JPH02116752A

JPH02116752A - 集積駆動発電機のための磁気的ピック・アップ回路

Info

Publication number: JPH02116752A
Application number: JP1237392A
Authority: JP
Inventors: Edwin L Pospischil; エドウィン・エル・ポスピシル; Otto W Dschida; オットー・ダブリュ・デシダ
Original assignee: Sundstrand Corp
Current assignee: Sundstrand Corp
Priority date: 1988-09-21
Filing date: 1989-09-14
Publication date: 1990-05-01
Also published as: IL91517A0; FR2642581A1; GB2223103A; GB8921381D0; CN1041455A; US4901015A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［技術的な分野１この発明は、ａ積駆動発電機（ｌｎＬｅｇｒａＬｅｄＤ
ｒｉｖｅ　Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ　：以下“ＩＤＧ”と表
記する）において使用されるタイプの磁気的ピック・ア
ップ回路に関するものであって、ＩＤＣの構成部品の回
転速度を決定するためのものである。ここに、ＩＤＧに
おける発電機は、その中で該磁気的ピック・アップ回路
が動作する周囲の電磁界を生成させるものである。

［’ｉＴ既の技術１ −ｆｉ的な意味がらすれば、磁気的ピック・アップ回路
は新規なものではない、長年にわたり、多くの適用にお
いて、回転するシャツ１−の速度または位置の検知をす
ることが必要とされてきている。

回転するシャフトの速度を検知するための最も効率的で
信頼性のあるやり方は、シャフトの運動をＩＲ誠的な手
段で直接的に検知するよりも、磁気的な誘導の効果を用
いることである。

Ｉｆｆ械的合手段がシャフトの速度を検知するために使
用されていた早期の時期においては、機械的な手段の諸
要素の間のｔＩ！械的な変動のために、シャツ！・の速
度に関して誤りのある読み収りを生じる可能性の７）る
ことが認められていた。従って、従来の装置には、機械
的な変動の問題を回避するための、Ｆｌ　／ｌの構成の
ものが組み込まれていた。磁気的なピック・アップ配列
は、この踵の問題に対する回答を出すものと考えられる
。シャフトの速度または位置の検知において含まれてい
る磁気的なピック・アップの配列は、幾つかの一般的な
技術的関連性を有するものである。

先行技術の典型的なものは、サト−（Ｓａｇｏ）他によ
る米国特許第４．３６９．４０５号に記載されているよ
うな回転位置検知装置である。１個の回転シャフトには
、その回転基準位置を表す部位を除いて、その周辺上に
複数個の磁気ボール〈磁極）が収り付けられている。一
対の磁気的な検知手段であって、該磁気ボールのピッチ
に関連するように、その間での搭載のピッチを有してい
るものが、回転する磁気ボールに対向するように配置さ
れて、そＱＡＣ成分が互いに半周期だけ位相が異なって
いる出力を発生するようにされている。差動回路を含ん
でいる波形整形回路は、一対の磁気検知手段における出
力のＡＣ成分間の差を表す出力を発生させる。更に、該
差動回路の差動出力がある所定のレベルと比較器により
比較されて、方形波出力を発生するようにされる。この
組み合わせの効果として、回転磁気ボールに影響をおよ
ぼすような機械的に誘導される変動が互いにキャンセル
される。しかしながら、サトー（Ｓａｔｏ）他によれば
、一対の磁気検知手段によって生成されろ１３号につい
て、全体として対称的なキャンセル操作を克服するため
に、回転するような基準が必要とされる。

このすｌ−−（Ｓａｇｏ）他においては、この発明にお
いて後述されるような、周囲の電磁界の存在は考慮され
ていない、更に、このすｌ□　−（Ｓａｇｏ）他による
回転磁界は、このような回転磁界で生じる電磁気的な干
渉のために、隣接する発電機の電磁界には有害なもので
ある。

