JPH02115715A - ダイナミカリーチューンドジャイロ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、産業上の利用分野 本発明は、ダイナミカリーチューンドジャイロに関し、
特に、トルカ−コイルと共働するリングマグネットを一
体形の構成とし、ジャイロロータへのリングマグネット
の取付けを容易とすると共に、ラジアル方向への均一な
磁界発生を得るための新規な改良に関する。

ｂ、従来の技術 従来２用いられていたこの種のダイナミカリーチューン
ドジャイロとしては、種々の構成が提案されているが、
その中で代表的な構成について述べると、第３図及び第
４図にて示す特開昭６０２３７３１．３号公報の構成を
示すことができる。

すなわち、図において符号１で示されるものは全体がほ
ぼ断面逆Ｕ字形をなすケースであり、このケース１の内
壁１ａには、その軸中心に玉軸受からなる一対の軸受２
を有するフレーム３が嵌合により設けられている。

前記フレーム３の内壁３ａには、ステータ巻線４を有す
るステータ４ａが固定して設けられ、前記軸受２の内輪
２ａにはロータ軸５が回転自在に設けられている。

前記フレーム３は、前記各軸受２の外輪２ｂに固定され
ており、前記内輪２ａ及び回転軸５の下端５ｂに固定さ
れ全体形状がほぼＵ形をなすエンドキャップ６の外周に
は、輪状のヒステリシスリング７が設けられ、このエン
ドキャップ６とヒステリシスリング７とによってモータ
ロータ８を構成し、前記ステータ４＆とモータロータ８
とによってスピンモータ９を構成している。

前記回転軸５の上部には、ジンバル１０及びばね部材１
１からなるヒンジ機構１２を介してジャイロロータ１３
が設けられており、このジャイロロータ１３は断面形状
がほぼＵ字形をなす輪体より構成され、このジャイロロ
ータ１３の内壁には、リングマグネット１４が固定して
設けられている。

さらに、前記回転軸５の上端には、円板状のストッパ２
１が設けられ、このストッパ２１の周縁にジャイロロー
タ１３が傾斜した時に当接する構成である。

前記リングマグネット１４は、第２図で示されるように
、前記ジャイロロータ１３に形成された六角形状の内壁
部１３ａに８個のほぼ扇形をなす磁石片１４ｍが接着剤
によって一体に接続されることにより構成されており、
各磁石片１４ｍの一体結合によって全体が輪状を形成し
ている。

又、前記ジャイロロータ１３の下端には、センサーリン
グ１５が設けられていると共に、このセンサーリング１
５に対応する前記フレーム３上には、センサコイル１６
が立設して設けられている。

さらに、前記フレーム３の上面には、トルカ−コイル１
７が設けられると共に、このトルカ−コイル１７は上方
に向けて立設され、その先端がジャイロロータ１３内に
位置すると共に、前記リングマグネット１４と対応して
いる。

さらに、前記ケース１の下端に取付けられた端子盤１８
には、絶縁部１９を介して端子２０が設けられている。

従来のグイナミカリーチューンドジャイロは、前述した
ように構成されており、以下に、その動作について説明
する。

第３図の状態において、スピンモータ９を回転させると
、回転軸５が高速で回転し、ヒンジ機構１２を介してジ
ャイロロータ１３が高速で回転する。

前述の状態において、ジャイロロータ１３に傾きが生じ
た場合、この傾斜状態がセンナコイル１６によって検出
され、トルカ−コイル１７に所要の制御電流を印加する
ことにより、ジャイロロータ１３、リングマグネット１
４の磁束及びトルカ−コイル１７の制御電流の積に比例
する力が作用し、ジャイロロータ１３の所要の姿勢制御
がなされる。

Ｃ９発明が解決しようとする課題 従来のグイナミカリーチューンドジャイロは、以上のよ
うに構成されていたため、次のような課題を有していた
。

すなわち、前述の従来構成の場合、ジャイロロータの内
壁に対して複数個の磁石片を同心円状に貼着していたた
め、この貼付時に磁石片相互の吸引力又は反発力によっ
て、精度よく所定の位置に貼付作業を行うことが困難で
あった。

又、前述の吸引力及び反発力により破損した磁粉がジャ
イロロータに付着することがあった。

さらに、各磁石片の相互の接合部は磁界が弱く、従って
、半径方向に均一な磁界を構成することができず、出力
のノイズ発生の原因ともなっていた。

本発明は、以上のような課題を解決するためになされた
もので、特に、トルカ−コイルと共働するリングマグネ
ットを一体形の構成とし、ジャイロロータへのリングマ
グネットの取付を容易とすると共に、ラジアル方向への
均一な磁界発生を得るようにしたグイナミカリーチュー
ンドジャイロを提供することを目的とする。

８１課題を解決するための手段 本発明によるグイナミカリーチューンドジャイロは、ケ
ースに設けられたスピンモータの回転軸に、ヒンジ８１
横を介して設けられたジャイロロータを有するものにお
いて、前記ジャイロロータの外周に設けられラジアル方
向に着磁された一体形リングマグネットと、前記一体形
リングマグネットと共働するように設けられたトルカ−
コイルとを備えた構成である。

