JPH0212786B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は走行体のパーキング装置に関するもの
である。

〔従来技術〕

クレーンのパーキング装置としては特開昭53−
80657号公報に示す如く、シリンダー装置とばね
とから構成されている。このものは、シリンダー
装置のピストンロツドを走行レールに接触可能に
設け、また該ピストンロツドを突出させる方向に
ばねを設けている。クレーンの走行時にはシリン
ダー装置に作動流体を供給することにより、前記
ばねを圧縮させてピストンロツドを後退させてい
る。このため、ピストンロツドの先端とレールと
の間には〓間が生じて、クレーンは走行できる。
パーキングさせるにはシリンダー装置への作動流
体の圧力を低下させる。これによりピストンロツ
ドはばねによつて突出し、レールに押付け、走行
を停止させる。

これによれば、装置を小形にできるが、クレー
ンを停止させる力（押付力）はばねの力によつて
決まり、大きなクレーンでは不足である。

大きな力を発生しようとすると、大きなばねを
必要とし、装置が大きく、高価になる。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、小さなばねで大きな押付力を
発揮できる装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、四つのリンクメンバーを菱形に配置
して構成した菱形リンクの一つの連結軸を走行体
に取付けて吊下げ、該菱形リンクの下端に位置す
る連結軸にブレーキシユーを設け、該ブレーキシ
ユーを前記走行体から吊下げた支持枠にガイドさ
れて上下動可能に設け、前記菱形リンクの他の二
つの連結軸にそれぞれ第２のリンク、第３のリン
クを菱形リンクの外方に向けて取付け、該第２の
リンクの先端と第３のリンクの先端とを水平方向
に傾斜させた状態でフレームに連結し、該フレー
ムの一端部と前記走行体および前記支持枠との間
に圧縮ばねおよび該圧縮ばねを圧縮させるシリン
ダー装置をそれぞれ取付け、前記フレームの他端
と前記走行体および前記支持枠との間に圧縮ばね
および該圧縮ばねを圧縮させるシリンダー装置を
それぞれ取付けたこと、を特徴とし、第２リンク
および第３リンクの第１の増幅手段と菱形リンク
の第２の増幅手段とにより、ブレーキシユーに下
方に向けた大きな力が発生するようにしたもので
ある。

〔発明の実施例〕

以下に本発明の一実施例を第１図、第２図に基
づいて説明する。

レール１２上を路面として走行するクレーンの
走行体１３には、リンクメンバー６ａ，６ｂ，３
ａ，３ｂから成る菱形のリンクの連結軸の一つを
連結し、菱形のリンクを吊下げている。リンクメ
ンバー６ａと３ａを連結する回転軸とフレーム５
とはリンク５ａで連結され、リンクメンバー６ｂ
と３ｂを連結する回転軸とフレーム５とはリンク
５ｂで連結される。リンク５ａ，５ｂとフレーム
５との連結点はリンク５ａ，５ｂと菱形のリンク
の連結点よりも上方に設けている。リンクメンバ
ー３ａ，３ｂの連結軸にはブレーキシユー９がシ
ユー受け１０を介して連結され、ブレーキシユー
９がレール１２上面に対向している。

走行体１３に固定した支持枠１４には伸縮方向
を上下方向に向けた１対のシリンダー装置１が設
置され、そのピストンロツドはフレーム５を水平
に受けている。さらに、支持枠１４の下面にはシ
ユー９の上下通過穴が開けられており、その開口
部近辺にはシユー受け１０をはさむ配置でガイド
１１が取り付けられ、このガイド１１でシユー受
け１０を上下方向に案内させ横揺れを防いでい
る。

フレーム５の両端には、ばね受け１６がボルト
１７で固定される。このばね受け１６と走行体１
３との間にはばね作用方向を上下方向にしたコイ
ルばね２が配設されている。

走行体１３にはねじ１８が加工されたねじロツ
ド７が垂直に固定される。ねじロツド７は、ばね
受１６に取り付けた受け１９内を上下方向に通過
している。ねじ１８部には受け１９よりも下方に
おいてナツト８がはめ合せられている。

本実施例では、クレーンが給電を受けている
と、その電力でシリンダー装置１の圧力発生ユニ
ツトをシリンダー装置１に圧力を供給するように
動作させ得る。このために、シリンダー装置１は
伸長作用が行え、この伸長作用でフレーム５がば
ね２の力に抗して押し上げられる。したがつて、
各リンク５ａ，５ｂやリンクメンバー６ａ，６
ｂ，３ａ，３ｂが回転を起してブレーキシユー９
を、第２図から第１図の状態への吊り上げる。よ
つて、ブレーキシユー９はレール１２から離れて
走行体１３が走行自由となる。このフレーム５が
上昇する時には、受け１９はねじロツド７沿いに
上昇スライドして、ナツト８から上方へ離れてい
る。

