JPH02122425A - 光学式ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は光学式ディスク装置に関し、特に、そのトラッ
クアクセスの制御に関するものである。

［従来技術］ 一般的に光学式ディスク装置は、第３図に示すように光
学式ディスク１の径方向に移動するスライダー３を備え
ている。光学式ディスク１には情報が記録されたトラッ
ク５がら旋状に多数形成されているが、製造上の精度に
限界があるため、前記トラック５は光学式ディスク１の
中心に対して数十ミクロン（μｍ）程度の偏心を有して
いるのが普通である。トラック５に記録された情報は、
光学式ディスク１を高速回転（毎分５００〜２０００回
転程度）させ、目的とするトラック５、すなわち読取ト
ラックに集光照射されたレーザ光（ビームスポット７）
の反射光を検出することにより読取られる。しかし、上
述したようにトラック５が偏心しているため、光学式デ
ィスクｌが回転するとトラック５は光学式ディスク１の
径方向に微少量変位する。そのため、トラッキングアク
チュエータ９によってビームスポット７が読取トラック
に追従するように駆動させ、トラック５上の情報が正確
に読取られるようになっている。

このような光学式ディスク装置におけるトラックアクセ
スは、目標トラックまで移動する間にビームスポット７
が横切るトラック数をカウントすることにより行われる
。前記カウントは、ビームスポット７がトラック５から
外れる度合に応じて変化するトラックキングエラー信号
を検出し、その信号におけるオントラックゼロクロス点
（ビームスポット７がトラック５に正対する点）の数を
カウントすることにより達成される。そして、そのカウ
ント数と、アクセス指令部に設定された目標トラックま
でのトラック数が一致したとき、所期のアクセスが完了
する。

従来、アクセス指令に応答してスライダー３を目標トラ
ック方向へ移動させるときには、スライダー３上のトラ
ッキングアクチュエータ９の追従動作を停止し、さらに
光学素子４をスライダー３上で動かないようにロックし
ていた。これは、スライダー３を目標トラック方向へ加
速するときに、トラッキングアクチュエータ９の可動部
と固定部とが衝突して破損することを防ぐためである。

従来、この種のトラッキングスライダーサーボ回路は、
第４図のブロック図で示す様に構成されていた。すなわ
ち、光学式ピックアップ内のフォトディテクタ１１の信
号を差動増幅器１３に入力し、トラッキングエラー信号
を得る。その信号が補償増幅器１５．トラッキングスイ
ッチ１７を介してドライブ回路１９に送られ、トラッキ
ングアクチュエータ９が駆動される。トラッキングスイ
ッチ１７は、マイコン２１によりコントロールされる。

また、トラッキングアクチュエータ９のドライブ信号は
、スライダーサーボ回路２３に入力されスライダー３の
制御が行われる。スライダー３の制御はこの様なトラッ
キングドライブからの制御の他に、アクセス時に強制的
に動かすものがある。それは、マイコン２１から速度指
令を出力し、Ｄ／Ａ変換器２５によりアナログ値に変換
し、その信号でスライダー３を駆動するものである。

さらにこの様な強制移動時には、トラッキングアクチュ
エータ９のストローク内での位置を位置検出器２７によ
って検出し、補償増幅器２９を通し、スイッチ１７に入
力され、トラッキングの位置ロックをかけていた。