ｅ０作用 本発明によるダイナミカリーチューンドジャイロにおい
ては、ジャイロロータに取付けるリングマグネットが一
体輪状に構成されているため、リングマグネットを極め
て容易にジャイロロータに対して同心状に正確に取付け
ることができ、且つ、リングマグネットからの発生磁界
が全周にわたって均一であり、全周にわたって安定した
トルカ−機能を高精度に得ることができ、それによって
、ノイズの少ない高精度の検出信号出力を得ることがで
きる。

ｆ、実施例 以下、図面と共に本発明によるダイナミカリーチューン
ドジャイロの好適な実施例について詳細に説明する。

尚、従来例と同−又は同等部分については、同一符号を
付して説明する。

第１図及び第２図は本発明によるダイナミカリーチュー
ンドジャイロを示すもので、図において符号１で示され
るものは全体がほぼ断面Ｕ字形をなすケースであり、こ
のケース１の内壁１ａには、その軸中心に玉軸受からな
る一対の軸受２を有するフレーム３が嵌合により設けら
れている。

前記フレーム３の内壁３ａには、ステータ巻線４を有す
るステータ４ａが固定して設けられ、前記軸受２の内輪
２ａにはロータ軸５が回転自在に設けられている。

前記フレーム３は、前記各軸受２の外輪２ｂに固定され
ており、前記内輪２ａ及び回転軸５の下端５ｂに固定さ
れ全体形状がほぼＵ形をなすエンドキャップ６の外周に
は、輪状のヒステリシスリング７が設けられ、このエン
ドキャップ６とヒステリシスリング７とによってモータ
ロータ８を構成し、前記ステータ４ａとモータロータ８
とによってスピンモータ９を構成している。

前記回転軸５の上部には、ジンバル１０及びばね部材１
１からなるヒンジ機構１２を介してジャイロロータ１３
が設けられており、このジャイロロータ１３は断面形状
がほぼＵ字形をなす輪体より構成され、このジャイロロ
ータ１３の軸部１３ａに形成された取付凹部１．３ｂに
は、第２図で示されるような一体輪状に形成された一体
形リングマグネット１４が固定して設けられている。

前記一体形リングマグネット１４は、ラジアル方向に着
磁されたラジアル異方性マグネットによって構成されて
おり、その全周にわたって均一な磁界を発生するように
構成されている。

さらに、前記回転軸５の上端には０円板状のストッパ２
１が設けられ、このストッパ２１の周縁にジャイロロー
タ１３が傾斜した時に当接する構成である。

又、前記ジャイロロータ１３の下端には、センサーリン
グ１５が設けられていると共に、このセンサーリング１
５に対応する前記フレーム３上には、センサコイル１６
が立設して設けられている。

さらに、前記フレーム３の上面には、トルカ−コイル１
７が設けられると共に、このトルカ−コイル１７は上方
に向けて立設され、その先端がジャイロロータ１３内に
位置すると共に、前記リングマグネット１４と対応して
いる。

さらに、前記ケース１の下端に取付けられた端子盤１８
には、絶縁部１９を介して端子２０が設けられている。

本発明によるダイナミカリーチューンドジャイロは、前
述したように構成されており、以下に、その動作につい
て説明する。

第１図の状態において、ジャイロロータ１３に傾きが生
じた場合、この傾斜状態がセンサコイル１６によって検
出され、トルカ−コイル１７に所要の制御電流を印加す
ることにより、ジャイロロータ１３、リングマグネット
１４の全周にわたる均−磁束及びトルカ−コイル１７の
制御電流の積に比例する力が作用し、ジャイロロータ１
３の所要の姿勢制御がなされる。

ｇ１発明の効果 本発明によるダイナミカリーチューンドジャイロは、以
上のように構成されているため、次のような効果を得る
ことができる。

（１）、　　リングマグネットが一体輪状であるため、
ジャイロロータへの取付における作業性が良く、精度よ
く簡単に組立てることができる。

（２）、全周にわたり均一磁界が得られるため、トルカ
−の精度が向上し、高精度な検出を得ることができる。

（３）、　　リングマグネットが一体であるため、軸部
の外周面にリングマグネットを取付ける際において、従
来のように各磁極片による吸引力及び反発力に基づく磁
極片の損傷が発生することがなく。

この磁極片の破損磁粉のロータ内部への残留がなく、組
立の容易さ及び信頼性の向上を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は、本発明によるグイナミカリーチュ
ーンドジャイロを示すもので、第１図は断面図、第２図
は第１図の要部を示す平面図、第３図及び第４図は従来
のグイナミカリーチューンドジャイロを示すもので、第
３図は断面図、第４ルである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ケース（１）に設けられたスピンモータ（９）の
   回転軸（５）に、ヒンジ機構（１２）を介して設けられ
   たジャイロロータ（１３）を有するダイナミカリーチュ
   ーンドジャイロにおいて、前記ジャイロロータ（１３）
   の外周に設けられラジアル方向に着磁された一体形リン
   グマグネット（１４）と、前記一体形リングマグネット
   （１４）と共働するように設けられたトルカーコイル（
   １７）とを備え、前記リングマグネット（１４）の全周
   にわたり均一磁界を発生するようにしたことを特徴とす
   るダイナミカリーチューンドジャイロ。