プレスリ（＋’ｒｅｓｌｅｙ）による米国特許第３９８
４７１３号は、補償用ボールを備えた磁気的速度センサ
を指向するものでｒｌる。アレスリ（ｒｒｅ！］１ｅｙ
）によれば、車両によって駆動される調べ車（ＬＯＩＩ
ｅｗｈｅｅ　ｌ　）の存在、および、軸的な不１３列と
変動とに対する従属が必要とされる。この調べ車は磁気
材料からなるものであって、連続的な部位と歯付きの部
位とを有している。検知手段は該調べ車に隣接して配置
されており、この検知手段を構成するものは、該歯付き
の部位に隣接する調べ車の一方の側における検知用ボー
ル、および、該連続的な部位に隣接するとともに、該歯
付きの部位からは遠隔にされている、調べ車の他方の側
における補償用ボールである。このような態様において
、調べ車において誘導される機械的な変動は、検知用ボ
ールおよび補償用ボールの各々において誘導される電気
的信号とは、その大きさが等しく、逆の極性のものにな
る。これらのボールからの信号は一緒に加えられて互い
にキャンセルされ、調べ車の歯付きの部位によって生成
された、検知用ボールからの信号だけが残留するように
される。いうまでもなく、この信号は調べ車の速度を表
すものである。ブレスリ（＋’ｒｅｓｌｅｙ）による特
許においては、サトー（Ｓａｔｏ）他による特許と同様
に、それ自体は、この発明においてｆ＆述されるような
、周囲の電磁界の存在に関ｆ＆するものではない。

ロッカート（Ｌｏｋｋａｒｔ）による米国特許第３．９
６１．２１４号は、速度ピック・アップを指向するもの
であって、８！械的な変動または他の非回転的な！ｌｌ
激に起因する不所望の信号をキャンセルするための同様
な考えを用いるものである。ロッカート（１，ｏｋｋａ
ｒＬ）によって必要とされるものは、軸の周囲を回転す
る部材であって基板上に搭載されているもの、および、
該部材に対して位置的にＩＱ１３１して固定されている
磁気ロータであって該部材とともにピック・アップを越
えて連続的に移動するものである。該ロータには、等し
く角度的な間隔をおいたｍ部のセットが、谷部によって
隔てられて設けられている。一対の磁気的なピック・ア
ップが該ロータに隣接して配置されていて、該歯部に最
も近いピック・アップの端部は、その移！ｌＪの方向に
おいて離れて配置されている。このピック・アップの間
隔のおき方は、該歯部の間隔のおき方に関連されている
。不所望な信号のキャンセル操作は、この間隔のおき方
によって達成されるものであって、これに基づいてピッ
ク・アップによって生成される信号は、キャンセルされ
るべき回転可能部材の回転によるものではなく、各ピッ
ク・アップ上のそれらの等しくはあるが逆向きの効果り
よるものである１周囲の電磁界が存在することは、ロッ
カート（ＬｏｋｋａｒＬ）による発明が、後述されるこ
の発明と同様に機能する環境の一部ではない。

これ以外の先行技術は、他の（ｌｅ９ｓ　ｇｅｒｌｉｎ
ｅ）状況について、磁気的なピック・アップを用意する
考えを単に適用しただけのものである。

ヒユーエツト（ＩＩｅｗｅＬＬ）による米国特許第４．
６４７．８９２号は、電子的な速度メータを指向するも
のであり、この速度メータに含まれているものはデュア
ル式の磁気センサであって、磁石内に固定されている伸
長したシリンダ状のボビンを必要とするもの、および、
同軸的に巻回されて該ボビンの長手側に沿っている一対
のコイルであって、磁界のいかなる擾乱でも、等しくか
つ独立に検知するためのものである。このヒユーエツト
（ＩＩｅｗｅＬＬ）においては、コイルは完全に独立し
た動作をする。従って、ノイズのキャンセルはなく、単
なる対称性が存在する。より重要なことは、周囲の電磁
界への関連性がないことである。

ドロン（Ｏｒｏｎ＞他による米国特許第４．２．７６．
４８９号は、多重コイルによる電磁的ピック・アップ式
の速度＋ｉｌ測装同装置向するものであり、この装置で
必要とされる２個のアセンブリをそれぞれに構成するも
のは、直線状磁石におけるコイルの軸方向での配列であ
って、端部から端部へと配列されており、各アセンブリ
のコイルだけが磁性材料による固体片内に収容されてい
る。このドロン（Ｄｒｏｎ）によるものは、（ｌＩｅｗ
ｅＬＬ）による考えと同一の線上にある６のである。ド
ロン（Ｏｒｏｎ）によれば。

