JPH0212142Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はオフロードの大型車両のパワーステア
リング装置に関するものである。

オフロード大型車両といえども近年増々高速化
し高速走行時の操向性（感覚）が問題となりつつ
ある。

従来のこの種のパワーステアリング装置におい
ては、第１図に示すようにハンドル１を回すとレ
バー２が動きリング３に伝わる。タイヤ４にかか
つている負荷は非常に大きいので、リンク３のポ
イント５は動かずに、ハンドル１の回転はリンク
３のポイント６を動し、ステアリングバルブ７の
レバー８を回転させる。レバー８はステアリング
バルブ７のスプール９を動かして油圧ポンプ１０
から送られる油をステアリングシリンダ１１に導
びき、油圧力でタイヤ４を操向する。タイヤ４の
動きはリンク１２を介してポイント５に伝わり、
ポイント６をスプール９が中立になるように動か
す。すなわち、ハンドル１の回転を止めればタイ
ヤ４の操向も止まる。この場合、問題はハンドル
１を操作する時の反力がステアリングバルブ７の
センタリングスプリング１３によつて決まること
である。このセンタリングスプリング１３の反力
は、オフロード大型車両の使われ方の特殊性（直
線コースが少なく、作業のための切換しが多い）
のため低くセツトされてきた。一般にハンドル操
作力で１〜３Kgであつたが、近年鉱山の大型化な
どにより高速直線走行がおこなわれるようになつ
てくると直進性の悪さという不具合をもたらし
た。すなわちハンドルが軽すぎてふらつき易くな
つていた。

本考案は上記の事情に鑑みなされたものであつ
て、その目的とするところは、車速に応じて吐出
量を変化する油圧ポンプとオリフイスの組合せに
よる油圧を利用してステアリングバルブのセンタ
リングスプリングを圧縮するようにして低速時に
はハンドルの操作力を軽く、高速になるに従い重
く安定したステアリング感覚を得られるようにし
て高速時の直進性を改善することにある。

以下、本考案を第２図および第３図を参照して
説明する。

図面中２０はハンドルでありハンドル２０の回
転で揺動操作されるレバー２１は連結部材２２を
介してリンク２３に連結してあり、リンク２３に
はレバー２４が設けてあり、レバー２４のポイン
ト２５は連結部材２６を介してレバー２７に連結
してあり、レバー２７は連結部材２８を介してタ
イヤ２９のレバー３０に連結してある。レバー３
０にはステアリングシリンダ３１のロツド３２が
連結してある。レバー２４のポイント３３は連結
部材３４を介してステアリングバルブ３５の作動
レバー３６に連結してある。

ステアリングバルブ３５はバルブ本体３７を備
えており、このバルブ本体３７には接続ポート３
８，３９とポンプポート４０とドレンポート４１
とが設けてある。接続ポート３８，３９は管路４
２，４３を介してステアリングシリンダ３１に接
続してあり、ポンプポート４０はポンプ４４の吐
出側に接続してあり、ドレンポート４１はタンク
４５に通じている。

バルブ本体３７には前記作動レバー３６によつ
て作動されてポンプ４４の吐出油のステアリング
シリンダ３１への供給の切換えを行うスプール４
６が設けてある。

バルブ本体３７の端部にはシリンダ部４７が形
成してある。

このシリンダ部４７はバルブ本体３７の端部に
固設された外筒体４８内に内筒体４９を設け、こ
の内筒体４９の鍔部５０の周部をＯリング５１を
介して外筒体４８の内周面に当接して構成されて
いる。シリンダ部４７内には環状のピストン５２
が嵌挿してある。また内筒体４９内には中空な軸
体５３が挿入してあり、この軸体５３はボルト５
４で前記スプール４６に取付けられていて、この
軸体５３にはばね座体５５が移動可能に設けてあ
り、軸体５３にはばね座体５５の抜け止め部材５
６が設けてある。そしてばね座体５５とピストン
５２との間にセンタリングスプリング５７が介装
してあり、内筒体４９は前記スプール４６の端面
に当接している。

