JPH02112835A - プリント配線基板の送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プリント配線基板をプレス過程に送り込む装
置に関する。

〔従来の技術〕

電気部品として製造されるプリント配線基板をプレスす
る製造工程では、プリント配線基板をプレス機械の金型
の中に差し込んでプレスする。この作業のために、プリ
ント配線基板には配線パターンと共にパイロット孔のパ
ターンを印刷しておき、印刷の次工程でドリルによって
パイロ−／　ト孔が開けられる。このパイロット孔は、
たとえば配線パターンから離れた隅に設けられ、プレス
機械の下型に設けた基準ピンにパイロット孔を差し込ん
で位置決めする。

このようなパイロット孔と基準ビンとを用いてプレス過
程に送り込むことは従来から広く行われているが、プリ
ント配線基板の形状が様々であって多品種少量生産の場
合が多いので、一般に手作業で行なわれている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、手作業によるのでは、生産性の向上には限度
があるし、またパイロット孔を基準ビンに速やかに差し
込むにはかなり熟練が必要でもある。そして、プレスの
前と後で作業者が下型と上型との間に手を差し入れてプ
リント配線基板を出し入れするので、安全作業の面から
みても問題が大きい。

そこで、本発明は、プリント配線基板を自動的にプレス
機械の金型の中に送り込めるようにして生産性と作業の
安全性の向上を図ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のプリント配線基板の送り装置は、以上の目的を
達成するために、先端に昇降可能なビンを備え該ビンを
プリント配線基板のパス方向へ往復運動させるフィーダ
を備え、前記ビンはプリント配線基板に開けたパイロッ
ト孔の配列ピッチに等しいストロークを持つことを特徴
とする。

〔実施例〕

以下、図面に示す実施例により本発明の特徴を具体的に
説明する。

第１図は本発明の送り装置を備えたプレスラインの概略
平面図、第２図はプレス機械部分の要部概略正面図であ
る。

図示のように、プリント配線基板をプレス加工する下型
３０と上型３１とがそれぞれボルスタ３２及びスライダ
３３に設けられている。そして、これらの下型３０と上
型３１との間のパスラインをプリント配線基板Ｐがバス
するようにラインが構成され、ラインの中心から外側に
偏って送り装置ｌが配置されている。

第３図は送り装置の一部切欠平面図、第４図及び第５図
はそれぞれ第３図のＩ−１線及び■−■線矢視方向に見
た図である。

送り装［１はボルスタ３２に固定されるベース２とプリ
ント配線基板Ｐを１ピツチずつプレス位置まで送り込む
フィーダ３とを備えている。ベース２は、ラインと直交
方向に配列した２本の第１ガイドボルト２ａを備えてこ
れに、ネジ歯車機構によって移動可能な第１ブロツク２
ｈが設けられる。そして、この第１ブロツク２ｂにはラ
イン方向に２本配列した第２ガイドポル）２ｃが一体化
され、この第２ガイドボルト２Ｃには第１ブロツク２ｂ
と同様にネジ歯車機構によってライン方向へ移動可能な
第２ブロツク２ｄが設けられる。

一方、フィーダ３の下面からはサボー）３ａが突き出さ
れ、これを第２ブロツク２ｄに差し込んでいる。このサ
ポート３ａは第２ブロツク２ｄに鉛直方向に設けた昇降
ポルｈ３ｂに連接され、第１．第２ブロック２ｂ、　２
ｄと同様にネジ歯車機構によって上下に昇降可能である
。そして、第１．第２ブロー７り２ｂ、２ｄ及びサボー
）３ａは、それぞれのネジ歯車機構に連接した操作ハン
ドル４ａ、４ｂ、　４ｃによって操作される。すなわち
、１作ハンドル４ａを用いると第１ブロツク２ｂがパス
ラインと直交する方向へ操作ハンドル４ｂでは第２ブロ
ツク２ｄがライン方向へそれぞれ移動し、フィーダ３を
二次元的にシフトさせことができる。また、操作ハンド
ル４Ｃを用いればフィーダ３は上下に昇降し、これらの
操作ハンドル４ａ、　４ｂ、　４ｃの操作の合成によっ
てフィーダ３の位置をパスラインに対して任意に変更す
ることができる。また、第２ブロツク２ｄの下面には第
４図に示すようにもう一つの操作ハンドル４ｄが設けら
れる。この操作ハンドル４ｄは、第２ブロツク２ｄに対
してフィーダ３をそのほぼ中心廻りに旋回させるための
もので、フィーダ３の送り方向とプリント配線基板のパ
ス方向とを一致させるのに使用する。なお、第２図にお
いては、説明を簡単にするために、ベース２はフィーダ
３に対してＬ字のブラケット状として図示している。