２個の磁気的なピック・アップのアセンブリを磁気的に
絶縁させ、それらを１個のハウジング内に詰め込むこと
により、更に１個のステップを進んでいる。ここでも、
磁気的な対称性は存在するけれども、周囲の電磁界のキ
ャンセル操作は存在しない。

前述された発明のいずれも、周囲の電磁界内での動作に
よる干渉の問題を克服するためになされたものではない
、更に、これらの発明は、後述されるように、デュアル
式のピック・アップ・コイルの並列的な接続により干渉
レベルを軽減させるものではない、最後に、これらの発
明のいずれも、。

その移動磁界の生成が発電機による磁界を損なう可能性
があるような、当該発電機に近接して動作させることを
意図したものではない、この発明で第１に意図すること
は、周囲の電磁界の維持および変調された磁界によって
生成された信号の維持をしながら、該周囲のｔｍ界によ
って生成された信号をキャンセルさせる問題に対抗する
ことである。

［発明の開示］従って、この発明の主たる目的は、変調された磁界の変
調を表す出力信号を生成させる磁気的なピック・アップ
回路を提供することであって、前記出力信号は周囲の電
磁界による擾乱からは自由のものである。

この発明の別の目的は、発電機による周囲の電磁界の擾
乱を最小にする磁気的なピック・アップ回路を提供する
ことである。

この発明の更に別の目的は、ＩＤＧの狭い限界内で適合
される磁気的なピック・アップ回路を提供することであ
る。

この発明の更に別の目的は、磁界が永久磁石によって生
成され、そして、複数個の可動の鉄性ローブによって変
調される磁気的なピック・アップ回路を提供することで
ある。

この発明の更に別の目的は、複数個の可動の鉄性ローブ
が回転シャフトの周囲で周期的に固定してＷｔ載されて
いる、磁気的なピック・アップ回路を提供することであ
る。

この発明の更に別の目的は、永久磁石および複数個の可
動の鉄性ローブに隣接して第１のコイルが固定的に搭載
されている、磁気的なピック・アップ回路を提供するこ
とである。

この発明の更に別の目的は、第２のコイルが第１のコイ
ルに隣接し平行して固定的にＭａされている、磁気的な
ピック・アップ回路を提供することである。

この発明の更に別の目的は、第１のコイルおよび第２の
コイルが対抗して接続されている、磁気的なピック・ア
ップ回路を提供することである。

この発明の最終的な目的は、第１のコイルお上び第２の
コイルに結合された手段により、該第１のコイルおよび
第２のコイルが並列に接続されている、磁気的なピック
・アップ回路を提供することである。

前述された目的を達成させるときに、この発明の好適な
実施例に包含された装置に含まれているものは、第１の
開口部とこの第１の開口部に平行な第２の開口部とを備
えたフレーノ、である、このフレームは回転シャフトに
隣接して固定的に搭載されている。１個の永久磁石およ
び第１のコイルが林第１の開口部内に配置されている。

この第１のコイルは、該ＩＤＧ内に配置された発電機に
よって生成された周囲の電磁界、および、変調された磁
界に応答するものである。この変調された磁界は、該永
久磁石および該回転シャフトの周囲に周期的に固定して
搭載された複数個の可動の鉄性ローブによって生成され
るものである。第２のコイルは該第２の開口部内に配置
されており、同じ周囲の電磁界に応答するものである。

該第１のコイルおよび該第２のコイルは対抗して接続さ
れている。該第２のコイルは該第１のコイルに対して差
動的に接続されていて、これにより、該第１のコイルに
おける周囲の電磁界によって誘導された信号が、該第２
のコイルにおける周囲の電磁界によって誘導されたイス
号によって確実にキャンセルするようにされる。この差
動的な接続は、該第１のコイルおよび該第２のコイルの
並列的な接続によって達成される。該磁界の変調を表す
出力信号を生成させるための手段は、該第１のコイルお
よび該第２のコイルに結合されている。これらの手段に
よって生成された出力信号は、該周囲の電磁界による擾
乱からは自由のものである。

