JPH02119593A - フィードバック制御システム - Google Patents
フィードバック制御システムInfo
- Publication number
- JPH02119593A JPH02119593A JP63269582A JP26958288A JPH02119593A JP H02119593 A JPH02119593 A JP H02119593A JP 63269582 A JP63269582 A JP 63269582A JP 26958288 A JP26958288 A JP 26958288A JP H02119593 A JPH02119593 A JP H02119593A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- electric motor
- detection signal
- controller
- rotating speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、電動機のフィードバック制御システムに関す
る。
る。
［従来の技術］
第３図に示すように、従来の電動機１５の回転数を監視
及び制御するフィードバック制御システムは電動機１５
に回転発電機１６を取り付け、回転発電機１６が発生す
る電圧を検出信号としてフィードバックして電動機１５
の回転数を制御している。この場合、回転発電Ｆａ１６
は、第４図に示すように、電動機１５の軸１５ａが回転
発電機の軸１６ａに結合（カップリング）される一方、
回転発電機１６の本体は取付金具１７によって電動機の
本体に固定されている。
及び制御するフィードバック制御システムは電動機１５
に回転発電機１６を取り付け、回転発電機１６が発生す
る電圧を検出信号としてフィードバックして電動機１５
の回転数を制御している。この場合、回転発電Ｆａ１６
は、第４図に示すように、電動機１５の軸１５ａが回転
発電機の軸１６ａに結合（カップリング）される一方、
回転発電機１６の本体は取付金具１７によって電動機の
本体に固定されている。
【発明が解決しようとする課題］
しかしながら、従来のフィードバック制御システムでは
、回転発電機の焼損、ＢＲＧ不良、ブラシ摩耗、絶縁不
良等、回転発電機の故障によって電動機の制御ができな
くなる可能性がある。また、電動機への回転発電機の取
り付は状態、つまり、カップリングの精度に、システム
の精度が大きく影響を受けるといった問題点がある。更
に、回転発電機を取り付けるためのスペースが必要なた
め、電動機の設置に制限を加えることになるといった問
題点がある。
、回転発電機の焼損、ＢＲＧ不良、ブラシ摩耗、絶縁不
良等、回転発電機の故障によって電動機の制御ができな
くなる可能性がある。また、電動機への回転発電機の取
り付は状態、つまり、カップリングの精度に、システム
の精度が大きく影響を受けるといった問題点がある。更
に、回転発電機を取り付けるためのスペースが必要なた
め、電動機の設置に制限を加えることになるといった問
題点がある。
本発明は、上記問題点を解決するために、回転発電機を
用いることなく、正確に電動機の回転数を検出し、制御
装置にフィードバックして制御を行なう電動機のフィー
ドバック制御システムを提供することを課題とする。
用いることなく、正確に電動機の回転数を検出し、制御
装置にフィードバックして制御を行なう電動機のフィー
ドバック制御システムを提供することを課題とする。
［課題を解決するための手段］
本発明は、ロータ側及びステータ側とによって構成され
る電動機の回転数を制御する電動機のフィードバック制
御システムにおいて、前記ステータ側に設けられ、前記
ステータ側のスロットリップル周波数を検出し、該スロ
ットリップル周波数を該検出１５号に応じて、前記電動
機に与えられる電力を制御する手段とをＨすることを特
徴とする。
る電動機の回転数を制御する電動機のフィードバック制
御システムにおいて、前記ステータ側に設けられ、前記
ステータ側のスロットリップル周波数を検出し、該スロ
ットリップル周波数を該検出１５号に応じて、前記電動
機に与えられる電力を制御する手段とをＨすることを特
徴とする。
［作 用］
電動機のステータ側に設けられたサーチコイルが、電動
機の回転に伴ない発生するスロットリップル周波数を検
出する。この検出された信号を積分器及び増幅器を用い
て、電動機の回転数を表わす検出信号に変換する。検出
信号は制御装置に送られ、制御装置は検出信号に応じた
電力を電動機に供給する。
機の回転に伴ない発生するスロットリップル周波数を検
出する。この検出された信号を積分器及び増幅器を用い
て、電動機の回転数を表わす検出信号に変換する。検出
信号は制御装置に送られ、制御装置は検出信号に応じた
電力を電動機に供給する。
【実施例］
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図を参照すると、フィードバック制御システムは、
サーチコイル１、積分器２、増幅器３、及び制御装置４
を備えている。サーチコイル１は、第２図に示すように
電動機のステータ側の補極に取り付けられている。
サーチコイル１、積分器２、増幅器３、及び制御装置４
を備えている。サーチコイル１は、第２図に示すように
電動機のステータ側の補極に取り付けられている。
再び第１図を参照してその動作を説明する。サーチコイ
ル１は、電動機の作動に伴ない発生するスロットリップ
ル周波数ｆｓを検出する。このスロットリップル周波数
ｆｓは、電動機の回転数Ｎと、ｆ５−ＫＮ／６０ ［Ｋ
：設計定数（４ｉ流子セグメント数、コイル／スロッ
ト等によって一義的に決まる定数）］の関係にある。即
ち、スロット周波数ｆ、は回転数Ｎに比例する。
ル１は、電動機の作動に伴ない発生するスロットリップ
ル周波数ｆｓを検出する。このスロットリップル周波数
ｆｓは、電動機の回転数Ｎと、ｆ５−ＫＮ／６０ ［Ｋ
：設計定数（４ｉ流子セグメント数、コイル／スロッ
ト等によって一義的に決まる定数）］の関係にある。即
ち、スロット周波数ｆ、は回転数Ｎに比例する。
サーチコイル１によって検出されたスロットリップル周
波数ｆＳは、積分器２によって積分され、回転数を表わ
す検出信号になる。この検出信号は交流増幅器３で適当
に増幅され制御装置４に入力される。制御装置４は、検
出信号に応じて電動機５に与えられる電力の：Ａ整を行
い電動機５の回転数を制御する。
