JPH02104750A - 給糸体の糸端位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、たとえば、織機の緯糸用の給糸体交換作業
を自動化するに際して有効に適用することができる給糸
体の糸端位置決め装置に関する。

従来技術 出願人は、先きに、現用給糸体から供給されている緯糸
が、給糸体の使用完了または断糸事故の発生等によって
、その供給が断たれた際に、予備給糸体から緯糸の糸端
を引き出して、これを織機内に引き込むことにより、自
動的に織機の運転を再開させることができる自動緯糸引
込装置を提案した（たとえば、特開昭６１−４７８４９
号公報、特願昭６２−６２２９０号、特願昭６２−９２
６２７号）。

而して、これらの先行技術によれば、給糸体スタンド装
置上に装着されている現用給糸体から予備給糸体への緯
糸の切換え動作は、円滑に自動化することができるから
、つづいて、給糸体スタンド装置上の使用済給糸体く給
糸体上の緯糸を完全に使用してしまった際の空きボビン
と、使用途中における断糸事故等のために、任意量の糸
が残存している給糸体とを含む、以下同じ）と、新しい
補充用の給糸体（以下、補給用給糸体という）との交換
作業を自動化することができれば、織布工場における全
自動化システムの完成への大きなステップとなり得るも
のである。

発明が解決しようとする課題 而して、前述の各従来技術のうち、特願昭６２−６２２
９０号に係る自動緯糸引込装置は、補給用給糸体からの
緯糸を、所定の位置決め部材上に位置決めしてセットし
ておき、この位置決め部材に向けて受渡しロッドを伸長
して緯糸を把持し、これを織機内に引き込むように作動
するものであるから、給糸体スタンド装置上の使用済給
糸体を補給用給糸体と自動交換するに際しては、補給用
給糸体からの緯糸を、自動的に位置決め部材上に位置決
めセットする技術が必要となるが、従来、かかる動作を
行なうための有効な手段は全く知られていなかった。

そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の実情に鑑
み、補給用給糸体を給糸体スタンド装置に自動装着する
ときに、補給用給糸体から引き出した糸の糸端部を、適
確に位置決め部材上に位置決めセットするための給糸体
の糸端位置決め装置を提供することにある。

課題を解決するための手段 かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、位置決
め部材と、ボビンホルダと、クランプと、ガイド部材と
を設け、位置決め部材は、織機の緯糸取入口に対向し、
給糸体から引き出した糸を所定位置に位置決めし、ボビ
ンホルダは、位置決め部材の前面より後方で給糸体を保
持し、クランプは、ボビンホルダに保持される給糸体の
径方向に配設し、給糸体から引き出した糸の糸端部を把
持して、位置決め部材の前面を横切る方向に移動可能と
し、ガイド部材は、クランプが位置決め部材の前面を横
切る際に、給糸体とクランプとの間に連なる糸を位置決
め部材の前面に案内するようにしたことをその要旨とす
る。

なお、移動後のクランプの近傍には、クランプが解放し
た糸端部を把持して位置決め部材の後方に移動させる糸
端ホルダを付設することができる。

また、ボビンホルダは、保持中の給糸体を回転駆動可能
とし、さらに、クランプは、糸を滑り可能に把持するよ
うにすることもできるものとする。

作用 而して、この構成によるときは、まず、給糸体をボビン
ホルダに装着するときに、クランプは、同時に、給糸体
から、その径方向に引き出した糸の糸端部を把持するこ
とができるから、次いで、ボビンホルダを移動して、給
糸体を所定位置に搬送した後、クランプを移動すれば、
糸は、給糸体とクランプとによって経路を一定に定めら
れた状態で、その糸端部が位置決め部材の前面を横切る
方向に移動することができる。このとき、ガイド部材は
、給糸体とクランプとの間の糸を位置決め部材の前面に
案内するので、糸は、給糸体とクランプとの間において
、位置決め部材によって屈曲保持することができ、位置
決め部材上における糸の位置決め動作を実現することが
できるものである。

なお、糸端ホルダを設ければ、クランプが解放した糸端
部を位置決め部材の後方に移動することができるので、
位置決め部材上における糸端部の保持は、−層確実なも
のとすることができ、ボビンホルダを回転駆動可能とす
るときは、給糸体からの糸に適当な張力を加え、または
、クランプの移動等に際し、糸の所要長さを積極的に補
正することができる。さらに、糸を滑り可能に把持する
ようにクランプを形成すれば、単に、給糸体を回転して
糸を張ることにより、容易に糸の張力設定を実現するこ
とができる。

