JPH0210666B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0210666B2 JPH0210666B2 JP1797382A JP1797382A JPH0210666B2 JP H0210666 B2 JPH0210666 B2 JP H0210666B2 JP 1797382 A JP1797382 A JP 1797382A JP 1797382 A JP1797382 A JP 1797382A JP H0210666 B2 JPH0210666 B2 JP H0210666B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- tip
- tooth
- step motor
- pitch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 238000005245 sintering Methods 0.000 claims description 4
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 10
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 5
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
- 238000003475 lamination Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/02—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of variable reluctance type
- H02K37/04—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of variable reluctance type with rotors situated within the stators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ステツプモータに用いられるロー
タに関する。
タに関する。
入力パルスが加わるごとにある定まつた角度だ
け回転するステツプモータは、第１図に示すよう
に、ステータ１の内周及びロータ２の外周にそれ
ぞれ突起３，４を定ピツチで有しており、この突
起のピツチ精度、厚み精度、形状によつてその性
能が左右される。従つて、この種のモータにおい
ては、安定した回転の得られる出力トルク特性を
確保するため、ステータは勿論、ロータも高精度
に製作することが要求される。
け回転するステツプモータは、第１図に示すよう
に、ステータ１の内周及びロータ２の外周にそれ
ぞれ突起３，４を定ピツチで有しており、この突
起のピツチ精度、厚み精度、形状によつてその性
能が左右される。従つて、この種のモータにおい
ては、安定した回転の得られる出力トルク特性を
確保するため、ステータは勿論、ロータも高精度
に製作することが要求される。
従来のロータは、突起４の形状を、第１図に示
す如き角形又は第２図に示すようなインボリユー
ト歯形としているのが一般的であるが、いずれ
も、突起のピツチと先端厚みを共に高精度に仕上
げるのが難しい。
す如き角形又は第２図に示すようなインボリユー
ト歯形としているのが一般的であるが、いずれ
も、突起のピツチと先端厚みを共に高精度に仕上
げるのが難しい。
即ち、第２図のインボリユート歯形を採用した
ロータは、歯車測定器を使用できるのでピツチ誤
差の測定が容易であり、また、この形状は機械加
工に適しているため加工時にもピツチ精度を出し
易い。ところが、この種のロータは、ステータと
の間のクリアランスを一定に保つため、突起を形
成した後に外周を研磨して外径を精度よく仕上げ
る必要があり、他方では、その内径と外径の中心
軸がずれるいわゆる“振れ”を回避することがで
きない。このため、外径研磨後はこの“振れ”の
影響を受けて各突起４の歯先厚みに誤差が生じて
しまう。
ロータは、歯車測定器を使用できるのでピツチ誤
差の測定が容易であり、また、この形状は機械加
工に適しているため加工時にもピツチ精度を出し
易い。ところが、この種のロータは、ステータと
の間のクリアランスを一定に保つため、突起を形
成した後に外周を研磨して外径を精度よく仕上げ
る必要があり、他方では、その内径と外径の中心
軸がずれるいわゆる“振れ”を回避することがで
きない。このため、外径研磨後はこの“振れ”の
影響を受けて各突起４の歯先厚みに誤差が生じて
しまう。
一方、第１図に示す角形突起を採用したロータ
は、突起の巾が一定しているので、外径研磨後の
先端厚みの誤差は小範囲に抑えられる。しかし、
この形状はピツチ誤差の測定が難しく、精度よく
加工するのが困難なため、各突起間にピツチずれ
が生じ、これがモータの性能に悪影響を及ぼす。
は、突起の巾が一定しているので、外径研磨後の
先端厚みの誤差は小範囲に抑えられる。しかし、
この形状はピツチ誤差の測定が難しく、精度よく
加工するのが困難なため、各突起間にピツチずれ
が生じ、これがモータの性能に悪影響を及ぼす。
この発明は、この点に鑑みてなされたものであ
り、その目的は、ステツプモータの性能をより向
上させる高精度のロータを提供することにある。
り、その目的は、ステツプモータの性能をより向
上させる高精度のロータを提供することにある。
以下、この発明を添付第３図に基いて説明す
る。
る。
図に示すように、この発明のロータは、回転軸
に支持される本体１０の外周に定ピツチで設けた
突起１１の形状をインボリユート歯形にし、かつ
その歯の先端に、半径方向厚みｈが外径研磨代よ
りも大きい一定巾ｗの歯先平行部１２を形成して
ある。
に支持される本体１０の外周に定ピツチで設けた
突起１１の形状をインボリユート歯形にし、かつ
その歯の先端に、半径方向厚みｈが外径研磨代よ
りも大きい一定巾ｗの歯先平行部１２を形成して
ある。
上記のように、突起１１をインボリユート歯形
としたのは、歯車測定器を利用して各突起間のピ
ツチ誤差を測定することにより精度管理を容易に
し、ピツチ誤差を小さく抑えるためである。
としたのは、歯車測定器を利用して各突起間のピ
ツチ誤差を測定することにより精度管理を容易に
し、ピツチ誤差を小さく抑えるためである。
また、突起先端に歯先平行部を設けたのは、本
体の内外径の“振れ”に起因して外径研磨後に生