Ｅ発明が解決しようとする課題］ しかしながら、アクセス時にトラッキングスイッチ１７
を０ＦＦＬ、スライダー３をアクセス方向へ動かし、前
記オントラックゼロクロス点の数をカウントする時、以
下に示すようなカウントミスが発生することがある。す
なわち、前述したように、光学式ディスク１が偏心して
いるため、トラック５がディスクの半径方向に速度を持
つことになる。この状態でアクセスを開始すると、トラ
ック５とビームスポット７との相対速度が第５図（ｅ）
に示すように、アクセス方向と逆の速度を持つ場合が生
じる。この状態が発生するのは、アクセス開始直後にス
ライダー速度とトラック偏心によるトラック５の半径方
向速度が同方向で、トラック速度の方が大きい場合であ
る。このとき得られるトラッキングエラー信号は第５図
（ｂ）に示すようになる。アクセス開始直後からトラッ
キングエラー信号のオントラックゼロクロス点を第４図
に示すようなゼロクロス検出器３１により検出し、マイ
コン２１によってカウントするので、トラック５とビー
ムスポット７の相対速度が負の区間誤ったカウントをす
る。すなわち、アクセス方向とは反対側のトラックを複
数回カウントしてしまう。

このように、トラック５に偏心がある以上、アクセス開
始と同時にトラッキングサーボをＯＦＦしてスライダー
３を移動させた場合、実際の移動トラック数とトラッキ
ングエラー数が一致しないという問題点があった。

本発明は上述した問題点を解決するためになされたもの
であり、アクセス方向と逆の方向のトラッキングエラー
パルスの検出を防ぎ、それによってトラッキングエラー
信号のカウントミスをなくし、スライダーによるアクセ
スの精度を向上させた光学式ディスク装置を提供するこ
とを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明の光学式ディスク装置
は、スライダー上に設けられ光学素子を移動可能に支持
するトラッキングアクチュエータと、アクセス指令が付
与された時、前記光学素子により光学式ディスク上に形
成されるビームスポットが、トラックに対して正の相対
速度でアクセス方向に移動するように前記トラッキング
アクチュエータを介して光学素子を駆動制御するトラッ
キングアクチュエータ駆動制御手段と、そのトラッキン
グアクチュエータ駆動制御手段の駆動をオフさせる信号
を発生するオフ信号発生手段とを備えている。

［作用］ 上記構成により、トラッキングアクチュエータ駆動制御
手段は、アクセス指令が付与された時、ビームスポット
が前記トラックに対して正の相対速度でアクセス方向に
移動するように光学素子を駆動制御する。その結果、ア
クセス方向とは反対方向のトラックを誤ってカウントす
ることなく、正確にトラック数がカウントされる。

［実施例］ 以下、本発明を具体化した一実施例を図面を参照して説
明する。

第１図は本実施例の制御回路の構成を示すブロック図で
あり、第４図に示す従来の制御回路に対応する部分につ
いては同一符号を付して説明すると、差動増幅器３５に
は、差動増幅器１３からの信号がｆ−ｖ変換器３７を介
して速度信号として入力されるとともに、Ｄ／Ａ変換器
２５から速度指令信号が入力される。差動増幅器３５の
出力は上記両信号の差となって表れ、その出力はアクセ
ス方向に応じてインバータ３９を介して、あるいは直接
スイッチ４１に入力される。

また、位置検出器２７からの出力は、コンパレータ４３
を介してマイコン２１に入力される。

次に、本実施例の光学式ディスク装置の動作を説明する
。

まず、ビームスポット７をトラック５に追従させてデー
タを読取るトラック追従サーボモードでは、フォトディ
テクタ１１の出力が差動増幅器１３、補償増幅器１５、
トラッキングスイッチ１７を介して、ドライブ回路１９
に送られ、トラッキングアクチュエータ９が制御される
とともに、ドライブ回路１９の出力がスライダーサーボ
回路に入力され、トラッキングアクチュエータ９とスラ
イダー３の移動の組合せにより上記追従動作が行われる
。この追従により、第２図（ｂ）に示すようにトラッキ
ングエラー信号は大きな変化を示さず、また、トラック
５とビームスポット７の相対速度は０である（第２図（
ｅ））。