フィーダ３は、サポート３ａに一体とした偏平なケーシ
ング３Ｃを備え、このケーシング３ｃの外部にブッンヤ
ロッド５を設けている。ブツシャロッド５は、空気圧を
利用した駆動シリンダ６の駆動系に含まれて、プリント
配線基板Ｐのパス方向へ往復直線運動する。ケーシング
３Ｃの内部には２本のガイドロッド７が固定され、この
ガイドロッド７に駆動シリンダ６のシリンダロッド６ａ
に連結した可動ブロック８が摺動自在に取り付けられる
。そして、この可動ブロック８にブツシャロッド５の基
端部が一体化され、駆動シリンダ６が作動するとブツシ
ャロッド５はこれに連動して往復直線運動する。

シリンダロッド６ａの動作に基づいて他の機器を作動さ
せるために、このシリンダロッド６ａの後退端及び前進
端を検出するマグネットを利用した第１リードスイツチ
６ｂ及び第２リードスイツチ６ｃがシリンダ６の周壁に
設けられる。この他に、フィーダ３の内部にはストロー
ク方向へ移動可能な光電スイッチ９が配置され、可動ブ
ロック８にはこの光電スイッチ９に対応して遮光板８ａ
を設ける。

光電スイッチ９は、フィーダ３の側壁に設けた目盛り付
きの設定ダイヤル９ａに連動する機構の中に含まれ、こ
の設定ダイヤル９ａの操作によって、光電スイッチ９を
第３図において左右に移動させることができる。なお、
各機器を制御する制御回路等は、フィーダ３とは別体と
した制御盤Ａに設ける。

第６図はブツシャロッド５の先端部を示す縦断面図であ
る。図示のように、ブツシャロッド５の先端には、プリ
ント配線基板Ｐのパイロット孔に嵌まり込むピンｌＯを
備えたビンボックス１１が取り付けられている。このピ
ンボックス１１は、ヒンジ軸１１ａによって上下方向に
回転できるようにブツシャロッド５に取り付けられ、第
７図のように上を向く姿勢がとれるようになっている。

また、ピンボックス１０の内部には、ピン１０を磁力に
よって下に下げるためのソレノイド１２が収納され、ピ
ン１０にはこのソレノイド１２のプランジャ１２ａに連
接するに吸着させるためのブラケッＮＯａを一体化して
いる。ブラケット１０ａはヒンジボックス１１に設けた
２本のガイドｌｌｂに案内され、ソレノイド１２に通電
されたときにはプランジャ１２ａが吸引されてピンｌＯ
が下方に突き出る。また、ピン１０とピンボックス１１
との間にはピンｌＯを上に付勢するスプリング１０ｂが
設けられ、ソレノイド１２への通電がなくなるとその付
勢力によってピン１０を上昇させる。

更に、第１図に示すように、プレス機械の前後のライン
には、プリント配線基１ｉＰをガイドするガイドテーブ
ル１５が配置される。これらのガイドテーブル１５には
、プリント配線基板Ｐの幅寸法に合わせて幅員を変える
ことができる一対のガイド１５ａが設けられる。また、
下型３０には、プリント配線基板Ｐをプレス機械に対し
て位置決めするための位置決め穴３０ａが図示の例では
２ケ所に設けられる。

プリント配線基板Ｐをプレス機械に送り込む要領は以下
のとおりである。

まず、フィーダ３のブツシャロッド５を最大量伸ばした
ときにピン１０が位置決め六３０ａに一致するように、
フィーダ３の位置を予め設定する。また、ソレノイド１
２への通電開始は、ピン１０と位置決め穴３０ａとの距
離がパイロット孔Ｐ−１のピッチｌより２鵬程度長い時
点とする。このような没取りとした後、プリント配線基
板Ｐを第１図のようにガイドテーブル１５を利用して姿
勢が正しくなるようにして送り込み、最も左端にあるパ
イロット孔Ｐ−１が位置決め穴３０ａからＬの距離（Ｌ
＞ｊりになったときにソレノイド１２へ通電する。この
通電開始は、光電スイッチ９ａと遮光板８ａとによる信
号を基準として行われる。なお、プリント配線基板Ｐの
厚さやパイロット孔Ｐ−１の位置に合わせてピン１０の
高さや位置は各操作ハンドル４ａ、　４ｂ、　４ｃをそ
れぞれ操作して調整することは無給である。

各機器の作動を順に説明すると、シリンダロッド６ａが
後退端に位置するときこれを第１リードスイツチ６ｂに
よって検出し、この後退時の間のみプレス機械が作動し
て前進したときにはプレス機械が作動しないようにイン
ターロックを制御系に持たせておく。フィーダ３の上面
の作動スイッチ３ｄをオンするとシリンダロッド６ａが
前進し、光電スイッチ９の光路を遮光板８ａが遮ったと
きの信号によってソレノへド１２八通電される。したが
って、ピン１０が下降してこれがパイロット孔Ｐ−１に
入り込み、プリント基板Ｐを引っ掛けるようにして送り
方向へ移動させる。つまり、シリンダロッド６ａが前進
している間にピン１０が同時に下降し、その後プリント
基板Ｐを送る作動となる。

