JPH02114832A

JPH02114832A - 回転界磁形電動機のロータ部の製造方法

Info

Publication number: JPH02114832A
Application number: JP63269138A
Authority: JP
Inventors: Wataru Kakigi; 渉柿木
Original assignee: Akai Electric Co Ltd
Current assignee: Akai Electric Co Ltd
Priority date: 1988-10-25
Filing date: 1988-10-25
Publication date: 1990-04-26
Anticipated expiration: 2011-01-31
Also published as: JPH0810971B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、ロータ部が精度良く製造できるとともに不良
品が発生せず、量産に好適な回転界磁形電動機に関する
ものである。

（従来の技術）量産に好適であるとともに、大きな駆動トルクを得るこ
とのできる回転界磁形電動機として、本発明出願人は、
既に特願昭６３−２１９８６１号を提案している。この
先に提案した回転界磁形電動機を第３図および第４図を
参照して簡単に説明する。第３図は、先に提案した回転
界磁形電動機の縦断面図であり、第４図は、第３図のＡ
−Ａ矢視における発電用基板および駆動コイル等の配置
図である。

第３図および第４図において、回転軸シャフト１に真鍮
やアルミニウムを切削して形成したブーリ２か嵌合圧入
等により固定され、このプーリ２に磁性体からなる皿状
のマグネットヨーク３がカシメ等により固定される。そ
して、このマグネットヨーク３に、マグネットヨーク３
の内径いっばいの外径を有する環状のマグネット４が接
着等により配置固定される。このマグネット４は、円周
方向に分割ＨＭＡが施されて駆動着磁部が設けられ、さ
らに外周部にＮ極とＳ極が交互に多数極着磁されてＦＧ
多極着磁部４ａが設けられる。これらの回転軸シャフト
１とプーリ２とマグネットヨーク３およびマグネット４
でロータ部が構成されている。

また、回転軸シャフト１は、ベアリング５，５によって
ハウジング６に回転自在に保持される。

そして、ハウシング６にステータ部〜り７がカシメやネ
ジ止め等によって固定され、このステータヨーク７のマ
グネット４側の面にプリント基板８が固定され、このプ
リント基板８にマグネット４に対向させて回転磁界を発
生させるための複数の駆動コイル９，９．９が接着等に
より配置固定される。さらに、これらの駆動コイル９，
９．９上に、ＦＧ多極着磁部４ａに対向させ°Ｃ矩形波
状発電コイル１０ａか設けられた発電用基板ｌＯが接着
等により配置固定される。これらの、ハウシンクロとス
テータヨーク７とプリント基板８と駆動コイル９，９．
９および発電用基板１０てステータ部が構成されている
。なお、プリント基板８上には、駆動コイル９，９．９
の端子が接続される接続端子（図示せず）かプリント配
線によって設けられるとともに、回転位置を検出するた
めのホール素子等の磁気感応素子１１．ＩＩ、１１が設
けられ、さらにコネクタ１２および矩形波状発電コイル
１しの端子用の接続端子等が設けられる。

かかる構成において、駆動コイル９，９．９を、回転軸
シャフトｌからマグネットヨーク３の外径いっばいに離
して配置できるので、駆動トルクを発生させるアームを
長くできる。これによって、ロータ部の駆動トルクを大
きなものとすることができる。したがって、電動機の駆
動トルクを同じとするならば、従来のこの種の回転界磁
形量動機に比べて、駆動コイル９，９．９の個数が少な
くて良く、部品点数の削減および作業工程の削減により
量産に好適である。

（発明か解決しようとする課題）ところて、上記回転界磁形量動機にあっては、プーリ２
にマグネットヨーク３かカシメ等によって固定されるた
め、プーリ２に圧入固定される回転軸シャフト１に対し
てマグネットヨーク３の垂直度が精度良く得られない。

そこで、マグネットヨーク３に固定されたマグネット４
の駆動コイル９．９．９に対向する面が、回転軸シャフ
ト１に対して垂直とならず、ロータ部を精度良く量産す
ることが困難である。このために、回転軸シャフト１の
回転に対して面振れを生じ易い。そして、マグネット４
と駆動コイル９，９．９の隙間を、上記面振れを許容す
る距離だけ離さなくてはならず、それたけ磁気抵抗が増
加して駆動トルクを大きくできない。

また、プーリ２は真鍮やアルミニウム等を切削加工゛に
より形成されているので、部品単価が高い。そして、マ
クネットヨーク３にマグネット４を接着により固定する
には、ブライマー塗布、接着剤塗布、紫外線硬化等の作
業工程が必要である。したがって、製造コストが高く、
量産に適していない。

