JPH02108910A - ３次元座標測定機のオフラインティーチング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、部品設計時に使用したＣＡＤデータを利用し
て、効率的なティーチングを行なえる３次元測定機のオ
フラインティーチング装置に関すス、 〔従来の技術〕 従来のこの種装置は、平面図入力機能で作成した３次元
ＣＡＤ図面（例えば３面図）から３次元立体を構築する
３次元化機能があり、３次元化機能で３次元立体を構築
後、３次元立体に基づいてオフラインティーチングデー
タを作成する構成である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の如き従来の技術に於いては、３次元化機能で３次
元ＣＡＤ図面から３次元立体の構築が必要である。３次
元化機能で３次元ＣＡＤ図面から３次元立体を構築する
のにいくつかの技法がある。

その技法の一つに３面図合成機能がある。３面図合成と
は、３面図（平面図、正面図、側面図）から合成して３
次元立体を構築する技法である。そして、３面図合成を
用いて３次元立体を構築するためにオペレーターには、
以下の操作が要求される。

■３面図を入力する　■ワイヤフレームモデルを修正す
る　■ワイヤフレームモデルからソリットモデル（立体
）に変換する　■ソリッドモデルの面を指示し、２次元
ＣＡＤ図面の穴、突部膨軟を指示し、指示した面に貼り
付ける。３面図合成機能は上述の■〜■の操作により３
次元立体を構築するのて３面図合成機能を用いてのオフ
ラインティーチング装置は、ティーチングデータ作成に
多くの時間が必要であるという問題点がある。特に、テ
ィーチングを２次元的に行なえる部品（測定対象物）の
場合であっても、従来のオフラインティーチング装置は
３次元化機能によって、厚みデータを入力することによ
り３次元立体を構築する操作を必要としていた。

本発明は、この様な従来の問題点に鑑みてなされたもの
で、ティーチングを２次元的に行なえる測定対象物の場
合においては、効率的にティーチングデータの得られる
オフラインティーチング装置を得ることを目的とする。

〔作　　用〕

本発明ではティーチングを２次元的に行なえる測定対象
物の場合において、従来の如き、わざわざ３次元立体に
構築する必要はなく、ティーチングデータ作成に多くの
時間が必要となることは無い。

〔問題点を解決する為の手段〕

上記問題点の解決の為に本発明では、３次元立体構築を
省き、２次元ＣＡＤ図面に基づいて、２次元データのま
までティーチングデータを作成する２次元形状専用の構
成とした。

すなわち、本発明は複数の測定対象物に係る２次元図面
データを記憶する記憶手段（１）と前記２次元図面デー
タを選択的に読み出し、２次元図形として表示手段（３
，２，５）と、測定項目と測定要素とを指示する指示手
段（２，３，４，５）と、前記２次元図面データと前記
指示された測定項目と測定要素とから３次元的な測定パ
スを演算し、３次元座標測定機のティーチングデータを
作成する演算手段（２）と、を有することを特徴とする
。

〔実　施　例〕

第１図は本発明の一実施例のブロック図であり、第２図
は第１図のコンピュータ１３の動作を説明するためのフ
ローチャート、である。

ＣＡＤ図面データメモリ１は、設計時にＣＡＤを用いて
設計された２次元図面データを、図面毎に付された識別
記号と共に記憶している。キーボード３は、ＣＡＤ図面
データメモリｌに記憶された図面の識別記号をコンピュ
ータ２に入力する入力装置として機能する。コンピュー
タ２は、キーボード１から図面の識別信号を入力すると
（第２図のステップ２０）、キーボード３から入力され
た図面の識別記号によって、対応する図面データをＣＡ
Ｄ図面データメモリ１から読み出しく第２図のステップ
２１）、デイスプレィ５に表示させる（第２図のステッ
プ２２）、別の入力装置とし機能するマウス４は、オペ
レータがデイスプレィ５の画面内の所望の位置をヒツト
するためのもので、オペレータは画面内の指標をマウス
４を用いて移動させ、画面の隅に表示される各種測定項
目と画面内の図面の測定要素とをヒツトする。コンピュ
ータ２は、このようにしてヒツトされた測定要素（通常
は複数箇所）に関する測定点座標を演算し、記憶する（
第２図のステップ２３）コンピュータ２はキーボード３
により指定された図面データと、点、円、直線、四角形
などの測定項目（例えば、測定項目として円が指定され
た場合には、測定要素として選択された円の中心座標と
直径とが測定される）からマウス４にて指定された測定
項目と、さらにマウス４により指定された測定要素に関
する測定点座標とから、干渉のない効率的な３次元的測
定パスを演算しく深さ方向には一定量上下させればよい
）、デイスプレィ５に２次元図面を傾けた図と３次元的
な測定パス（例えば穴の出入りと２次元的移動経路を示
すパス）を表示しく第２図のステップ２４）、３次元座
標測定機６のティチングデータを作成する（第２図のス
テップ２５）、このティチングデータは、３次元座標測
定４１！６の測定プローブが、図面データに基づいて作
成された部品の上記測定要素（例えば、平板に設けられ
た丸穴）を自動的に測定する軌跡を決定する。

従って、キーボード３から測定開始の指令を行なうと、
コンピュータ２は３次元座標測定ｍ６に測定プローブが
移動する軌跡のデータであるティーチングデータを送出
し、その結果、３次元座標測定機６のプローブは、定盤
上の所定位置にセットされた部品（測定対象物）におけ
る測定要素の測定項目に関する測定を行なう。

このように、本発明の実施例によれば、３次元座標測定
機６のプローブを測定対象物に沿って移動することによ
りティーチングを行なう必要がなく、デイスプレィ５の
画面を見ながらの簡単な操作によってティーチングデー
タを得ることができるばかりでなく、従来のように、テ
ィーチングを２次元的に扱える測定対象物であっても３
次元立体を構築するような複雑な操作を必用としないの
で、極めて構成が簡単かつ操作性の良いオフラインティ
ーチング装置を得ることができる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば３次元立体構築の必要がな
いことからオフラインテイーチングデータ作成に於いて
、オペレータに要求される操作回数と作成時間の減少し
たオフラインティーチング装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例のブロック図、第２図は第１
図のコンピュータのフローチャートを示す図である。 〔主要部分の符号の説明〕 １・・・・・・ＣＡＤ２次元図面データメモリ、２・・
・・・・コンピュータ、 ３・・・・・・キーボード、 ４・・・・・・マウス、 ５・・・・・・デイスプレィ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の測定対象物に係る２次元図面データを記憶する記
   憶手段と前記で２次元図面データを選択的に読み出し、
   ２次元図形として表示する表示手段と測定項目と測定要
   素とを指示する指示手段と、前記２次元図面データと前
   記指示された測定項目と測定要素とから３次元的な測定
   パスを演算し、３次元座標測定機のティーチングデータ
   を作成する演算手段と、を有することを特徴するする３
   次元座標測定機のオフラインティーチング装置。