以上のように作用するものである。

実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。

給糸体の糸端位置決め装置は、ボビンホルダ５４と、ク
ランプ５５と、ガイド５６と、位置決め部材Ｌ２とを主
要部材としてなる（第１図）。

ボビンホルダ５４とクランプ５５とガイド５６とは、そ
の一部のみを図示する円筒座標形のロボット５０の旋回
アーム５３と補助アーム５３ｂ上に配設されている。ロ
ボット５０は、同様に、その一部のみを図示する給糸体
スタンド装置１０上に装着された給糸体Ｙの交換作業を
行なうものである。

ボビンホルダ５４は、旋回アーム５３に対して、上下方
向のスライドベース５３ａと、スライドベース５３ａに
係合するスライダ５３ｆとを介して、全体として上方に
フリーに取り付けられている（第２図）。すなわち、ス
ライダ５３ｆは、ボビンホルダ５４の取付部を形成して
おり、スライドベース５３ａとの係合状態を保ちながら
、スライドベース５３ａの下部のストッパ５３ｅによっ
て、その下降限を規制されている。

ボビンホルダ５４は、左右に開閉自在の、一対の下向き
の爪５４ａ、５４ａと、爪５４ａ、５４ａを開閉するエ
アシリンダ５４ｂと、爪５４ａ、５４ａを回転駆動する
モータ５４ｄとを備え、爪５４ａＮ　５４ａの基端部と
、エアシリンダ５４ｂのロッドとは、リンク片５４に、
５４ｋを介して連結されている。また、爪５４ａ％　５
４ａの中間部ハ、ヒン５４ｍ、５４ｍを介して、ホルダ
ケース５４ｎに対し、揺動自在に枢支されている。爪５
４ａ、５４ａの内側の各先端部は鉤形に形成され、ホル
ダケース５４ｎの下面には、段付きの突出部５４ｇが形
成されている。

エアシリンダ５４ｂには、そのロッドを常に短縮させる
方向に付勢する圧縮ばね５４ｃが装着されている他、そ
の伸縮限を検知するためのセンサ５４ｂｌ　、５４ｂｌ
が付設されている。また、エアシリンダ５４ｂとモータ
５４ｄとの共通の取付ベース５４ｐには、スライドベー
ス５３ａの上端面を感知してボビンホルダ５４の下限位
置と上限位置とを検出するセンサ５４ｐｌ　、５４ｐｌ
が取り付けである。

モータ５４ｄは、取付ベース５４ｐ上に設置されている
。モータ５４ｄは、ベルト５４ｅを介して、エアシリン
ダ５４ｂの伸縮に拘らず、爪５４ａ、５４ａを水平方向
に回転駆動することができるものとする。すなわち、ホ
ルダケース５４ｎの上部には、円筒形の支持部５４Ｑが
形成されており、支持部５４ｑは、取付ベース５４ｐに
対して回転自在に軸支されている。一方、エアシリンダ
５４ｂのロッドは、支持部５４ｑを上下に貫通しており
、ベルト５４ｅは、ベルトプーリを介して、支持部５４
Ｑに巻き掛けられている。なお、支持部５４ｑ側のベル
ｉ・プーリは、図示しない滑りキーを介して、エアシリ
ンダ５４ｂのロッドに対しても係合されているものとす
る。

エアシリンダ５４ｂとモータ５４ｄとは、全体として、
箱形のケース５４ｈに収容されており、補助アーム５３
ｂの基端部は、ケース５４ｈの側面に固定されているも
のとする。

クランプ５５は、ガイド５６とともに、補助アーム５３
ｂの先端部に、垂下ロッド５３０１ベースプレート５３
ｄを介して、下向きに取り付けられている。ただし、ボ
ビンホルダ５４から遠い側に取り付けられたクランプ５
５は、長いエアシリンダ５５ａを介して、上下動自在と
なっている。

また、ボビンホルダ５４とガイド５６とクランプ５５と
は、旋回アーム５３の旋回中心を通る直線上に一直線に
配置されているものとする。

クランプ５５とガイド５６とは、それぞれ、エアシリン
ダ５５ｂ、５６ａを介して左右に開閉可能な一対のクラ
ンプ部材５５０％　５５Ｃ％ガイド部材５６ｂ、５６ｂ
を有してなる（第３図）。ただし、クランプ部材５５　
ｃｓ　５５　ｃは、先端の平行部を両側から押し合うよ
うにして当接させることにより、両者間の糸Ｙ１を把持
することができ、ガイド部材５６ｂ、５６ｂは、その先
端部のみをＶ字形に当接することにより、両者間の糸Ｙ
ｌの落下を阻止することができるようになっている。

