た画像信号が画像メモリ１７１から読み出されて、Ｄ／
ＡＩ！Ｉｉ器１７２に送られ、そこでＤ／Ａ変換されて
アナログ型式の画像信号として出力されるようになって
いる。

尚、検出時聞の設定は、上記第１実施例ないし上記第３
実施例に示した各方式のいずれかを使用でぎる。

この第８実施例のその他の構成、作用及び効果は、上記
第２実施例と同様である。

第１８図は、本発明の第９実施例の画像フリズ用信号処
理装置の構成を示すブロック図である。

この第９実施例は、動き検出手段１９へ入力する画像信
号を、画像メモリ２００からＤ／Ａ変換器２０１を介し
てアナログ変換してアナログ型式の信号とした例を示す
ものである。

この第９実施例のその他の構成、作用及び効果は、上記
第２実施例と同様である。

第１９図は、本発明の第１０実施例を示すものである。

この第１０実施例は、上記第１実施例と上記第３実施例
の最小値の検出時間の設定方法を併用できるように構成
したものであり、上記第１実施例ではスコープ判別回路
２４からのスコープ判別信号に応じて設定していた検出
時間を、検出時間任意設定回路２６によっても設定でき
るようにしたものである。この第１０実施例は、その他
の部分については上記第１実施例と同様である。

第１９図において、動き検出回路１９は、入力される画
像信号から被写体の動き間を検出して、その検出値を最
小値検出回路２１へ送る。いま、画像フリーズ回路２３
からフリーズ信号が送出されると、検出時間設定回路２
０と最小値検出回路２１とが起動し、検出時間設定回路
２０は、スコア判別回路２４で本装置に接続される内視
鏡スコープの判別が行なわれ、判別信号がこの検出時間
設定回路２０に供給されると、各内視鏡スコープに応じ
た最小値の検出時間を設定する。又、このとき、画角の
違う内視鏡スコープにより同一の被写体を観察１る場合
、入力ざれる画像の動き吊が異なる（画角が広がると動
き飴は少なくなる）ため、各々の内視鏡スコープに適し
た検出時間を設定できるように検出時間任意設定回路２
６を設けて、スコープを判別１ることによる時間設定に
の他に更に操作者が任意に検出時間を設定できるように
して、本装置へ接続される内視鏡スコープについて、よ
り適当な最小値検出時間を設定できるようにしている。

第２０図に、本実施例の装置の表示パネルの一例を示す
。

内視鏡ス］一ブは、スコープ判別回路２４により判別が
行なわれると、各々の観察部位が決まるため、その観察
部位をこの表示パネル上にＬＥＤ等で表示することがで
きる。又、同一の観察部位においても内視鏡スコープの
種類及び画角の違いに応じて最小値の検出時間を変えら
れるように、調整機構がパネル上に設けられている。

以上述べたように、本実施例によれば、被検査部位をス
コープによって判別してその動きに応じた最小値の検出
時間を自動的に設定１ることも、観察者が任意にこの最
小値の検出峙間を設定することもできるので、被写体に
応じて最適な最小値の検出時間を設定することができる
。

この第１０実施例のその他の構成、作用及び効果は、上
記第１実施例と同様である。

尚、本発明は上記各実施例に限定されず、例えば、モニ
タ画像の写真撮影装置にも適用することがでぎる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、被写体の静止画
を記憶もしくは記録１る装置において、画像信号から動
ぎ量を検出して最小値を検出ずる際に、各被写体に応じ
た検出時間を設定してその設定時間内で最も動きの少な
い画像信号に対してフリーズ動作を行うため、被写体の
動きに起因する画像の劣化の少ない静止画を記憶もしく
は記録１ることができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の構成を示？Ｉ概念図、第２図ないし第
６図は本発明の第１実施例に係わり、第２図は画像フリ
ーズ用信号処理装ｉ７１の構成を示すブロック図、第３
図は動き検出回路の一例を示す図、第４図は時間に対し
ての勤ぎ幇の変化を示す図、第５図はスコープ判別回路
の構成の一例を示す図、第６図はスコープ判別回路の構
成の別の例を示す図であり、第７図ないし第９図は本発
明の第２実施例に係わり、第７図は画像フリーズ用信号
処理装置の構成を示ずブロック図、第８図は時間に対し
ての動き付の変化を示す図、第９図は切換スイソチの設
けられた操作パネルの正面図、第１０図及び第１１図は
本発明の第３実施例に係わり、第１０図は画像フリーズ
用信号処理Ｓｉ！ｉ首の構成を示すブロック図、第１１
図は切換スイッチの設けられた操作パネルの正面図、第
１２図は本発明の第４実施例の画像フリーズ用信号処理
装置の構成を承りブロック図、第１３図は本発明の第５
実施例の画像フリーズ用信号処理装置の構成を示すブロ
ック図、第１４図は本発明の第６実施例の画像フリーズ
用信”号処理装置の構成を示すブロック図、第１５図は
本発明の第７実施例の画像フリーズ用信号処理装置の構
成を示すブロック図、第１６図及び第１７図は本発明の
第８実施例に係わり、第１６図は画像フリーズ用信号処
理ｆｉ置の構成を示すブロック図、第１７図は動き検出
回路の構成を示すブロック図、第１８図は本発明の第９
実ｍ例の画像フリーズ用信号処理装置の構成を示すブロ
ック図、第１９図及び第２０図は本発明の第１０実施例
に係わり、第１９図は画像フリーズ用信号処理装置の構
成を示サブロック図、第２０図は切換スイッチの設けら
れた操作パネルの正面図である。 １・・・画像記憶／記録手段 ２・・・動き検出手段　　　３・・・最小値検出手段４
・・・検出時間設定手段 ５・・・画像フリーズ指示手段 ６・・・書き込み／記録制御手段 第１図 第３図 第４図 時 劃 第２Ｅ！！ 第５図 ａｌ７ｍ 第１０図 第１３図 第１４ｆｉ 第１６＠ 第旧図 １．明ＩＩＩ書中第１０ページの第５行目の１・・・画
像フリーズ回路２３・・・」を［・・・画像フリーズ指
示回路２３・・・」に訂正します。 １．事件の表示 ２．発明の名称 ３．補正をする者 事件との関係 住　　所 名　　称 ４．代 人 ５．補正命令の日付 ６．補正の対象 ７．補正の内容 昭和６３年特許願第２８６３２２号 画像フリーズ用信号処理装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 入力画像信号を記憶もしくは記録する画像記憶／記録手
   段と、前記画像信号から被写体の動きを検出する動き検
   出手段と、前記動き検出手段から被写体の動き量の最小
   値を検出する最小値検出手段と、前記最小値検出手段の
   動作時間を任意に設定する検出時間設定手段と、前記最
   小値検出手段と前記検出時間設定手段とを起動させるこ
   とにより画像をフリーズさせる指示を行う画像フリーズ
   指示手段と、前記最小値検出手段から出力される最小値
   に基づいて前記画像記録／記憶手段に対する前記入力画
   像信号の書き込み動作及び記録動作の制御を行う書込み
   ／記録制御手段とを具備することを特徴とする画像フリ
   ーズ用信号処理装置。