波数ｆＳは、積分器２によって積分され、回転数を表わ
す検出信号になる。この検出信号は交流増幅器３で適当
に増幅され制御装置４に入力される。制御装置４は、検
出信号に応じて電動機５に与えられる電力の：Ａ整を行
い電動機５の回転数を制御する。
なお、上記実施例ではサーチコイルを補極に設けたが主
極に設けてもよい。
極に設けてもよい。
このように、サーチコイルを用いれば、回転数に比例す
るスロットリップル周波数を検出できるので、その検出
ｔＣｉ号を基に電動機の回転数を制御することができる
。
るスロットリップル周波数を検出できるので、その検出
ｔＣｉ号を基に電動機の回転数を制御することができる
。
［効 果］
本発明によれば、電動機の回転数の検出を、回転発電機
ではなく、サーチコイルで行なうようにしたので、機械
的故障によって電動機の制御が不能になることがない。
ではなく、サーチコイルで行なうようにしたので、機械
的故障によって電動機の制御が不能になることがない。
また、回転発電機のような高い取り付は精度は必要とせ
ず、容易に正確な回転数を検出できる。さらに電動機の
内部にサーチコイルを設けるので電動機の大きさは変ら
ずその設置に何ら制限を加えることはない。
ず、容易に正確な回転数を検出できる。さらに電動機の
内部にサーチコイルを設けるので電動機の大きさは変ら
ずその設置に何ら制限を加えることはない。
第１図は本発明の電動機のフィードバックシステムの一
実施例を示す概略図、第２図は第１図の電動機及びサー
チコイルの側断面図、第３図は従来の電動機のフィード
バックシステムの概略図、第４図は第３図の電動機及び
回転発電機の側面図。 １・・・サーチコイル、２・・・積分器、３・・・交流
増幅器、４・・・制御装置、５，１５・・・電動機、１
６・・・回転発電機、１５ａ、１６ａ・・・軸。
実施例を示す概略図、第２図は第１図の電動機及びサー
チコイルの側断面図、第３図は従来の電動機のフィード
バックシステムの概略図、第４図は第３図の電動機及び
回転発電機の側面図。 １・・・サーチコイル、２・・・積分器、３・・・交流
増幅器、４・・・制御装置、５，１５・・・電動機、１
６・・・回転発電機、１５ａ、１６ａ・・・軸。
Claims (1)
- １、ロータ側及びステータ側とによって構成される電動
機の回転数を制御する電動機のフィードバック制御シス
テムにおいて、前記ステータ側に設けられ、前記ステー
タ側のスロットリップル周波数を検出し、該スロットリ
ップル周波数を前記回転数をあらわす検出信号として送
出する手段と、該検出信号に応じて、前記電動機に与え
られる電力を制御する手段とを有することを特徴とする
電動機のフィードバック制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63269582A JPH02119593A (ja) | 1988-10-27 | 1988-10-27 | フィードバック制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63269582A JPH02119593A (ja) | 1988-10-27 | 1988-10-27 | フィードバック制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02119593A true JPH02119593A (ja) | 1990-05-07 |
Family
ID=17474370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63269582A Pending JPH02119593A (ja) | 1988-10-27 | 1988-10-27 | フィードバック制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02119593A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0756778A4 (en) * | 1994-04-11 | 1997-06-25 | Sundstrand Corp | METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING INDUCTION MOTORS |
| WO2003091737A1 (de) * | 2002-04-26 | 2003-11-06 | Valeo Motoren Und Aktuatoren Gmbh | Verfahren und einrichtung zur bestimmung der drehzahl und/oder drehrichtung und/oder der position der welle eines elektromotors |
| JP2008154313A (ja) * | 2006-12-14 | 2008-07-03 | Samsung Electronics Co Ltd | 電動モータの制御装置及びこれを備える洗濯機 |
-
1988
- 1988-10-27 JP JP63269582A patent/JPH02119593A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0756778A4 (en) * | 1994-04-11 | 1997-06-25 | Sundstrand Corp | METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING INDUCTION MOTORS |
| WO2003091737A1 (de) * | 2002-04-26 | 2003-11-06 | Valeo Motoren Und Aktuatoren Gmbh | Verfahren und einrichtung zur bestimmung der drehzahl und/oder drehrichtung und/oder der position der welle eines elektromotors |
| JP2008154313A (ja) * | 2006-12-14 | 2008-07-03 | Samsung Electronics Co Ltd | 電動モータの制御装置及びこれを備える洗濯機 |
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