クランプ５５とガイド５６とは、エアシリンダ５５ａを
短縮させたときは、はぼ同一高さにあるものとしく第１
図）、しかも、このときの両者の先端部は、ボビンホル
ダ５４の爪５４　ａ　ｓ　５４　ａの先端部に対し、搬
送の対象となる給糸体Ｙの高さ寸法の約１／２に相当す
るだけ下方にあるものとする。すなわち、クランプ５５
とガイド５６とは、ボビンホルダ５４に保持される給糸
体Ｙの径方向に配設されている（第４図）。

給糸体スタンド装置１０は、上向きの給糸体保持軸１４
に、給糸体Ｙを着脱自在に装着して保持することができ
る。ただし、給糸体保持軸１４は、その先端部に、給糸
体Ｙの芯孔に挿入可能な大径部１４ａを形成するととも
に、大径部１４ａの基部には、給糸体Ｙを保持するため
の円板状のフランジ１４ｂを形成しである。

位置決め部材Ｌ２は、給糸体スタンド装置１−０の近傍
であって、給糸体スタンド装置１０上の給糸体Ｙよりや
や下方に水平に配設された短管状の部材である（第１図
、第４図）。位置決め部材Ｌ２は、図示しない織機に付
設された自動緯糸引込装置Ｌ１の緯糸取入口Ｌｌａに対
向しているものとし、その先端部には、略Ｖ字形の切欠
部Ｌ２ａが形成されている。

位置決め部材Ｌ２の下方には、吸気管Ｌ２ｃが配設され
ている。吸気管Ｌ２ｃは、その先端の開口部が、位置決
め部材Ｌ２の先端とほぼ同一とする待機位置（第４図の
実線）から、後方の位置決め位置（同図の二点鎖線）に
揺動することができる。

また、位置決め部材Ｌ２の下方には、位置決め部材Ｌ２
と吸気管Ｌ２ｃとの間に張られる糸Ｙ１を切断するため
のカッタＬ２ｂが配設されている。

ロボット５０は、旋回アーム５３を上下動自在に、しか
も、水平方向に旋回自在に支持するコラム５２を備え（
第１図）、コラム５２は、給糸体スタンド装置１０の給
糸体保持軸１４とともに、自動緯糸引込装置Ｌ１の延長
線上にあるものとする。すなわち、コラム５２と、給糸
体保持軸１４と、位置決め部材Ｌ２とは、いずれも、自
動緯糸引込装置Ｌ１の延長線上に一直線に配置されてい
る。また、ロボット５０は、旋回アーム５３を旋回する
ことにより、ボビンホルダ５４を、給糸体保持軸１４の
直上位置、すなわち位置決め部材Ｌ２の前面より後方に
おいて位置決めすることができ、ボビンホルダ５４が保
持する給糸体Ｙを給糸体保持軸１４に装着するとき、ク
ランプ５５は、シリンダ５５ａによって、位置決め部材
Ｌ２と、待機位置にある吸気管Ｌ２ｃとの各前面を横切
り、両者の下方にまで移動することができるものとする
（第４図の一点鎖線）。

かかる構成の給糸体の糸端位置決め装置の作動は、次の
とおりである。

まず、ロボット５０は、給糸体スタンド装置１０上の使
用済給糸体Ｙを排出する。すなわち、旋回アーム５３を
上昇させ、旋回することにより、ボビンホルダ５４を使
用済給糸体Ｙの真上に移動し、旋回アーム５３を下降せ
しめて、ボビンホルダ５４を使用済給糸体Ｙの上面に当
接させる。その後、ボビンホルダ５４によって使用済給
糸体Ｙを把持して上方に吊り上げ、旋回アーム５３を旋
回して所定位置にまで搬送し、これを解放することによ
り、排出工程を完了することができる。

次イテ、ロボット５０は、旋回アーム５３を旋回して、
ボビンホルダ５４を他の所定位置に移動して、ボビンホ
ルダ５４に補給用給糸体Ｙを装着する。このとき、クラ
ンプ５５は、その補給用給糸体Ｙから引き出された糸Ｙ
１の糸端部を同時に把持するものとし、また、ガイド５
６は、糸Ｙ１の下方において、そのガイド部材５６ｂ、
５６ｂを閉鎖する（第３図）。