この発明の他の目的および利点については、添付された
図面を関連させながら、以下の説明を参照することによ
って明らかにされる。

［実施例の説明１第１図に示されている磁気的なピック・アップ回ｎ１０
を構成するものは、永久磁石１４、ＭＰＵコイル１５お
よびサーチ・コイル１９である。

ＭＰＵコイル１５を構成するものは、第１の巻き線１１
、第１のボール・ピース１２、第１のボビン１３、第１
のＭＰＵコイル・ワイヤ、および、第２のコイル・ワイ
ヤ４１である。サーチ・コイル１９を構成するものは、
第２の巻き線１６、第２のボール・ピース１７、第２の
ボビン１８、第１のサーチ・コイル・ワイヤ４６、才３
よび、第２のサーチ・コイル・ワイヤ５１である。該第
１、第２のＭＰＵコイル・ワイヤ３６．４１、および、
該第１、第２のサーチ・コイル・ワイヤ４６．５１は、
第１の接続部３７および第２の接続部３８で並列に接続
されて、リード線３９．４０を形成するようにされる。

これらの要素については、より詳細に後述される。鉄性
のローブ２６．２７．２８は入力シャフト３２上で回転
して、永久磁石１４によって生成された磁界２０を変調
する１周囲の電磁界２１は磁気的なピック・アップ回路
１０の周囲に存在する。該周囲の電磁界２１は、第１図
の構成部品から右に離れているものとして示されている
けれども、正確には、ＭＰＵコイル１５およびサーチ・
コイル１９の巻き１ｌｌｌ、１６と交差している。

第８図および第９図には、ＩＤＧ７１内の磁気的ピック
・アップ凹ＮＩＯが示されている。第９図には、４個の
鉄性のローブの中の３個が２６．２７．２８として示さ
れている。鉄性のロー１２６は、前方端部２９および後
方端部３０を有している。鉄性のローブ２７および２８
も、例示されてはいないが、対応の前方端部および後方
端部を有している。第８図および第９図には、Ｐ７Ｉｒ
ＲＩの電磁界２１を生成させる発生機７Ｇも示されてい
る。

ここで、第１図、第８図および第９図を参照しながら、
この発明を実施する磁気的なビック、アップ回路１０に
ついて、その電磁的環境および物理的環境下での説明を
する。入力シャフト３２は、それを駆動するジェット・
エンジン（図示されない）の速度の関数としての可変速
度をもって回転する。複数個の鉄性のローブ２６．２７
．２８（好適な実施例においては磁性スチールからなる
もの）は、その長さの方向の１点において、入力シャフ
ト３２を囲んで固定されている。この発明の好適な実施
例においては、入力シャフト３２の周囲で、４個の鉄性
のローブがそれぞれに９０度のインタバルをもって間隔
をおかれている。４個の鉄性のローブの中の３１１１ｉ
１のもの２６．２７．２８が示されていて、入力シャフ
ト３２の周囲で規則的に間隔をおかれている。永久磁石
１４（好適な実施例においてはサマリウム・コバルトか
らなるもの）は、鉄性のローブ２６．２７．２８に隣接
して固定的に配置されている。第１のボール・ピース１
２（好適な実施例においては磁性スチールからなるもの
）は、鉄性のローブ２Ｇ、２７．２８に隣接した永久磁
石１４のボールに対して固定されている。第１の磁気的
なピック・アップ・コイル（“ＭＰＵコイル”）１５は
、鉄性のローブ２６．２７．２８と永久磁石１４との間
に配置されている。ＭＰＬＩコイル１５を構成する第１
のボビン１３゛（好適な実施例においては、商業的に利
用できる製品であるトルロン（Ｌｏｒｌｏｎ）からなる
もの）の周囲には、第７Ａ図に示されているような、リ
ード線３６．４１に接続された２個の端部を備えた第１
の巻き線１１（好適な実施例においては被覆銅線からな
るもの）が螺旋状に巻回されている。

このＭＰＵコイル１５は、第１のボール・ピース１２の
一方の端部を包囲して、図示されない手段によって静的
に保持されているけれども、入力シャフト３２は回転し
ている。この回転により、鉄性のローブ２６．２７．２
８が迅速に通過するようにされ、第１のボール・ピース
１２およびＭＰＵコイル１５を変化せずに通過するよう
にされて、磁気リラクタンスを変調することにより、変
調された磁界２０を生成するようにされる。ＩＤＣ７１
の内部は制限されており、その結果として、発生機７６
が磁気的なピック・アップ回路１０に近接して配置され
て、該磁気的なピック・アップ回路１０が干渉を受ける
ようにされる。この磁気的なピック・アップ回ｎ１ｏは
これらの狭いＩｌｆ限内で適合されねばならない。