本発明は、上記した回転界磁形量動機の不具合を改善す
るためになされたもので、ロータ部を粒度良く製造でき
るとともに不良品が発生せず、量産に好適な回転界磁形
量動機を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）かかる目的を達成するために、本発明の回転界磁形量動
機は、回転自在の回転軸シャフトに固定されたマグネッ
トヨークに、回転磁界を発生させる複数の駆動コイルに
対向させて、円周方向に分割着磁を施したマグネットを
固定するとともに、前記回転軸シャフトにプーリを固定
した回転界磁形量動機において、前記マグネットと前記
マグネットヨークの間に弾性を有する薄い部材を介在さ
せ、前記プーリを樹脂で成形するとともに、このプーリ
に前記マグネットおよび前記マグネットヨークを一体的
に樹脂成形で固定して構成されている。

そして、前記弾性を有する薄い部材が、両面に粘着性を
備えて構成しても良い。

また、前記弾性を有する薄い部材が、熱硬化による接着
性を備えて構成しても良い。

（作用）プーリを樹脂て成形するとともに、このプーリにマグネ
ットおよびマグネットヨークを一体的に樹脂成形により
固定するので、プーリに対してマグネットが成形金型に
よって位置決めされて精度良く固定される。そして、樹
脂成形する際に、マグネットが成形金型に押し付けられ
て位置決めさｈるが、マグネットヨークとの間に介在さ
れた弾性を有する薄い部材によって、マグネットか成形
金型に弾力的に押し付けられ、マグネットの厚さや平面
度のバラツキおよびマグネットヨークの厚みのバラツキ
が吸収される。

そして、弾性を有する薄い部材が、両面に粘着性を備え
ているならば、この薄い部材によってマグネットヨーク
にマグネットを仮に固定することができ、成形金型への
装着等の作業性が良し１゜また、弾性を有する薄い部材
が、熱硬化による接着性を備えているならば、樹脂成形
と同時に薄い部材も硬化してマグネットをマグネットヨ
ークに接着固定する。

（実施例）以下、本発明の実施例を第１図を参照して説明する。第
１１図は、本発明の回転界磁形電動機の一実施例の縦断
面図である。第１図において、第３図と同じ部材には同
一符号を付けて重複する説明を省略する。

第１図に示す実施例において、第３図および第４図に示
すものと相違するところは、以下の通りである。まず、
マグネット２０とマグネットヨーク３との間に、ゴム膜
等の弾性を有する薄い部材２１が介在される。また、環
状のマグネット２０の内周面に、面取り等によってマグ
ネットヨーク３側より内径の拡大された拡大部２０．が
設けられる。さらに、プーリ２２が樹脂で成形される。

そして、このプーリ２２の樹脂成形の際に、回転軸シャ
フト１と弾性を有する薄い部材２１が介在されたマグネ
ットヨーク３およびマグネット２０が成形金型に押し付
けられて位置決めされ、インサート成形によりプーリ２
２と一体的に樹脂成形で固定される。ここで、マグネッ
ト２０の拡大部２０ａは、樹脂で覆われる。したかって
、回転軸シャフト１とマグネットヨーク３とマグネット
２０およびプーリ２２からなるロータ部は、樹脂て一体
化されて単品として構成される。なお、２０ｂは、マグ
ネット２０の外周部にＮ極とＳ極が多数極着磁されて設
けられたＦＧ多極着磁部である。

かかる構成において、回転軸シャフト１自体を基準とし
てマグネット２０が金型によって位置決めされて樹脂で
固定されるので、マグネット２０の駆動コイル９，９．
９に対向する面が回転軸シャフト１に対して垂直に精度
良く固定される。そして、回転軸シャフト１の回転によ
りマグネット２０は面振れを生じさせない。ところで、
樹脂で一体的に固定する際に、マグネット２０とマグネ
ットヨーク３が成形金型に押し付けられて位置決めされ
るが、弾性を有する薄い部材２１によって、マグネット
２０とマグネットヨーク３は成形金型に弾力的に押し付
けられる。したがって、マグネット２０の厚さや平面度
のバラツキおよびマグネットヨーク３の厚みのバラツキ
が、部材２１の弾性変形によって吸収される。このため
、マグネット２０またはマグネットヨーク３の厚みが所
定の値より厚い場合であっても、マグネット２０が無理
な力を受けて破損するようなことがない。また、厚みが
所定の値より薄い場合であっても、マグネット２０か金
型内で遊んで充分に押し付けられずにマグネット２０の
面がずれて固定されるようなことがない。このように、
ロータ部は精度良く容易に製造されるとともに、不良品
の発生もなく、量産に好適である。