そこで、再び、旋回アーム５３を上昇旋回し、ボビンホ
ルダ５４を給糸体スタンド装置１０の真上に移動すると
きは、補給用給糸体Ｙからの糸Ｙ１は、クランプ５５と
の間で一直線に張られた状態にある（第４図）。なお、
ボビンホルダ５４が補給用給糸体Ｙを保持し、クランプ
５５が糸Ｙ１を把持した後、モータ５４ｄを駆動するこ
とにより、ボビンホルダ５４に対し、糸Ｙ１が張る方向
に回転を与えれば、糸Ｙ１は、簡単に所定の形態に張る
ことができる。また、このとき、糸Ｙ１に過大な張力が
加わることがないように、クランプ５５は滑り可能とし
、いわゆるルーズクランプの状態に形成するのがよい。

つづいて、ロボット５０は、旋回アーム５３を下降し、
上向きの給糸体保持軸１４に補給用給糸体Ｙを装着する
。と同時に、エアシリンダ５５ａを伸長することにより
クランプ５５を下方に移動すれば（第３図の二点鎖線）
、糸Ｙ１は、ガイド５６の先端部で屈曲させられ、その
糸端部は、位置決め部材Ｌ２の前面と、前方に揺動して
待機している吸気管Ｌ２ｃの前面との直近位置を横切る
ようにして通過して、両者より下方にまで搬送される（
第４図の一点鎖線）。ただし、このとき、補給用給糸体
Ｙは、モータ５４ｄにより、糸Ｙ１を送り出す方向に回
転駆動するものとする。

しかる後、吸気管Ｌ２ｃを作動させるとともに、クラン
プ５５を解放すれば、糸Ｙｌの糸端部は吸気管Ｌ２ｃに
吸引されるので、つづいて、吸気管Ｌ２ｃを後方に揺動
させる。と同時に、ガイド５６を開いて糸Ｙ１を解放す
ると、糸Ｙ１は、補給用給糸体Ｙと吸気管Ｌ２ｃとの間
において、位置決め部材Ｌ２によって屈曲して張られる
ことになり（同図の二点鎖線）、しかも、その位置は、
位置決め部材Ｌ２の先端の切欠部Ｌ２ａに係合すること
によって、正確に位置決めすることができる。そこで、
ロボット５０は、ボビンホルダ５４を開いて補給用給糸
体Ｙを解放し、ボビンホルダ５４と旋回アーム５３との
双方を上方に退避させる（第１図）。

このようにして、位置決め部材Ｌ２の先端の切欠部Ｌ２
ａに位置決めされた糸Ｙ１は、自動緯糸引込装置Ｌ１に
よって図示しない織機内に引き込まれ、緯糸として使用
される。すなわち、自動緯糸引込装置Ｌ１からは、位置
決め部材Ｌ２に向けて、図示しない受渡しロッドを伸長
して、位置決め部材Ｌ２上に位置決めセットされている
糸Ｙ１を把持させ、次いで、受渡しロッドを短縮するこ
とにより、緯糸取入口Ｌｌａを介して、糸Ｙ１を織機内
に引き込むことができるものである（特願昭６２−６２
２９０号）。なお、カッタＬ２ｂは、受渡しロッドが糸
Ｙ１°を把持して引き込む際に、余分の糸端部を切除す
ることができる。

このようにして、補給用給糸体Ｙからの糸Ｙ１を緯糸と
して使用するに先き立ち、給糸体スタンド装置１０は、
給糸体保持軸１４を、上向きの給糸体交換姿勢から、緯
糸取入口Ｌｌａに対向する使用姿勢に姿勢変更し、補給
用給糸体Ｙからの糸Ｙｌの解舒をし易くすることができ
る。このときの補給用給糸体Ｙの姿勢変更に際しても、
位置決め部材Ｌ２の切欠部Ｌ２ａに係合されている糸Ｙ
ｌは、吸気管Ｌ２Ｃによって連続的に吸引され、一定の
張力が加えられているので、切欠部Ｌ２ａから脱落して
しまうおそれがない。また、補給用給糸体Ｙの姿勢変更
に伴ない、給糸体Ｙと位置決め部材Ｌ２との相対距離に
変化が生じたとしても、その間における糸Ｙ１の所要長
さの変更は、吸気管Ｌ２ｃに吸引されている糸Ｙ１が出
入りすることにより、円滑に吸収することができる。