第５図には、ＭＰＵコイル１５の巻き線１１内で誘導さ
れた、変調された磁束信号６６が示されている。この変
調された磁束信号６６に含まれているものは、上昇エツ
ジ６２、頂点６３、中間点６４および最下点６５である
。ここで、第１図、第５図および第９図を参照すると、
鉄性のローブ２６．２７．２８がＭＰＵコイル１５を通
過するにつれて磁界２０が横断され、その磁束経路を変
化させるとともに、これからは変調された磁束信号６６
として参照される１！流を第１の巻き線１１に含むよう
にされる。ＭＰＵコイル１５によって生成された、この
変調された磁束信号へ６の周波数および振幅は、入力シ
ャフト３２の回転速度に依存している。この変調された
磁束ｆ３号６６に含まれている上昇エツジ６２は、第１
のボール・ピース１２の前方にある鉄性のロー１２６の
前方端部２９の通過に基づいて、磁気リラクタンスの変
化に起因するものである。鉄性のローブ２６の前方端部
２９が第１のボール・ピース１２の直上にきたときに頂
点６３が生じる。前方端部２９の通過に続けて、変調さ
れた磁束信号６６は中間点６４まで下降する。鉄性のロ
ーブ２６の後方端部３０が第１のボール・ピース１２に
近接するにつれで、変調された磁束信号６６は下降し、
鉄性のローブ２６の後方端部３０が第１のボール・ピー
ス１２の直上にきたときに最下点６５に達する。後方端
部３０の通過に続けて、変調された磁束信号６６はゼロ
に戻り、更に別の鉄性のローブ２７の近接を待機するこ
とになる。

第３図には、歪みのある信号５５が示されている。第４
図には、後述されるようなコイル１５．１９の巻き線１
１．１６において、周ＵＩＩの電磁界２１によって誘導
される第１、第２の信号５６．６１が示されている。

ここで、第１図、第３図、第４図、第５図および第８図
を参照すると、周囲の電磁界２１（第１図においては、
一連のアーチ状破線として示されている）は、４００１
４　ｚの一定周波数で振動しており、また、ＭＰＵコイ
ル１５を完全に包囲している。該周囲の電磁界２１は磁
気的なピック・アップ回路１０に近接した発生機７６（
第８図を参照）によって生成されていて、航空機の電気
的装置によって使用されるのが適当な３相電力を生成さ
せる。この周囲の電磁界２１によって、これからは第４
図において第１の信号５６として参照されるよう、な電
流を、ＭＰＵコイル１５内の第１の巻き線１１に誘導す
る。第４図で参照される第１の信号５Ｇと１Ｒ調された
磁束信号６６とはＭＰＵコイル１５内で互いにｍ畳され
て、第３図に示されているような歪みのある信−Ｆ）５
５が生成される。この歪みのある信号には、第１の信号
５６と変調された磁束信号６６との双方が含まれている
。