次にマイコン２１が第２図に示すタイミングＴ１でアク
セス指令を受けると、マイコン２１はＤ／Ａ変換器２５
を介してスライダーサーボ回路２３に速度指令信号（第
２図（ａ））を出力するとともに、スイッチ１７．４１
を切換えて、トラック追従をやめ（第２図（ｃ））　、
相対速度制御モードにする。この場合、差動増幅器１３
から出力されたトラッキングエラー信号がｆ−ｖ変換器
３７によりトラック５とビームスポット７との相対速度
信号として差動増幅器３５に人力され、Ｄ／Ａ変換器２
５から差動増幅器３５に入力される速度信号との差分が
スイッチ４１．１７を経てドライブ回路１９に入力され
る。従って、トラッキングアクチュエータ９は、トラッ
ク５とビームスポット７との相対速度信号（第２図（ｅ
））が速度指令信号（第２図（ａ））に追従するように
駆動される。その結果、第２図（ｅ）から明らかなよう
に、相対速度制御モードでは、同図に破線で示すトラッ
ク５に対するスライダー３の相対速度がアクセス方向に
ついて負になる場合、すなわち、アクセス方向について
トラック５の偏心による速度がスライダー３の移動速度
より大となった場合であっても、ビームスポット７のト
ラック５に対する相対速度は負にならず、アクセス方向
とは反対方向のトラック５を誤って検出してカウントす
ることはない（第２図（ｂ））。

その後、スライダー３とトラッキングアクチュエータ９
との相対位置信号（第２図（ｆ））が、その限界点直前
に設定されたスライスレベルＳＬに到達すると、コンパ
レータ４３からパルスが発生され（第２図（ｇ））、そ
のタイミングＴ２と同期してトラッキングロック信号が
発生される（第２図（ｄ））。それに応じてマイコン２
１は、トラッキングロックモードにすべく、スイッチ４
１．１７を切換え、位置検出器２７からの出力が補償増
幅器２９、スイッチ４１．１７を経てドライブ回路１９
に入力され、トラッキングアクチュエータ９のスライダ
ー３に対する相対位置がロックされる。タイミングＴ２
の時点では、スライダー３は既にアクセス方向に適度な
速度を持っているため、それ以降、トラッキングエラー
信号を誤ってカウントすることはない。

［発明の効果］ 以上詳述したように、本発明の光学式ディスク装置では
、アクセス指令時にビームスポットがトラックに対して
正の相対速度でアクセス方向に移動されるので、アクセ
ス方向と逆の方向のトラックを誤って検出することがな
く、アクセスの精度を向上させることが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の実施例を示すもので、第１
図は光学式ディスク装置の制御回路の構成を示すブロッ
ク図、第２図（ａ）乃至（ｇ）は第１図の制御回路にお
いて得られる信号の波形を示すタイミングチャートであ
る。第３図は一般的な光学式ディスク装置の構造を模式
的に示す部分側面図である。第４図及び第５図は従来技
術を示すもので、第４図は光学式ディスク装置の制御回
路の構成を示すブロック図、第５図（ａ）乃至（ｆ）は
第４図の制御回路において得られる信号の波形を示すタ
イミングチャートである。 図中、１は光学式ディスク、３はスライダー４は光学素
子、５はトラック、７はビームスポット、９はトラッキ
ングアクチュエータ、４３はコンパレータである。 第２図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、光学式ディスクの目的とするトラックをアクセスす
   る際に付与されるアクセス指令により、スライダーを前
   記トラックとほぼ直交するアクセス方向に駆動するスラ
   イダーアクセス手段を備えた光学式ディスク装置におい
   て、 前記スライダー上に設けられ光学素子を移動可能に支持
   するトラッキングアクチュエータと、前記アクセス指令
   が付与された時、前記光学素子により光学式ディスク上
   に形成されるビームスポットが、前記トラックに対して
   正の相対速度でアクセス方向に移動するように前記トラ
   ッキングアクチュエータを介して光学素子を駆動制御す
   るトラッキングアクチュエータ駆動制御手段と、そのト
   ラッキングアクチュエータ駆動制御手段の駆動をオフさ
   せる信号を発生するオフ信号発生手段と を備えることを特徴とする光学式ディスク装置。