以上の説明において、ガイド５６は、クランプ５５が下
方に移動するときに、糸Ｙ１を、位置決め部材Ｌ２の前
面に案内するためのガイド部材を形成する。したがって
、ガイド５６は、かかる機能を有する限り、他の任意の
形式によることができ、たとえば、位置決め部材Ｌ２の
上方に、その軸方向に前後動可能なフォーク状のガイド
Ｌ２ｄを設けてもよい（第５図）。さらには、位置決め
部材Ｌ２の切欠部Ｌ２ａのみによって、その機能を実現
することもできるものとし、その場合の切欠部Ｌ２ａの
形状は、位置決め部材Ｌ２の前面において、さらに大き
く左右に開くとともに、その周縁部には、糸Ｙ１の表面
損傷を防止するための適当な保護部材を付設するとよい
。さらには、単に、切欠部Ｌ２ａの入口部に、略■字形
に開拡する一対のガイド部材を付設することもできる。

ボビンホルダ５４は、モータ５４ｄにより、保持中の給
糸体Ｙを回転駆動することによって、クランプ５５との
間において糸Ｙ１に一定の張力を与え、また、クランプ
５５が移動するに際して、糸Ｙ１を送り出すことができ
る。かかる回転制御は、モータ５４ｄによるのみならず
、エアモータや、エアシリンダとラックピニオン機構等
の任意の駆動源によってもよいことはいうまでもない。

さらには、糸Ｙｌの張力は、ばね等による回転トルクに
よって与え、クランプ５５の移動の際には、この回転ト
ルクを除去するとともに、給糸体Ｙを消極回転させるよ
うにしてもよいものである。

なお、ボビンホルダ５４に保持する給糸体Ｙの方向は、
給糸体保持軸１４の方向に適合させれば足るものである
から、下向きに限ることなく、たとえば水平方向とし、
クランプ５５等の配設位置と移動方向とは、それぞれ、
そのときの給糸体Ｙの方向に適合するように変更するこ
とができるものとする。

さらには、吸気管Ｌ２ｃは、クランプ５５が解放する糸
端部を把持して位置決め部材Ｌ２の後方に移動する糸端
ホルダを形成するから、このものは、たとえばニップ形
式等の任意の形式に変更することができる。また、糸端
ホルダそのものを位置決め部材Ｌ２の後方に移動するの
に代えて、両者間に、糸端部のみを位置決め部材Ｌ２の
後方に屈曲して移動するような別のガイドを設けてもよ
い。

発明の詳細 な説明したように、この発明によれば、位置決め部材と
、ボビンホルダと、クランプと、ガイド部材とを設け、
ボビンホルダに保持している給糸体からの糸の糸端部を
、クランプとガイド部材とによって、位置決め部材の前
面を横切るようにして案内し、ここに位置決めすること
ができるので、補給用給糸体を給糸体スタンド装置に装
着するに際し、その糸端部を所定位置に適確に位置決め
セットして、自動緯糸引込装置の作動に備えることがで
き、したがって、織布工場の全自動化システムを構築す
る場合に極めて有効であるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は実施例を示し、第１図は全体構成
説明図、第２図は要部構成図、第３図は第２図のＣ矢視
斜視説明図、第４図は動作説明図である。 第５図は他の実施例を示す要部斜視説明図である。 Ｌｌａ・・・緯糸取入口 Ｙ・・・給糸体 Ｙｌ・・・糸 Ｌ２・・・位置決め部材 ５４・・・ボビンホルダ ５５・・・クランプ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）織機の緯糸取入口に対向し、給糸体から引き出した
   糸を所定位置に位置決めする位置決め部材と、該位置決
   め部材の前面より後方で給糸体を保持するボビンホルダ
   と、該ボビンホルダに保持される給糸体の径方向に配設
   し、給糸体から引き出した糸の糸端部を把持して前記位
   置決め部材の前面を横切る方向に移動可能なクランプと
   、該クランプが前記位置決め部材の前面を横切る際に、
   給糸体と前記クランプとの間に連なる糸を前記位置決め
   部材の前面に案内するガイド部材とを備えてなる給糸体
   の糸端位置決め装置。 ２）移動後の前記クランプの近傍において、該クランプ
   が解放した糸端部を把持して、前記位置決め部材の後方
   に移動させる糸端ホルダを付設したことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の給糸体の糸端位置決め装置。 ３）前記ボビンホルダは、保持中の給糸体を回転駆動可
   能としたことを特徴とする特許請求の範囲第１項または
   第２項記載の給糸体の糸端位置決め装置。 ４）前記クランプは、糸を滑り可能に把持することを特
   徴とする特許請求の範囲第３項記載の給糸体の糸端位置
   決め装置。