じる歯先端の厚しのばらつきを防止するためであ
り、図の寸法ｈの範囲内において外径研磨を行え
ば、先端巾ｗが変化することがない。
体の内外径の“振れ”に起因して外径研磨後に生
じる歯先端の厚しのばらつきを防止するためであ
り、図の寸法ｈの範囲内において外径研磨を行え
ば、先端巾ｗが変化することがない。
このロータはホブ盤等による機械加工や第３図
の形状にプレス成形した薄いプレートを多数積層
するプレス品積層法、或いは焼結法などによつて
製作することができる。
の形状にプレス成形した薄いプレートを多数積層
するプレス品積層法、或いは焼結法などによつて
製作することができる。
ただ、機械加工によつて歯切りする場合、イン
ボリユート歯形部は比較的加工し易いにしても、
歯先平行部を同時に加工するのが困難なため、加
工工程が増えてコスト的に不利となる。また、プ
レス品積層法は、前者に比較してコスト面では有
利であるが、プレートの重ね合わせによる誤差が
生じ易く、従つてその修正のための工程が必要と
なり、なおかつ誤差の完全な修正も期待できな
い。その点、焼結法は、組合せによる精度維持の
工程がなく、製作も容易であるので本発明のロー
タの製作に最も適している。
ボリユート歯形部は比較的加工し易いにしても、
歯先平行部を同時に加工するのが困難なため、加
工工程が増えてコスト的に不利となる。また、プ
レス品積層法は、前者に比較してコスト面では有
利であるが、プレートの重ね合わせによる誤差が
生じ易く、従つてその修正のための工程が必要と
なり、なおかつ誤差の完全な修正も期待できな
い。その点、焼結法は、組合せによる精度維持の
工程がなく、製作も容易であるので本発明のロー
タの製作に最も適している。
なお、図示したロータの歯先平行部１２は、発
明の内容を理解し易くするため、過大に表現して
ある。即ち、この種ロータに形成される歯（突
起）の大きさはモジール0.4〜0.8のものが多く、
例えば0.8モジユールの歯を有するロータで外径
研磨代が0.05〜0.15mm（直径で0.1〜0.3mm）程度
であるので、実際に形成する歯先平行部の寸法ｈ
は、この数値よりわずかに大きければ充分であ
る。
明の内容を理解し易くするため、過大に表現して
ある。即ち、この種ロータに形成される歯（突
起）の大きさはモジール0.4〜0.8のものが多く、
例えば0.8モジユールの歯を有するロータで外径
研磨代が0.05〜0.15mm（直径で0.1〜0.3mm）程度
であるので、実際に形成する歯先平行部の寸法ｈ
は、この数値よりわずかに大きければ充分であ
る。
この発明は、以上説明したように、突起をイン
ボリユート歯形とし、かつこの先端に外径研磨代
より大きい一定巾の歯先平行部を形成したところ
に特徴を有するものであり、これによれば突起の
ピツチ及び先端厚みを共に高精度に仕上げること
ができ、ステツプモータの性能をより向上させる
ことが可能になる。
ボリユート歯形とし、かつこの先端に外径研磨代
より大きい一定巾の歯先平行部を形成したところ
に特徴を有するものであり、これによれば突起の
ピツチ及び先端厚みを共に高精度に仕上げること
ができ、ステツプモータの性能をより向上させる
ことが可能になる。
また、焼結法によつて製作したロータは、コス
トの引き下げが計れるので安価に提供でき経済面
で貢献するところも大きい。
トの引き下げが計れるので安価に提供でき経済面
で貢献するところも大きい。
第１図は、従来のステツプモータを示す概略断
面図、第２図は従来のロータの一つを示す正面
図、第３図はこの発明のロータの一部を示す正面
図であり、図中１０は本体、１１は突起、１２は
歯先平行部を示す。
面図、第２図は従来のロータの一つを示す正面
図、第３図はこの発明のロータの一部を示す正面
図であり、図中１０は本体、１１は突起、１２は
歯先平行部を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 本体の外周に定ピツチで設けられる突起をイ
ンボリユート歯形にし、かつこの歯の先端に、一
定巾の歯先平行部を形成したことを特徴とするス
テツプモータ用ロータ。 ２ 上記ロータが焼結法によつて製作されている
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のス
テツプモータ用ロータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1797382A JPS58136261A (ja) | 1982-02-05 | 1982-02-05 | ステツプモ−タ用ロ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1797382A JPS58136261A (ja) | 1982-02-05 | 1982-02-05 | ステツプモ−タ用ロ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58136261A JPS58136261A (ja) | 1983-08-13 |
| JPH0210666B2 true JPH0210666B2 (ja) | 1990-03-09 |
Family
ID=11958668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1797382A Granted JPS58136261A (ja) | 1982-02-05 | 1982-02-05 | ステツプモ−タ用ロ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58136261A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0170741A1 (en) * | 1984-08-06 | 1986-02-12 | Japan Servo Co. Ltd. | Stepping motor with a rotor |
| JPS622374U (ja) * | 1985-06-17 | 1987-01-08 |
-
1982
- 1982-02-05 JP JP1797382A patent/JPS58136261A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58136261A (ja) | 1983-08-13 |
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