図面中５８はトランスミツシヨン出力又はデフ
レンシヤル入力５９に取付けられた油圧ポンプで
あり、油圧ポンプ５８の吐出側は管路６０を介し
てシリンダ室６１に通じており、また油圧ポンプ
５８の吐出側はオリフイス６２を備えた管路６３
を介してタンク４５に通じている。

しかして、油圧ポンプ５８は車速に応じて吐出
量を増すからオリフイス６２によつて絞られた油
圧も車速によつて増加する。つまり車速が増す
と、ピストン５２が油圧によつて動かされセンタ
リングスプリング５７を縮める。この状態でハン
ドル２０を切ろうとすれば、その操作力は縮めら
れたセンタリングスプリング５７の反力に対する
ものとなり、ハンドル操作力が重くなる。

すなわち、低速時にはハンドル操作が軽くて高
速になるに従つて重く安定したステアリング感覚
が得られる。

本考案は以上詳述したように、ハンドル操作に
よつてスプール４６を作動してポンプ４４の吐出
油のステアリングシリンダ３１への給排を行い、
かつ上記スプール４６の一端部に、このスプール
４６を中立方向に付勢するセンタリングスプリン
グ５７を連結した車両のパワーステアリング装置
において、上記スプール４６を嵌合するバルブ本
体３７に、スプール４６の一端部をカバーする外
筒体４８を固着し、この外筒体４８内に、スプー
ル４６の先端部に軸方向に移動自在に、かつ抜け
方向に係合して連結したばね受体５５を設けると
共に、このばね受体５５より外筒体４８の基端側
に、スプール４６に追随して移動し、かつ鍔部５
０を有する内筒体４９を設け、この内筒体４９と
外筒体４８の間に、上記鍔部５０に対接する環状
のピストン５２を嵌合してこのピストン５２と上
記鍔部５０の間にシリンダ室６１を構成すると共
に、このピストン５２と上記ばね受体５５との間
にセンタリングスプリング５７を介装し、上記シ
リンダ室６１に、車速に応じて吐出量を変化する
油圧ポンプ５８の吐出側を接続すると共に、この
接続回路の上記シリンダ室６１より上流側をオリ
フイス６２を介してタンク４５に連通したことを
特徴とする車両のパワーステアリング装置であ
る。

したがつて、車速に応じて吐出量を変化する油
圧ポンプ５８とオリフイス６２の組合せによる油
圧を利用してステアリングバルブ３５のセンタリ
ングスプリング５７を圧縮することができるので
低速時にはハンドルの操作力は軽く、高速になる
に従い重く安定したステアリング感覚が得られ高
速時の直進性が良好になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の車両のパワーステアリング装置
の構成説明図、第２図は本考案一実施例の構成説
明図、第３図は第２図部の拡大図である。 ３５はステアリングバルブ、４６はスプール、
４７はシリンダ部、５２はピストン、５５はばね
受体、５７はセンタリングスプリング、５８は油
圧ポンプ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ハンドル操作によつてスプール４６を作動して
   ポンプ４４の吐出油のステアリングシリンダ３１
   への給排を行い、かつ上記スプール４６の一端部
   に、このスプール４６を中立方向に付勢するセン
   タリングスプリング５７を連結した車両のパワー
   ステアリング装置において、上記スプール４６を
   嵌合するバルブ本体３７に、スプール４６の一端
   部をカバーする外筒体４８を固着し、この外筒体
   ４８内に、スプール４６の先端部に軸方向に移動
   自在に、かつ抜け方向に係合して連結したばね受
   体５５を設けると共に、このばね受体５５より外
   筒体４８の基端側に、スプール４６に追随して移
   動し、かつ鍔部５０を有する内筒体４９を設け、
   この内筒体４９と外筒体４８の間に、上記鍔部５
   ０に対接する環状のピストン５２を嵌合してこの
   ピストン５２と上記鍔部５０の間にシリンダ室６
   １を構成すると共に、このピストン５２と上記ば
   ね受体５５との間にセンタリングスプリング５７
   を介装し、上記シリンダ室６１に、車速に応じて
   吐出量を変化する油圧ポンプ５８の吐出側を接続
   すると共に、この接続回路の上記シリンダ室６１
   より上流側をオリフイス６２を介してタンク４５
   に連通したことを特徴とする車両のパワーステア
   リング装置。