そして、ロータ部が粒度良く製造されるので、マグネッ
ト２０とこれに対向する駆動コイル９゜９．９との隙間
を狭くすることがてき、それだけ駆動トルクを大きくし
得る。

また、従来のこの種の回転界磁形電動機のごとく、マグ
ネットヨーク３にマグネット４を固定する作業工程や、
プーリ２に回転軸シャフト１を圧入する作業工程、およ
びプーリ２にマグネットヨーク３をカシメる等の作業工
程が省ける。しかも、プーリ２０が樹脂で安価に製造で
きる。よって、ロータ部全体が安価に製造でき、この点
からも量産に好適である。

なお、マグネット２０に拡大部２０ａを設け、これを樹
脂で覆うように成形することで、マグネット２０の脱落
が確実に防止でき、堅牢なロータ部を構成し得る。

第２図は、本発明の回転界磁形電動機のロータ部の他の
実施例の部分拡大縦断面図である。

第２図において、マグネットヨーク３０のマグネット２
０側の面に、凹凸部３０ａが設けられる。そして、この
凹凸部３０ａとマグネット２０との間に、弾性を有する
薄い部材２１が介在される。このように、凹凸部３０ａ
を設けることで、薄い部材２１が容易に弾性変形でき、
マグネット２０を成形金型に押し付ける弾力をｔＪｚさ
なものとすることができる。

なお、弾性を有する薄い部材２１が、両面に粘着性を備
えた、いわゆる両面テープとしても良い。

かかる薄い部材２１によって、マグネット２０をマグネ
ットヨーク３，３０に仮に固定して成形金型に装着でき
、樹脂成形の際の作業が容易である。

また、弾性を有する薄い部材２１が、熱硬化による接着
性を備えたものであっても良い。かかる薄い部材２１は
、樹脂成形の際に硬化され、薄い部材２１自体によって
もマグネト２０がマグネットヨーク３．３０に固定され
る。

（発明の効果）本発明の回転界磁形電動機は、以上説明したように構成
されているので、以下に記載されるような効果を奏する
。

マグネットの厚みや平面度のバラツキおよびマグネット
ヨークの厚みのへ°ラツキが、弾性を存する薄い部材の
弾性変形によって吸収され、精度良くロータ部が製造で
きる。また、弾性を存する薄い部材の弾性変形によって
、樹脂成形の際に、マグネットに無理な力が加わること
がなく、マグネットの破損等による不良品の発生がない
。さらに、ロータ部が樹脂成形によって一体化されるの
で、従来のごとき組み付は作業工程が省略でき、量産に
好適である。

そして、弾性を有する薄い部材の両面の粘着性で、マグ
ネットヨークにマグネットを仮に固定するならば、成形
金型への装着が容易である。

また、弾性を有する薄い部材の熱硬化による接着性で、
マグネットをマグネットヨークに固定するならば、樹脂
の成形のみによる固定より一層強固にマグネットを固定
し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の回転界磁形電動機の一実施例の縦断
面図であり、第２図は、本発明の回転界磁形電動機のロ
ータ部の他の実施例の部分拡大縦断面図であり、第３図
は、回転界磁形電動機の縦断面図であり、第４図は、第
３図のＡ−Ａ矢視における発電用基板および駆動コイル
等の配置図である。１：回転軸シャフト、２，２２：プーリ、３．３０：マ
グネットヨーク・４．２０：マグネット、９：駆動コイル、２Ｉ：弾性を
有する薄い部材。特許出願人　　赤井電機株式会社代理人　弁理士　　森　山　哲　夫

Claims

【特許請求の範囲】

（１）回転自在の回転軸シャフトに固定されたマグネッ
トヨークに、回転磁界を発生させる複数の駆動コイルに
対向させて、円周方向に分割着磁を施したマグネットを
固定するとともに、前記回転軸シャフトにプーリを固定
した回転界磁形電動機において、前記マグネットと前記
マグネットヨークの間に弾性を有する薄い部材を介在さ
せ、前記プーリを樹脂で成形するとともに、このプーリ
に前記マグネットおよび前記マグネットヨークを一体的
に樹脂成形で固定したことを特徴とする回転界磁形電動
機。
（２）前記マグネットと前記マグネットヨークの間に介
在される前記弾性を有する薄い部材が、両面に粘着性を
備えたことを特徴とする請求項１記載の回転界磁形電動
機。
（３）前記マグネットと前記マグネットヨークの間に介
在される前記弾性を有する薄い部材が、熱硬化による接
着性を備えたことを特徴とする請求項１記載の回転界磁
形電動機。