走行体１３をパーキングさせる場合には、シリ
ンダー装置１に縮小作用を起させてフレーム５を
降下させる。このことにより、各リンク５ａ，５
ｂ、リンクメンバー６ａ，６ｂ，３ａ，３ｂを第
１図から第２図の状態へと回転させてシユー９を
レール１２上面に押し付ける。押し付け終るとナ
ツト８に受け１９が受け止められた状態となる。

ブレーキシユー９に作用する力について説明す
ると、コイルばね２からブレーキシユー９の間に
は二つの増力機構があるので、コイルばね２の力
が小さくてもブレーキシユー９に極めて大きな力
を発生することができ、大形のクレーンであつて
も容易にパーキング状態を保持できるものであ
る。

前記二つの増力機構について説明する。その一
つはリンク５ａ，５ｂである。それによつて、垂
直方向のコイルばね２の力を大きな水平方向の力
とすることができる。もう一つはリンクメンバー
６ａ，６ｂ，３ａ，３ｂからなる菱形のリンクで
ある。特に、この菱形リンクは、水平方向の二つ
の連結軸間の距離を垂直方向の二つの連結軸間の
距離よりも小さくしているので、垂直方向に大き
な力を発生させることができるものである。

また、コイルばね２、シリンダー装置１、およ
びリンク５ａ（５ｂ）からなる一組を菱形のリン
クの左右に設けているので、ブレーキシユー９を
垂直方向に移動させることができると共に、大き
な力を発生することができるものである。

また、リンク５ａと５ｂとをフレーム５で連結
しているので、左右のコイルばね２、シリンダー
装置１の動作を同期させることができ、ブレーキ
シユー９を垂直方向に移動させることができるも
のである。

走行体１３がパーキング状態でない第１図に示
す状態において、クレーンへの給電が停電等によ
り切れた場合やシリンダー装置１が故障した場合
などの非常時にあつては、シリンダー装置１の伸
長作用状態が維持できない。よつて、コイルばね
２のばね力でシリンダー装置１が強制的に縮めら
れてフレーム５が降下する。よつて、ブレーキシ
ユー９がレール１２上面に自動的に押し付けられ
てクレーンはパーキング状態にされる。このよう
にすれば、給電が切れてコントロールできなくな
つたクレーンの暴走が自動的に防止される。

また、ナツト８を回転してナツト８を上方へ移
動させると、ナツト８に受け止められていた受け
１９もフレーム５とともに上昇するから、故障し
たシリンダー装置１を容易に取り外して交換でき
る。

以上の本実施例によれば、非常時に自動的にパ
ーキング状態へ動作するのでパーキングの機能を
常に発揮できる。また、ナツト８の回転によりシ
リンダー装置等の交換や保守作業が行い易い上
に、ナツト８やメンテナンスを毎日行う必要のあ
る部品が外側に配置されているのでメンテナンス
作業や調整作業が容易である。

〔発明の効果〕

以上の如く本発明によれば、圧縮ばねの容量が
小さくても大きな押付力を発生することができ、
装置を比較的小形で安価にできるものである。ま
た、菱形のリンクの左右の圧縮ばねおよびシリン
ダー装置を同期して動作させることができるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による装置の非パー
キング状態の一部断面表示による全体図、第２図
は第１図に示した装置のパーキング状態における
一部断面表示による全体図である。 １……シリンダー装置、２……コイルばね、３
ａ，３ｂ，６ａ，６ｂ……リンクメンバー、５
ａ，５ｂ……リンク、７……ねじロツド、８……
ナツト、９……ブレーキシユー、１２……レー
ル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 四つのリンクメンバーを菱形に配置して構成
   した菱形リンクの一つの連結軸を走行体に取付け
   て吊下げ、該菱形リンクの下端に位置する連結軸
   にブレーキシユーを設け、該ブレーキシユーを前
   記走行体から吊下げた支持枠にガイドされて上下
   動可能に設け、前記菱形リンクの他の二つの連結
   軸にそれぞれ第２のリンク、第３のリンクを菱形
   リンクの外方に向けて取付け、該第２のリンクの
   先端と第３のリンクの先端とを水平方向に傾斜さ
   せた状態でフレームに連結し、該フレームの一端
   部と前記走行体および前記支持枠との間に圧縮ば
   ねおよび該圧縮ばねを圧縮させるシリンダー装置
   をそれぞれ取付け、前記フレームの他端と前記走
   行体および前記支持枠との間に圧縮ばねおよび該
   圧縮ばねを圧縮させるシリンダー装置をそれぞれ
   取付けたこと、を特徴とするパーキング装置。