ここで、第１図および第４図を参照すると、第２のピッ
ク・アップ・コイル（“サーチ・＝１イル″）１つが、
ＭＰＵコイル１５に隣接し、平行して配置されている。

サーチ・コイル１９は、ＭＰＵコイル１５と同じ材料を
もって同様なやり方で構成されている。このサーチ・コ
イル１つを構成している第２のボビン１８の周囲には、
（ＭＰＵコイル１５と同様に）、第７Ａ図に示されてい
るような２個の端部を備えた第２の巻き線１６が螺旋状
に巻回されている。第２のボール・ピース１７は、第２
のボビン１８内で求心的に配置されている。この第２の
ボール・ピース】７は、該サーチ・コイル１９がＭＰＵ
コイル１５と同様に電磁的な作用を確実にすることから
離れた機能を有するものではない、このサーチ・コイル
１９の第２の巻き線１６は、ＭＰＩＪコイル１５の第１
の巻き１ｕｌｌと同一の方向に巻回されている。サーチ
コイル１９およびＭＰＵコイル１５は同一の方向に巻回
されているけれども、それらは対抗して並夕１に接続さ
れており、サーチ・コイル１９およびＭＰＵコイル１５
の双方において、同等な電磁源により同等な信号を誘導
するようにさせる。ただし、これらの信号は、対抗して
並列にされた接続のために、１８０度だけ位相がずれて
いる。ＭＰＵコイル１５およびサーチ・コイル１９が互
いにその長手方向で平行にされ、周囲の電磁界２１の波
面に対して垂直にされるような配置のために、これらの
誘導された信号は、１８０度だけ位相が強制的にずらさ
れている。このような配置により、周囲の電磁界２１の
波面はＭＰＵコイル１５およびサーチ・コイル１９の双
方に対して同時に衝突する６反対に接続されているコイ
ルに対する同時衝突のために、１８０度の位相のずれが
確実にされる。サーチ・コイル１９は磁界２０から十分
に離れて配置されていて、鉄性のローブ２６．２７．２
８の移動に基づく磁界２０の変調による影響を受けない
ようにされる。しかしながら、このサーチ・コイル１９
はまだ４００１（ｚの周囲の電磁界２１に支配されてい
る。この周囲の電磁界２１によって、これからは第２の
信号６１として参照されるような電流を、サーチ・コイ
ル１９内の第２の巻き線１６に誘導する。また、注意さ
れるように、サーチ・コイル１９がＭ　Ｐ　ＬＪコイル
１５に対抗して接続されていることから、第１の信号５
６は第２の信号６１に対して正確に１８０度だけ位相が
ずれている。従って、このサーチ・コイル１９も、その
パルス化を表す第２の信号６１を生成させることにより
、周りＨの電磁界２１に応答する。

ここで、第８図および第９図を参照することによって注
意されることは、永久磁石１４に対する必要性を除いて
、鉄性のローブに代えて、入力シャフト３２が複数個の
回転永久磁石に適合できるということである。この回転
永久磁石自体は回転移動磁束を発生させるものであって
、この磁束はＭＰＵコイル１５によって検知されること
ができる。

しかしながら、この回転移動磁束により発電機７６にお
ける周囲の電磁界２１の擾乱が誘導されて、その動作が
乱されるとともに、その効率性が低下される。

第２図に概略的に示されているものは、ＭＰＬＩコイル
１５、サーチ・コイル１９、第１、第２のＭｒ’Ｕコイ
ル・ワイヤ３６．４１、第１、第２のサーチ・コイル・
ワイヤ４６．５１、第１、第２の接続部３７．３８．お
よび、リード線３９．４０である。第Ａ７図ないし第７
Ｄ図に示されているものは、上記された要素に加えて、
永久磁石１４、第１、第２のボール・ピース１２．１７
、第１、第２のボビン１３．１８．および、第１、第２
の巻き線１１．１６である。最後に、第７Ａ図に示され
ているものは、ゼロ交差検出器８５、ゼロ交差信号８６
および速度検出器８７である。これらの要素については
後述される。

ここで、第１図、第２図および第７Ａ図を参照すると、
第１のＭＰＵコイル・ワイヤ３Ｇおよび第２のＭＰＵコ
イル・ワイヤ４１は、第７Ａ図に示されているが参照さ
れてはいない、第１の巻き線１１の２個の端部から引き
出される。第１のサーチ・コイル・ワイヤ４６および第
２のサーチ・コイル・ワイヤ５１は、第２の巻き線１６
の２個の端部から引き出される。第１のＭＰＵコイル・
ワイヤ３６および第１のサーチ・コイル・ワイヤ４６は
、接続部３７において結合される。第２のＭＰＵコイル
・ワイヤ４１および第２のサーチ・コイル・ワイヤ５１
は、同様にして、接続部３８において結合される。この
結果として、ＭＰｔＪコイル１５の第１の巻き線１１と
サーチ・コイル１つの第２の巻き線１６とが並列に接続
される。ここで第６図を参照すると、この並列の接続に
より、第１の信号５６および（Ｍ　Ｐ　Ｕコイル１５か
ら出される）変調された磁束信号６６が、（サーチ・コ
イル１９から出される）第２の信号６１に重信・され、
その結果としての出力信号６７が得られる。

この並列な接続により、コイル１５および１９によって
生成される信号５６．６１．６６も、関連してとられた
それらの正常振幅の半分にされる。

４００　Ｈｚの周囲の電磁界２１の相互作用により、第
３図の歪みがある信号５５において示されているような
ゼロ交差の干渉は、これによって半減される。この半減
化のために、更にノイズの減少がなされる。