プリント基板Ｐを送り出した後、第２リードスイツチ６
Ｃによってシリンダロッド６ａが前進端にきたことを検
知すると、シリンダロッド６ａは停止する。そして、こ
の停止と同時に第２リードスイツチ６Ｃからの信号によ
って、ソレノイド１２への通電が停止され、前記のよう
にスプリング１２ｂの付勢力によってピン１０が上昇し
、パイロット孔Ｐ−１から抜ける。このピン１０を完全
に抜くため、タイマー制御によってシリンダロッド６ａ
の停止から０．１秒程度が経過した後、シリンダロッド
６ａを後退させる。

以上が１枚のプリント基板Ｐを送り出す１サイクルであ
る。繰り返し説明を加えると、プリント配線基板Ｐに対
して、第１図において最も左に位置しているパイロット
孔Ｐ−１にピン１０がソレノイド１２への通電によって
嵌まり込み、この後駆動シリンダ６が作動してシリンダ
ロッド６ａを伸ばす。

このシリンダロッド６ａの作動によって、ピン１０に引
っ掛かっているプリント配線基板Ｐは第１図において左
側へ移動する。そして、シリンダロッド６ａが前進端ま
で来ると停止し、この停止の後にはピン１０が元の位置
まで上昇し、プリント配線基板Ｐからピン１０が抜ける
。このピン１０が抜けると、シリンダロッド６ａが最大
量伸びたときにピン１０が下型３０の位置決め穴３０ａ
に合わせているので、パイロット孔Ｐ−１は位置決め穴
３０ａに一致する。したがって、／リンダロッド６ａを
戻して退避させれば、スライダ３３の作動によって上型
３１が下降して下型３０と共にプリント配線基板Ｐをプ
レス加工することができる。

プレス加工が終了すると、再びフィーダ３を利用してプ
リント配線基板Ｐをプレス機械へ送り込む。この場合、
第１図において左から２番目のパイロット孔Ｐ−１が位
置決め穴３０ａから距離りの位置に達しているので、ピ
ン１０の下降やシリンダロッド６ａの動作は、前記と全
く同様である。

なお、第８図はフィーダ３をシフトしたときの平面図で
あり、−点鎖線の位置にフィーダ３を移動させ、このと
きに金型を交換する。また、このようなシフトや金型交
換の際には、第７図のようにピンボックス１１を上に向
け、ピン１０が破損するのを防止する。

〔発明の効果〕

以上に説明したように、本発明の送り装置においては、
プレス機械へのプリント配線基板の供給をこの基板に開
けたプレス加工用のパイロット孔にフィーダのピンを差
し込み、一定ストロークの送りによってプレス機械にセ
ットと同時に位置決めできるようにしている。このため
、従来のように手作業でプリント配線基板をプレス機械
にセットしていたのに比べて、安全作業が確保されるほ
か、生産性も格段に向上する。また、プリント配線基板
には送りのために特別な構造を持たせる必要がなく、パ
イロット孔を開けた従来品をそのまま利用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の送り装置を備えたプリント配線基板の
プレス加工ラインの概略平面図、第２図はプレス機械部
分の要部正面図、第３図は送り装置の一部切欠平面図、
第４図及び第５図はそれぞれ第３図のＩ−１線及び■−
■線矢視図、第６図はビンボックス部分の縦断面図、第
７図はビンボックスを上に傾けた図、第８図は送り装置
のシフト範囲を示す平面図である。 １：送り装置　　　　２：ベース ２ａ：第１ガイドボツクス ２ｂ：第１ブロツク ２Ｃ：第２ガイドボツクス ２ｄ；第２ブロツク ３：フィーダ　　　　３ａ；サポート ３ｂ；昇降ボルト　　　３Ｃ；ケーシング３ｄ：作動ス
イッチ ４ａ、　４ｂ、　４ｃ、　４ｄ　：　操作ハンドル５：
ブッシャロツド　６．駆動シリンダ６ａニジリンダロツ
ド　６ｂ；第１リードスイッチ６Ｃ：第２リードスイツ
チ ７；ガイドロッド　　８゛可動ブロック８ａ：遮光板　
　　　　９：光電スイッチ９ａ；設定ダイヤル　　１０
：ビン １０ａニブラケツト　　１０ｂ°スプリング１１：ビン
ボックス　　１１ａ：ヒンジ軸１１ｂニガイド　　　　
１２：ソレノイド１５ニガイドテーブル　１５ａ、ガイ
ド３０：下型　　　　　　３０ａ：位置決め穴３１：上
型　　　　　　３２；ボルスタ３３ニスライダ Ａ：制御盤

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．先端に昇降可能なピンを備え該ピンをプリント配線
   基板のパス方向へ往復運動させるフィーダを備え、前記
   ピンはプリント配線基板に開けたパイロット孔の配列ピ
   ッチに等しいストロークを持つことを特徴とするプリン
   ト配線基板の送り装置。