ここで第７Ａ図を参照すると、第１の接続部３７に接続
されている第１のＭＰＵコイル・ワイヤ３６と第１のサ
ーチ・コイル゛ワイヤ４６・および、第２の接続部３８
に接続されている第２のＭＰＬＪコイル・ワイヤ４１と
第２のサーチ・コイル・ワイヤ５１は、電気的なリード
線３９．４０を介して、出力信号６７をその入力信号と
してとるようなゼロ交差検出器８５に導く、想起される
ように、この出力信号６７を構成するものは、第１の信
号５６、第２の信号６１．および、ＭＰＵコイル１５と
サーチ・コイル１９によって生成された、変調された磁
束信号６６の組み合わせである０通常のものであるゼロ
交差検出器８５は、出力信号６７の振幅が正から負へと
交差するとき、または、負から正への交差するとき（即
ち、出力信号６７がゼロと交差する時点）に、該出力信
号６７に沿った点の決定をする。このゼロ交差検出器８
５からは、ゼロ交差信号８６が速度検出器８７に対して
伝送される。このゼロ交差信号８６においては、ゼロ交
差検出器８５からの出力を使用して、入力シャフト３２
の速度を表す信号（図示されない）を生成させる。

ここで、第１図、第３図および第４図を参照すると、磁
気的なピック・アップ回路１ｏによって、先行技術にお
けるピック・アップまたは単一のコイル配列の使用によ
り存在する問題点が除去される。ここで注意されること
は、磁気的なピック・アップ回路１０の目的は、シャツ
Ｉ・の回転を正確に表す信号を生成させるということで
ある。即ち、明確に規定されたゼロ交差を有する信号を
生成させて、ゼロ交差検出器により正確に交差を決定で
きるようにすることである。単一のピック・アップ・コ
イル配列を使用することにより、第１の信号５６および
変調された磁束信号６６からなる、歪みのある信号５５
の影響を受けることがある。

この歪みのある信号５５のゼロ交差部の半分が一時的に
散漫にされて、ゼロ交差が生じる時点が不明確になるこ
とは明らかである。これに対して、出力信号６７には狭
いゼロ交差部が含まれており、これを通じてゼロ交差の
不明確性が排除されて、これにより正確な速度の検出が
なされる。

ここで、第１図、第８図および第９図を参照すると、磁
気的なピック・アップ回路ｌＯがＩＤＧ７１内に配置さ
れているものとして示されている。

Ｉ　ＤＧ７１に含まれているものは、入力シャフト３２
および発生ｖ１７６である。入力シャフト３２の回転速
度のいかんに拘わらず、発電機７６からは、飢空機用の
電気的装置に対する電力供給のために使用される、４０
０１−１　ｚの一定の電力が生成される。この４００　
Ｌｌ　ｚの電力生成の副産物として、発ｆＫｆｉ７６か
らは、Ｉ　ＤＧ７１の内部に広がる、周囲の４００　Ｉ
Ｉ　ｚの電磁界２１が生成される。

この磁気的なピック・アップ回路１０はＩＤＧ７１内に
配置されていることから、これはこの周囲の電磁界２１
からの影響を受けることになる０回転してい、４鉄性の
ローブ２６．２７．２８の速度検出の探索中に、周囲の
電磁界２１の周波数（４００１−１ｚ　）が鉄性のロー
ブ２６．２７．２８を（磁束２０）通過する周波数に接
近するときに、磁気的なピック・アップ回路１０は、周
囲あ電磁界２１からの干渉をゼロ交差のエラーという形
式で見出す、このような周波数の接近（または近似）の
ために、（第３図に示されているように）２個の磁界２
０および２１の相互のビーティング（ｂｅａＬｉｌｌｌ
Ｉ）が生じて歪みのある信号５５が生成され、これによ
りゼ１コ交差のエラーが生じる。これが、ＭＰＵコイル
１５およびサーチ・コイル１９の双方が含まれる理由で
あるが、これらのコイルは電気的に反対に配置されてお
り、また、４００１−１　ｚの周囲の電磁界２１の波面
と実質的に平行にされている。

磁気的なピック・アップ回路１０は、実質的な擾乱を生
じさせることなく、周囲の電磁界２１の存在に対する補
償をせねばならない。

これまでの説明から明らかであるように、この発明によ
って提供されるものは、ＭＰＵコイルおよびサーチ・コ
イルの双方を組み合わせて使用した、新規な磁気的なピ
ック・アップ回路であって、複数個の鉄性のローブの移
動を検出すること、および、４００Ｈｚの周囲の電磁界
をキャンセルすることを許容するものである。このキャ
ンセルがなされないときには、移動する鉄性のローブに
よる磁界の変調を表す出力信号のゼロ交差が擾乱する。

この発明の説明は特定の実施例に基づいてなされたもの
であるが、当業者にとって明らかであるように、その特
許請求の範囲に記載されているこの発明の精神から逸脱
することなく、種々の変更や修正をすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、磁気的なピック・アップ回路とその電磁的な
環境の概略的な例示図、第２図は、この発明で用いる磁
気的なピック・アップ回路の電気的な概略図、第３図は
、従来の磁気的なピック・アップ回路がＩＤＣ内で動作
するときに生成された歪みのある信号の例示図、第４図
は、第１、第２の磁気的なピック・アップ回路において
、周囲の電磁界によって生成された信号の例示図、第５
図は、第１の磁気的なピック・アップ回路において、変
調された磁界によって生成された信号の例示図、第６図
は、磁気的なピック・アップ回路における信号の進行例
示図、第７Ａ図は、この発明で用いる磁気的なピック・
アップ・コイル配列の全区分例示図、第７Ｂ図は、前記
第７Ａ図における磁気的なピック・アップ・コイル配列
の頂面図、第７Ｃ図は、前記第７Ａ図における磁気的な
ピック・アップ・コイル配列の左手端面図、第７Ｄ図は
、前記第７Ａ図における磁気的なピック・アップ・コイ
ル配列の右手端面図、第８図は、この発明で用いる磁気
的なピック・アップ・コイル配列が配置された［ＤＧの
側面の全区分例示図、第９図は、前記第８図におけるＩ
ＤＧの部分的な端部例示図である。１０・磁気的ピック・アップ回路、１４：永久磁石、１５　：　ＭＰＵコイル、１９：サーチ・コイル、２０：磁界、２１：周囲の電磁界、２６．２７．２８：鉄性のローブ、３２：入力シャフト。ＦＩＧＦＩＧ、　３ ℃ ＦＩＧ、　２ＦＩＧ、４ＦＩＧ、５ｔＦＩＧ、８

Claims

【特許請求の範囲】

（１）磁気的ピック・アップ回路であって：第１の開口
部と前記第１の開口部に平行な第２の開口部とを有するフレーム；磁界を生成させる永久磁石と前記第１の開口部内に配置
された第１のコイルであって、前記第１のコイルは周囲
の電磁界および前記磁界の変調に応答するもの；前記第２の開口部内に配置された第２のコイルであって
、前記第１のコイルに対して差動的に接続されており、
これによって、前記第１のコイルにおける前記周囲の電
磁界によって誘導された信号が、前記第２のコイルにお
ける前記周囲の電磁界によつて誘導された信号によつて
キャンセルされることを確実にするもの；および前記第１のコイルおよび前記第２のコイルに結合されて
いて、前記磁界の変調を表す出力信号を生成させるため
の手段であって、該出力信号は前記周囲の電磁界による
歪みからは自由であるもの；からなる前記磁気的ピック・アップ回路。
（２）前記永久磁石によって生成された前記磁界は、複
数個の可動の鉄性ローブによつて変調される；請求項１に記載の磁気的ピック・アップ回路。
（３）前記複数個の可動の鉄性ローブは、回転シャフト
の周囲で、周期的に固定して搭載されている；請求項２に記載の磁気的ピック・アップ回路。
（４）前記フレームは、前記永久磁石および前記複数個
の可動の鉄性ローブに対して、隣接して固定的に搭載さ
れている；請求項３に記載の磁気的ピック・アップ回路。
（５）前記第１のコイルおよび前記第２のコイルは対抗
して接続されている；請求項４に記載の磁気的ピック・アップ回路。
（６）前記第１のコイルおよび前記第２のコイルに結合
されている前記手段は、前記第１のコイルおよび前記第
２のコイルを並列に接続させている；請求項５に記載の磁気的ピック・アップ回路。